TITRE DU STAGE : Traitement d`images embarqué

Institut de Recherche Technologique SystemX
Modèle V1
TITRE DU STAGE : Traitement d’images embarqué pour les ADAS
CONTEXTE de l’IRT SYSTEMX
L’IRT SystemX est un institut de R&D thématique interdisciplinaire rassemblant les compétences de
l’industrie et de la recherche publique dans une logique de co-investissement public-privé : Alstom, Bull,
Campus Paris-Saclay, INRIA, Institut Mines Telecom, Kalray, OVH, Renault, Sherpa, Systematic ParisRegion, etc. Les IRTs s’inscrivent dans le cadre du Programme Investissements d’Avenir.
Vous travaillerez en collaboration avec le projet de recherche intitulé ELA : Electronique et Logiciels de l’Automobile dont les
partenaires sont : CEA, Continental Automotive, ESTACA, Institut Mines Telecom, Intempora, Openwide, PSA,
Renault, Université Paris-Sud et Valeo. Vous travaillerez dans le contexte du projet de recherche SYSTEMX intitulé ELA.
Contexte du Stage :
Les voitures embarquent de plus en plus de systèmes d’aide à la conduite (ADAS). Ces systèmes doivent appréhender
l’environnement du véhicule afin d’alerter voire de suppléer le conducteur. Les prestations ADAS utilisent bien souvent
des caméras et des radars (Lane Departure Warning, …). Ces traitements sont très gourmands en ressources (CPU,
mémoire …) et il est primordial de maitriser le processus de portage de ces algorithmes sur les plateformes SoC (System
on Chip) qui voient le jour pour ce type d’applications (Carte Nvidia …).
Objectif du stage
-Dans le cadre d’un stage de fin d’étude vous réaliserez l’étude approfondie d’une plateforme SoC
(System on Chip) dédiée au traitement d’image (et du signal) pour les systèmes d’aide à la conduite
(ADAS).
- Vous aurez également en charge la définition et/ou la description des mécanismes permettant
l’intégration de fonctions de traitement vidéo (OpenCV ou autre) sur cette cible embarquée.
- Enfin, vous réaliserez le portage de ces fonctions sur cible embarquée afin d’évaluer les performances
des applications et des ressources hardware.
VOS MISSIONS
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Etudier de manière approfondie une plateforme à base de SoC
Analyser et être force de proposition concernant l’algorithme à porter
Porter cet algorithme et optimiser ce portage pour obtenir les meilleures performances possibles.
Le profil recherché : BAC +5, Ecole d'ingénieur ou Master Recherche (Poursuite possible en thèse) pour un stage de
4 à 6 mois minimum sur le site IRT SYSTEMX à Palaiseau.
VOS COMPETENCES
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Programmation C/C++ (La connaissance de
Cuda serait un plus)
Traitement d’images (La connaissance de la
librairie OpenCV serait un plus)
Architectures embarquées
Architectures parallèles
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Doté de capacités d'analyse, d'une forte
autonomie et d'un esprit d'initiative.
Capacité à travailler en mode projet: rendre
compte de l'avancement des travaux et
communication des résultats
Maitrise de l’anglais technique
Avoir envie de travailler en collaboration.
Référence : STAGE_2014_ELA_015_01
Pour postuler : [email protected]
IRT SystemX : 8, avenue de la Vauve BP 30012 91190 Palaiseau
Contact Gaëlle BERTHOMIEU Email : [email protected]
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