CETS8AE AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION BASE CONTROLE

CETS8AE AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION BASE CONTROLE INDUSTRIEL
CETS8AE
Crédits : 2 ECTS
Automatique, instrumentation et base du contrôle industriel
Durée : 21 heures
Semestre : S8
Responsable(s) :
Didier MAQUIN, Professeur, [email protected]
Mots clés : Automatique
Pré requis :
Objectif général : Automatique, instrumentation et base du contrôle industriel
Programmes et contenus :
Objectifs pédagogiques
Ce module est destiné à des élèves-ingénieurs n'ayant en automatique que la formation reçue dans les classes préparatoires. La modélisation dun système dynamique, l'analyse de ses points déquilibre et l'étude
de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La modélisation des systèmes considérés seffectuera soit sous forme
entrée-sortie (notion de fonction de transfert) soit en représentations détat (système multivariables). On insistera sur la notion d'état dun système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la
description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. Les notions de représentation des systèmes dans l'espace d'état, de commandabilité, d'observabilité et de commande par retour détat seront
détaillées. Elles seront illustrées sur des exemples décrivant des problèmes pratiques rencontrés dans différents domaines industriels. Diverses méthodes de synthèse de commande (dans le cas linéaire
essentiellement) seront développées en temps continu en prenant éventuellement en compte l'aspect aléatoire des perturbations (filtrage de Kalman). Des notions plus avancées dautomatique pourront
éventuellement être abordées au travers d'exemple (commande robuste ou commande par platitude par exemple).
Contenu - Programme
Description des systèmes sous forme de fonction de transfert et déquations d'état Représentations canoniques
Etude de la stabilité
Principes de régulation et dasservissement pour les systèmes mono-variables
Performances statiques et dynamiques compromis stabilité/précision
Notions de commandabilité et dobservabilité dans lespace détat (systèmes multi variables)
Commande par retour détat
Mise en place dun observateur détat, placement de pôles
Commande de systèmes par retour de sortie
Filtrage de Kalman
L'utilisation dun logiciel de simulation (Matlab ou Scilab) permettra dillustrer les concepts abordés.
Compétences :
Description et verbes opérationnels
Niveaux
Connaître
Comprendre
Appliquer
Analyser
Synthétiser
Évaluer
Évaluations :
Test écrit
Contrôle continu
Oral, soutenance
Projet
Rapport