Lecteur de codes à barres CLV 490

Transcription

U T I L I S A T I O N
’
D
M A N U E L
Lecteur de codes à barres
CLV 490
Advanced line
Logiciels
Manuel d’utilisation
Versions des logiciels
Logiciel / outil
Fonction
Version
CLV 490
Matériel
depuis V 0.90 0000
CLV-Setup
Interface utilisateur (sous Windows)
depuis V 2.70 J645
CLV-Setup Help
Aide en ligne (HTML)
depuis V 1.1
Navigateur HTML (Offline)
depuis V2.38
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E-2
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7 008 763/1100/15-12-00
Table des matières
Table des matières
1.
Sécurité ....................................................................................................................... 1-1
1.1 Personnel autorisé ................................................................................................................ 1-1
1.1.1
Montage et maintenance .......................................................................................... 1-1
1.12
Installation électrique et remplacement d’appareil ......................................... 1-1
1.1.3
Mise en service, utilisation et configuration ........................................................ 1-1
1.2 Utilisation conforme ............................................................................................................. 1-1
1.3 Consignes générales de sécurité et de protection .................................................... 1-1
1.4 Arrêt et redémarrage rapide .............................................................................................. 1-3
1.4.1
Eteindre le CLV ............................................................................................................... 1-3
1.4.2 Remettre le CLV en marche ....................................................................................... 1-3
1.5 Respect de l’environnement ............................................................................................. 1-4
1.5.1
Consommation d’énergie .......................................................................................... 1-4
1.5.1. Elimination après la mise hors service définitive .............................................. 1-4
2.
Caractéristiques techniques et diagrammes de lecture ................................. 2-1
2.1 Lecteur de codes à barres CLV 490-0010 ................................................................... 2-1
2.5 Schémas CLV .......................................................................................................................... 2-3
2.5.1
Lecteur monotrame (avec / sans chauffage) ..................................................... 2-3
2.5.2 Lecteur monotrame avec miroir oscillant (avec / sans chauffage) ............. 2-4
2.6 Diagrammes de lecture ....................................................................................................... 2-5
2.6.1
Conditions de lectures pour tous les diagrammes ............................................ 2-5
2.6.2 Aperçu des diagrammes ............................................................................................. 2-5
2.6.3 Lecteur monotrame ..................................................................................................... 2-6
2.6.4 Lecteur monotrame avec miroir oscillant ........................................................... 2-12
3.
Installation électrique .............................................................................................. 3-1
3.1 Aperçu des étapes de l’installation ................................................................................. 3-1
3.1.1
Modules de raccordement SICK (aperçu) ............................................................ 3-1
3.2 Raccordements électriques et câbles ........................................................................... 3-2
3.2.1
Section des fils ............................................................................................................... 3-2
3.2.2 Câbles pré-confectionnés (aperçu) ........................................................................ 3-2
3.2.3 Raccordement / câbles à utiliser avec le module AMV/S .............................. 3-3
3.2.4 Raccordement / câbles à utiliser avec les modules bus
BMV 10 et BMS 20 ...................................................................................................... 3-4
3.2.5 Raccordement / câbles à utiliser avec la mémoire externe de
configuration (raccordement au module AMV/S ou BMV 10/BMS 20) .... 3-5
3.2.6 Raccordement / câbles à utiliser avec le capot de connexion
(raccordement au module AMV 100 ou BMV 10) ............................................ 3-5
3.3 Brochage des connecteurs ................................................................................................ 3-6
3.3.1
Connecteurs du CLV ..................................................................................................... 3-6
3.3.2 Mémoire externe de configuration réf. 2 020 307 (accessoire en option)/
capot de connexion réf. 2 021 298 (accessoire en option) .......................... 3-7
3.4 Préparation de l’installation électrique ......................................................................... 3-8
3.4.1
Interface Host ................................................................................................................. 3-8
3.4.2 Alimentation ................................................................................................................... 3-8
3.4.3 Alimentation externe / câblage sans module de raccordement SICK ....... 3-9
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E-3
Table des matières
3.5 Installation électrique ........................................................................................................ 3-13
3.5.1
Aperçu des étapes du raccordement ................................................................... 3-13
3.5.2 Outillage ......................................................................................................................... 3-13
3.5.3 Raccorder l’alimentation électrique ..................................................................... 3-13
3.5.4 Raccorder l’interface Host ....................................................................................... 3-14
3.5.5 Raccorder le PC ........................................................................................................... 3-15
3.5.6 Raccorder les entrées TOR ...................................................................................... 3-16
3.5.7 Raccorder les sorties „Result 1 ... Result 4“ ...................................................... 3-19
4.
Mise en service .......................................................................................................... 4-1
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
Installation et utilisation du logiciel CLV-Setup .................................................. 5-1
Préparer l’installation ........................................................................................................... 5-1
Procéder à l’installation ...................................................................................................... 5-1
Démarrer le logiciel CLV-Setup .......................................................................................... 5-3
Interface utilisateur .............................................................................................................. 5-5
Fonctions ................................................................................................................................. 5-6
Aide en ligne CLV-Setup Help............................................................................................. 5-6
Configuration du CLV à l’aide de CLV-Setup ................................................................. 5-7
Traitement des paramètres inconnus ............................................................................ 5-8
Réaliser un fichier journal dans l’émulateur de terminal ........................................ 5-9
Lancer CLV-Setup avec un fichier INI comme argument ........................................ 5-10
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Installation et utilisation de la mémoire externe de configuration ................ 6-1
Fonction ................................................................................................................................... 6-1
Montage et raccordement électrique ............................................................................ 6-2
Utilisation ................................................................................................................................. 6-2
Première mise en service avec mémoire externe de configuration .................... 6-3
Ajustement de la mémoire externe de configuration sur le jeu de paramètres
après transfert (Download) vers le CLV ......................................................................... 6-4
Signification des LED ............................................................................................................ 6-5
Messages d’erreur ................................................................................................................ 6-5
Echange d’appareil ............................................................................................................... 6-5
7.
7.1
7.2
Messages-système .................................................................................................... 7-1
CLV sans mémoire externe de configuration ............................................................... 7-1
CLV avec mémoire externe de configuration ............................................................... 7-1
8.
Fonctionnement des LED ......................................................................................... 8-1
9.
Maintenance ............................................................................................................... 9-1
9.1 Entretien pendant l’utilisation .......................................................................................... 9-1
9.2 Maintenance .......................................................................................................................... 9-2
9.3 Echange d’un CLV (reprendre le jeu de paramètres) ................................................ 9-2
9.3.1
Transfert du jeu de paramètres par Download ................................................... 9-2
9.3.2 Chargement du jeu de paramètres depuis la mémoire externe .................. 9-4
9.4 Elimination .............................................................................................................................. 9-5
10.
10.1
10.2
10.3
E-4
Messages d’erreur ................................................................................................... 10-1
CLV sans mémoire externe de paramètres ................................................................ 10-1
Erreurs signalées par les LED pour la mémoire externe de configuration ....... 10-4
Messages d’erreur lors de l’accès à la mémoire externe de configuration .... 10-6
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Sécurité
Chapitre 1
1
Sécurité
1.1
Personnel autorisé
Pour que le CLV fonctionne correctement et en toute sécurité, le montage et l’utilisation
doivent être confiés à un personnel suffisamment qualifié.
Les qualifications suivantes sont requises pour les différentes activités :
1.1.1
Montage et maintenance
− formation technique pratique de base
− connaissance des consignes de sécurité en vigueur au poste de travail
1.1.2
Installation électrique et remplacement d’appareil
− formation électrotechnique pratique
− connaissance des directives de sécurité électrotechniques en vigueur
− connaissance du fonctionnement et de l’utilisation des appareils dans le domaine
d’utilisation concerné (ex. convoyeurs)
1.1.3
Mise en service, utilisation et configuration
− connaissance du fonctionnement et de l’utilisation des appareils dans le domaine
d’utilisation concerné (ex. convoyeurs)
− connaissance de l’environnement matériel et logiciel dans le domaine d’utilisation
concerné (ex. convoyeurs)
− connaissances de base sur Windows 95TM, Windows 98TM ou Windows NTTM
− connaissances de base sur un navigateur HTML (ex. Netscape Navigator™)
− connaissances de base sur la transmission de données
− connaissances de base sur la technologie des codes à barres
1.2
Utilisation conforme
Le CLV sert à détecter et décoder automatiquement des codes à barres. Il est monté sur un
poste de lecture et lit par exemple les codes à barres apposés sur des objets transportés
par un convoyeur.
Via son interface «Host», le CLV transmet le contenu des données du code à barres à un
ordinateur hôte pour traitement.
Toute autre utilisation ou modification de l’appareil, même dans le cadre du montage et de
l’installation électrique, entraîne une annulation de la garantie de SICK AG.
1.3
Consignes générales de sécurité et de protection
Il est impératif de lire attentivement les consignes générales de sécurité et de les respecter soigneusement lors de toute intervention sur le CLV. Il en va de même pour les
avertissements signalés avant les instructions des différents chapitres de ce manuel.
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1-1
Sécurité
Chapitre 1
Risque de blessures dues au courant électrique !
Le module de raccordement AMS 60 (accessoire) pour le CLV est alimenté par le secteur
en CA 230 50 Hz ou CA 115 V 50/60 Hz selon le type.
ATTENTION
Lors de travaux sur les installations électriques, respecter les consignes de sécurité en vigueur.
Rayonnement laser dangereux pour la vue !
Le CLV fonctionne avec un laser à lumière rouge de classe 2. Regarder directement le
faisceau pendant une durée prolongée risque d’entraîner des lésions de la rétine.
ATTENTION
Ne jamais regarder directement le faisceau.
Ne pas diriger le faisceau laser sur une personne.
Lors du montage et du positionnement du CLV, tenir compte des éventuelles réflexions
du faisceau laser sur les surfaces réfléchissantes.
Ne pas ouvrir le boîtier. L’ouverture n’interrompt pas l’allumage éventuel de la diode laser
par la source de déclenchement.
Respecter les consignes de prévention laser de la norme DIN EN 60825-1 (dernière version).
Puissance du laser
Le laser fonctionne sur une longueur d’onde λ =650 nm (lumière rouge visible). La puissance maximale d’émission à la fenêtre de lecture est de 2,8 mW.
Le rayonnement est inoffensif pour la peau.
Etiquettes de danger laser
Les étiquettes de danger laser pour l’Europe (Fig. 1-1) se trouvent aux emplacements
suivants sur le CLV :
− Sur les lecteurs monotrame, le symbole de danger laser se trouve près de la fenêtre de
lecture à l’avant et l’étiquette d’avertissement en anglais GB / anglais US se trouve sur
le côté des connecteurs électriques.
− Sur les lecteurs monotrame à miroir oscillant, le symbole de danger laser se trouve audessus de la fenêtre de lecture sur le capot du miroir oscillant et l’étiquette d’avertissement en anglais GB / anglais US se trouve sur le côté des connecteurs électriques.
mW
2,8
Max. output radiation:
s
111
Pulse duration:
nm
650
Emitted wavelength:
EN 60825-1: 1994 + A11 : 1996
CLASS II LASER PRODUCT
Max. Output:
mW
2,8
Pulse duration:
us
56
Wavelength:
nm
650
Compiles with 21 CFR 1040.10
Fig. 1-1 : Etiquettes d’avertissement laser apposées sur le CLV
1-2
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Sécurité
Chapitre 1
Traduction de l’avertissement en anglais :
RAYONNEMENT LASER, NE PAS REGARDER LE FAISCEAU EN FACE, LASER CLASSE 2.
Puissance maximale : 2,8 mW
Durée d’impulsion : 111 µs selon norme EN 60825-1:1 1994+ A11: 1996
(USA : 56 µs selon 21 CRF 1040.10)
Longueur d’onde : 650 nm
Remarque
L’appareil est livré avec un jeu supplémentaire d’étiquettes de danger laser (allemand /
anglais US et français / anglais US) à coller si nécessaire sur l’étiquette d’origine.
Si le CLV est monté dans une machine ou un habillage dissimulant les étiquettes de
danger laser de l’appareil, apposer d’autres étiquettes (non fournies) sur la machine près
de la sortie du faisceau laser !
Circuits de protection internes
Explication
Le CLV possède des circuits de surveillance qui coupent la diode laser en cas d’irrégularité
dans la production du faisceau.
L’allumage et l’extinction de la diode laser pendant le fonctionnement sont commandés par
la source de déclenchement.
Une commutation de sécurité (temporisation) éteint automatiquement la diode laser au
bout de 10 minutes en mode lecture avec déclenchement «entrée capteur» ou «interface
série». Toutefois, il ne termine pas le cycle de lecture. Le CLV envoie alors le message
suivant sur l’interface Terminal :
„Laser safety timeout“
Pour mettre fin au cycle de lecture, envoyer le signal de déclenchement adapté. La diode
laser se rallume au début du cycle suivant.
En mode «pourcentage», «alignement» et «limites CP» ainsi qu’en mode «lecture libre», la
diode laser est allumée en permanence.
1.4
Arrêt et redémarrage rapide
1.4.1
Eteindre le CLV
Débrancher l’alimentation électrique.
Au maximum, les informations suivantes sont perdues :
− le jeu de paramètres spécifiques de l’application s’il n’a été sauvegardé que de manière
temporaire dans le CLV ;
− le dernier résultat de lecture ;
− les données de fonctionnement journalières
(compteur d’heures de fonctionnement, nombre de fenêtres de lecture, nombre de
bonnes lectures, durée maximale de la fenêtre de lecture, durée minimale de la fenêtre
de lecture, qualité moyenne d’identification)
1.4.2
Remettre le CLV en marche
Activer l’alimentation électrique.
Le CLV se met en marche avec le dernier jeu de paramètres enregistré définitivement
et remet à zéro les données de fonctionnement journalières.
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1-3
Chapitre 1
Sécurité
1.5
Respect de l’environnement
Le CLV est conçu pour respecter autant que possible l’environnement. Il ne contient
aucun matériau contenant des silicones et ne représente donc pas une source de perturbations pour l’utilisation par exemple dans les ateliers de peinture.
1.5.1
Consommation d’énergie
La consommation d’énergie dépend des variantes :
− un lecteur monotrame consomme typiquement 9 W et au max. 16 W de puissance ;
− un lecteur monotrame avec miroir oscillant consomme typiquement 9 W et au max. 18 W
;
− un lecteur monotrame avec chauffage intégré consomme typiquement 75 W et au max.
90 W ;
− un lecteur monotrame avec miroir oscillant et chauffage intégré consomme typiquement 75 W et au max. 100 W.
Ces valeurs s’appliquent au fonctionnement avec sorties TOR non raccordées.
1.5.2
Elimination après la mise hors service définitive
Les appareils inutilisables ou irréparables doivent être éliminés en respectant l’environnement, conformément aux directives nationales en vigueur pour l’élimination des déchets. La
structure du CLV permet de séparer les matières premières recyclables des déchets spéciaux (déchets électroniques).
Voir aussi le § 9.4, page 9-5.
La société SICK AG ne reprend actuellement aucun appareil devenu inutilisable ou irréparable.
1-4
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Caractéristiques techniques
Chapitre 2
2
2.1
Lecteur de codes à barres CLV 490-0010
Type
CLV 490-0010
Version
Lecteur monotrame (appareil standard), sans chauffage
Fenêtre de lecture
frontale
Diode laser (longueur d’onde)
Lumière rouge = 650 nm)
Durée de vie de la diode laser
MTBF 20.000 h
Classe laser de l’appareil
Classe 2 (selon DIN EN 60825-1), sécurité : coupure de la diode laser après 10min.1)
Contrôle de focale
Autofocus, ou commutation de la focale contrôlée par événements
Nombre de configurations de distance
max. 8
Temps de réglage de la focale
≤ 20 ms (typique)
Déclenchement du choix de la focale
Entrées TOR „IN0 ... IN4“/ Interface de données/ Temporisation
Angle d’ouverture effectif
max. 60° (fenêtre de lecture frontale)
Fréquence de balayage / décodage
600 ... 1200 Hz
Résolution
0,3 ... 2,0 mm
Plages de lecture
cf. diagramme de profondeur de champ page 2-6
Contraste d’impression du code (PCS)
⊕60%
Lumière parasite tolérée
2000 lx (sur le code à barres)
Nombre de codes par balayage
1 ... 12 (décodage standard), 1 … 5 (décodage SMART)
Nombre de codes par fenêtre de lecture2)
1… 50 (discrimination auto)
Types de codes lus (décodage SMART)
Code 39, Code 128, Code 93, Codabar, EAN, EAN 128, UPC, 2/5 entrelacé
Longueur des codes
max. 50 caractères (max. 600 caractères sur tous les codes par fenêtre de lecture)
Ratio d’impression
2:1 ... 3:1
Nombre de répétitions
1 ... 99
Témoins lumineux
4 x LED témoins de fonction
Lecture
Entrée TOR „Capteur“ / libre / interface série / OPC / OTC
Interface de données „Host“
RS-232 ou RS-422/485, format de sortie des données programmable
Débit de transmission des données
300 ... 57.600 bauds
Protocoles
standard SICK, réseau SICK et 3964(R)
Configuration physique
seul, réseau (bus), cascade (Daisy Chain) : transparent (pass-through) ou maître /esclave (master/slave)
Interface de données „Terminal“
RS-232, 9600 bauds, 8 bits de données, aucune parité, 1 bit de stop, format de sortie fixe
Entrées TOR
6 („Capteur“, „IN 0 … IN 4“) optocouplées, Uemax=+30V, protégées contre les
inversions de polarité, avec sorties PNP à connecter
-“Capteur“ (lecture) : délai de transmission interne max. 30 ms, réduit max. 2…6 ms
- „IN 0 … IN 4“: commutation de focale, IN 3 et IN 4 : fonction au choix
délai de transmission interne max. 30 ms
Sorties TOR
4 („Result 1“ … „Result 4“)
- PNP, protégées contre les courts-circuits,
durée d’impulsion programmable (statique, résolution 10…990 mm ou 100…9900 ms)
- fonction du témoin d’état de résultat au choix
Raccordement électrique
1 x connecteur mâle Sub-D-HD 15 points, 1 x prise femelle Sub-D-HD 15 points
Tension d’alimentation / puissance
CC 18 … 30 V / typiquement 9 W, max. 16 W
1) en mode de lecture „Entrée Capteur“ et „Interface série“
2) Fenêtre de lecture : fenêtre temporelle interne d’acquisition du code générée par le déclenchement
Tab.
2-1 : Spécification techniques du CLV 490-0010
7 008 763/1100/15-12-00
2-1
Chapitre 2
Type
CLV 490-0010
Boîtier
Aluminium moulé sous pression, à l’extérieur aucun matériau à base de silicone
Indice / classe de protection
IP 653) (selon DIN 40050) / Classe 3 (selon VDE 0106 / CEI 1010-1)
CEM / vibrations / chocs
selon CEI 801 / selon CEI 68-2-6 Test FC / selon CEI 68-2-27 Test EA
Poids
env. 1,5 kg
Température d’utilisation / de stockage
0 ... +40 °C / -40… +70 °C
Humidité ambiante rel. max.
90%, non saturante
3) avec capot de protection ou boîtier de connexion avec mémoire externe
Tab.
2-1 : Spécifications techniques CLV 490-0010 (suite)
2.2
Caractéristiques techniques identiques à celles du CLV 490-0010, sauf :
Type
CLV 490-1010
Version
Lecteur monotrame avec miroir oscillant
Fenêtre de lecture
latérale
Sortie du faisceau
105°
Déclenchement du choix de la focale
en plus : à chaque oscillation
Angle d’ouverture effectif
max. 50°
Fonctions du miroir oscillant
fixe, oscillant (amplitude variable ou fixe), monocoup1)
Fréquence d’oscillation
0,2 ... 4 Hz
Angle d’ouverture max.
max. ± 20° (40 CW), réglable par logiciel
Plages de lecture
cf. diagramme de profondeur de champ page 2-12
Ouverture
cf. fig. 2-15, page 2-18
Tension d’alimentation / puissance
CC 18 … 30 V / typiquement 9 W, max. 18 W
Poids
env. 2,2 kg
1) monocoup : une seule oscillation par lecture (position de départ et vitesse aller et retour réglables)
Tab.
2-2 : Spécifications techniques du CLV 490-1010
2.3
Type
CLV 490-0011
Version
Lecteur monotrame avec chauffage
Temporisation au démarrage
35 ... 40 min (en CC 24 V et à une température ambiante minimale de -35°)
Tension d’alimentation
CC 24 V +20% / -10%
Puissance
typique 75 W, max. 90 W
Section minimale des fils
min. 0,75 mm2 (pour l’alimentation en tension)
Poids
env. 1,5 kg
Température d’utilisation / stockage
–35 ... +35 °C / -20 … +70 °C
Tab.
2-2
2-3 : Spécifications techniques du CLV 490-0011
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
2.4
Type
CLV 490-1011
Version
Lecteur monotrame avec miroir oscillant et chauffage
Temporisation à la mise sous tension
35 ... 40 min (avec CC 24 V et à une température ambiante minimale de -25°)
Tension d’alimentation
CC 24 V +20%/–10%
Puissance
typique 75 W, max 100 W
Section minimale des fils
min. 0,75 mm2 (pour l’alimentation en tension)
Poids
env. 2,2 kg
Température d’utilisation / de stockage
–25 ... +35 °C / -20 … +70 °C
Tab.
2-4 : Spécifications techniques CLV 490-1011
2.5
Schémas CLV
2.5.1
Lecteur monotrame (appareil standard) avec/sans chauffage
Toutes les
dimensions en mm
Trous filetés,
M6, 7 mm de
profondeur
33.4
43.3
12
38.5
10
CLV 490-0010
CLV 490-0011
10
10
Trou de cheville,
→ 3,6, 6 mm de
profondeur
56
21
117
117
Fig.
26
37
CLV490
Device Ready
Sensor
Read Result
Data
60 °
31
73.5
78
94
2-1 : Dimensions du CLV 490 (lecteur monotrame), fenêtre de lecture frontale
7 008 763/1100/15-12-00
2-3
Chapitre 2
2.5.2
Lecteur monotrame avec miroir oscillant (avec / sans chauffage)
Toutes les
dimensions en mm
°
Device Ready
Sensor
Read Result
Data
CLV 490-1010
CLV 490-1011
86
43.3
21
56
78
33.4
183
15°
25.5
70
ma
x.
20
127,5
2
117
38.5
12
Trou de cheville,
→ 3,6, 6 mm de
profondeur
10
10
82
10
3.5
Trous filetés,
M6, 7 mm de profondeur
CLV490
50°
Fig.
2-2 : Dimensions du CLV 490 (lecteur monotrame avec miroir oscillant), fenêtre de lecture latérale
2-4
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
2.6
Diagrammes de lecture
2.6.1
Conditions de lecture pour tous les diagrammes
Code de test
Code 128
Contraste
> 90%
Azimut (tilt)
± 45°
Lumière parasite
< 2000 lx
Taux de lecture
> 75%
Tab.
Remarque
2-5 : Conditions de lecture pour les diagrammes
Les distances de lecture max. et min. sont mesurées à partir du CLV (mesure radiale) !
2.6.2
Aperçu des diagrammes
Lecteur monotrame
Diagramme
Page
CLV 490-0010/-0011 : Largeur de lecture en fonction de la distance de lecture et de la résolution
2-6
CLV 490-0010/-0011 : Distances de lecture min. et max. en fonction de la focale (résol. 0,35 mm, angle d’ouverture 40°)
2-7
2-8
2-9
CLV 490-0010/-0011 : Distances de lecture min. et max. en fonction de la focale (résol. 0,50 mm, angle d’ouverture 56°) 2-10
CLV 490-0010/-0011 : Graphique de la fréquence de balayage en fonction de la distance de lecture et de la résolution
Tab.
2-11
2-6 : Aperçu des diagrammes de lecture pour le lecteur monotrame
Lecteur monotrame avec miroir oscillant
Diagramme
Page
CLV 490-1010/-1011 : Largeur de lecture en fonction de la distance de lecture et de la résolution
2-12
CLV 490-1010/-1011 : Graphique de la fréquence de balayage en fonction de la distance de lecture et de la résolution
2-17
CLV 490-1010/-1011 : Ouverture en fonction de la distance de lecture, de l’angle d’ouverture et de la résolution
2-18
Tab.
2-7 : Aperçu des diagrammes de lecture pour le lecteur monotrame avec miroir oscillant
7 008 763/1100/15-12-00
2-5
Fig.
2-6
400
600
re α
ertu
’ouv
800
Ang
le d
0°
40°
1000
=4
α=
1200
1400
1600
1800
2200
Distance de lecture [mm]
2000
Conditions de
lecture :
cf. tableau
2-5,
page 2-5
Fréquence de
balayage en
fonction de la
distance de lecture
et de la résolution :
cf. Fig. 2-8,
page 2-11
0,50 mm
0,35 mm
0,30 mm
Résolution :
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
le d
Ang
re
ertu
’ouv
Lecteur monotrame (fenêtre de lecture frontale) : CLV 490-0010/-0011
2.6.3
300
400
500
600
700
Largeur de
lecture [mm]
Chapitre 2
Lecteur monotrame
2-3 : CLV 490-0010/-0011 : Largeur de lecture en fonction de la distance de lecture et de la résolution
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Résolution :
0,35 mm
Angle d’ouverture : 40°
2200
2100
2000
1900
1800
distance de
lecture max.
1700
1600
distance de
lecture min.
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
Fréquence de balayage en fonction de la
distance de lecture et de la résolution :
cf. fig. 2-8, page 2-11
Fig.
Conditions de lecture :
cf. tableau 2-5, page 2-5
2-4 : CLV 490-0010/-0011 : Profondeur de champ en fonction de la focale avec une résolution de 0,35 mm et un angle
d’ouverture α = 40°
7 008 763/1100/15-12-00
2-7
Chapitre 2
Résolution :
0,35 mm
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
distance de
lecture max.
1500
1400
1300
distance de
lecture min.
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-8, page 2-11
Fig.
2-8
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Résolution :
0,50 mm
2200
distance de
lecture max.
2100
2000
1900
1800
1700
distance de
lecture min.
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-8, page 2-11
Fig.
7 008 763/1100/15-12-00
2-9
Chapitre 2
Résolution :
0,50 mm
2200
2100
2000
1900
1800
1700
distance de
lecture max.
1600
1500
1400
1300
distance de
lecture min.
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-8, page 2-11
Fig.
2 - 10
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Fréquence de balayage [Hz]
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Résolution
0,35 mm
0,50 mm
Fig.
2-8 : CLV 490-0010/-0011 : Fréquence de balayage en fonction de la distance de lecture et de la résolution
7 008 763/1100/15-12-00
2 - 11
Fig.
2 - 12
400
600
re α
800
ouv
ertu
le d
’
Ang
1000
=4
0°
40°
1200
1400
1600
1800
2200
2000
Conditions de
lecture :
cf. tableau
2-5,
page 2-5
Fréquence de
balayage en
fonction de la
distance de lecture
et de la résolution :
cf. fig. 2-14,
page 2-17
0,50 mm
0,35 mm
0,30 mm
Résolution :
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
e
’ouv
le d
Ang
α=
rture
Lecteur monotrame à miroir oscillant (fenêtre de lecture latérale) : CLV 490-1010/-1011
2.6.4
300
400
500
600
700
Largeur de
lecture [mm]
Chapitre 2
Lecteur monotrame à miroir oscillant
2-9 : CLV 490-1010/-1011 : Largeur de lecture en fonction de la distance de lecture et de la résolution
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Lecteur monotrame avec miroir oscillant (fenêtre de lecture latérale) : CLV 490-1010/-1011
Résolution :
0,35 mm
2200
2100
2000
1900
1800
distance de
lecture max.
1700
1600
distance de
lecture min.
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-14, page 2-17
Fig.
2-10 : CLV 490-1010/-1011: Profondeur de champ en fonction de la focale avec une résolution de 0,35 mm et un angle
7 008 763/1100/15-12-00
2 - 13
Chapitre 2
Résolution :
0,35 mm
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
distance de
lecture max.
1400
1300
distance de
lecture min.
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-14, page 2-17
Fig.
2 - 14
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Résolution :
0,50 mm
2200
2100
distance de
lecture max.
2000
1900
1800
1700
1600
distance de
lecture min.
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-14, page 2-17
Fig.
7 008 763/1100/15-12-00
2 - 15
Chapitre 2
Résolution :
0,50 mm
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
distance de
lecture max.
1500
1400
1300
distance de
lecture min.
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Focale [mm]
cf. fig. 2-14, page 2-17
Fig.
2 - 16
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 2
Fréquence de balayage [Hz]
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
700
900
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Résolution
0,35 mm
0,50 mm
Fig.
2-14 : CLV 490-1010/-1011 : Fréquence de balayage en fonction de la distance de lecture et de la résolution
7 008 763/1100/15-12-00
2 - 17
Chapitre 2
Ouverture
[mm]
1600
d’ouv
ertur
0°
e± 2
0°
e± 1
°
e± 5
400
ertur
mm
ertur
0
0.3
d’ouv
800
d’ouv
m
5m
0.3
Angle
mm
Angle
0
0.5
Angle
1200
0
-400
-400
0
400
800
1200
1600
2000
2400
Résolution :
0,30 mm
0,35 mm
0,50 mm
Fig.
2-15 : CLV 490-1010/-1011 : Ouverture en fonction de la distance de lecture, de l’angle d’ouverture et de la résolution
2 - 18
7 008 763/1100/15-12-00
Installation électrique
Chapitre 3
3
3.1
Aperçu des étapes de l’installation
− raccorder le CLV à un module de raccordement SICK de la série AMV/S, BMV/BMH ou
BMS ou le câbler selon les spécifications du client
− dans le module, connecter les interfaces de données et de fonction du CLV
− connecter le PC au module de raccordement (sur l’interface Terminal du CLV)
− Brancher le module de raccordement à l’alimentation électrique
3.1.1
Modules de raccordement SICK (aperçu)
Type de CLV
Plage de
température
modules de
raccordement
utilisation
cf. §
CLV sans chauffage
0 ... +40 °C
AMV 60
- Raccordement d’un CLV
- Tension d’alimentation CC 18 ... 30 V
- Indice de protection IP 30, max. IP 54
3.2.3
AMS 60
- Tension d’alimentation CA 230 V (115 V)/CC 24 V
3.2.3
AMV 100
- Indice de protection IP 52,
avec capot pour connecteurs max. IP 65
3.2.3
BMV/BMH 10
Profibus-DP
- raccordement d’un CLV à Profibus-DP
3.2.4
BMS 20
Interbus-S
- Raccordement d’un CLV à Interbus-S
- Tension d’alimentation CC 24 V
- Indice de protection max. IP 54
3.2.4
AMV 30-071
- Raccordement de deux CLV
3.2.3
AMV 200
3.2.3
AMV 100
- Tension d’alimentation CC 24 V +20%/–10%
3.2.3
AMV 200
- Tension d’alimentation CC 24 V +20%/–10%
3.2.3
CLV avec chauffage
- lecteur monotrame –35 ... +35 °C
- lecteur monotrame –25 ... +35 °C
avec miroir oscillant
Tab. 3-1 : Modules de raccordement pour le CLV
7 008 763/1100/15-12-00
3-1
Chapitre 3
3.2
Raccordements électriques et câbles
Le boîtier du CLV comporte deux connecteurs Sub-D-HD 15 points, un mâle et un femelle.
Ils connectent les interfaces suivantes :
− deux interfaces de données série («Host» et «Terminal»)
− six entrées TOR (déclenchement externe et entrées multifonctions)
− quatre sorties TOR (sorties des fonctions d’état de résultat, pour connexion par exemple à un automate programmable)
− bus CAN (pour système OTS)
− alimentation
3.2.1
Section des fils
CLV sans chauffage :
Tous les raccordements doivent être faits au moyen de fils en cuivre d’une section
minimale de 0,15 mm2 !
CLV avec chauffage :
Câbler les broches correspondant à l’alimentation (br. 1/br. 5) au moyen de fils en
cuivre d’une section minimale de 0,75 mm2 pour une longueur maximale de 10 m !
3.2.2
Type de CLV
Plage de
température
CLV sans chauffage 0... +40 °C
CLV avec chauffage –35 ... +35 °C
Câbles pré-confectionnés (aperçu)
Modules de
Câbles en option
raccordement
Long.
Type
AMV/S 60
2 x réf. 2 020 302 ou
1 x réf. 2 020 307 ou
3m
3m
câble de connexion
mémoire ext. de config. av. câbles
BMV/BMH 10
Profibus-DP
1 x réf. 2 020 307 ou
1 x réf. 2 021 298
3m
3m
capot de conn. IP 65 av. câbles
AMV 30-071
2 x réf. 2 020 302 ou
1 x réf. 2 020 307
3m
3m
câble de connexion
BMS 20
Interbus-S
1 x réf. 2 020 264 +
1 x réf. 2 020 265 ou
1 x réf. 2 020 308
3m
3m
3m
câble de connexion à extrémité libre
câble de connexion
Alimentation
externe
1 x réf. 2 020 303 +
1 x réf. 2 020 264 ou
1 x réf. 2 020 981 ou
1 x réf. 2 021 267
3m
3m
3m
3m
AMV 100
1 x réf. 2 021 298
3m
AMV 200
2 x réf. 2 021 298
3m
Alimentation
externe
1 x réf. 2 021 267
3m
Tab. 3-2 : câbles de connexion du CLV
3-2
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
3.2.3
Raccordement/câbles à utiliser avec le module AMV/S
Le module de raccordement AMV/S permet de raccorder le CLV aux périphériques (fonction
de répartiteur) et à l’alimentation pour une utilisation industrielle. Il permet de réaliser une
liaison directe (point à point) avec l’hôte, d’intégrer le CLV dans le réseau SICK ou de créer
une configuration «Daisy-Chain» (liaison transparente) ou maître/esclave. Les modules se
déclinent en différentes variantes (cf. tableau 3-1).
La Fig 3-1 montre le principe de raccordement du module AMV/S 60 pour un CLV.
CLV 490
Lecteur
Module de raccordement
AMV/AMS 60
. .. .. .. ..
Décodeur
Barrière
optoélect.
Interface
Lecture
„Terminal“
Barrières
optoélect.
„Result 1 ... 4“
Commutation
de focale ou
déclench. monocoup
incrément
„IN 0 ... 4“
Terminal
„Terminal“
„Host“
„Sensor“
CC 18 ... 30 V
HOST/SPS
„Host“
„Result 1 ... 4“
SPS
„Sensor“
„IN 0 ... 4“
CC 18 ... 30 V (AMV 60-011)
CA 230 V (AMS 60-013)
CA 115 V (AMS 60-012)
liaison le cas échéant
Fig. 3-1 : Schéma synoptique de raccordement du CLV au module AMV/S 60
Raccorder le CLV au module AMV/S
Le raccordement du CLV nécessite deux câbles réf. 2 020 302.
Raccordement possible via les mémoires externes de configuration réf. 2 020 307 (cf. §
3.2.5, page 3-5).
a) CLV sans chauffage :
Modules de raccordement : AMV/S 60 et AMV 30-071.
Les câbles réf. 2 020 302 peuvent être prolongés jusqu’à 10 m.
b) CLV avec chauffage :
Modules de raccordement : AMV 100 et AMV 200.
Les câbles réf. 2 020 302 ne doivent pas être prolongés !
Pour des longueurs supérieures, l’alimentation (br. 1/br. 5) doit être câblée au moyen de fils
d’une section minimale de 0,75 mm2 au total pour une longueur maximale de 10 m.
Recommandation
7 008 763/1100/15-12-00
Pour le raccordement, utiliser le câble réf. 2 021 298 (avec deux capots pour connecteurs,
longueur 3 m).
3-3
Chapitre 3
Le câblage et la configuration des modules de raccordement AMV/S sont décrits dans les
documentations suivantes :
− Manuel d’utilisation „Module de raccordement AMV/S 60“ (réf. 8 008 449, en français)
− Manuel d’utilisation „Module de raccordement AMV 30-071“ (réf. 8 008 648, anglais)
− Manuel d’utilisation „Module de raccordement AMV 100/200“ (réf. 8 008 879, anglais)
3.2.4
Raccordement / câbles à utiliser avec les modules bus BMV 10 et BMS 20
Le module de raccordement BMV 10 permet de raccorder un CLV au réseau Profibus-DP et
le module de raccordement BMS 20 permet d’intégrer le CLV dans un réseau Interbus-S.
Raccorder le CLV au BMV 10/BMS 20
BMV 10 : pour le raccordement, deux câbles réf. 2 020 302 sont nécessaires.
BMS 20 : le raccordement nécessite les câbles réf. 2 020 265 et 2 020 264.
Egalement possible : raccordement via les mémoires externes de configuration réf. 2 020
307 (cf. § 3.2.5, page 3-5).
Modules de raccordement : BMV 10 et BMS 20.
Pour les CLV sans chauffage, les câbles réf. 2 020 302 peuvent être prolongés jusqu’à 10
m (interfaces hôte et terminal : RS-232 !).
b) CLV avec chauffage :
Module de raccordement : BMV 10.
Le BMV 10 ne peut être utilisé que s’il est monté à l’extérieur de la zone froide (plage de
température 0 ... +40 °C).
Les câbles réf. 2 020 302 ne doivent pas être prolongés.
Pour des longueurs supérieures, l’alimentation (br. 1/br. 5) doit être câblée au moyen de fils
d’une section minimale de 0,75 mm2 au total pour une longueur maximale de 10 m.
Recommandation
Pour le raccordement, utiliser le câble réf. 2 021 298 (avec deux capots pour connecteurs,
longueur 3 m).
Le BMS 20 ne permet pas d’assurer l’alimentation électrique des CLV avec chauffage !
Le câblage et la configuration des modules de raccordement bus sont décrits dans les
documentations suivantes :
− Manuel d’utilisation „Module de raccordement bus BMV/BMH 10 pour Profibus-DP“
(réf. 8 009 019, anglais)
− Information technique „Module de raccordement bus BMS 20 pour Interbus-S“
(réf. 8 007 546, anglais)
3-4
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
3.2.5
Raccordement / câbles à utiliser avec la mémoire externe de configuration
(raccordement au module AMV/S ou BMV 10/BMS 20)
La mémoire externe de configuration (accessoire en option) se trouve dans un capot de
connexion équipé de connecteurs 15 points Sub-D-HD. Le capot recouvre les connecteurs
du CLV de manière à atteindre l’indice de protection IP 65.
Le capot de connexion avec la mémoire externe de configuration comporte deux câbles
de 3 m de longueur chacun et est disponible en trois variantes de câblage :
− avec deux connecteurs 15 points Sub-D-HD (brochage 1:1 vers les connecteurs du
CLV), réf. 2 020 307
− avec deux câbles à extrémité dénudée, réf. 2 020 981
− avec un connecteur 9 points Sub-D et un câble à extrémité dénudée, réf. 2 020308
Raccorder le CLV à la mémoire externe de configuration
Modules de raccordement : AMV/AMS, BMV 10.
Brancher le capot de connexion (mémoire de configuration) réf. 2 020 307 sur les
connecteurs du CLV. Raccorder les deux connecteurs des câbles („Host/Term“ et „E/S“)
aux prises correspondantes du module AMV/S ou BMV 10.
Module de raccordement : BMS 20.
connecteurs du CLV. Brancher le connecteur 9 points („Host/Term“) sur la prise du BMS
20. Raccorder les fils du câble sans connecteur („E/S“) sur le bornier du BMS 20.
Recommandation
Pour raccorder le CLV sur une alimentation externe ou réaliser le câblage sans module de
raccordement SICK, utiliser la mémoire externe de configuration réf. 2 020 981 (câbles à
extrémité dénudée).
3.2.6
Raccordement / câbles à utiliser avec le capot de connexion
(raccordement au module AMV 100/200 ou BMV 10)
Le capot de connexion (accessoire en option) à connecteurs 15 points Sub-D-HD permet de
recouvrir les connecteurs du CLV de manière à atteindre l’indice de protection IP 65.
Le capot de connexion comporte deux câbles de 3 m de longueur chacun et est disponible
en trois variantes de câblage :
− avec un second capot de connexion à l’autre extrémité (brochage 1:1 vers les connecteurs du CLV), réf. 2 021 298
− avec deux câbles à extrémité dénudée, réf. 2 021 267
Les deux types de capot de connexion peuvent être utilisés jusqu’à –50° minimum si le
CLV est stationnaire et les câbles restent fixes. Si les câbles doivent être déplacés par les
mouvements du CLV, la température minimale admissible est de –40°C.
Recommandation Pour raccorder le CLV sur une alimentation externe ou réaliser le câblage sans module de
raccordement SICK, utiliser le capot de connexion réf. 2 021 267 (câbles à extrémité
dénudée).
7 008 763/1100/15-12-00
3-5
Chapitre 3
3.3
Brochage des connecteurs
3.3.1
Connecteurs du CLV
Connecteur mâle „Host/Term“
6
1
5 10
Pin
Signal
Fonction
1
VS
Alimentation
2
RxD (RS-232), Terminal
Interface Terminal (récepteur)
3
TxD (RS-232), Terminal
Interface Terminal (émetteur)
4
Term (RS-422/485)
Terminaison interface Host
5
GND
Ground (masse)
6
RD+ (RS-422/485), Host
Interface Host (récepteur +)
7
RD– (RS-422/485), Host
RxD (RS-232), Host
Interface Host (récepteur –)
8
TD+ (RS-422/485), Host
Interface Host (émetteur+)
9
TD– (RS-422/485), Host
TxD (RS-232), Host
Interface Host (émetteur–)
10
CAN H
CAN-Bus (IN/OUT)
11
Bus RT_485-
12
Bus RT_485+
13
Bus R_485-
14
Bus R_485+
15
CAN L
1)
11
15
Boîtier
CAN-Bus (IN/OUT)
blindage
1) La broche 1 est reliée à la br. 1 du connecteur „E/S“ dans le CLV
Tab. 3-3 : Brochage du connecteur mâle 15 points Sub-D-HD „Host/Term“
Connecteur femelle „E/S“
10 5
15
1 6
11
Pin
Signal
Fonction
11)
VS
Alimentation
2
IN 1
Entrée TOR (décl. commutation de focale)
3
Sensor
Entrée TOR (déclenchement externe lecture)
4
Result 1
Sortie TOR, fonction programmable
5
GND
Ground (masse)
6
IN 0
7
IN 2
8
Result 2
9
INGND
masse commune de toutes les entrées TOR
10
Result 3
11
IN 3
Entrée TOR , fonction programmable
12
IN 4
Entrée TOR , fonction programmable
13
IC2 SDA
bus I2C
14
IC2 SCL
bus I2C
15
Result 4
boîtier
blindage
1) La broche 1 est reliée à la br. 1 du connecteur „Host/Term“ dans le CLV
Tab. 3-4 : Brochage du connecteur femelle 15 points Sub-D-HD „E/S“
3-6
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
3.3.2
Mémoire externe de configuration réf. 2 020 307 (accessoire en option)
Capot de connexion réf. 2 021 298 (accessoire en option)
Connecteur mâle „Host/Term“
6
1
11
5 10
15
Pin
Signal
Fonction
11)
VS
Alimentation
2
Interface terminal (récepteur)
3
Interface terminal (émetteur)
4
Term (RS-422/485)
Terminaison interface Host
5
GND
Ground (masse)
6
RD+ (RS-422/485), Host
Interface Host (récepteur+)
7
RD– (RS-422/485), Host
RxD (RS-232), Host
Interface Host (récepteur–)
8
TD+ (RS-422/485), Host
Interface Host (émetteur+)
9
TD– (RS-422/485), Host
TxD (RS-232), Host
Interface Host (émetteur–)
10
CAN H
CAN-Bus (IN/OUT)
11
Bus RT_485-
12
Bus RT_485+
13
Bus R_485-
14
Bus R_485+
15
CAN L
Boîtier
CAN-Bus (IN/OUT)
blindage
Tab. 3-5 : Brochage du connecteur mâle 15 points Sub-D-HD „Host/Term“
Connecteur femelle „E/S“
10 5
15
1 6
11
Pin
Signal
Fonction
11)
VS
Alimentation
2
IN 1
3
Sensor
Entrée TOR (déclenchement externe lecture)
4
Result 1
5
GND
Ground (masse)
6
IN 0
7
IN 2
8
Result 2
9
INGND
masse commune de toutes les entrées TOR
10
Result 3
11
IN 3
Entrée TOR, fonction programmable
12
IN 4
Entrée TOR, fonction programmable
13
IC2 SDA
Bus I2C
14
IC2 SCL
Bus I2C
15
Result 4
boîtier
blindage
Tab. 3-6 : Brochage du connecteur femelle 15 points Sub-D-HD „E/S“
7 008 763/1100/15-12-00
3-7
Chapitre 3
3.4
Préparation de l’installation électrique
3.4.1
Interface Host
L’interface Host du CLV peut être utilisée en configuration RS-422/485 ou en configuration
RS-232. Le tableau 3-7 indique les longueurs maximales de câbles recommandées en
fonction de la vitesse de transmission choisie.
Type d’interface
Vitesse de transmission
Distance par rapport à l’ordinateur Host
RS-232
jusqu’à 19 200 bauds
38 400 ... 57600 bauds
max. 10 m
max. 3 m
RS-422/4851)
max. 38 400 bauds
max. 57 600 bauds
max. 1200 m
max. 500 m
1) avec la terminaison de câble adéquate
Tab. 3-7 : longueur maximale des câbles entre le CLV et l’ordinateur Host
Pour éviter les perturbations, ne pas faire cheminer le câble de liaison le long d’un
câble d’alimentation de puissance ou de moteur, par ex. dans une goulotte de câblage.
3.4.2
Alimentation
Le CLV sans chauffage a besoin d’une alimentation CC 18 ... 30 V, avec chauffage d’une
alimentation CC 24 V +20%/−10% conformément à la norme CIE 742 (basse tension).
Selon le type, il faut fournir les puissances suivantes :
Type
Référence
Tension
Système de lecture Chauffage Puissance1)
Modules de racc.
CLV 490-0010
CLV 490-1010
1 016 958
1 016 959
CC 18 ... 30 V
Lecteur monotrame
Lecteur monotrame
à miroir oscillant
non
non
9 W (typ.)/ max. 16 W
9 W (typ.)/ max. 18 W
BMV/BMH 10 ou
BMS 20
AMV/S 60 ou
AMV 30-071 ou
CLV 490-0011
CLV 490-1011
1 016 960
1 016 961
CC 24 V
Lecteur monotrame
Lecteur monotrame
à miroir oscillant
oui
oui
75 W (typ.)/ max. 90 W
75 W (typ.)/ max. 100 W
AMV 100/200
1) sorties TOR non activées
Tab. 3-8 : Puissance du CLV
Temporisation à l’appel
Le choix du numéro d’appareil (réglage par défaut : 1) influence la temporisation à l’appel
du CLV. Cette particularité est utile si un grand nombre de CLV (ex. dans un réseau SICK) est
alimenté par une seule source d’électricité. Le tableau 3-9 indique les différents intervalles.
Numéro d’appareil
Temporisation
à l’appel
Numéro d’appareil
Temporisation
à l’appel
1 ; 11 ; 21 ; 31
0 ms
6 ; 16 ; 26
2000 ms
2 ; 12 ; 22
400 ms
7 ; 17 ; 27
2400 ms
3 ; 13 ; 23
800 ms
8 ; 18 ; 28
2800 ms
4 ; 14 ; 24
1200 ms
9 ; 19 ; 29
3200 ms
5 ; 15 ; 25
1600 ms
10 ; 20 ; 30
3600 ms
Tab. 3-9 : Temporisation à l’appel en fonction du numéro d’appareil
NOTE
3-8
Le numéro d’appareil peut être sélectionné dans l’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ (configuration
système) de l’interface utilisateur CLV-Setup.
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
3.4.3
Alimentation externe / câblage sans module de raccordement SICK
Puissance
Si un appareil autre que le module SICK est utilisé pour alimenter le CLV, il doit délivrer les
tensions et puissances suivantes :
− pour un CLV sans chauffage : CC 18 ... 30 V, au moins 20 W de puissance continue
− pour un CLV avec chauffage : CC 24 V +20%/−10%, au moins 100 W.
L’alimentation externe doit satisfaire à la norme CEI 742 (basse tension).
Le circuit de sortie doit être séparé du circuit d’entrée conformément à la norme CEI
742 au moyen d’une double isolation et d’un transformateur de sécurité.
Section des fils
La section minimale des fils d’alimentation (br. 1/br. 5) doit être de 0,15 mm2. Pour les CLV
avec chauffage, elle doit être de 0,75 mm2 pour une longueur maximale de 10 m.
a) Raccordement du CLV sans capot de connexion / mémoire externe de configuration
Le raccordement du CLV nécessite les deux câbles réf. 2 020 303 et 2 020 264 à extrémité dénudée. Les tableaux 3-10 et 3-11 indiquent le brochage en fonction des couleurs.
Pour les CLV avec chauffage, les câbles ne doivent pas être prolongés.
Câble réf. 2 020 203 (connecteur „Host/Term“)
Connecteur femelle 15 points Sub-D-HD et fils dénudés à l’autre extrémité
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Signal
Couleur de fil
11)
VS
rouge
2
blanc
3
brun
4
Term (RS-422/485)
violet
5
GND
bleu
6
RD+ (RS-422/485), Host
vert
7
RD– (RS-422/485), Host
RxD (RS-232), Host
jaune
8
TD+ (RS-422/485), Host
gris
9
TD– (RS-422/485), Host
TxD (RS-232), Host
rose
10
CAN H
-
11
Bus RT_485-
-
12
Bus RT_485+
-
13
Bus R_485-
-
14
Bus R_485+
-
15
CAN L
-
-
Blindage
orange
Tab. 3-10 : Brochage du câble réf. 2 020 303
7 008 763/1100/15-12-00
3-9
Chapitre 3
Câble réf. 2 020 264 (connecteur „E/S“)
Connecteur mâle 15 points Sub-D-HD et fils dénudés à l’autre extrémité
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Signal
1)
Couleur du fil
1
VS
rouge
2
IN 1
blanc
3
Sensor
brun
4
Result 1
violet
5
GND
bleu
6
IN 0
vert
7
IN 2
jaune
8
Result 2
gris
9
INGND
noir
10
Result 3
gris-rose
11
IN 3
rouge-bleu
12
IN 4
blanc-vert
13
IC2 SDA
brun-vert
14
IC2 SCL
blanc-jaune
15
Result 4
jaune-brun
-
Blindage
orange
Tab. 3-11 : Brochage du câble réf. 2 020 264
b) Raccordement du CLV avec mémoire externe de configuration réf. 2 020 981
CLV sans chauffage :
connecteurs „Host/Term“ et „E/S“ du CLV. Câbler les extrémités libres des câbles en
fonction des tableaux 3-12 et 3-13.
Aucune mémoire externe de configuration n’est disponible pour cette version.
3-10
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
Câble 1 (connecteur „Host/Term“)
Connecteur femelle 15 points Sub-D-HD dans le capot et fils dénudés à l’autre extrémité
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Signal
1)
Couleur du fil
1
VS
rouge et rose
2
blanc
3
brun
4
Term (RS-422/485)
violet
5
GND
bleu et gris-brun
6
RD+ (RS-422/485), Host
vert
7
RD– (RS-422/485), Host
RxD (RS-232), Host
jaune
8
TD+ (RS-422/485), Host
gris
9
TD– (RS-422/485), Host
TxD (RS-232), Host
noir
10
CAN H
gris-rose
11
Bus RT_485-
rouge-bleu
12
Bus RT_485+
blanc-vert
13
Bus R_485-
brun-vert
14
Bus R_485+
blanc-jaune
15
CAN L
jaune-brun
-
Blindage
orange
Tab. 3-12 : Brochage du câble 1 de la mémoire externe de configuration réf. 2 020 981
Câble 2 (connecteur „E/S“)
Connecteur mâle 15 points Sub-D-HD dans le capot et fils dénudés à l’autre extrémité
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Signal
1)
Couleur du fil
1
VS
rouge et rose
2
IN 1
blanc
3
Sensor
brun
4
Result 1
violet
5
GND
bleu et gris-brun
6
IN 0
vert
7
IN 2
jaune
8
Result 2
gris
9
INGND
noir
10
Result 3
gris-rose
11
IN 3
rouge-bleu
12
IN 4
blanc-vert
13
IC2 SDA
-
14
IC2 SCL
-
15
Result 4
jaune-brun
-
Blindage
orange
Tab. 3-13 : Brochage du câble 2 de la mémoire externe de configuration réf. 2 020 981
7 008 763/1100/15-12-00
3-11
Chapitre 3
c) Raccordement avec le capot de connexion réf. 2 021 267
Brancher le capot de connexion réf. 2 021 267 sur les connecteurs „Host/Term“ et „E/S“
du CLV. Câbler les extrémités libres des câbles en fonction des tableaux 3-14 et 3-15.
Le capot de connexion peut être utilisé jusqu’à –50° minimum si le CLV est stationnaire et
les câbles restent fixes. Si les câbles doivent être déplacés par les mouvements du CLV, la
température minimale admissible est de –40 °C.
Câble 1 (alimentation)
Connecteur femelle 15 points Sub-D-HD dans le capot et fils dénudés à l’autre extrémité
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Capot de connexion
Signal
Couleur du fil
1
connecteur femelle
VS
rouge
5
connecteur femelle
GND
noir
Tab. 3-14 : Brochage du câble 1 du capot de connexion réf. 2 021 267
Câble 2 (interfaces de données et de fonction)
Connecteur mâle / femelle 15 points Sub-D-HD dans le capot et extrémité dénudée
stuptuo gnihc
8 TUO ... 1 T
Broche Capot de connexion
Signal
Couleur du fil
2
connecteur mâle
IN 1
blanc
3
connecteur mâle
Sensor
brun
4
connecteur mâle
Result 1
vert
6
connecteur mâle
IN 0
jaune
7
connecteur mâle
IN 2
gris
8
connecteur mâle
Result 2
rose
9
connecteur mâle
IN GND
bleu
10
connecteur mâle
Result 3
rouge
11
connecteur mâle
IN 3
noir
12
connecteur mâle
IN 4
violet
15
connecteur mâle
Result 4
gris-rose
2
connecteur femelle
rouge-bleu
3
connecteur femelle
blanc-vert
4
connecteur femelle
Term (RS-422/485)
brun-vert
6
connecteur femelle
RD+ (RS-422/485), Host
blanc-jaune
7
connecteur femelle
RD– (RS-422/485), Host
RxD (RS-232), Host
jaune-brun
8
connecteur femelle
TD+ (RS-422/485), Host
blanc-gris
9
connecteur femelle
TD– (RS-422/485), Host
TxD (RS-232), Host
gris-brun
Blindage
orange
-
Tab. 3-15 : Brochage du câble 2 du capot de connexion réf. 2 021 267
3-12
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
3.5
3.5.1
Aperçu des étapes du raccordement
− Raccorder l’alimentation électrique
− Connecter l’interface Host
− Raccorder le PC (connecter l’interface Terminal)
− Connecter les entrées TOR „Sensor“ et „IN 0 ... IN 4“
− Connecter les sorties TOR „Result 1 ... Result 4“
3.5.2
Outillage
− outils
− multimètre numérique (mesure d’ampérage / voltage)
3.5.3
Raccorder l’alimentation électrique
Modules de raccordement SICK AMV/S et BMV 10
L’alimentation du CLV via les modules de raccordement SICK ne nécessite aucun câblage
particulier.
Raccordement du CLV sans mémoire externe de configuration :
1. Vérifier que le module de raccordement est hors tension.
2. Relier les connecteurs „Host/Term“ et „E/S“ du CLV aux connecteurs correspondants du
module de raccordement à l’aide de deux câbles réf. 2 020 302 et visser les fixations
de chaque côté.
Raccordement du CLV avec mémoire externe de configuration :
2. Brancher le capot de connexion avec mémoire de configuration réf. 2 020 307 sur les
connecteurs „Host/Term“ et „E/S“ du CLV et le visser.
Brancher les connecteurs des câbles sur les connecteurs correspondants du module de
raccordement et les visser.
Les interfaces de données et de fonction du CLV sont en contact avec le module de raccordement.
Alimentation externe
Raccordement du CLV sans mémoire externe de configuration :
1. Brancher le connecteur femelle du câble réf. 2 020 303 sur le connecteur „Host/Term“
et le visser.
2. Brancher le connecteur mâle du câble réf. 2 020 264 sur le connecteur „E/S“ et visser.
3. Raccorder l’alimentation aux fils rouge (broche 1, VS) et bleu (broche 5, GND) du câble
réf. 2 020 303. Cf tableau 3-10, page 3-9
Raccordement du CLV avec mémoire externe de configuration :
1. Brancher le capot de connexion avec mémoire de configuration réf. 2 020 981 sur les
connecteurs „Host/Term“ et „E/S“ du CLV et le visser.
2. Raccorder l’alimentation aux fils rouge/rose (broche 1, VS) et bleu/gris-brun (broche 5,
GND) du câble 1. Cf tableau 3-12, page 3-11
Le CLV est raccordé à l’alimentation.
7 008 763/1100/15-12-00
3-13
Chapitre 3
3.5.4
Raccorder l’interface Host
Affectation des bornes (Kl.)
AMV 60-011/AMS 60-013, -012 :
RxD
TxD
RS-232
CLV
GND
7
(3)
9
(2)
5
(5)
TxD
RxD
GND Host
RxD
TxD
GND
Kl. 7
Kl. 9
Kl. 5
( ) = conn. 9 points
Sub-D du PC
RD+
RD–
RS-422
TD+
TD–
CLV
GND
6
TD+
7
TD–
8
RD+
9
RD–
5
GND Host
R+
R–
T+
T–
GND
Kl. 6
Kl. 7
Kl. 8
Kl. 9
Kl. 5
RS-485 : Schéma de câblage pour réseau SICK sur demande
Fig.
3-2 : Câblage de l’interface Host
Risque d’endommagement du module interface !
ATTENTION
Si l’interface Host est mal raccordée, des éléments électroniques du CLV risquent d’être
endommagés. Ceci s’applique également lors de la configuration de l’interface Host dans
les modules de raccordement.
Câbler correctement l’interface Host suivant le § 3-2.
Vérifier le câblage avant de mettre le CLV sous tension.
1. Raccorder l’interface Host du CLV à l’ordinateur Host au moyen de câbles blindés en respectant les prescriptions CEM. Respecter les longueurs maximales (cf. tab. 3-7, page 3-8).
Recommandation
Paramétrage par défaut
2. Raccorder le blindage d’un seul côté.
En paramétrage par défaut, le CLV communique avec l’ordinateur Host via l’interface
suivant les valeurs indiquées dans le tableau 3-16.
Paramètre
Valeur
Interface physique
RS-422/485
Vitesse de transmission
9600 bauds
Bits de données/parité
8/aucune
Bit de stop
1
Protocole
SICK (caractère de début : STX, caractère de fin : ETX, aucune
demande de répétition, expiration (timeout) : 50 ms)
Tab. 3-16 : Paramètres de communication de l’interface Host (par défaut)
3-14
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
Pour le raccordement de l’interface Host via le module de raccordement AMV/S 60, consulter le manuel d’utilisation „Module de raccordement AMV/S 60“ (réf. 8 008 449, français)
Terminaison de l’interface RS-422 :
La terminaison peut être effectuée dans le module de raccordement. Consulter les manuels
d’utilisation des modules de raccordement AMV/S 60, AMV 100/200 ou BMS 20.
Activer l’interface RS-232 :
L’interface RS-232 peut être activée via l’interface-utilisateur du logiciel CLV-Setup :
1. Choisir l’onglet „HOST INTERFACE“ (Interface Host).
2. Dans la section „DATA FORMAT“ choisir l’option „RS-232“ dans la liste „HARDWARE“ .
3. Transférer dans le CLV en cliquant sur l’icône «Download»
La boîte de dialogue „DOWNLOAD PARAMETERS“ s’ouvre.
4. Choisir l’option de sauvegarde „PERMANENT“ (permanente).
Le CLV est maintenant configuré pour utiliser l’interface Host en RS-232.
NOTE
Les paramètres de communication peuvent être modifiés si nécessaire dans l’onglet
„HOST INTERFACE“ (Interface Host). Pour cela, modifier les sections „DATA FORMAT“ (format des
données) et „INTERFACE PROTOCOL“ (protocole de l’interface).
3.5.5
Raccorder le PC
Le logiciel pour PC «CLV-Setup» permet de piloter et de configurer le CLV. Pour cela, l’interface
Terminal (interface auxiliaire) du CLV doit être reliée au PC. Contrairement à l’interface Host,
l’interface Terminal possède un format de données et une vitesse de transmission fixes. La
fig. 3-3 présente le câblage de l’interface Terminal. La longueur des câbles ne doit pas
dépasser 10 m.
Affectation des bornes (Kl.)
AMV 60-011/AMS 60-013, -012 :
RxD
RS-232
TxD
CLV
GND
2
(3)
3
(2)
5
(5)
TxD
RxD
GND Terminal
Host
RxD
TxD
GND
Kl. 2
Kl. 3
Kl. 5
ou connecteur 9
points „Service“
( )= conn. 9 points
Sub-D du PC
Fig. 3-3 : Câblage de l’interface Terminal
1. Mettre le PC et le module de raccordement SICK hors tension.
2. Raccorder le PC au connecteur interne 9 points «Auxiliaire» du module de raccordement.
Utiliser un câble de liaison RS-232 (RxD et TxD inversés).
- ou en l’absence de module de raccordement SICK :
raccorder le PC suivant la fig. 3-3.
3. Mettre le PC et le module de raccordement SICK sous tension.
4. Définir les paramètres de communication (cf. § 5.3, page 5-3).
7 008 763/1100/15-12-00
3-15
Chapitre 3
NOTE
Par défaut, l’interface Terminal sort le résultat de lecture en mode «diagnostic de lecture».
L’onglet „AUXILIARY INTERFACE“ (interface auxiliaire) de l’interface utilisateur CLV-Setup permet de
passer en mode „MONITOR HOST INTERFACE“, „MONITOR HOST INTERFACE 2“ ou „AUXILIARY INPUT“.
3.5.6
Raccorder les entrées TOR
Entrée „Sensor“
Lorsqu’un cycle de lecture du CLV doit être déclenché par un capteur externe, ce capteur est
connecté à l’entrée TOR „Sensor“. La fig. 3-4 montre le schéma de raccordement de l’entrée
TOR „Sensor“. Le tableau 3-17 donne les caractéristiques de cette entrée.
Capteur PNP
+24VV
S
VS 24 V
DC
4k2
2K6
1
3
DCV24
V
S
Commut.
+24
VS V
OUT
Affectation des
bornes AMV 60-011/
AMS 60-013, -012 :
1
VS / 24
+24
V V
3
SENSOR
9
(IN) GND
5
GND
Sensor
IN GND
9
GND
5
CLV
GND
GND
K20
b. 27
K19
b. 19
K20
b. 20
K1
b. 36
VS= CC +18 ... +30 V pour CLV sans chauffage, CC 24V+20%/−10% pour CLV avec
chauffage
Fig. 3-4 : Schéma de l‘entrée TOR „Sensor“
Raccorder le capteur de déclenchement comme indiqué sur la fig. 3-4.
Commutation
Déclenchement de la fenêtre de lecture en portant l’entrée à l’état haut.
(par défaut : «active high», filtre anti-rebond : 20 ... 30 ms (standard))
Caractéristiques
- optocouplée, protégée contre les inversions de polarité
- se connecte à la sortie PNP d’un capteur
Valeurs électriques
Bas : −30V ≤ Ue ≤ +2 V
Haut : +7 V ≤ Ue ≤ +13 V
Tab. 3-17 : Caractéristiques de l’entrée TOR „Sensor “
NOTE
Sélectionner l’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ (configuration système) de l’interface utilisateur
CLV-Setup pour modifier les caractéristiques de l’entrée „SENSOR“ (polarité, filtre anti-rebond
et premier cycle après la mise sous tension).
Cliquer sur le bouton „EDIT READING PULSE“. Remplir la boîte de dialogue.
Pour le raccordement de l’entrée TOR via le module de raccordement AMV/S 60, consulter
le manuel d’utilisation „Module de raccordement AMV/S 60“ (réf. 8 008 449, français).
Remarque
3-16
En mode „Pourcentage“, il n’y a pas besoin de déclenchement externe.
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
Entrées TOR „IN 0 ... IN 4“
Si la fonction Autofocus n’est pas utilisée et si le changement de focale du CLV doit être
déclenché par des capteurs externes, ces capteurs doivent être raccordés aux cinq entrées
IN 0 ... IN 4. En fonction de la table de combinaison des focales, celles-ci permettent
d’obtenir pour les 8 configurations de distance un maximum de 32 possibilités. Par défaut,
toutes les entrées sont paramétrées en «commutation de focale».
Fonction supplémentaire IN 3 :
L’entrée IN 3 peut également servir au déclenchement de la fonction monocoup du miroir
oscillant.
Fonction supplémentaire IN 4 :
L’entrée IN 4 peut également servir au déclenchement de la fonction monocoup du miroir
oscillant ou comme entrée pour un signal d’incrémentation. Il reste alors au maximum 16
possibilités de commutation de focale.
La fig. 3-5 montre le câblage des entrées TOR IN 0 ... IN 4. Le tableau 3-18 contient l’affectation des broches sur le CLV et l’affectation des bornes sur le module AMV/S 60. Le
tableau 3-19 décrit les caractéristiques des entrées. Le tableau 3-20 représente les combinaisons d’entrées par rapport aux configurations de distance. Le tableau 3-21 présente les
combinaisons des fonctions des entrées TOR.
Capteur PNP
+24
VSV
VS 24 V
DC
2K6
4k2
1
3
Y
DCV24
V
S
VS V
+24
OUT
Commut.
Affectation des bornes
AMV 60-011/
AMS 60-013, -012 :
1
V+24
/ 24
V V
S
Y3
IN
X
SENSOR
9
(IN) GND
5
GND
Sensor
IN X
IN GND
9
GND
5
GND
CLV
GND
K19
b.
Z
K20
b.
20
K137
b.
Affectation des bornes et
broches pour IN X
cf. tableau 3-18
VS= CC +18 ... +30 V pour CLV sans chauffage, CC 24V+20%/−10% pour CLV avec
chauffage
Fig.
b.K20
28
3-5 : Câblage des entrées TOR „IN 0 ... IN 4“
Entrée
IN X
Connecteur „E/S“ du CLV
broche Y
AMV/S 60
borne Z
IN 0
broche 6
b. 22
IN 1
broche 2
b. 23
IN 2
broche 7
b. 24
IN 3
broche 11
b. 25
IN 4
broche 12
b. 26
Tab. 3-18 : Brochage et bornes des entrées TOR IN 0 ... IN 4
Raccorder les capteurs comme indiqué fig. 3-5.
7 008 763/1100/15-12-00
3-17
Chapitre 3
Pour le raccordement de l’entrée TOR via le module de raccordement AMV/S 60, consulter
Fonction
Déclenchement de la commutation de focale
ou IN 3 : - déclenchement fonction monocoup du miroir oscillant
ou IN 4 : - déclenchement fonction monocoup du miroir oscillant
- entrée signal d’incrément de plage
Réglage par défaut IN 3 et IN 4 : commutation de focale
Fonctionnement
Active à l’état haut (High)
Caractéristiques
- optocouplée, protégée contre les inversions de polarité
- se connecte à la sortie PNP d’un capteur
Limites électriques
Bas : −30V ≤ Ue ≤ +2 V
Haut : +7 V ≤ Ue ≤ +13 V
Tab. 3-19 : Caractéristiques des entrées TOR „IN 0 ... IN 4“
Table des config. de distance2)
Entrée TOR
1)
Etat logique
des entrées
IN 4 ... IN 0
Index de la
table
Paramètre par défaut Exemple :
barrières optoélec.
(commut. claire)
0 0 0 0 0
N1
AK 1
AK 6
0 0 0 0 1
N2
AK 2
AK 5
0 0 0 1 0
N3
AK 3
AK 4
0 0 0 1 1
N4
AK 4
AK 4
0 0 1 0 0
N5
AK 5
AK 3
0 0 1 0 1
N6
AK 6
AK 3
0 0 1 1 0
N7
AK 7
AK 3
0 0 1 1 1
N8
AK8
AK 3
0 1 0 0 0
N9
AK8
AK 2
0 1 0 0 1
N 10
AK8
AK 2
0 1 0 1 0
N 11
AK8
AK 2
0 1 0 1 1
N 12
AK8
AK 2
0 1 1 0 0
N 13
AK8
AK 2
0 1 1 0 1
N 14
AK8
AK 2
0 1 1 1 0
N 15
AK8
AK 2
0 1 1 1 1
N 16
AK8
AK 2
1 0 0 0 0
N 17
AK8
AK 1
1 0 0 0 1
N 18
AK8
AK 1
1 0 0 1 0
N 19
AK8
AK 1
1 0 0 1 1
N 20
AK8
AK 1
1 0 1 0 0
N 21
AK 8
AK 1
1 0 1 0 1
N 22
AK 8
AK 1
1 0 1 1 0
N 23
AK 8
AK 1
1 0 1 1 1
N 24
AK 8
AK 1
1 1 0 0 0
N 25
AK 8
AK 1
1 1 0 0 1
N 26
AK 8
AK 1
1 1 0 1 0
N 27
AK 8
AK 1
1 1 0 1 1
N 28
AK 8
AK 1
1) 1 = haut (active); 0 = bas (inactive) 2) Configuration de distance (AK) : jeu de données pour une distance focale
Tab. 3-20 : Commutation de focale : tableau des configurations de distance des entrées TOR
3-18
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 3
Table des config. de distance2)
Entrée TOR
Etat logique1)
des entrées
IN 4 ... IN 0
Index de la
table
1 1 1 0 0
N 29
AK 8
AK 1
1 1 1 0 1
N 30
AK 8
AK 1
1 1 1 1 0
N 31
AK 8
AK 1
1 1 1 1 1
N 32
AK 8
AK 1
Paramètre par défaut Exemple :
barrières optoélec.
(commut. claire)
1) 1 = haut (active); 0 = bas (inactive) 2) Configuration de distance (AK) : jeu de données pour une distance focale
Tab. 3-20 : Commutation de focale : tableau des configurations de distance des entrées TOR
(suite)
Paramétrage des entrées TOR
IN 3
IN 4
Action
commutation
de focale1)
commutation
de focale1)
IN 3 commute la focale en association avec
IN 0 ... IN 2 et IN 4
commutation
de focale1)
monocoup
IN 4 déclenche le balayage monocoup
IN 3 commute la focale en association
avec IN 0 ... IN 2
commutation
de focale1)
compteur à
incrément
IN 4 reçoit les signaux d’incrémentation
IN 3 commute la focale en association
avec IN 0 ... IN 2
monocoup
commutation
de focale1)
IN 0 ... IN 2 commutent la focale
IN 4 est sans effet
monocoup
monocoup
IN 3 est sans effet
monocoup
compteur à
incrément
IN 4 reçoit les signaux d’incrémentation
1) en fonction de la table des entrées TOR
Tab. 3-21 : Combinaisons des fonctions des entrées TOR IN 0 ... IN 4
NOTE
L’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ (configuration système) de CLV-Setup permet de modifier la
fonction affectée aux entrées „IN 3“ et „IN 4“.
Cliquer sur les champs „FUNCTION IN 3“ et „FUNCTION IN 4“ et choisir une fonction.
3.5.7
Raccorder les sorties TOR „Result 1“ ... „Result 4“
Les quatre sorties TOR peuvent être programmées indépendamment les unes des autres
avec des fonctions spécifiques pour la sortie d’état du résultat. Si l’événement spécifié se
produit pendant la lecture, la sortie correspondante devient passante à la fin du cycle de
lecture pendant la durée programmée. La durée d’impulsion peut être réglée différemment
pour chaque sortie.
La LED „Result“ est couplée à la sortie „Result 2“ et s’allume en mode «Lecture» selon la
durée programmée et la fonction d’affichage choisie (par défaut : bonne lecture („Good
Read“), durée d’impulsion 100 ms).
La fig. 3-6 montre le câblage des sorties TOR Result 1 ... Result 4. Le tableau 3-22 contient
le brochage sur le CLV ainsi que l’affectation des bornes sur le module AMV/S 60. Le
tableau 3-23 donne les caractéristiques des sorties (identiques pour les quatre).
7 008 763/1100/15-12-00
3-19
Chapitre 3
fusible
Fuse
VS
Durée d’impulsion
selon paramétrage :
Affectation des bornes
AMV 60-011/
AMS 60-013, -012 :
logique
Logic
Result
ResultXV
Result X Y
capteur
de
Temperaturesensor
température
GND
RL
5
VS= CC +18 ... +30 V pour CLV sans chauffage,
CC 24V+20%/−10% pour CLV avec chauffage
GND
- 10 ms ... 990 ms
- 100 ms ... 9900 ms
- 00: statique (jusqu’à
la fin du cycle de
lecture suivant)
b. Z
Kl.Z
b. 35
Kl.35
Affectation des bornes et
brochage pour Result X cf.
tableau 3-22
Fig. 3-6 : Câblage des sorties TOR „Result 1 ... Result 4“
Sortie
Result X
Connecteur „E/S“ du CLV
broche Y
AMV/S 60
borne Z
Result 1
broche 4
b. 31
Result 2
broche 8
b. 32
Result 3
broche 10
b. 33
Result 4
broche 15
b. 34
Tab. 3-22 : Brochage et bornes des sorties TOR „Result 1 ... Result 4“
Raccorder les sorties comme indiqué fig. 3-6.
Fonctionnement
commutation PNP à la tension d’alimentation VS
Caractéristiques
limitation du courant à 0,7 A en cas de court-circuit
Fonction
(par défaut)
Result 1 : „Device Ready“ (CLV prêt, statique), polarité : non inversée
Result 2 : „Good Read“ (bonne lecture), polarité : non inversée
Result 3 : „No Read“ (aucune lecture), polarité : non inversée
Result 4 : „Match 1“ (comparaison 1), polarité : non inversée
Durée d’impulsion : 100 ms chacune
Limites électriques
0 V ≤ Ua ≤ 30 V
Ia ≤ 100 mA
garanti :
Ua ≤ VS − 1,3 V à Ia ≤ 100 mA
Tab. 3-23 : Caractéristiques des sorties TOR „Result 1 ... Result 4“
Remarque
La fonction „Device Ready“ envoie une impulsion statique lorsque le CLV est opérationnel.
Pour le raccordement des sorties TOR via le module de raccordement AMV/S 60, consulter
NOTE
L’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ (configuration système) de l’interface utilisateur CLV-Setup
permet de modifier les fonctions des sorties, la durée d’impulsion et la polarité des signaux.
Cliquer sur le bouton „EDIT READING OUTPUTS“. Remplir la boîte de dialogue.
Recommandation
3-20
Pour contrôler les fonctions de commutation à l’aide d’un voltmètre numérique, raccorder
les sorties à une charge.
Cela évite l’affichage de valeurs erronées.
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Mise en service
Chapitre 4
4
Mise en service
Le CLV 490 est un lecteur haut de gamme qui nécessite une mise en service
par le personnel SICK pour pouvoir être utilisé au maximum de ses possibilités.
ATTENTION
∂
∂
7 008 763/1100/15-12-00
4-1
Chapitre 4
Mise en service
4-2
7 008 763/1100/15-12-00
CLV-Setup
Chapitre 5
5
Installation et utilisation du logiciel PC CLV-Setup
Le CLV est livré avec un jeu de disquettes (3,5’’) contenant le logiciel CLV-Setup. Pour
utiliser ce logiciel, il est nécessaire de disposer d’un PC avec au minimum un processeur
80486, une fréquence de 66 MHz et 8 MO de RAM ainsi que le système d’exploitation
Windows 95™/98™ ou Windows NT™. La capacité nécessaire sur le disque dur s’élève à
environ 15,5 MO pour l’installation de CLV-Setup, CLV-Setup Help et I-ViewProTM.
5.1
Préparer l’installation
1. Préparer les disquettes.
2. Raccorder le CLV au module de raccordement AMV/S 60 (cf. § 3.5.3, page 3-13).
3. Relier le PC à l’interface Terminal du CLV à l’aide d’un câble RS-232
(AMV/S 60 : raccorder le PC au connecteur interne 9 points „Service“).
cf. § 3.5.5, page 3-15.
4. Mettre le module AMV/S 60 sous tension.
Le CLV se met en marche. La LED «CLV Prêt» („Device Ready“) s’allume.
5. Allumer le PC et lancer Windows.
5.2
Procéder à l’installation
Le programme d’installation de CLV-Setup crée un répertoire principal avec plusieurs
sous-répertoires et les liens nécessaires. Le programme de désinstallation copié automatiquement lors de l’installation permet d’effacer intégralement CLV-Setup du PC. CLVSetup est fourni à partir de la version V2.6 uniquement en système 32-bits.
Première installation
1. Fermer toutes les applications actives sous Windows.
2. Insérer la disquette 1 dans le lecteur „a“.
3. Ouvrir la boîte de dialogue „EXÉCUTER...“ de Windows.
Dans le champ „OUVRIR“, saisir : „a\CLVxxxx.exe“ (xxxx selon le code imprimé sur la
disquette 1). Cliquer sur OK.
- ou Lancer l’explorateur Windows, ouvrir le lecteur „a“ et double-cliquer sur le fichier
„CLVxxxx.exe“.
Le programme d’installation démarre et procède à l’installation en affichant des
messages à l’écran au fur et à mesure. Le programme demande notamment le nom
d’utilisateur et le nom de société. Ces données sont mentionnées en tête de page
lors d’une impression à partir de CLV-Setup. Le logiciel CLV-Setup et l’aide en ligne
CLV-Setup Help sont installés.
4. Si nécessaire, installer le navigateur HTML I-ViewProTM (demandé par le programme
d’installation). Si vous ne souhaitez pas installer le navigateur „I-ViewProTM“, le programme d’installation cherche sur le disque dur local le navigateur „Netscape
NavigatorTM“ et le définit comme navigateur à utiliser pour l’aide en ligne CLV-Setup
Help.
7 008 763/1100/15-12-00
5-1
Chapitre 5
CLV-Setup
5. Lire le fichier Readme contenant les informations les plus récentes et les problèmes
connus concernant CLV-Setup.
6. Fermer la fenêtre de fin d’installation en cliquant sur OK.
Le logiciel CLV-Setup et l’aide en ligne CLV-Setup Help sont installés et prêts à fonctionner.
Le fichier „Install.log“ décrit tous les fichiers installés par le programme. Cette liste sert de
référence au programme de désinstallation de CLV-Setup et ne doit pas être effacé pour
conserver la fonction de suppression automatique du logiciel.
Réinstallation (mise à jour)
Pour installer une nouvelle version de CLV-Setup, il existe deux possibilités :
− installer la nouvelle version en plus de l’ancienne (installation en parallèle)
- ou − installer la nouvelle version à la place de l’ancienne (écrasement)
Installer la nouvelle version en plus de l’ancienne
Pour installer la nouvelle version parallèlement à l’ancienne, suivre la procédure de Première installation. Lorsque le programme demande le nom du répertoire d’installation,
indiquer un nouveau répertoire. Les deux versions sont alors disponibles, mais ne doivent
pas être lancées en même temps. Les fichiers de configuration „*.scl“ de l’ancienne version
peuvent être réutilisés par la nouvelle version. Ils contiennent les jeux de paramètres du
CLV. Pour cela, copier les fichiers de configuration contenus dans le répertoire „data“ de
l’ancienne version vers le répertoire „data“ de la nouvelle version.
Installer la nouvelle version à la place de l’ancienne
Pour installer la nouvelle version à la place de l’ancienne, il faut supprimer les fichiers de
l’ancienne version, à l’exception des fichiers de configuration „*.scl“. Ils contiennent les jeux
de paramètres du CLV.
Le programme de désinstallation de l’ancienne version supprime les fichiers programmes. Il
permet de supprimer soit tous les fichiers (à l’exception des fichiers de configuration), soit
des fichiers sélectionnés. Par défaut, la désinstallation est complète (les fichiers de configuration ne sont pas effacés). Pour une désinstallation personnalisée, le programme présente
la liste des fichiers et seuls les fichiers sélectionnés sont effacés. Il est à noter que le
répertoire principal et les fichiers de configuration „*.scl“ ne sont pas effacés. Il est recommandé de déplacer au préalable ces fichiers dans un autre répertoire puis de les replacer
dans le sous-répertoire „data“ après l’installation.
1. Dans le menu «Démarrer» de Windows, cliquer sur „PROGRAMMES“ et choisir le programme
de désinstallation de CLV-Setup (De-Installer).
Le programme démarre et procède à la désinstallation en affichant des messages à
l’écran.
2. Choisir le type de désinstallation (complète ou personnalisée).
3. Installer la nouvelle version de CLV-Setup suivant la procédure décrite dans la section
Première installation. Choisir le même répertoire d’installation.
5-2
7 008 763/1100/15-12-00
CLV-Setup
Chapitre 5
La nouvelle version de CLV-Setup est installée. Les fichiers de configuration de l’ancienne
version peuvent être réutilisés.
5.3
Démarrer le logiciel CLV-Setup
Le logiciel CLV-Setup démarre avec la configuration suivante par défaut :
Communication
COM 1, 9600 Bd, 8 bits de données, 1 bit de stop, aucune parité
Caractères de contrôle émission Début : STX, Fin : ETX
Caractères de contrôle réception Début : STX, Fin : ETX
Unités de longueur
système métrique (selon choix lors de l’installation)
Navigateur
I-ViewProTM (si installé) ou Netscape NavigatorTM
Langue
choisie lors de l’installation
Nom de société
saisi lors de l’installation
Nom d’utilisateur
saisi lors de l’installation
Connexion automatique
au CLV
au démarrage : oui
au choix du lecteur : oui
au démarrage ou à la fermeture de l’émulateur de terminal : oui
Ecran d’accueil
oui
Demande de sauvegarde
oui
Dernier type choisi
CLV 41x
Répertoire de données
„data“ (données de configuration du CLV)
Tab.
5-1 : Paramètres par défaut de CLV-Setup
2. Dans le menu «Démarrer», choisir CLV-SETUP.
Après le sigle des logiciels SICK, la boîte de dialogue d’accueil s’ouvre.
3. Cliquer sur OK.
CLV-Setup vérifie si un CLV est raccordé au port COM 1 du PC et si les paramètres
de communication entre le CLV et le PC correspondent. Si c’est le cas, le message
„CONNECTED“ s’affiche en bas à droite dans la barre d’état de CLV-Setup ainsi que les
spécifications précises du CLV. En haut à droite, dans la barre de symboles, le type
de CLV détecté s’affiche dans le champ „DEVICE“ (ici : CLV 490. Cf. fig. 5-2, page 5-5).
Le logiciel charge la description interne de l’appareil et les paramètres par défaut à partir
de sa banque de données et les affiche dans les différents onglets. Puis il copie le jeu de
paramètres actuels du CLV dans sa mémoire vive (RAM). Ces paramètres s’affichent alors
dans les onglets à la place des paramètres par défaut.
Le jeu de paramètres actuels peut être modifiés dans les onglets. Lors de la première
mise en service, ces valeurs sont identiques aux paramètres par défaut.
Aide en cas de problème
Si CLV-Setup affiche en bas à droite dans la barre d’état le message „NO CONNECTION“, cela
signifie qu’il n’a pas pu établir de connexion avec le CLV. Ce problème peut avoir deux
origines : soit le CLV n’est pas raccordé, soit les paramètres de communication du CLV et
du PC ne correspondent pas. CLV-Setup affiche dans le champ „DEVICE“ de la barre de
symboles le dernier type d’appareil avec lequel il a communiqué. Par défaut, lors du
premier démarrage de CLV-Setup, ce type est le CLV 41x. Le logiciel charge alors la
description interne de ce type et les paramètres par défaut figurant dans sa banque de
données et affiche ces valeurs dans les onglets.
7 008 763/1100/15-12-00
5-3
Chapitre 5
CLV-Setup
1. Raccorder le PC à l’interface Terminal du CLV à l’aide d’un câble RS-232
(AMV/S 60 : raccorder le PC au connecteur interne 9 points „Service“ ).
Cf. § 3.5.5, page 3-15.
2. Dans la barre d’icônes, cliquer sur
(AutoBaud-Detect, détection automatique de la
vitesse) ou choisir dans le menu „OPTIONS“ la ligne „AUTOBAUD-DETECT“.
CLV-Setup interroge l’interface série en envoyant un message au CLV avec des paramètres de communication différents. Dès qu’il détecte une réponse du CLV, le logiciel
affiche les valeurs détectées des paramètres de communication. La fig. 5-1 illustre un
exemple de résultat de l’opération AutoBaud-Detect. Le message „CONNECTED“ s’affiche
en bas à droite de la barre d’état.
3. Cliquer sur OK pour fermer la fenêtre „AUTO DETECT“.
CLV-Setup affiche le type de CLV détecté dans une nouvelle boîte de dialogue et demande si le jeu de paramètres courant du CLV doit être chargé (Upload).
4. Cliquer sur „YES“ pour confirmer.
CLV-Setup copie le jeu de paramètres courant depuis la mémoire vive (RAM) du CLV
dans sa banque de données et affiche les valeurs dans les onglets.
Le jeu de paramètres courant peut être modifié dans les onglets.
Fig.
5-1 : CLV-Setup : Affichage des résultats de l’opération AutoBaud-Detect
- ou 2. Dans le menu „OPTIONS“, choisir le sous-menu „SERIAL INTERFACE“.
CLV-Setup affiche les paramètres actuels de communication du PC dans la boîte de
dialogue „COM PARAMETERS“.
3. Choisir des paramètres de communication compatibles avec ceux du CLV (Connected
port, 9600 Bd, 8 data bits, 1 stop bit, no parity)
4. Cliquer sur OK.
CLV-Setup essaie de communiquer avec le CLV.
S’il y parvient, le message „CONNECTED“ s’affiche en bas à droite de la barre d’état.
4. Cliquer sur l’icône
.
CLV-Setup copie le jeu de paramètres courant depuis la mémoire vive (RAM) du CLV
dans sa banque de données et affiche les valeurs dans les onglets.
Le jeu de paramètres courant peut être modifié dans les onglets.
5-4
7 008 763/1100/15-12-00
CLV-Setup
Chapitre 5
5.4
Interface utilisateur
L’interface utilisateur de CLV-Setup est très claire. L’aide en ligne décrit son utilisation dans
le sous-menu „PROGRAM INFORMATION“ du menu „HELP“. La fig. 5-2 montre l’aspect de l’interface
utilisateur.
Elle comporte les éléments suivants :
− Barre de titre avec affichage du nom du programme, du fichier de configuration courant
ainsi que de son état (par ex. „No File“).
− Barre de menu avec menus déroulants
− Barre d’icônes avec différents boutons - cliquer dessus pour exécuter une fonction
− Champ de sélection de l’appareil (en haut à droite)
− 9 onglets (Reading configuration, Device configuration, etc.). Les paramètres de ces
onglets sont classés par contexte et ouvrent si besoin d’autres boîtes de dialogue lors
des modifications.
− Barre d’état (en bas à droite) avec champ de spécification de l’appareil et affichage
d’état de la connexion avec le CLV.
Fig.
5-2 : Interface utilisateur du logiciel CLV-Setup
7 008 763/1100/15-12-00
5-5
Chapitre 5
CLV-Setup
5.5
Fonctions
Le logiciel CLV-Setup permet d’exécuter les fonctions suivantes :
− chargement des paramètres par défaut depuis la banque de données
− essai de connexion automatique avec le CLV au démarrage du programme
− vérification automatique de la compatibilité du logiciel avec le CLV
− chargement du jeu de paramètres enregistré dans le CLV (Upload)
− modification des paramètres dans les onglets
− sauvegarde des paramètres modifiés dans le CLV (Download)
− sauvegarde des paramètres modifiés dans CLV-Setup (fichier de configuration)
− impression des fichiers de configuration
− exportation des fichiers de configuration au format RTF
− accès direct au CLV via un émulateur de terminal (choix du mode de fonctionnement,
démarrage des fonctions, journal de communication entre CLV-Setup et CLV, mode
terminal étendu, par exemple pour afficher les messages du CLV)
− fonction AutoBaud-Detect pour établir automatiquement la connexion avec le CLV
− choix du port COM pour adaptation des paramètres de transmission des données
− menu de sélection de la langue d’affichage
− menu de sélection des unités de longueurs utilisées
− affichage des 10 derniers fichiers de configuration utilisés
− enregistrement du dernier type de CLV sélectionné
− demande automatique de sauvegarde du fichier de configuration après modifications
− assistants pour les différentes fonctions de l’appareil
− définition de commutateurs pour le démarrage du programme dans le fichier
„CLVmain.ini“
− démarrage du programme avec un fichier SCL comme argument
− aide contextuelle par la touche <F1>
5.6
Aide en ligne CLV-Setup Help
L’aide en ligne CLV-Setup Help aide l’utilisateur à se servir du logiciel CLV-Setup. Elle fonctionne avec un navigateur HTML (par ex. Netscape NavigatorTM, Microsoft Internet-explorerTM
ou le navigateur fourni, I-ViewProTM). L’aide relative au paramètre en cours peut être appelée
directement et décrit la fonction de ce paramètre ainsi que les valeurs possibles.
1. Appuyer sur la touche <F1>.
La fenêtre du navigateur s’ouvre et le thème de l’aide s’affiche.
2. Si CLV-Setup ne trouve pas le navigateur, il demande son chemin d’accès.
Dans la boîte de dialogue, entrer le nom du fichier à exécuter et son chemin d’accès.
(par ex. Iviewpro32.exe dans le répertoire „Iview“).
3. Pour éviter d’ouvrir plusieurs fois le navigateur, utiliser la combinaison de touches <Alt>
+ <Tab> ou la barre d’état de Windows pour passer de CLV-Setup à CLV-Setup Help.
4. Pour appeler l’aperçu de l’aide, ouvrir le menu „HELP“ puis „CONTENTS“.
5-6
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CLV-Setup
Chapitre 5
5. Dans le cadre horizontal supérieur (frame), cliquer sur un onglet. La liste des paramètres correspondants s’affiche dans le cadre vertical de gauche.
6. Cliquer sur les paramètres à expliquer.
CLV-Setup Help affiche le texte d’aide dans le cadre principal de droite et passe directement au titre du paramètre choisi.
5.7
Configuration du CLV à l’aide de CLV-Setup
La configuration permet d’adapter le CLV aux conditions de lecture sur place. Il est ainsi
possible de paramétrer les caractéristiques de lecture, de traitement et de sortie. Au départ,
le CLV fonctionne avec le paramétrage d’usine ou un jeu de paramètres spécifique de
l’application préalablement créé.
En mode Paramétrage, le CLV ne donne aucun résultat de lecture.
Transférer le jeu de paramètres entre CLV-Setup et le CLV
Pendant le paramétrage du CLV, le logiciel CLV-Setup fonctionne en mode hors ligne. Pour
pouvoir modifier le jeu de paramètres courant du CLV, il faut tout d’abord le charger du CLV
dans CLV-Setup. Ce processus est appelé Upload. CLV-Setup charge toujours une copie du
jeu de paramètres courant du CLV. Ce jeu de paramètres reste intact jusqu’à ce que CLVSetup l’écrase par un nouveau jeu de paramètres.
Les modifications effectuées dans CLV-Setup sur le jeu de paramètres courant ne sont
appliquées qu’après le transfert vers le CLV. CLV-Setup télécharge toujours une copie du jeu
de paramètres complet vers le CLV, c’est-à-dire que tous les paramètres précédents du CLV
sont écrasés. Le transfert et l’enregistrement des paramètres dans le CLV sont désignés par
le terme Download.
Charger un jeu de paramètres du CLV (Upload)
Dans la barre d’icônes, cliquer sur
.
CLV-Setup charge le jeu de paramètres courant depuis la mémoire vive (RAM) du CLV vers
sa banque de données et affiche les valeurs dans les onglets de l’interface utilisateur.
Pendant le transfert, la LED „Device Ready“ s’éteint.
Si le logiciel CLV-Setup ne reconnaît pas certains paramètres chargés pendant l’Upload, il
envoie un message d’avertissement. Les paramètres inconnus peuvent être édités suivant
les conventions relatives aux chaînes de commandes dans l’onglet „EXTRAS“. Lors de l’enregistrement du jeu de paramètres, ces paramètres sont pris en compte.
Modifier les paramètres du lecteur
Sélectionner les onglets et modifier si besoin les paramètres dans les boîtes de dialogue.
Pour plus de renseignements sur les paramètres, consulter l’aide en ligne (touche F1).
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5-7
Chapitre 5
CLV-Setup
Transférer et enregistrer les paramètres dans le CLV (Download)
.
La LED „Device Ready“ s’éteint.
CLV-Setup copie le jeu de paramètres dans la mémoire vive (RAM) du CLV.
La boîte de dialogue „DOWNLOAD PARAMETERS“ contenant les options de sauvegarde s’ouvre.
„PERMANENT“:
CLV-Setup copie le jeu de paramètres dans la mémoire vive et
dans la mémoire non volatile (EEPROM) du CLV.
„TEMPORARY“:
CLV-Setup ne copie le jeu de paramètres que dans la mémoire vive.
Si le CLV est débranché, les modifications sont perdues.
2. Confirmer la boîte de dialogue avec l’option souhaitée.
La LED „Device Ready“ se rallume.
Le nouveau jeu de paramètres est enregistré dans le CLV soit durablement, soit temporairement selon l’option choisie.
CLV avec mémoire externe de configuration
Après un Download avec sauvegarde permanente, CLV-Setup ouvre une nouvelle boîte de
dialogue permettant d’harmoniser le jeu de paramètres de la mémoire externe si l’option de
démarrage du CLV est réglée sur „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“.
Confirmer en choisissant l’option „COPY NOW INTERNAL PARAMETER SET TO EXTERNAL PARAMETER SET“.
CLV-Setup demande au CLV de copier le jeu de paramètres qu’il vient d’enregistrer dans
la mémoire externe. La LED „Device Ready“ se rallume.
Les jeux de paramètres interne et externe sont identiques.
Voir aussi le § 6.5, page 6-4.
Enregistrer un jeu de paramètres dans CLV-Setup
1. Pour enregistrer le jeu de paramètres modifié sous la forme d’un nouveau fichier de
configuration dans CLV-Setup ou pour écraser un fichier existant, choisir dans le menu
„FILE“ le sous-menu „SAVE AS“.
La boîte de dialogue „CLV FILE SELECTOR“ s’ouvre.
2. Dans la boîte de dialogue, entrer le nom du fichier (extension „.scl“) et confirmer.
Le nouveau jeu de paramètres est enregistré dans le sous-répertoire „data“ de CLV-Setup.
5-8
7 008 763/1100/15-12-00
CLV-Setup
Chapitre 5
5.8
Traitement des paramètres inconnus
Chargement depuis le CLV (Upload)
Si le logiciel CLV-Setup ne reconnaît pas certains paramètres ou certaines valeurs du CLV
lors du chargement, il affiche un message d’avertissement. Les paramètres / valeurs
inconnus peuvent être dus à plusieurs causes : le CLV est un appareil spécial, ou la version
de CLV-Setup est plus ancienne que celle du logiciel du CLV. CLV-Setup regroupe les paramètres inconnus dans la fenêtre de l’onglet „EXTRAS“. Ils sont affichés sous la forme de lignes de
commande et peuvent être édités conformément aux conventions des lignes de commande. Ce système garantit la compatibilité vers l’amont avec le CLV. Lors de la sauvegarde
du jeu de paramètres dans un fichier de configuration ou du téléchargement vers le CLV,
CLV-Setup tient toujours compte de ces paramètres / valeurs.
Chargement vers le CLV (Download)
Si le CLV n’accepte pas certains paramètres ou valeurs transmis par CLV-Setup, il émet pour
chacun des paramètres inconnus un message d’alerte séparé dans CLV-Setup. Ce problème
peut être dû à une version de CLV-Setup plus récente que celle du CLV, qui peut contenir du
fait de l’évolution du type de l’appareil de nouveaux paramètres / valeurs. Si le CLV concerné possède une version logicielle plus ancienne, il ne reconnaît pas ces nouveaux
paramètres / valeurs.
Il est recommandé de tester les effets des messages d’alerte dans le CLV comme suit :
1. Après le chargement, tester les anciennes fonctionnalités du CLV.
.
CLV-Setup charge les paramètres par défaut depuis sa banque de données.
.
CLV-Setup copie le jeu de paramètres contestés du CLV (Upload).
.
Après confirmation de la boîte de dialogue, CLV-Setup imprime le jeu de paramètres
contestés.
5. Ouvrir le fichier de configuration précédent du CLV.
.
Après confirmation, CLV-Setup imprime le jeu de paramètres précédents.
7. Comparer les deux jeux de paramètres.
Pour restaurer les paramètres précédents, corriger les paramètres contestés puis les
transférer à nouveau dans le CLV (Download).
Ouvrir un fichier de configuration („*.scl“)
Lors du chargement des fichiers de configuration, CLV-Setup vérifie toujours s’il connaît les
paramètres / valeurs qu’ils contiennent. En cas d’erreur, CLV-Setup émet un message
d’erreur et affiche les paramètres / valeurs contestés dans la fenêtre de l’onglet „EXTRAS“.
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5-9
Chapitre 5
CLV-Setup
5.9
Réaliser un fichier journal dans l’émulateur de terminal
Il est possible d’afficher un compte-rendu de la communication entre CLV-Setup et le CLV
dans l’émulateur de terminal. CLV-Setup enregistre les données échangées dans les deux
directions avec la symbolique suivante :
CLV --> :
--> CLV :
le CLV émet vers CLV-Setup
le CLV reçoit de CLV-Setup
.
La fenêtre de l’émulateur de terminal s’ouvre.
2. A droite, cocher la case vide placée devant le champ „WRITE LOGFILE“.
La boîte de dialogue „SAVE LOG FILE AS...“ s’ouvre.
3. Entrer le nom du fichier terminé par „.log“ et quitter la fenêtre en cliquant sur „SAVE“.
CLV-Setup enregistre le fichier dans le sous-répertoire „data“ et tient le journal des
communications.
4. Pour quitter le journal, cliquer à nouveau sur la case du champ „WRITE LOGFILE“ ou fermer
l’émulateur de terminal.
5.10
Lancer CLV-Setup avec un fichier INI comme argument
Au démarrage, CLV-Setup peut également utiliser le nom d’un fichier INI comme paramètre.
Pour cela, préciser avant le nom du fichier l’identificateur „/INI“.
Exemple :
„CLVmain32.exe\data\Satz 1_490.scl /INI user.ini“
CLV-Setup démarre avec les données d’initialisation du fichier „user.ini“ et charge directement le fichier de configuration „Satz1_490.scl“ dans le sous-répertoire „data“.
Le fichier „user.ini“ doit se trouver dans le même répertoire que „CLVmain32.exe“.
Cette méthode permet d’établir plusieurs liens entre CLV-Setup et différentes configurations
de travail sur le bureau de Windows.
Elle permet par exemple de supporter les essais de connexion de CLV-Setup en l’absence
de CLV connecté.
5-10
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EEPROM
Chapitre 6
6
Installation et utilisation de la mémoire externe de configuration
22
88.5
22
La mémoire externe de configuration est un accessoire optionnel du CLV. Elle est intégrée
dans un capot de connexion et consiste en une mémoire permanente et réinscriptible
(EEPROM). Après le montage, le capot de connexion couvre les deux connecteurs du CLV en
garantissant l’indice de protection IP 65. La fig. 6-1 montre le capot de connexion. Deux
câbles avec connecteurs et fixés au capot de connexion par des presse-étoupe transmettent les signaux du CLV sans modification.
23
23
46
Fig.
6-1 : Aspect de la mémoire externe de configuration montée sur un CLV
La mémoire externe de configuration ne peut être utilisée que sur un CLV sans chauffage.
Elle se décline en trois versions :
Référence
Câbles avec
Long.
Connexion
2 020 307
deux connecteurs 15 points Sub-D-HD
(brochage 1:1 avec les connecteurs du CLV)
3m
CLV avec AMV/S 60,
AMV 30-071 et
BMV 10
2 020 981
deux extrémités dénudées
3m
CLV avec alim.
externe, câblage
libre
2 020308
un connecteur 9 points Sub-D et un câble à
extrémité dénudée
3m
CLV avec BMS 20
Tab.
6.1
6.1 : Versions de la mémoire externe de configuration
Fonction
Au démarrage, le CLV s’initialise avec les données qu’il a enregistrées dans un jeu de
paramètres internes. Si ce jeu de paramètres est conservé par copie dans une mémoire
externe, il est possible de changer rapidement d’appareil. L’appareil de rechange n’a plus
besoin d’être configuré manuellement avant la première utilisation : grâce à l’option de
démarrage correspondante, il accède automatiquement à la mémoire externe de configuration. Il copie le jeu de paramètres qui s’y trouve dans sa mémoire vive (RAM). Cette option
est choisie par défaut. Les LED „Device Ready“ (CLV prêt) et „Read Result“ (lecture résultat)
indiquent au démarrage le succès ou l’échec du chargement des paramètres externes.
L’interface Terminal du CLV donne en outre des messages clairs permettant si nécessaire
une recherche facile des causes de problèmes.
7 008 763/1100/15-12-00
6-1
Chapitre 6
EEPROM
6.2
Montage et raccordement électrique
Le brochage des câbles de la mémoire externe de configuration réf. 2 020 307 est
indiqué dans les tableaux 3-5 et 3-6, page 3-7.
Monter la mémoire externe sur le CLV suivant le § 3.5.3, page 3-13 et connecter les
câbles au module de raccordement AMV/S 60.
La couleur des fils pour les câbles à extrémités dénudées de la mémoire externe réf. 2 020
981 est indiquée dans les tableaux 3-12 et 3-13, page 3-11.
Monter la mémoire externe sur le CLV suivant le § 3.5.3, page 3-13 et connecter les
câbles au module d’alimentation externe.
6.3
Utilisation
L’accès à la mémoire externe de configuration raccordée au CLV s’effectue :
−
−
en choisissant l’option de démarrage correspondante du CLV
après un transfert (Download) vers le CLV avec sauvegarde permanente du jeu de
paramètres en choisissant simultanément l’option „Start with external parameters“
L’option de démarrage est définie dans le logiciel PC CLV-Setup. La fig. 6-2 montre l’onglet
„DEVICE CONFIGURATION“ dans lequel les options de démarrage se trouvent en bas à droite. Par
défaut, c’est l’option „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“ qui est sélectionnée.
Fig.
6-2 : CLV-Setup : onglet „Device configuration“ avec les options de démarrage du CLV
Start with internal parameters
Le CLV charge au démarrage le jeu de paramètres internes dans sa mémoire vive (RAM).
La LED „Device Ready“ (CLV prêt) est allumée.
A l’arrêt, les données ne sont pas perdues car elles sont sauvegardées durablement.
Start with external parameters (paramètre par défaut)
Le CLV charge au démarrage sonjeu de paramètres de la mémoire externe dans sa mémoire vive (RAM).
La LED „Device Ready“ clignote environ 10 s puis reste allumée.
A l’arrêt, les données du CLV sont perdues.
6-2
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EEPROM
Chapitre 6
Start with copy internal -> external
Au démarrage, le CLV charge le jeu de paramètres internes dans sa mémoire vive (RAM).
Puis il copie le jeu de paramètres dans la mémoire externe et remet l’option de démarrage
sur „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“.
Les deux LED „Device Ready“ et „Read Result“ clignotent en alternance pendant environ 10
s, puis la LED „Device Ready“ reste allumée.
A l’arrêt, les données ne sont pas perdues car elles sont sauvegardées durablement dans le
CLV et le jeu de paramètres externes est identique au jeu de paramètres internes.
6.4
Première mise en service avec mémoire externe de configuration
1. A l’aide des deux câbles du capot de connexion (contenant la mémoire externe de
configuration) réf. 2 020 307, raccorder le CLV au module de raccordement SICK AMV/
S 60.
2. Brancher le capteur de déclenchement (par ex. barrière reflex, commutateur) via le
module AMV/S 60 sur l’entrée TOR „Sensor“ du CLV (cf. § 3.5.6, page 3-16).
3. Brancher l’alimentation du module AMV/S 60.
Le CLV se met en marche. Par défaut, l’option de démarrage pour l’accès au jeu de
paramètres est „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“.
Après le démarrage du CLV, les deux LED „Device Ready“ et „Read Result“ clignotent en
même temps. Elles indiquent que le CLV a pu établir le contact avec la mémoire externe
de configuration, mais que celle-ci est vide (état à la livraison).
Le CLV s’initialise donc avec son jeu de paramètres interne. Toutefois, il n’envoie pas de
données via son interface Host. Le CLV n’est pas opérationnel !
Lecteur monotrame avec miroir oscillant :
Par défaut, le miroir du CLV oscille à une fréquence de 1 Hz autour de la position CW
=50 avec une amplitude de ± 20° (± 40 CW).
4. Raccorder le PC à l’interface Terminal du CLV. Pour cela, brancher un câble RS-232 sur
le connecteur interne 9 points „Service“ du module (cf. § 3.5.5, page 3-15).
5. Sur le PC, démarrer Windows et le logiciel CLV-Setup
(cf. § 5.3, page 5-3).
Par défaut, CLV-Setup essaie de communiquer avec le CLV via le port COM 1. Si les
paramètres de communication correspondent, CLV-Setup copie le jeu de paramètres
courant depuis la mémoire vive (RAM) du CLV par Upload dans sa banque de données
interne et affiche les valeurs dans les onglets (à la première mise en service, les valeurs
du jeu de paramètres par défaut sont affichées).
Si nécessaire, sélectionner le type d’appareil „CLV 490“ dans le champ „DEVICE“ en haut
à droite de l’écran pour démarrer manuellement la communication et le transfert.
6. Sélectionner l’onglet „DEVICE CONFIGURATION“.
7. Dans la section „START WITH“, cocher l’option „COPY INTERN ∂ EXTERN“.
CLV-Setup demande au CLV de copier le jeu interne de paramètres dans la mémoire
externe lors du prochain démarrage.
8. Effectuer le Download vers le CLV. Pour cela, cliquer sur
dans la barre d’icônes.
CLV-Setup copie le jeu de paramètres modifiés par Download vers le CLV.
La boîte de dialogue „DOWNLOAD PARAMETERS“ s’ouvre.
9. Confirmer en cliquant sur l’option „PERMANENT“.
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6-3
Chapitre 6
EEPROM
10. Pour redémarrer le CLV, débrancher quelques instants le module AMV/S 60.
Après le démarrage du CLV, les LED „Device Ready“ et „Read Result“ clignotent alternativement pendant environ 10 s, puis la LED „Device Ready“ reste allumée.
La sortie „Result 1“ („Device Ready“, CLV prêt) commute.
Le CLV a copié son jeu de paramètres dans la mémoire externe de configuration et
l’option de démarrage est automatiquement replacée sur „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“
pour le prochain démarrage.
Le CLV et sa mémoire externe sont prêts à fonctionner avec la configuration par défaut. Lors
des démarrages suivants, la LED „Device Ready“ clignote pendant environ 10 s puis reste
allumée si le démarrage s’est bien passé.
6.5
Ajustement de la mémoire externe de configuration sur le jeu de paramètres
après transfert (Download) vers le CLV
Si le CLV qui démarre avec l’option „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“ possède une mémoire
externe de configuration et si des paramètres sont transférés (Download) vers le CLV avec
sauvegarde permanente, CLV-Setup ouvre une boîte de dialogue pour demander si le
nouveau jeu de paramètres doit aussi être copié dans la mémoire externe de configuration
(fig. 6-3). Cette fonction permet d’éviter que le CLV ne charge l’ancien jeu de paramètres au
démarrage suivant.
Fig. 6-3 : CLV-Setup : Boîte de dialogue pour la mise à jour de la mémoire externe de configuration
Mettre à jour la mémoire externe de configuration suivant le § 5.7, page 5-7
6-4
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EEPROM
Chapitre 6
6.6
Signification des LED
L’état des deux LED „Device Ready“ et „Read Result“, dépendant de l’option de démarrage,
est décrit dans le tableau 8-2, page 8-3. En cas d’échec lors de l’accès à la mémoire
externe, consulter le tableau 10-2, page 10-4 pour la signification des LED et les solutions..
6.7
Messages d’erreur
Si des problèmes surgissent lors de l’accès à la mémoire externe de configuration, le CLV
envoie des messages d’erreur via l’interface Terminal. Ces messages peuvent être affichés
à l’aide du logiciel CLV-Setup au démarrage du CLV.
1. Raccorder le PC à l’interface Terminal du CLV à l’aide d’un câble RS-232
(AMV/S 60 : brancher le PC sur le connecteur interne 9 points „Service“).
Cf. § 3.5.5, page 3-15.
3. Lancer le logiciel CLV-Setup et ouvrir l’émulateur de terminal.
4. Choisir le mode d’affichage étendu.
Le CLV démarre et charge le jeu de paramètres depuis la mémoire externe.
6. Surveiller les messages dans la fenêtre principale de l’émulateur de terminal.
Le tableau 10-3, page 10-6 donne la liste des messages d’erreur par ordre alphabétique
avec les remèdes à appliquer.
6.8
Echange d’appareil
Lors du changement d’appareil, le CLV de rechange démarre avec l’option „START WITH EXTERNAL
PARAMETERS“ (paramètre par défaut). C’est le cas à la première mise en service, par exemple
lorsque l’appareil sort directement des stocks. L’échange n’est possible qu’entre deux CLV
du même type (CLV 490 avec CLV 490). Il n’est pas nécessaire de disposer d’un PC pour
l’échange.
Effectuer l’échange suivant le § 9.3.2, page 9-3.
Le CLV charge le jeu de paramètres externes dans sa mémoire vive (RAM). Cette opération
suffit à assurer le fonctionnement correct de l’appareil. Si le jeu de paramètres doit être
sauvegardé durablement dans le CLV (EEPROM), il faut raccorder un PC avec le logiciel CLVSetup, transférer le jeu de paramètres (Upload) du CLV vers CLV-Setup puis le transférer à
nouveau (Download) vers le CLV en choisissant l’option de sauvegarde „PERMANENT“. Lorsque
CLV-Setup le demande, mettre à jour la mémoire externe de configuration.
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6-5
Messages-système
Chapitre 7
7
Messages-système
Le CLV envoie tous les messages-système en clair, exclusivement via l’interface Terminal.
Les messages sont en anglais et peuvent être affichés dans l’émulateur de terminal de
l’interface utilisateur CLV-Setup en mode étendu.
Pour obtenir l’affichage des messages, procéder comme suit :
2. Dans la section „TERMINAL MODE“, cocher la case „EXTENDED“.
Lors d’un événement pendant la lecture, le CLV affiche alors les messages correspondants.
Cet affichage n’est possible que si l’émulateur de terminal est en mode étendu !
7.1
CLV sans mémoire externe de configuration
Message
Signification
„CLV 490
Soft.Vers. Vx.xx
Aend. Nr. 0000
CLV 490/OTS“
Informations sur la version et les modifications du logiciel
après branchement de l’alimentation.
„internal parameters loaded“
Au démarrage du CLV : le CLV charge dans la mémoire vive
(RAM) le dernier jeu de paramètres enregistré durablement
dans son EEPROM interne.
„laser safety timeout“
Au bout de 10 min. après le début d’un cycle de lecture, le
CLV éteint la diode laser par mesure de sécurité. Le cycle de
lecture reste actif mais le CLV n’effectue plus de lecture. Le
cycle de lecture doit être arrêté par un signal adéquat.
La diode laser se rallume au début du cycle suivant.
„no code“
En mode Lecture / pourcentage, le CLV indique qu’il n’a
détecté pendant la fenêtre de lecture aucun code à barres
correspondant aux conditions de lecture paramétrées
(sortie état d’erreur ST=2 sur l’interface Host).
„no ext. parameter memory
connected“
Au démarrage du CLV : aucune mémoire externe de configuration n’est raccordée au CLV.
Tab.
7.2
7.1 : Messages-système du CLV
Outre les messages précédents, le CLV indique le résultat de l’accès à la mémoire externe
de configuration.
Message
Signification
„diff. SW version of
parameters“
Au démarrage du CLV : le jeu de paramètres dans la mémoire
externe est différent du jeu de paramètres dans le CLV. Pas
d’effet sur la transmission.
„external parameters loaded“
Au démarrage du CLV : le jeu de paramètres externe a bien
été chargé dans la mémoire vive (RAM) du CLV.
„internal parameters copied to
external memory“
Au démarrage du CLV : le jeu de paramètres interne a bien été
copié dans la mémoire externe de configuration.
Tab.
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7.2 : Messages-système supplémentaires du CLV avec mémoire externe de configuration
7-1
Chapitre 7
Messages-système
7-2
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Description du produit
Chapitre 8
8
Fonctionnement des LED
Quatre LED indiquent l’état de fonctionnement, l’activité de la diode laser, l’état du résultat
de lecture et la transmission de données sur l’interface Host. Les LED (fig. 8-1) se trouvent
sur la face arrière de l’appareil.
Device Ready
Sensor
Read Result
Data
Fig. 8-1 : Indicateurs à LED
Si la mémoire externe de configuration (option) est raccordée, les LED indiquent en outre par
leur comportement (allumage ou clignotement) le succès ou l’échec de l’accès à la mémoire
externe.
Les tableaux 8-1 et 8-2 donnent la signification des LED selon les modes de fonctionnement
/ fonctions.
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8-1
Chapitre 8
CLV sans mémoire externe de configuration
Mode de fonctionn.
LED
Couleur
Fonction
Démarrage
Device Ready
verte
− après la mise sous tension, s’allume si l’autotest a réussi.
Puis, en fonction de l’option de démarrage :
Option „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“ (par défaut) :
− reste allumée (le CLV a chargé le jeu de paramètres interne)
Option „START WITH INTERNAL PARAMETERS“ :
Option „START WITH COPY INTERN --> EXTERN“ :
− clignote avec la LED „Read Result“1)
(le CLV a chargé le jeu de paramètres interne)
Read Result
verte
− clignote avec la LED „Device Ready“1)
Device Ready
verte
− reste allumée
− s’éteint au changement de mode ou de fonction
Sensor
verte
− s’allume lorsque la diode laser est active.
(la diode laser est allumée et éteinte par le système de déclenchement)
− reste allumée en mode „free-running“, car la diode laser reste
constamment active
Read Result
verte
La LED est couplée avec la sortie TOR „Result 2“. Elle indique l’état du
résultat choisi pendant la durée définie pour la sortie.
− s’allume après une lecture réussie
(paramètre par défaut : Good Read)
− s’allume lorsque la comparaison de code est active si le code lu
correspond au(x) code(s) de comparaison préalablement indiqué
et si la fonction d’état correspondante a été choisie pour la sortie
„Result 2“
Data
jaune
− clignote au rythme des transmissions de données du CLV sur l’interface
Host
Sensor
verte
− reste allumée (fonctionnement en lecture libre)
Read Result
verte
Selon la qualité de lecture :
− s’éteint si le taux de bonnes lectures est < 30%
− clignote deux fois par seconde si le taux est compris entre 30% et 70%
− clignote cinq fois par seconde si le taux est compris entre 70% et 90%
− reste allumée si le taux est > 90%
Aide à l’alignement
Sensor
verte
Limites CP
Sensor
verte
− clignote alternativement claire / foncée au rythme de l’atténuation
partielle de la ligne de lecture
Lecture
Pourcentage
1) Modifier l’option de démarrage dans l’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ du logiciel CLV-Setup, choisir „START WITH INTERNAL PARAMETERS“ . Transférer (Download) vers le CLV !
Tab.
8-2
8-1 : Signification des LED - CLV sans mémoire externe de configuration
7 008 763/1100/15-12-00
Chapitre 8
Mode de fonctionn.
LED
Couleur
Fonction
Démarrage
Device Ready
verte
− après la mise sous tension, s’allume si l’autotest a réussi.
Puis, en fonction de l’option de démarrage :
− clignote env. 10 s puis reste allumée.
(le CLV a correctement chargé le jeu de paramètres depuis la mémoire
externe de configuration et commence immédiatement la lecture)
− clignote env. 10 s en même temps que la LED „Read Result“,
puis reste allumée.
(le CLV a chargé le jeu de paramètres depuis la mémoire externe de
configuration avec des défauts tolérés1) et commence la lecture)
− reste allumée.
(le CLV n’a pas trouvé de mémoire externe de configuration et a chargé
le jeu de paramètres interne)
− clignote en même temps que la LED „Read Result“2).
(soit la mémoire externe de configuration est vide, soit le jeu de
paramètres contient un autre type de CLV ou n’est pas fonctionnel)
Le CLV a chargé le jeu de paramètres interne. Il commence la lecture
mais n’envoie pas de données sur l’interface Host
Option „START WITH INTERNAL PARAMETERS“ :
− clignote env. 10 s en alternance avec la LED Read Result,
puis reste allumée.
(le CLV a correctement copié le jeu de paramètres interne dans la
mémoire externe et réglé l’option du prochain démarrage sur „START WITH
EXTERNAL PARAMETER“).
Le CLV a chargé le jeu de paramètres interne.
− clignote en même temps que la LED „Read Result“2)
(soit la mémoire externe de configuration n’est pas raccordée ou est
défectueuse, soit le jeu de paramètres à copier est trop grand).
Le CLV a chargé le jeu de paramètres interne.
Read Result
verte
− clignote env. 10 s avec la LED „Device Ready“1) (cf. ci-dessus) ou
− clignote en même temps que la LED „Device Ready“2) (cf. ci-dessus)
− clignote env. 10 s en alternance avec la LED „Device Ready“ (cf. ci-dessus) ou
− clignote en même temps que la LED „Device Ready“2) (cf. ci-dessus)
Lecture
Device Ready
verte
− reste allumée
− s’éteint au changement de mode ou de fonction
Sensor
verte
− s’allume lorsque la diode laser est active.
(la diode laser est allumée et éteinte par le système de déclenchement)
− reste allumée en mode „free-running“, car la diode laser reste
constamment active
Read Result
verte
La LED est couplée avec la sortie TOR „Result 2“. Elle indique l’état du
résultat choisi pendant la durée définie pour la sortie.
− s’allume après une lecture réussie
(paramètre par défaut : Good Read)
1) il est recommandé de contrôler manuellement le jeu de paramètres, par ex. en imprimant la configuration complète. En cas de problème cf. § 10.2, page 10-4
2) le clignotement s’arrête au passage du mode Lecture au mode Paramétrage
Tab.
8-2 : Signification des LED - CLV avec mémoire externe de configuration
7 008 763/1100/15-12-00
8-3
Chapitre 8
Mode de fonctionn.
LED
Couleur
Fonction
Lecture
Read Result
verte
− s’allume lorsque la comparaison de code est active si le code lu
correspond au(x) code(s) de comparaison préalablement indiqué
et si la fonction d’état correspondante a été choisie pour la sortie
„Result 2“
Data
jaune
− clignote au rythme des transmissions de données du CLV sur l’interface
Host
Sensor
verte
Read Result
verte
Selon la qualité de lecture :
− s’éteint si le taux de bonnes lectures est < 30%
− clignote deux fois par seconde si le taux est compris entre 30% et 70%
− clignote cinq fois par seconde si le taux est compris entre 70% et 90%
− reste allumée si le taux est > 90%
Aide à l’alignement
Sensor
verte
Limites CP
Sensor
verte
− clignote alternativement claire / foncée au rythme de l’atténuation
partielle de la ligne de lecture
Pourcentage
Tab.
8-4
8-2 : Signification des LED - CLV avec mémoire externe de configuration (suite)
7 008 763/1100/15-12-00
Maintenance
Chapitre 9
9
Maintenance
9.1
Entretien pendant l’utilisation
Pour garantir la puissance de lecture, la fenêtre de lecture du CLV doit rester propre.
Dans les environnements difficiles (poussière, particules, humidité, traces de doigts), il est
donc recommandé de vérifier régulièrement la propreté de la fenêtre de lecture.
Rayonnement laser dangereux pour la vue !
Le CLV fonctionne avec un laser à lumière rouge de classe 2. Regarder directement le
faisceau pendant une durée prolongée risque d’entraîner des lésions de la rétine.
ATTENTION
Ne jamais regarder directement le faisceau (similaire au soleil).
Eteindre l’appareil le temps de le nettoyer.
Eviter de regarder dans la fenêtre de lecture pendant le fonctionnement de l’appareil.
Risque de détérioration de la fenêtre de lecture !
La fenêtre de lecture est en verre. Les rayures et les saletés diminuent la qualité de lecture.
Utiliser un nettoyant doux sans poudre.
ATTENTION
Eviter les mouvements susceptibles de rayer ou de salir la fenêtre de lecture.
Nettoyage de la fenêtre de lecture :
Nettoyer régulièrement la fenêtre de lecture à l’aide d’un nettoyant doux sans poudre, par
exemple un liquide nettoyant antistatique pour vitres. La fig. 9-1 indique les surfaces à
nettoyer.
Utiliser un chiffon doux non pelucheux.
ο
: nettoyer ici
ο
ο
fenêtre frontale
Fig.
7 008 763/1100/15-12-00
fenêtre latérale
9-1 : Nettoyage de la fenêtre de lecture
9-1
Chapitre 9
Maintenance
Si nécessaire, nettoyer également les LED à l’arrière de l’appareil.
Nettoyage des autres surfaces optiques :
En cas de déclenchement externe ou de détection de hauteur des objets par des capteurs (par ex. barrières reflex), nettoyer également leurs surfaces optiques actives
(fig. 9-2). Les saletés peuvent entraîner un comportement défectueux des capteurs.
Fig.
9.2
9-2 : Nettoyage des capteurs externes (déclenchement, détection de hauteur des objets)
Maintenance
Le CLV fonctionne sans maintenance. Ses fonctions d’autosurveillance intégrées permettent un fonctionnement sans défaut et une durée de vie élevée.
Les défauts de l’appareil ou des fonctions sont signalés par le CLV sous la forme de messages envoyés sur l’interface Terminal. En mode étendu de l’émulateur de terminal dans
l’interface utilisateur CLV-Setup, ces messages peuvent être affichés à l’écran du PC.
Cf chapitre 10 Messages d’erreur, page 10-1.
9.3
Echange d’un CLV (reprendre le jeu de paramètres)
Si le CLV doit être remplacé et son jeu de paramètres transféré sur l’appareil de rechange,
on peut procéder de deux manières :
− transfert à l’aide d’un Download depuis CLV-Setup
− chargement du jeu de paramètres depuis la mémoire externe
Le transfert du jeu de paramètres n’est possible qu’entre deux appareils du même type
(d’un CLV 490 à un CLV 490).
9.3.1
Transfert du jeu de paramètres par Download
Pour transférer le jeu de paramètres par Download, il est nécessaire de raccorder un PC
avec le logiciel CLV-Setup sur place à l’appareil de rechange. Le jeu de paramètres de
l’appareil à remplacer doit avoir été précédemment téléchargé dans CLV-Setup comme
fichier de configuration, sinon une configuration complète de l’appareil de rechange est
nécessaire.
1. Débrancher l’alimentation du module de raccordement AMV/S 60 (du CLV).
2. Débrancher tous les connecteurs du CLV.
9-2
7 008 763/1100/15-12-00
Maintenance
Chapitre 9
3. Retirer le CLV de son support.
Au préalable, marquer sa position et son orientation sur le support ou à proximité.
4. Monter, orienter et raccorder l’appareil de rechange.
5. Raccorder le CLV au PC à l’aide d’un câble RS-232 via l’interface Terminal (AMV/S 60 :
raccorder le PC au connecteur interne 9 points „Service“). Cf. § 3.5.5, page 3-15.
Le CLV se met en marche. La LED „Device Ready“ s’allume.
7. Allumer le PC et démarrer Windows.
8. Démarrer le logiciel CLV-Setup.
Si les paramètres de communication du PC et du CLV correspondent, le logiciel CLV-Setup
charge le jeu de paramètres du CLV par Upload et affiche ses valeurs dans les onglets.
9. Ouvrir le jeu de paramètres archivé sous forme de fichier de configuration „*.scl“ et le
copier dans le CLV par Download.
10. Dans la boîte de dialogue, sélectionner l’option „TEMPORARY“.
11. Vérifier que le CLV lit correctement les codes à barres.
Si nécessaire, corriger les paramètres.
12. Pour terminer, copier le jeu de paramètres testé par Download dans le CLV et sélectionner l’option „PERMANENT“.
Le jeu de paramètres est sauvegardé durablement dans l’appareil de rechange.
13. Enregistrer le jeu de paramètres modifié dans un nouveau fichier de configuration de
CLV-Setup.
En cas de problème
Si la version logicielle de l’appareil de rechange est plus ancienne que celle du CLV remplacé (par ex. appareil sorti des stocks), il est possible que le jeu de paramètres à transférer
contienne des paramètres ou des valeurs que le logiciel de l’appareil de rechange ne peut
pas interpréter. Pour ces paramètres / valeurs, l’appareil de rechange envoie lors du
Download un message d’erreur au logiciel CLV-Setup.
Vérifier si les paramètres affichés et précédemment utilisés pour la configuration du CLV
sont utiles dans la situation actuelle. Si nécessaire, changer la version logicielle de
l’appareil de rechange.
Si la version logicielle de l’appareil de rechange est plus récente que celle du CLV remplacé,
les paramètres nouveaux, qui sont absents du jeu de paramètres chargé dans l’appareil de
rechange, conservent leur réglage par défaut.
Vérifier après le transfert (Upload) du CLV au CLV-Setup que les nouveaux paramètres de
configuration du CLV sont utiles aux conditions de lecture actuelles. Si nécessaire,
modifier les paramètres et les transférer par Download dans le CLV. Enregistrer le nouveau jeu de paramètres dans un fichier de configuration dans CLV-Setup.
Voir aussi § 5.8, page 5-7.
7 008 763/1100/15-12-00
9-3
Chapitre 9
Maintenance
9.3.2
Chargement du jeu de paramètres depuis la mémoire externe
Pour charger le jeu de paramètres depuis la mémoire externe de configuration, il n’est pas
nécessaire de disposer d’un PC. La mémoire externe doit contenir une copie à jour du jeu de
paramètres contenu dans le CLV à remplacer. Si ce n’est pas le cas, l’appareil de rechange
chargera au démarrage un jeu de paramètres différent dans sa mémoire vive. L’option de
démarrage de l’appareil de rechange doit être „START WITH EXTERNAL PARAMETERS“. Cette option est
choisie par défaut en usine.
1. Débrancher l’alimentation du module de raccordement AMV/S 60 (du CLV).
2. Débrancher le capot de connexion (contenant la mémoire externe) du CLV.
3. Retirer le CLV de son support.
Au préalable, marquer sa position et son orientation sur le support ou à proximité.
4. Brancher le capot de connexion dans le bon sens sur les connecteurs du nouvel appareil et le verrouiller.
5. Monter et orienter l’appareil de rechange.
Le CLV se met en marche et charge le jeu de paramètres depuis la mémoire externe
dans sa mémoire vive. La LED „Device Ready“ clignote pendant env. 10 s puis reste
allumée.
Le jeu de paramètres est temporairement chargé dans l’appareil de rechange. En cas de
coupure de l’alimentation, il est perdu, mais récupéré dans la mémoire externe au démarrage suivant du CLV.
En cas de problème
Si la version logicielle de l’appareil de rechange est plus ancienne que celle du jeu de
paramètres de la mémoire externe (par ex. appareil sorti des stocks), il est possible que le
jeu de paramètres transféré contienne des paramètres ou des valeurs que le logiciel de
l’appareil de rechange ne peut pas interpréter. Dans ce cas, les LED „Device Ready“ et
„Read Result“ clignote pendant env. 10 s, puis la LED „Device Ready“ reste allumée.
Si la version logicielle de l’appareil de rechange est plus récente que celle du jeu de paramètres de la mémoire externe, les nouveaux paramètres, absents du jeu chargé depuis la
mémoire externe, conservent leur réglage par défaut.
9-4
7 008 763/1100/15-12-00
Maintenance
Chapitre 9
9.4
Elimination
Après la mise hors service, les appareils inutilisables ou irréparables sont à éliminer dans le
respect de l’environnement :
1. Respecter les normes nationales en vigueur pour l’élimination des déchets.
2. Démonter le boîtier du CLV.
3. Démonter les composants électroniques.
4. Retirer la vitre de la fenêtre de lecture. Le verre peut être recyclé.
5. Le châssis et le couvercle sont en aluminium à recycler.
6. Les composants électroniques sont à traiter comme déchets spéciaux.
La société SICK AG ne reprend pas les appareils devenus inutilisables ou irréparables.
7 008 763/1100/15-12-00
9-5
En cas de problème
Chapitre 10
10
Messages d’erreur
Le CLV envoie des messages d’erreur en clair uniquement sur son interface Terminal en
anglais. Le tableau 10-1 présente les messages en ordre alphabétique.
Pour afficher les messages :
Pour afficher les messages sur l’écran du PC dans l’interface utilisateur CLV-Setup, procéder
comme suit :
.
2. Dans la section „TERMINAL MODE“, cliquer sur le bouton „EXTENDED“.
10.1
Message
„CLV SYS-Failure: xxx“
„EEprom Check fault,
default parameters loaded“
(défaut contrôle EEProm,
paramètres par défaut
chargés)
„EEprom - reading fault“
(erreur de lecture EEprom)
„EEprom - writing fault“
(erreur d’écriture EEprom)
CLV sans mémoire externe de paramètres
Signification
Solution
Cause possible
1)
Le CLV a diagnostiqué une
erreur système. La LED
„Device Ready“ ne s’allume
pas ou s’éteint.
Le CLV tente de redémarrer le
système.
Code des erreurs :
011 Err. de données (RAM)
012 Err. d’adresse (RAM)
013 RAM trop petite
051 Vitesse hors tolérance
(miroir tournant)
061 Intervalle miroir hors
tolérance
071 Erreur obturateur laser
091...095 Erreur réglage de
focale
101...118 Erreur mémoire
ext. de configuration
130 Erreur amplificateur
131 Profil d’arrière-plan
non valable
132 Position centrale
CP 50 non plausible
133 Luminosité excessive
201...215 Erreur DSP
Après le redémarrage du
système, si l’erreur se
reproduit : contacter le
service après-vente SICK.
Le CLV a détecté une
irrégularité dans l’EEPROM
et charge la totalité des
paramètres par défaut dans
la RAM au lieu du dernier jeu
de paramètres sauvegardé.
Appareil défectueux.
Contacter le service aprèsvente SICK.
Le CLV ne peut pas charger
dans la RAM le jeu de
paramètres sauvegardé dans
l’EEPROM.
Le CLV ne peut pas copier le
jeu de paramètres courant de
la RAM vers l’EEPROM.
1) Pour supprimer les erreurs
> 300 (non pertinentes en
mode indépendant), désactiver l’interface CAN.
Pour cela, faire un Upload du
CLV vers l’interface utilisateur de CLV-Setup, choisir
l’onglet „CAN INTERFACE“ et
dans la section „CAN INTERFACE
FUNCTION“ désactiver l’option.
Puis faire un Download vers
le CLV.
Tab. 10-1 : Messages d’erreur envoyés sur l’interface Terminal
7 008 763/1100/15-12-00
10-1
Chapitre 10
En cas de problème
Message
Signification
Cause possible
Solution
„Focus table inconsistent:
defaults loaded“
(table de focales
contradictoire, paramètres
par défaut chargés)
Le CLV a détecté une
irrégularité dans la table de
référence interne pour les
réglages de focale choisis par
l’utilisateur.
Chargement des configurations de distance par défaut.
„Host - Receive fault“
(erreur de réception Host)
L’ordinateur Host a demandé
trois fois la répétition de la
dernière chaîne de données
envoyée par le CLV, avec trois
fois pour réponse NAK.
− Host mal configuré en
réception
− Transfert de données
interrompu, par ex. à cause
d’une rupture de câble
− Contrôler l’ordinateur Host.
„Host - transfer to slow“
(transfert vers ordinateur
Host trop lent)
Le CLV émet les données
plus vite qu’elles ne sont
transmises à l’ordinateur
Host.
− vitesse trop faible
− type de protocole erroné
− délai (timeout) du protocole
trop long par rapport à la
fréquence de lecture
Vérifier la configuration de
l’interface Host.
„Host - transmit fault“
(erreur de transmission
Host)
Le CLV ne peut pas recevoir
correctement les données
envoyées par l’ordinateur
Host.
− Interface Host du CLV mal
configurée
− Transfert de données
interrompu, par ex. à cause
d’une rupture de câble
„Master/slave - trigger too
soon“
(déclenchement maître /
esclave trop tôt)
Le déclenchement se produit
avant l’écoulement du délai
(Timeout) du maître.
Délai (timeout) du maître
trop court
− Contrôler le CLV et l’Host.
− Contrôler les câbles de
liaison et surveiller le
transfert de données sur
l’interface Host. Pour cela,
faire un Upload du CLV vers
l’interface utilisateur CLVSetup, choisir l’onglet
„AUXILIARY INTERFACE“ et cocher
l’option „MONITOR HOST
INTERFACE“. Faire un
Download vers le CLV.
Ouvrir l’émulateur de
terminal.
Contrôler la coordination
entre le déclenchement et le
délai. Pour cela, faire un
Upload du CLV vers l’interface
utilisateur CLV-Setup, choisir
l’onglet „DEVICE CONFIGURATION“ et
modifier la durée „MASTER
TIMEOUT“ dans la section „CLV
ARRANGEMENT“. Faire un
Download vers le CLV !
liaison et surveiller le
transfert de données sur
l’interface Host. Pour cela,
„AUXILIARY INTERFACE“ et cocher
l’option „MONITOR HOST
INTERFACE“. Faire un Download
vers le CLV. Ouvrir l’émulateur de terminal.
Tab. 10-1 : Messages d’erreur envoyés sur l’interface Terminal (suite)
10-2
7 008 763/1100/15-12-00
En cas de problème
Chapitre 10
Message
Signification
Cause possible
Solution
„No polls?“
(pas d’interrogation ?)
Fonctionnement en réseau :
Le CLV attend des interrogations par le contrôleur de
réseau CLX 200.
− Câbles de données
interrompus
− Le CLX 200 n’est pas prêt
− numéro d’appareil erroné
− paramétrage «réseau»
erroné
− Contrôler les câbles.
„Oscillating mirror faulty“
(miroir oscillant défectueux)
Le CLV ne peut pas actionner
ou initialiser le miroir
oscillant.
„Slave string faulty“
(chaîne esclave défectueuse)
Erreur de transfert de
données entre le maître et
un esclave.
Câbles de données interrompus.
En cas d’occurrence fréquente, contrôler les câbles
de liaison entre tous les CLV
„Wrong number of slaves“
(nombre d’esclaves erroné)
Dans le délai maître, le
maître reçoit plus ou moins
de résultats de lecture que
prévu par le nombre
d’esclaves paramétré.
− Le nombre d’esclaves
paramétré ne correspond
pas au nombre d’appareils
raccordés
− Vérifier le nombre d’esclaves paramétré. Pour cela,
„DEVICE CONFIGURATION“ et
vérifier le nombre d’esclaves dans „CLV ARRANGEMENT“.
Après modification, faire un
− comme ci-dessus, mais
contrôler le délai (Timeout)
du maître.
connexion.
− le délai Timeout du maître
est trop court
− la liaison entre les esclaves
est interrompue
„Wrong parameters master/slave“
(paramètres maître / esclave
erronés)
Des paramètres ont été
modifiés après l’activation de
la liaison maître / esclave.
Ces valeurs sont incompatibles avec le paramétrage
automatique effectué par le
CLV.
Paramètres différents des
valeurs suivantes :
− Test string : non (esclaves)
− Aux. input : non (esclaves)
− Pulse : interface série ou
entrée TOR
− RK 512 : sans télégramme
de réaction
− Allumer le CLX 200.
− Paramétrer le numéro
d’appareil entre 01 et 31.
− Vérifier la configuration de
l’interface Host.
Pour cela, faire un Upload
du CLV vers l’interface
utilisateur CLV-Setup,
choisir l’onglet „HOST
INTERFACE“ et dans la section
„INTERFACE PROTOCOL“, vérifier
les paramètres. Après
modification, faire un
Vérifier les paramètres dans
l’interface utilisateur CLVSetup, sous les onglets „DATA
STRING“, „TERMINAL INTERFACE“,
„DEVICE CONFIGURATION“ et „HOST
INTERFACE“.
Tab. 10-1 : Messages d’erreur envoyés sur l’interface Terminal (suite)
7 008 763/1100/15-12-00
10-3
Chapitre 10
En cas de problème
10.2
Erreurs signalées par les LED pour la mémoire externe de configuration
En cas de problème lors de l’accès à la mémoire externe de configuration, le CLV signale les
erreurs via les deux LED „Device Ready“ et „Read Result“.
Comportement des LED
Signification
Cause possible
Solution
1. Après le démarrage, la LED
DEVICE READY clignote
pendant env. 10 s, puis
reste allumée.
1.1 Option de démarrage :
„START WITH EXTERNAL
PARAMETERS“.
Le CLV a correctement
chargé le jeu de paramètres externes dans sa
mémoire vive (RAM).
-
N/A.
2. Après le démarrage, les
deux LED DEVICE READY
et READ RESULT clignotent pendant env. 10 s.
Ensuite la LED DEVICE
READY reste allumée.
PARAMETERS“.
Le CLV a chargé le jeu de
paramètres externes
avec des défauts
tolérés1) dans sa
2.1 Transfert OK, mais avec
des différences dans
certains paramètres
entre la mémoire externe
et le CLV.
2.1 Faire un Upload vers
CLV-Setup et contrôler
le jeu de paramètres1).
3. Après le démarrage, la LED
DEVICE READY reste
allumée.
PARAMETERS“.
Le CLV n’a pas chargé le
jeu de paramètres
externes. A la place, il a
chargé le jeu de paramètres internes dans sa
„START WITH INTERNAL
PARAMETERS“. Le CLV a bien
3.1 Mémoire externe de
configuration non
raccordée.
3.1a Si fonctionnement
prévu sans mémoire
externe de configuration, alors OK.
3.1b Vérifier le bon raccordement de la mémoire
externe (en cas de
câblage libre, vérifier
l’affectation des fils).
3.2 N/A.
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
Toutefois le CLV n’envoie
aucune donnée sur
l’interface Host.
4.1a Mémoire externe de
configuration vide.
et READ RESULT clignotent en permanence2).
3.2 Démarrage OK.
4.1b Mémoire externe de
configuration non
raccordée.
4.1a A la première mise en
service, charger des
données dans la
mémoire externe de
configuration.
Cf § 6.4, page 6-3.
4.1b Cf. solution 3.1b.
1) Si le logiciel du jeu de paramètres du CLV est plus ancien que celui de la mémoire externe : imprimer le jeu de paramètres avec CLV-Setup. Si nécessaire, utiliser la
commande <STX> 8?ERR <ETX> dans l’émulateur de terminal de CLV-Setup pour afficher l’identification des groupes de commandes inconnus / erronés. A l’aide du
manuel de référence «Syntaxe de commande des lecteurs CLV“, décoder les identifications et modifier les paramètres correspondants dans les onglets.
Si le logiciel du jeu de paramètres du CLV est plus récent que celui du jeu de paramètres de la mémoire externe : tous les paramètres nouveaux sont réglés dans le CLV sur
la valeur par défaut. Si ces paramètres sont désormais nécessaires, les modifier dans les onglets de CLV-Setup et les copier dans le CLV par Download ainsi que dans la
mémoire externe.
2) Le clignotement cesse lors du passage du mode Lecture au mode Paramétrage (par ex. Download depuis CLV-Setup).
Tab. 10-2 : Signification des LED lors de l’accès à la mémoire externe de configuration
10-4
7 008 763/1100/15-12-00
En cas de problème
Chapitre 10
Comportement des LED
Signification
Cause possible
Solution
et READ RESULT clignotent en permanence2)
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
aucune donnée sur
l’interface Host.
„START WITH COPY INTERN ->
EXTERN“.
Le CLV n’a pas pu copier
le jeu de paramètres
internes dans la mémoire externe.
Il a chargé le jeu de
paramètres internes
dans sa mémoire vive
(RAM).
4.1c Le jeu de paramètres de
la mémoire externe ne
provient pas d’un CLV
490.
4.1c Utiliser une mémoire
externe de configuration correcte ou la
réécrire.
Cf. solution 4.1a.
4.1d Redémarrer l’appareil. Si
après les solutions 4.1b
et 4.1c le défaut se
reproduit, contacter le
service après-vente
SICK.
- suite -
4.1d Mémoire externe de
configuration défectueuse.
4.2a Mémoire externe de
configuration non
raccordée.
4.2b Problème lors de la
transmission de
données.
4.2c Jeu de paramètres
internes trop grand pour
la copie dans la mémoire externe (celle-ci
est pleine).
4.2d Mémoire externe
défectueuse.
et READ RESULT
clignotent en alternance
pendant env. 10 s. Puis la
LED DEVICE READY reste
allumée.
EXTERN“.
Le CLV a correctement
copié le jeu de paramètres internes dans la
mémoire externe3) et
modifié l’option pour le
prochain démarrage en
PARAMETERS“. Il a chargé le
jeu de paramètres
internes dans sa
5.1 Transfert ok.
4.2a Vérifier le bon raccordement de la mémoire
externe de configuration (en cas de câblage
libre, vérifier l’affectation des fils).
4.2b Redémarrer l’appareil. Si
après les solutions 4.1b
et 4.1c le défaut se
reproduit, contacter le
S.A.V. de SICK.
4.2c Contacter le service
après-vente SICK.
4.2d cf. solution 4.1d.
5.1 N/A.
2) Le clignotement cesse lors du passage du mode Lecture au mode Paramétrage (par ex. Download depuis CLV-Setup).
3) Aucun contrôle automatique de la lisibilité du jeu de paramètres copié dans la mémoire externe n’est effectué. Pour effectuer ce contrôle, débrancher quelques instants
le CLV. Ensuite, contrôler le comportement de la LED DEVICE READY selon 1.
Tab. 10-2 : Signification des LED lors de l’accès à la mémoire externe de configuration (suite)
7 008 763/1100/15-12-00
10-5
Chapitre 10
En cas de problème
10.3
Messages d’erreur lors de l’accès à la mémoire externe de configuration
Outre les messages d’erreur généraux du § 10.1, page 10-1, le CLV émet d’autres messages en cas de problème lors de l’accès à la mémoire externe de configuration.
Message
Signification
Cause possible
Solution
1. „error: access to external
parameters not successful“
(code erreur : 104, 105,
106, 111, 112, 115)
„internal parameters
loaded“
(erreur : accès aux
paramètres externes non
réussi. Paramètres
internes chargés)
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
aucune donnée sur
l’interface Host.
EXTERN“.
internes dans la mémoire externe. Il a chargé
internes dans sa
Mémoire externe de configuration défectueuse.
Redémarrer l’appareil. Si
l’erreur se reproduit, contacter le service après-vente
SICK.
2. „error: external parameter
memory empty“
(code erreur : 103)
loaded“
(erreur : mémoire externe
de configuration vide.
Paramètres internes
chargés)
2.
Option de démarrage :
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
La mémoire externe de
configuration ne contient
pas de données.
A la première mise en
service, charger des données
dans la mémoire externe de
configuration.
Cf. § 6.4, page 6-3.
3. „error: external parameter
memory full“
(code erreur : 108)
loaded“
(erreur : mémoire externe
de configuration pleine.
chargés)
3.
EXTERN“.
internes dans sa
Jeu de paramètres internes
trop grand pour la mémoire
externe (celle-ci est pleine).
Tab. 10-3 : Messages d’erreur lors de l’accès à la mémoire externe de configuration
10-6
7 008 763/1100/15-12-00
En cas de problème
Chapitre 10
Message
Signification
Cause possible
Solution
4. „error: external parameters
not valid for device“
(code erreur : 116)
loaded“
(Erreur : paramètres
externes non valables
pour l’appareil. Paramètres internes chargés)
4.
Le jeu de paramètres de la
mémoire externe ne provient
pas d’un CLV 490.
Utiliser une mémoire externe
de configuration correcte ou
la réécrire.
Cf. solution 2.
5. „error: no external
parameter memory
connected“
(code erreur : 102)
loaded“
(Erreur : pas de mémoire
externe de configuration
raccordée.
chargés)
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
configuration non
raccordée.
5.1a Si fonctionnement
prévu sans mémoire
externe de configuration, alors OK.
5.1b Vérifier le bon raccordement de la mémoire
externe (en cas de
câblage libre, vérifier
EXTERN“.
internes dans sa
configuration non
raccordée.
5.2 Cf. 5.1b
6. „error: writing parameters
CLV->EXT“
(code err. : 110, 111, 112)
loaded“
(Erreur d’écriture des
paramètres dans la
mémoire externe de
configuration. Paramètres
internes chargés)
6.
EXTERN“.
internes dans sa
Problème lors de la transmission de données.
Vérifier le bon raccordement
de la mémoire externe (en
cas de câblage libre, vérifier
7. „warning: additional
unkown parameter(s)“
(code erreur : 101, 114)
„external parameters
loaded“
(Attention : paramètres
supplémentaires inconnus. Paramètres externes
chargés)
7.
PARAMETERS“.
Le CLV a chargé le jeu de
paramètres externes
avec des défauts
tolérés1) dans sa
Transfert OK, mais avec des
différences dans certains
paramètres entre la mémoire
externe et le CLV.
PARAMETERS“.
jeu de paramètres
aucune donnée sur
l’interface Host.
Redémarrer l’appareil. Si
l’erreur se reproduit, contacter le service après-vente
SICK.
Faire un Upload vers CLVSetup, vérifier le jeu de
paramètres1).
1) cf. note 1) du tableau 102, page 10-4
Tab. 10-3 : Messages d’erreur lors de l’accès à la mémoire externe de configuration (suite)
7 008 763/1100/15-12-00
10-7
Chapitre 10
En cas de problème
10.4
Avertissements
Les avertissements indiquent qu’une action n’est pas possible ou que la confirmation des
paramètres choisis peut entraîner des erreurs de lecture.
Le tableau 10-4 présente les avertissements avec leur signification et leur solution.
Message
Signification
Solution
„Warning : Master Timeout“
La durée du délai (timeout) du maître est trop
faible
Optimiser le Timeout du maître dans l’onglet
„DEVICE FUNCTION“ de l’interface utilisateur de
CLV-Setup puis faire un Download vers le CLV.
Tab. 10-4 : Messages d’avertissement
10-8
7 008 763/1100/15-12-00
Grande Bretagne / I r l a n d e
Tél.
+17 27 83 11 21
Fax
+17 27 85 67 67
Allemagne
Tél.
+49 76 41 46 90
Fax
+49 76 41 46 91 149
Nouveaux Länder
Tél.
+49 35 20 55 24 10
Fax
+49 35 30 55 24 50
Afrique du sud
Tel.
+27 11 455 3809/3816
Fax
+27 11 455 4668
Argentine
Tél.
+54 15 55 00 55
Fax
+54 15 55 04 44
A u s t r a l i e / Nouvelle Zélande
Tél.
+61 3 94 97 41 00
(0 08) 33 48 02
Fax
+61 3 94 97 11 87
Autriche
Tél.
+43 22 36 32 28 8-0
Fax
+43 22 36 62 28 85
Grèce
Tél.
Fax
+30 16 74 74 64
+30 16 74 11 59
Hongrie
Tél.
Fax
+36 1-3 80 60 20
+36 1-1 30 86 98
Inde
Tél.
Fax
+91 2 24 93 84 03
+91 2 24 93 41 25
I s r a ël
Tél.
Fax
+97 29 74 12 657
+97 29 97 42 419
Italie
Tél.
Fax
J a p on
Tél.
Fax
B énélu x / Hollande
Tél.
+31 73 5 99 50 44
Fax
+31 73 5 99 47 18
B e l g ique / L u x e n b u r g
Tél.
+32 92 32 02 41
Fax
+32 92 31 57 42
Liban
Tél.
Fax
Brésil
Tél.
Fax
+55 11 5 31 16 22
+55 11 5 35 05 46
Ca n a d a
Tél.
+01 (905) 771-1444
or 771-1415
Fax
+01 (905) 771-1616
Chili
Tél.
Fax
+56 2-2 74 74 30
+56 2-2 04 93 383
C h i n e/ H o n g k o n g
Tél.
+86 21 64 854 767
Fax
+86 21 64 850 938
+96 11 88 50 61
+96 11 89 07 10
+96 11 88 50 61
+96 11 89 07 10
M a cédonie
Tél.
+38 9 91 13 34 43
Fax
+38 9 91 13 33 02
Mexico
Tél.
+52 55 63 81 88
Fax
+52 56 11 00 03
Pakistan
Tél.
+92 25 65 985
Fax
+92 21 49 71 465
P o l ogne
Tél.
+48 2 26 44 83 45
Fax
+48 2 26 44 83 42
+35 72 49 43 00
+35 72 31 13 62
Portugal
Tél.
+3 51 34 315 800
Fax
+3 51 34 315 804
Corée
Tél.
Fax
+82 2 34 44 87 81
+82 2 34 44 79 45
République tchèque
Tél.
+42 02 57 91 18 50
+42 02 57 90 02 06 18
Fax
+42 02 57 91 18 50
Egypte
Tél.
Fax
+(202) 361 2747
+(202) 360 8258
Emirats arabes uns
Tél.
+97 14 34 22 11
Fax
+97 14 34 26 62
• Imprimé en France•Sous réserve de modifications •
+81 3 5444-0929
+81 3 5444-0938
Chypre
Tél.
Fax
Cr o a t i e / S l o vénie
Tél.
+3 85 1-313 506
+3 85 1-313 507
Fax
+3 85 1-313 508
BA.CLV 490 F • 7008763.1100.GXF
+390 11 2 23 66 01
+390 11 2 23 66 09
Espagne
Tél.
Fax
+34 93 48 03 10 6/
+34 91 64 26 112
+34 93 47 34 46 9/
+34 92 64 26 112
Fédération de Russie
Tél.
+70 95 275 22 73
+70 95 275 29 73
+70 95 275 75 63
Fax
+70 95 279 67 76
S i n g a p ou r / M a l a isie/ T h a i l a n d
I n d o n e s i e/ P h i l l i p p i n e s
Tél.
+65 744 37 32
Fax
+65 841 77 47
Slovaquie
Tél.
+4 21 75 33 40 89
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USA
Tél.
Fax
+16 12 94 16 780
+16 12 94 19 287
F r a n ce
Tél.
+33 1 64 62 35 00
Fax
+33 1 64 62 35 77
S
SICK • BP 42 • F - 77312 Marne la Vallée • Cedex 2
Tel. +33/1-64 62 35 00 • Fax +33/1-64 62 35 77 • http://www.sick.fr

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