LabWindows™/CVI supervise le recyclage de bouteilles plastiques

SOLUTIONS UTILISATEURS
LabWindows™/CVI supervise le recyclage de
bouteilles plastiques
Par Rémi Britton, Pellenc
L’objectif : superviser une ligne de
tri de bouteilles plastiques, dans une
usine de recyclage.
La solution : mettre en place un
logiciel de supervision contrôlant des
machines de tri par réseau TCP/IP et
des E/S ModBus avec LabWindows/CVI.
Le département Automatisme de Pellenc,
situé à Pertuis, dans le Vaucluse, conçoit
et fabrique des machines de tri pour les
emballages ménagers issus des collectes
sélectives : bouteilles plastiques (PVC,
PET, PEHD, PP, PS, PAN), tétrapacks,
aluminium, acier, et même cartons.
Pellenc a installé des Planeco et réalisé la
supervision d’une ligne de tri de
bouteilles plastiques en PET chez
SOREPLA Industries, leader dans le
recyclage du plastique.
Avec CVI, nous pouvons utiliser un
nombre illimité d’E/S (TCP/IP,
ModBus, DAQ) et installer les
exécutables sans droit de licence à payer,
ce qui permet un coût réduit par
rapport aux superviseurs du marché.
Le recyclage, pour quoi faire ?
Le recyclage des produits ménagers
s’accélère depuis 1992, car le
gouvernement français a décidé d’éliminer
les décharges en 2002. Des lots issus des
centres de tri, pollués environ à 2% de
PVC et 7% de bouteilles couleur, arrivent
chez SOREPLA. La ligne de surtri doit
retirer les bouteilles en PVC, PAN, PEHD
ou encore en PET vert de manière à
épurer un flux en PET clair ou azuré qui
sera valorisé sous forme de paillettes. Ces
paillettes permettent ensuite de fabriquer
de nouveaux produits en PET (textiles,
caisses...). Les bouteilles sont tout d’abord
lavées, puis passent dans une première
machine qui enlève les PVC, et dans une
seconde machine qui exclut les bouteilles
de couleur. Ces tris permettent d’enlever
90% des défauts. Pour atteindre un niveau
d’épuration de 200 ppm
(200 pièces mauvaises
pour un million),
l’épuration finale est
effectuée par deux
machines Planeco
conçues par Pellenc.
Planeco :
machine de tri
gérée par CVI
Le module Planeco est
Supervision et tri de bouteilles plastiques
composé d’un bras
articulé avec préhenseur
choix des goulottes ou des convoyeurs de
à aspiration, d’une caméra couleur et
sortie. Il gère aussi les arrêts d’urgence et
d’une armoire de commande et de
la gestion des alarmes.
puissance dans laquelle se trouve un PC
équipé de CVI. Le tri des couleurs s’opère
Pourquoi CVI ?
par la caméra et celui des matières par un
Nous avons choisi LabWindows/CVI car
spectromètre IR, en option. En bout de
nous souhaitions travailler en C sous
bras, un système pneumatique aspire la
Windows avec un logiciel permettant
bouteille à retirer du tapis et la souffle,
l’interfaçage en ModBus, le pilotage de
après déplacement du bras, dans le
cartes d’acquisition de données et le
conteneur approprié. Le PC placé dans
dialogue via TCP/IP. Les interfaces
une baie 19 pouces, contient une carte de
utilisateur (IHM) sont simples à réaliser
24 E/S TOR (PC-DIO-24) pour la mise en
et à piloter par une gestion
marche de la turbine d’aspiration, la
événementielle. Enfin, avec CVI, nous
gestion des électrovannes, du vacuostat du
pouvons utiliser un nombre illimité d’E/S
préhenseur (pour savoir s’il y a un objet
(TCP/IP, ModBus, DAQ) et installer les
ou non dans la trompe)… Trois cartes de
exécutables sans droit de licence à payer,
commande d’axes pilotent le bras articulé
ce qui permet un coût réduit par rapport
et communiquent avec CVI par une
aux superviseurs du marché.
liaison CAN. Enfin, CVI gère les
L’application fonctionne 24 h/24, 7 j/7
acquisitions de la caméra via une carte
depuis
novembre 1999. Le système est
d’acquisition d’images dans le PC. Les
fiable,
robuste
et surtout très souple. On
deux machines Planeco de la ligne
peut
facilement
décider de modifier le tri
permettent d’enlever 90% des défauts
en
choisissant
par
exemple de ne plus
résiduels du flux de bouteilles entrant.
épurer les bouteilles en PET vert. Enfin,
nous pouvons piloter le système par
Supervision de la ligne de tri
télé-intervention via un modem. Ainsi,
La supervision de toute la ligne de tri est
nous effectuons certaines opérations à
faite grâce à CVI. Une communication via
distance et nous pouvons vérifier, à tout
TCP/IP permet le contrôle/commande des
moment, le fonctionnement de la ligne.
machines de tri. La bibliothèque Serveur
Automation de CVI, permet de piloter des
Pour en savoir plus, vous pouvez contacter
variateurs de vitesse équipés d’E/S TOR
M. Rémi Britton
par liaison ModBus pour le pilotage de
Pellenc
convoyeurs, vibrants et ventilateurs pour
Route de Cavaillon, BP 47
transport aéraulique. Le poste de
84122 Pertuis
supervision indique en temps réel, la
France
cadence de tri (débit, temps de cycle), le
Tél. : 04 90 09 47 00
pourcentage d’occupation des bras
E-mail : [email protected]
articulés, le nombre d’objets triés et le
*341977A-01*
361705A-01
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National Instruments France
Centre d’Affaires Paris-Nord • “Le Continental” - BP 217 • 93153 Le Blanc-Mesnil CEDEX • Tél. : 01 48 14 24 24 • Fax : 01 48 14 24 14 • E-mail : [email protected] • www.ni.com/france
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