Les réglages de base

Les réglages de base
des radiocommandes pour modèles réduits d'hélicoptères
Au préalable : lire attentivement la notice de la radiocommande !
-Repérer les parties principales suivantes :
-Création d'un modèle de type hélicoptère;
-L'affectation des voies : ne pas hésiter à la noter/repérer car dans les paramètres de
la radio, se sont très souvent les numéros des voies qui s'affichent. Cette affectation
doit être respectée sous peine de compliquer la programmation !
-Le choix du plateau cyclique ou de la tête rotor, ces pages se repèrent facilement car
elles montrent la correspondance entre les configurations disponibles et l'appellation
utilisée par la radio :
-Le mixage interne du plateau cyclique, qui sert pour régler les débattements des
servos concernés (suivant les radios, il est possible que cette fonction n'existe pas,
les réglages se feront alors avec les menus classiques d'inversion et de débattements);
-Les réglages des inversions et débattements des servos;
-Le réglage des courbes de pas et de régime, souvent appelées :
-Pitch curve, PIT CRV, PT ADJUST, PITCH ADJ... «pitch» étant le pas en
anglais;
-Throttle curve, THR CRV, THR C, ...Throttle étant le régime en anglais;
-Le paramétrage des mixages pas principal avec pas anticouple
-Appelé généralement REVO MIX, REV MIX, MIX STA, MIX DYN, ...
Note : au fur et à mesure de vos «promenades» dans les menus et notice de la radio, n'hésitez pas à
repérer les pages qui pourront servir plus tard, pour éviter de rechercher dans le sommaire à chaque
fois.
Une fois les menus repérés :
Créer un nouveau modèle :
-Type hélicoptère (sauf si un mixage mécanique ou électronique est installé sur le modèle)
-Choisir son mode de pilotage favoris (gaz à droite, à gauche...)
-Faire un «reset» de tous les réglages (si cela n'est pas fait lors de la création d'un modèle)
Paramétrage du plateau cyclique : (sauf si un mixage mécanique ou électronique est installé sur le
modèle)
-Choisir à l'aide des pages repérées précédemment le plateau qui correspond à l'hélicoptère;
Dans le cas où vous ne trouvez pas précisément le bon, il faut choisir le type qui s'en
approche le plus, l'important étant l'angle entre les commandes (90°, 120°, 140°). Il faudra
alors peut-être utiliser un mixage libre supplémentaire, mais le mieux reste évidemment
d'avoir choisi la radio pour qu'elle prenne en charge le plateau adéquat...
Désactiver les mixages et fonctions superflus :
-De type pas principal/pas anticouple (et ne jamais les réactiver si le gyroscope est en mode
conservateur de cap).
-L'idle up ainsi que l'autorotation ne sont pas nécessaires pour commencer;
-Hormis le mixage dû au plateau cyclique choisi, les voies doivent être indépendantes.
De manière très générale (donc attention à certaines radios), aucun mixage ou fonction
particulière est activé si tous les interrupteurs de fonctions sont «repoussés» :
Il faudra donc faire attention de ne pas basculer un inter par erreur : le fonctionnement des
servos peut s'en retrouver différent, et rendre la programmation délicate. Voilà pourquoi il
vaut mieux les désactiver (si possible) au début.
La radio est maintenant pré-réglée pour les étapes à venir. Bien évidemment, il sera nécessaire de
garder la notice et/ou ses notes à portée de main, ainsi que celle de tout système qui équipe le
modèle (gyroscope, contrôleur...)
On peut maintenant s'attaquer à l'hélicoptère. Une lecture préalable de sa notice est également
souhaitable, elle donne généralement certains réglages.
Les vérifications et réglages de base
des modèles réduits d'hélicoptères
Equilibrer les pales principales et anticouple :
L'équilibrage «minimum» (suffisant pour débuter) : On rassemble les deux pales avec une
simple tige filetée au bon diamètre, telles qu'elles sont positionnées sur l'hélico. L'ensemble
doit tenir en équilibre. Pour équilibrer, on place un bout d'adhésif de couleur (qui servira
plus tard pour le réglage du tracking) au bout de la pale la plus légère. On peut également
utiliser un appareil spécialement prévu pour cet usage.
-Assouplir les chapes à boules
-En les pinçant une fois montées, avec une pince à becs plats. La tête rotor doit être souple et
sans jeu important.
Vérifier la fixation des pales principales et anticouple :
Ni trop serrées, ni trop libres : elles doivent pouvoir pivoter facilement à la main, mais pas
sous leur propre poids. A noter que sur certains petits modèles dont les pales ne parviennent pas à se
placer lors de la rotation (trop légères), il faudra les serrer fermement après avoir trouvé la bonne
position.
ATTENTION :
Sur un modèle électrique, s'assurer, pour les réglages à venir, que le(s) moteur(s) ne
démarre(nt) pas ! Utiliser une batterie de réception séparée, ou débrancher le(s) moteur(s),
voire retirer leur pignons.
SOYEZ EXTREMEMENT PRUDENT !
LES MOTEURS ELECTRIQUES DEMARRENT PARFOIS TROP BIEN...
Vérifier les commandes :
Rappel important : respecter l'affectation des voies qu'utilise la radio ! Si le servo de gaz (ou
le contrôleur) doit être branché sur la voie 1 (par exemple), ne le branchez pas ailleurs sous prétexte
que l'affectation des voies est paramétrable, cela ne fera que compliquer (voire rendre impossible) la
programmation de la radio.
-Vérifier l'affectation correcte des manches, sens de débattement.
Le réglage des neutres :
-S'assurer qu'en position stationnaire (tout manche et trim de la radio à mi-course), tous les
palonniers (des servos et des renvois divers) sont perpendiculaires à leur commandes respectives
(sauf indications contraires de la notice de l'hélico). Ces neutres doivent être réglés dans un premier
temps mécaniquement, et pas avec les programmes de la radio (même si elle le permet). Les trim ou
sub-trim seront utilisés uniquement si les crans d'un palonnier empêchent un positionnement
correct.
Régler les débattements :
-Pour s'assurer qu'aucune commande ne vienne en butée. Utiliser ceux de la notice s'ils sont
donnés. Sinon, un débattement de +/- 10 mm est généralement suffisant pour les premiers essais,
mais ils devront être certainement ajustés au fur et à mesure.
-Courbe de pas de début :
-Manche baissé : valeur de pas minimum : 0 ou -1°;
-Manche à mi course : utiliser la valeur de pas stationnaire indiquée dans la notice;
-Manche poussé : utiliser la valeur de pas maxi indiquée dans la notice;
-Courbe de régime :
-Trim et manche complètement baissés : Le moteur doit s'arrêter; Sur certaines radios
équipées de trim électroniques, l'arrêt moteur devra peut-être être attribué à un
interrupteur dédié.
-Trim poussé à fond et manche baissé : le moteur tourne au ralenti (sans entraîner
l'embrayage pour les modèles thermiques);
-Manche à mi course + trim poussé : boisseau à demi ouvert;
-Manche et trim poussés à fond : boisseau ouvert à fond;
Remarque : les éventuels points de réglages intermédiaires des courbes de pas et de régime seront
fixés afin de rendre la «courbe» droite entre ces 3 points (mini, stationnaire, maxi).
Vérifier que le gyroscope fonctionne dans le bon sens,
-Et régler un gain d'environ 70 % pour commencer, ou se mettre en mode
conservateur de cap.
Equiper l'hélico avec une croix
-Ou cerceau d'apprentissage, ou de n'importe quel dispositif pour éviter une
inclinaison trop forte et que les pales touchent bêtement le sol...
Vérifier le centrage (réservoir vide pour un thermique) : hélico tenu par la barre de Bell,
il doit légèrement pencher en avant.
Il est temps de mettre en route : modèle tenu au sol, pilote à distance respectable,
endroit adéquat !
Vérifier les vibrations, puis le tracking . Corriger si nécessaire. Une fois un bon fonctionnement
constaté, le maintient au sol peut être enlevé (mais pas la croix !).
L'hélico est maintenant prêt pour effectuer les premiers essais !
Les débattements et courbes pourront être ajustés si nécessaire. Une fois un fonctionnement correct
trouvé, penser à vérifier régulièrement la mécanique du modèle, sans oublier les accus, radio,
commandes, etc etc...
Ressources supplémentaires :
-Dossier hors série n° 11 spécial hélicoptères de la revue «Fly»;
-Site FFAM : http://www.ffam.asso.fr/form_generalites.htm, livret «hélico»
-Dossier rédigé par Stéphane Postigo (aussi paru dans la revue «RCM») :
http://thunderdarkdevil.modelisme.com/debuterenhelico.htm
-Dossier MCD :
http://mcd.gomakproduction.com/debut_helico.htm
-Plus tous les autres nombreux sites internet et livres divers sur les hélicoptères...
Ce récapitulatif simplifié des réglages de base est également disponible sur le site du CDAME.