TP CI11 – Gestion des modes de marche et d`arrêt du chariot

TP CI11 – Gestion des modes de marche et d’arrêt
du chariot traitement de surface
Chariot traitement de surface
Problématique
Comment est-il possible de gérer l’arrêt d’urgence et la marche manuelle du
chariot traitement de surface ?
Centres d’intérêt
1
2
3
4
5
6
7
Savoirs
8
9
10
11
12
Thèmes associés
AF1
AF2
AF3
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
E1
E2
E3
E8
E9
E10
E14
E11
E12
E15
E17
E13
E18
E19
E4
E7
E16
E5
E6
I5
I13
I3
I4
I1
I2
I11
I6
I7
I8
I9
I10
I12
A
B
C
D
A1
B11
C11
D1
A2
B12
B21
B22
B31
B32
B41
B42
B51
B52
C12
C21
C22
C23
C24
D2
Compétences attendues
• Vérifier le respect de certaines contraintes issues du CDC
• Analyser et interpréter un Grafcet en décrivant, depuis une situation
donnée, la suite des situations atteintes au cours de l’évolution
• Modifier la spécification comportementale à l’aide d’un éditeur
• Générer automatiquement le programme et l’implanter dans une cible
• Tester le fonctionnement
Condition de travail
• Durée : 2h
• Matériel :
Chariot traitement de surface
Automgen
Fichier Automgen Chariot1.agn
(dossier technique du chariot)
Evaluation
Le TP est évalué en cours de séance et en fonction du compte rendu
Note
Commentaire
Analyse GEMMA
/4
Création GMM
/4
Création GC
Implantation /
mise au point
/6
Amélioration GS
Total
/2
/4
/20
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
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du chariot traitement de surface
Vous travaillez dans un bureau d’études, et vous devez réaliser la programmation de
l’automate.
Données
On vous donne la liste de E/S décidée par le bureau d’études suivante :
Nom
Commentaire
Adresse
Automgen
Nom
Commentaire
Adresse
Automgen
D1
Poste N°1
(Chargement)
I7
S3
BP Droite
I3
D2
Poste N°2
I8
S4
BP Montée
I1
D3
Poste N°3
I9
S5
Sélecteur
Auto/manu
I5 / I6
D4
Poste N°4
I10
S6
BP Descente
I2
D5
Poste N°5
I11
S7
BP AU
I14
D6
Treuil en haut
I13
KM1
D7
Treuil en bas
I12
KM2
Run/Stop
Sélecteur Run
I0
KM3
Ordre de descendre
O2
S1
BP gauche
I4
KM4
Ordre de monter
O3
S2
BP Dcy
I15
Ordre d’aller à
gauche
Ordres d’aller à
droite
O0
O1
La position initiale du chariot est la suivante : Le chariot doit être en bas à gauche (poste
1).
Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer l’extension
de l’automate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne voulez pas perdre de temps.
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du chariot traitement de surface
30
On donne le Grafcet GPN suivants (fichier Chariot1.agn) :
??
31
O0
O3
i13
32
O1
i8
33
O2
i12
34
t1/x34/3s
35
O3
i13
36
O1
i9
37
O2
i12
38
t2/X38/3s
39
O3
i13
40
O0
i7
41
02
i12
42
t3/x42/3s+i6
.
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
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Manu
GMM (X20
– X ??)
Auto.CI.dcy +
Cycle.CI.dcy
GPN fini
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
Finir
GPN
/Auto + At
Arrêt
d’urgenc
e relâché
Forcer les Grafcets GC, GPN et GMM à
l’étape initiale
Arrêt
d’urgenc
e appuyé
GPN (X30 – X41)
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du chariot traitement de surface
Arrêt Grafcets en
étape initiale
On donne également le GEMMA suivant :
/Manu
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du chariot traitement de surface
On vous demande :
I- Analyse du GEMMA (fourni ci après) et création de GC et GMM
1-
En utilisant le GEMMA, expliquer les conditions qui permettent de démarrer le
Grafcet de production normale.
2-
Sans tenir compte des arrêts d’urgence, expliquer la succession des états et les
conditions du GEMMA pour arrêter le GPN.
3-
De la même manière expliquer la succession des états du GEMMA et les conditions
permettant de mettre en route et d’arrêter le Grafcet de marche manuelle GMM.
4-
En vous aidant des réponses développées ci-dessus, proposer sur papier la structure
du Grafcet de conduite GC.
5-
Proposer sur papier une structure pour le Grafcet point de vue PC de marche
manuelle GMM.
6-
Compléter le GPN afin de réaliser le fonctionnement hiérarchisé entre GPN et GC
APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE VALIDER VOS REPONSES
II- Mise au point et implantation dans la cible.
1-
Charger le fichier Chariot1.agn et complétez le en y incérant les Grafcets GC et
GMM que vous proposez1.
2-
Compléter les conditions des transitions nécessaires à la coordination des 3
Grafcets (GC et GPN et GMM).
3-
Implanter et vérifier le bon fonctionnement.
APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT
III- Amélioration en tenant compte de l’arrêt d’urgence.
1-
Analyser le GEMMA et explique ce qui se passe si l’on appuie sur l’arrêt d’urgence.
2-
Expliquer quel intérêt on a eu de câbler l’arrêt d’urgence en normalement fermé.
3-
Proposer la structure du Grafcet de sécurité GS répondant au fonctionnement du
GEMMA.
4-
Complétez votre travail en y incérant le Grafcet de sécurité GS que vous avez
proposé.
5-
Implanter et vérifier le bon fonctionnement.
APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT
1
Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer l’extension de l’automate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne
voulez pas perdre de temps.
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