CETS8AE AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION BASE CONTROLE
Transcription
CETS8AE AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION BASE CONTROLE
CETS8AE AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION BASE CONTROLE INDUSTRIEL CETS8AE Crédits : 2 ECTS Automatique, instrumentation et base du contrôle industriel Durée : 21 heures Semestre : S8 Responsable(s) : Didier MAQUIN, Professeur, [email protected] Mots clés : Automatique Pré requis : Objectif général : Automatique, instrumentation et base du contrôle industriel Programmes et contenus : Objectifs pédagogiques Ce module est destiné à des élèves-ingénieurs n'ayant en automatique que la formation reçue dans les classes préparatoires. La modélisation dun système dynamique, l'analyse de ses points déquilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La modélisation des systèmes considérés seffectuera soit sous forme entrée-sortie (notion de fonction de transfert) soit en représentations détat (système multivariables). On insistera sur la notion d'état dun système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. Les notions de représentation des systèmes dans l'espace d'état, de commandabilité, d'observabilité et de commande par retour détat seront détaillées. Elles seront illustrées sur des exemples décrivant des problèmes pratiques rencontrés dans différents domaines industriels. Diverses méthodes de synthèse de commande (dans le cas linéaire essentiellement) seront développées en temps continu en prenant éventuellement en compte l'aspect aléatoire des perturbations (filtrage de Kalman). Des notions plus avancées dautomatique pourront éventuellement être abordées au travers d'exemple (commande robuste ou commande par platitude par exemple). Contenu - Programme Description des systèmes sous forme de fonction de transfert et déquations d'état Représentations canoniques Etude de la stabilité Principes de régulation et dasservissement pour les systèmes mono-variables Performances statiques et dynamiques compromis stabilité/précision Notions de commandabilité et dobservabilité dans lespace détat (systèmes multi variables) Commande par retour détat Mise en place dun observateur détat, placement de pôles Commande de systèmes par retour de sortie Filtrage de Kalman L'utilisation dun logiciel de simulation (Matlab ou Scilab) permettra dillustrer les concepts abordés. Compétences : Description et verbes opérationnels Niveaux Connaître Comprendre Appliquer Analyser Synthétiser Évaluer Évaluations : Test écrit Contrôle continu Oral, soutenance Projet Rapport