FT MATRIX-1.rtf

ROBOT DE VISIONNAGE MATRIX1
DESCRIPTION :
Robot de visionnage équipé de 2 caméras
couleur AV et AR
Référence : matrix1
Enregistrement directement sur votre PC
Contrôle des mouvement par la souris du
PC
CAPACITE :
Ø maxi gaines : 800 mm
Longueur : de 15 à 30 m ( rallonge)
ACCESSOIRES :
Valise de transport en Aluminium
Moniteur Jostick de contrôle
Câble de 15m
Accessoires de connexion
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES :
ACCESSOIRES NON INCLUS:
Tension : 220V
Très compact dim : 200x165x85
S’utilise sur toutes les formes de gaines
(rondes, rectangulaires, etc…)
Poids : 2.5 kg
Roues AV à moyeu aimanté
2 moteurs d’entrainement
Connexion sécurisée
PC
Capacités minimum requises :
USB2.0
Pentium III 500
RAM 128MB
Carte son
PA des Pivolles, 81-83 rue Elisée Reclus – 69150 DECINES
Tél // +33(0) 472 835 506 – Fax // +33(0) 472 816 972
Site / www.juwadis.fr - E-mail / [email protected]
Logiciel de contrôle MATRIX I
Table des matières
Généralité
Câblage
Affichage principal
Menu principal
Exploitation
•
•
Première mise en fonction
Utilisation normale
Généralité
Le logiciel MATRIX I est utilisé pour contrôler les robots d’inspection Movic d’Airpower. Le logiciel envoie périodiquement des
messages de contrôle au véhicule et reçoit des messages en retour sur sa position et des informations sous forme de mesures sur son
environnement. L’utilisateur peut par ex contrôler le déplacement du véhicule, sélectionner la source vidéo (caméra) et corriger
l’éclairage. Avec MATRIX I l’utilisateur peut aussi mettre en mémoire des vidéos et des photos (images fixes) dans l’ordinateur pour
un usage ultérieur. Les messages en réponse rapportent des informations telles que la distance du véhicule depuis son point de départ,
températures, humidité à l’intérieur du véhicule et ses angles d’inclinaison.
Câblage
Câble série
Adaptateur Vidéo
(GrabBeeX)
Raccord USB au port sérieConnectez le câble série de votre ordinateur à l’unité de contrôle
(SERIAL PORT):
•
Si votre ordinateur a pour port(s) série le type RS232
utilisez un câble série normal alimenté à l’unité de
contrôle.
•
Si votre ordinateur n’a pas de port(s) série RS232 utilisez
le raccord USB au port série alimenté à l’unité de
contrôle. Avant d’utiliser le programme MATRIX I, les
pilotes exigés (livrés avec le raccord) doivent être
installés.
Raccordez le Capteur Vidéo GrabBeeX (ou similaire) à n’importe quel port USB de votre
ordinateur et à la prise de sortie vidéo (VIDEO OUT) de l’unité de contrôle. Avant d’utiliser le
programme MATRIX I, les pilotes exigés par le Capteur Vidéo, (livrés avec l’adaptateur
GrabBeeX) doivent être installés.
Connectez le câble de contrôle à la prise de l’unité de contrôle (CONTROL CABLE) à la prise correspondante du véhicule.
Affichage principal
Measurements panel (tableau de mesures):
Distance: Indique la distance en mètres (résolution 1 cm) depuis sa position de
départ (quand le véhicule a été actionné). Couper le courant et le mettre à nouveau
remet le compteur à zéro.
Inside temperature: Affiche la température à l’intérieur du véhicule.
Outside temperature: Montre la température à l’extérieur du véhicule (seulement
si le capteur de température est installé).
Humidity: Affiche l’humidité relative à l’intérieur du véhicule. Elle doit être
normalement de 20% ou moins, sinon on met fin à l’usage du véhicule et on ouvre
son couvercle/son fond pour dissiper la buée.
Tilt angle: Indique les angles d’inclinaison du véhicule (latéral – longitudinal) en
degrés.
Camera control:
Par les boutons (Camera 1, Camera 2 et Camera 3) on choisit la sortie vidéo de la
caméra avant, arrière ou externe. Les lumières de caméra se commutent
automatiquement avec la sélection de la caméra.
Camera light control:
Contrôle l’intensité des lumières de caméra.
Extra controls:
Bouton avec lequel on allume/coupe les lumières supplémentaires sur et sous le
véhicule.
Extra motors:
Contrôles en option. Peuvent être utilisés pour diriger une caméra externe avec une
tête mobile.
Tilt Angle Displays:
Montrent de manière graphique l’angle d’inclinaison (latéral et longitudinal).
L’angle latéral étant pris comme angle de vision de la caméra frontale.
Ecran Vidéo :
La fenêtre vidéo placée au centre de l’écran visualisera la vidéo (images) en donnant un aperçu pendant l’enregistrement vidéo. Un
double clic du bouton gauche de la souris laisse voir la fenêtre vidéo en mode plein écran. Presser le bouton Echap pour revenir en
mode normal.
Boutons/Vidéo/Fixation d’un délai (Timeout) :
Video Size:
Sélecteur du format de vidéo. Suivant l’appareillage vidéo ce sélecteur possédera plusieurs formats de vidéo. Sélectionnez celui qui
convient le mieux pour vos desseins. La valeur par défaut de l’appareil vidéo “default” reste préférable. Notez bien, que si la
résolution initiale de la caméra est basse (par ex.320x240), sélectionner un format plus élevé (par ex. 640x480) n’améliorera pas la
qualité de la vidéo. Par contre le fichier pour la prise vidéo réclamera plus de mémoire.
Aspect Ratio:
Si on coche la case (Keep = garder) l’image vidéo conserve un aspect fidèle. Si on ne la coche pas, l’image vidéo sera étirée dans les
limites de la fenêtre vidéo.
Rotate Video:
On peut faire pivoter les images vidéo de 0°, 90°, 180° et 270°.
Capture Timeout (fixation d’un délai d’enregistrement):
L’utilisateur peut définir le temps maximum de saisie (en minutes) pour chaque séance d’enregistrement vidéo. La valeur par défaut
(1 ère fois) est d’une minute. La durée maximum n’est pas limitée mais la prise vidéo sera arrêté si la taille de la mémoire disponible
sur le disque dur passe en dessous de 25 mégaoctets.
Record:
L’indicateur d’enregistrement brillera d’une lumière rouge tant que la prise vidéo sera en cours.
Les boutons:
Presser le bouton Start Capture débute la saisie des signaux vidéo et audio dans un fichier (généralement .avi).
Presser le bouton Stop Capture arrête l’enregistrement vidéo.
Presser le bouton Capture Bitmap enregistrera l’image vidéo du moment (photo fixe) dans un fichier.
Remarque: le nombre (6 chiffres) partie du nom du fichier de la prise vidéo ou de l’image matricielle sera augmenté chaque fois que
la saisie d’une nouvelle vidéo a commencé ou qu’une image fixe est mise en mémoire.
Vehicle Motion Control (moustick):
Les zones de contrôle noire et rouge sont utilisées pour diriger les mouvements du
véhicule. Presser le bouton gauche de la souris fera aller le véhicule vers l’avant,
vers l’arrière, tourner à gauche et à droite ou pivoter sur la gauche et sur la droite.
La vitesse du véhicule est proportionnelle (0-100%) à la distance des lignes
horizontales et verticales. Relâcher le bouton de la souris arrêtera le déplacement.
Zone rouge horizontale: le véhicule tourne (sur place) à gauche ou à droite.
Zone rouge verticale: le véhicule se déplace tout droit en avant ou en arrière.
Autres zones: << tourne à gauche, >> tourne à droite.
Maximum Motor Speed Control:
Ce contrôle est utilisé pour limiter la vitesse maximum du moteur (pwm).
Communications Port:
Le port de communication (port série) doit être ouvert pour permettre le contrôle du
véhicule. Si votre ordinateur est normalement équipé de port(s) série, le port est par
ex COM1 ou COM2. Si l’adaptateur entre le port USB au Port série est utilisé, le
numéro de port peut être différent. Le pavé de sélection ne montrera que les ports
série en activité.
Le bouton Open: ouvre le port de communication. Le sélecteur est de couleur verte
quand le port est ouvert.
Le bouton Close: ferme le port de communication. Le sélecteur est de couleur
blanche quand le port est fermé.
Si le port de communication est fermé, le véhicule est contrôlé depuis l’unité de
contrôle.
Exit Application:
Close: ferme le programme MATRIX I.
Main menu - Menu principal
File - Fichier:
Delete All Video Files: efface tous les fichiers des prises vidéo (*.avi). Avant la mise à exécution de cette commande, enregistrez les
fichiers des prises vidéo importantes dans un autre emplacement ou copiez les sur un CD ou un DVD. L’emplacement par défaut des
fichiers des prises vidéo est: \Program Files\Airpower\MATRIX I.
Delete All Bitmap Files: efface tous les fichiers de capture d’image matricielles (imageXX.bmp). Avant la mise à exécution de cette
commande, enregistrez les fichiers des images bitmap importantes dans un autre emplacement ou copiez les sur un CD ou un DVD.
L’emplacement par défaut des fichiers des images bitmap est: \Program Files\Airpower\MATRIX I.
Exit MATRIX I: ferme le programme MATRIX I.
View:
Video Capture: reproduit les fichiers des prises vidéo avec le programme Windows Media Player.
Bitmap File: montre les fichiers des images matricielles, images fixes, avec les programmes Windows Picture & Fax Preview.
Video & Audio:
Ce menu se décompose en trois sous-menus: video & audio configuration, video settings et video stream settings.
Configuration:
Onglet Video:
Enabled: tous les postes de ce groupe sont présélectionnés. Il
n’est pas permit à l’utilisateur de faire de changements.
Video Capture Source: Sélectionnez “USB 2800 Video” si le
Capteur Vidéo GrabBeeX USB 2.0 est utilisé.
Video Compressor: Ce sélecteur montrera tous les
compresseurs vidéo disponibles dans votre ordinateur.
Choisissez en un qui vous donne les meilleurs résultats. Le
“ffdshow video encoder” est recommandé. Note: tous les
compresseurs peuvent ne pas fonctionner correctement.
Video Information: Information au sujet de l’alimentation
Video (par ex Composite), Video Sub Type (par ex Default,
YUY2 ou RGB24) et Analog Video Standard (PAL_B).
Capture Auto File Name Prefix: préfixe du nom de fichier de
la vidéo capturée (enregistrée) (*.avi) et des images bitmap
(*.bmp). Exemple d’un tel fichier: airpower000001.avi. Le
nombre dans le nom du fichier sera augmenté automatiquement.
Onglet Audio:
Enable: Cocher “Enable Recording” si votre fichier vidéo doit
contenir une partie audio(votre voix par ex).
Audio Capture Source: Sélectionnez le système audio (par ex
la carte son de l’ordinateur.
Audio Compressor: Ce sélecteur montrera tous les
compresseurs audio disponibles dans votre ordinateur.
“Windows Media Audio V2” est un bon choix en matière de
compresseur audio. Note: tous les compresseurs peuvent ne pas
fonctionner correctement.
Audio Input: Choisissez “Microphone” et ajustez le niveau de
puissance à l’entrée (Level).
Video Settings – ajustements vidéo:
Onglet Video Quality:
Avec ces réglages, luminosité, contraste, nuance de couleurs,
saturation, netteté, émission gamma, compensation des blancs et
gain, l’image vidéo peut être mise au point. Pour chaque réglage
il y a un bouton qui permet de revenir à la position par défaut et
une case à cocher pour bénéficier du contrôle automatique.
Suivant le type de l’appareil vidéo certains ajustements ne sont
pas possible.
Onglet Camera Settings:
Avec certains appareil vidéo vous avez la possibilité de régler
l’exposition de la caméra.
Video Stream:
La langue utilisée dans cette fenêtre dépend de la langue du
système opératoire (Windows).
Les contrôles vidéo:
Fréquence d’image: fréquence d’image de l’appareil.
Mode vidéo: type de mise au point vidéo (RGB32, I420, IYUV).
Seul le type par défaut de l’appareil est utilisé.
Dimension vidéo: tailles de vidéo de l’appareil.
Help - Aide:
MATRIX I Help: ce fichier.
About MATRIX I – À propos de : informations sur la version & la licence.
Utilisation
•
Raccordez le câble de contrôle entre l’unité de contrôle et le véhicule. Raccordez le câble série et le capteur vidéo.
•
Mettez l’unité de contrôle sous tension (commutateur à l’arrière). Si la liaison avec le chariot fonctionne, l’indicateur visuel
de l’unité de contrôle devrait afficher les indications normales d’exploitation (quelque chose comme l’image ci-dessous, mais
avec 000.00m).
Première mise en fonction
•
Démarrez le programme MATRIX1.EXE.
•
Dans le menu principal cliquez “Video & Audio” et “Configuration”. La fenêtre MATRIX I Video & Audio Configuration
apparaîtra.
•
Dans l’onglet Video choisissez le contrôleur vidéo pour la saisie vidéo (Video Capture Source) par ex USB Video 2800,
sélectionnez le compresseur vidéo (ffdshow video encoder), et formulez le préfixe du nom du fichier de capture automatique
(Capture Auto File Name Prefix).
•
Dans l’onglet Audio cochez Enable Audio Recording, sélectionnez le contrôleur audio pour la prise de sons (Audio Capture
Source) elle dépend de votre ordinateur, et le compresseur audio (par ex Windows Media Audio V2).
•
Cliquez sur le bouton OK et continuez selon la procédure normale d’utilisation.
Procédure Normale d’Utilisation
•
Démarrez l’application MATRIX1.EXE (si le programme n’est pas déjà en fonction).
•
Ouvrez le port de communications pour rendre possible le contrôle du véhicule depuis l’application MATRIX1.EXE.
•
Choisissez la caméra et ajustez les lumières de caméra. Commutez l’éclairage supplémentaire, si nécessaire.
•
Capture de vidéo:
•
Démarrez l’enregistrement vidéo (si requit) en pressant le bouton “Start Capture”. L’enregistrement vidéo peut
être commencé ou arrêté à n’importe quel moment. Chaque enregistrement vidéo sera mis en mémoire dans un
fichier différent (numérotation automatique des fichiers).
•
Utilisez la souris pour mettre le véhicule en mouvement (voir la rubrique “Vehicle Motion Control” pour plus
d’informations).
•
Capture d’image Bitmap:
•
Les images fixes peuvent être mises en mémoire dans un fichier à n’importe quel moment simplement en
cliquant sur le bouton “Capture Bitmap”. Le nombre dans le nom du fichier bitmap sera augmenté chaque fois
qu’une nouvelle image sera mise en mémoire.