UE de la licence Pro Automation et Robotique

Licence Professionnelle Automation et Robotique –
Liste des Unités de Formations (UE)
Semestre 5____________________________________________________
Etude des machines de production
Prérequis : Aucun.
Objectifs / Compétences
- Etudier les performances dynamiques d'une chaîne de transformation de mouvement.
- Améliorer les performances environnementales d’une machine de production.
- Réaliser l'étude d'intégration d'un robot dans un système automatisé de production.
Formation complémentaire : mise à niveau de l'habilitation électrique.
Contenu :
L'étude de la partie opérative des machines est nécessaire à la compréhension de leur
fonctionnement. C'est une étape indispensable pour la réalisation des logiciels de contrôlecommande. Les systèmes étudiés dans l'UE sont des machines spéciales et des robots
industriels.
- Description des systèmes mécaniques : CAO et simulation de mécanismes.
- Technologie des composants des machines de production.
- Mécanismes de transformation de mouvement.
- Robotique.
- Habilitation électrique.
Horaires : Cours : 25h - Travaux dirigés : 25h - Travaux pratiques : 50h - Total : 100h
Crédits européens : 12 ECTS
Programmation des automates et des robots
Prérequis : Aucun
Objectifs / Compétences :
Programmer un automate industriel conformément à la norme IEC 61131.
- Spécifier le comportement et réaliser un programme de contrôle commande d'une machine.
- Programmer un robot industriel pour effectuer des tâches simples.
- Intégrer un automate dans un réseau de communication industriel.
Contenu :
Ce module constitue le cœur de la formation. Il a pour objectif de donner une méthodologie
de développement des programmes de contrôle-commande.
Le cours de programmation des automates couvre les objectifs définis par l'association
PLCopen (http://plcopen.org) et présente des démarches rigoureuses et indépendantes du
matériel utilisé. La partie programmation des robots permet de mettre en œuvre les
technologies Kuka et Fanuc Robotics.
- Langages de programmation normalisés (norme IEC 61131, PLCopen)- Application à la
programmation d’automates industriels- Eléments de programmation des robots- Architecture
et programmation des systèmes distribués et multi PLC.
- Sécurité des SAP.
Horaires : Cours : 25h - Travaux dirigés : 25h - Travaux pratiques : 50h - Total : 100h
Crédits européens : 12 ECTS
Sciences industrielles
Prérequis : Aucun.
Objectifs / Compétences :
Génie mécanique :
- Description des systèmes mécaniques : lecture de plans, schématisation.
- Etude des liaisons mécaniques.
- Cinématique des systèmes de solides.
- Description de la partie opérative d'un SAP Génie électrique.
- Présentation des différents moteurs électriques.
- Etude des capteurs industriels.
- Technologie des servo-moteurs et leur électronique de puissance.
- Principe de la régulation (modélisation, critères de stabilité et performances).
Contenu :
Fondamentaux de génie mécanique et de génie électrique.
Mise à niveau adaptée aux divers parcours des étudiants recrutés.
Horaires : Cours : 30h - Travaux dirigés : 0h - Travaux pratiques : 45h - Total : 75h
Crédits européens : 6 ECTS
Semestre 6____________________________________________________
Commande d’axe
Prérequis : Aucun.
Objectifs / Compétences :
Déterminer les performances dynamiques d'une machine de production.
- Concevoir et dimensionner une commande d'axe.
- Réaliser l'asservissement d'un système mécanique.
- Synchroniser des mouvements et réaliser une came électrique.
- Générer des consignes de mouvements à partir des blocs fonctionnels de haut niveau
PLCopen Motion Control.
Contenu :
Le cours de commande d'axe, ou Motion Control, permet de mettre en œuvre un axe
électromécanique entrainé par un moteur brushless. Il aborde le fonctionnement des variateurs
"intelligents", la modélisation de l'axe dans l'objectif de réaliser son asservissement et la
programmation des mouvements avec des blocs fonctionnels de haut niveau.
- Commande et contrôle des moteurs.
- Asservissement industriel.
- Mise en oeuvre des méthodes d'identification expérimentales.
- Réglage des paramètres d’un régulateur industriel et intégration dans des variateurs
industriels.
- Application à la came électrique.
- Programmation automate PLCopen Motion Control.
Horaires : Cours : 20h - Travaux dirigés : 20h - Travaux pratiques : 35h - Total : 75h
Crédits européens : 6 ECTS
Méthodologie AR
Prérequis : Aucun
Objectifs / Compétences :
Contenu :
Gestion de production et maintenance industrielle
Horaires : Cours : 3h - Travaux dirigés : 0h - Travaux pratiques : 0h - Total : 30h
Crédits européens : 3 ECTS
Projet
Prérequis : Aucun
Objectifs / Compétences :
Contenu :
Horaires : Cours : 25h - Travaux dirigés : 200h - Travaux pratiques : 0h - Total : 225h
Crédits européens : 6 ECTS
Anglais
Prérequis : Aucun
Objectifs / Compétences :
Favoriser l'insertion professionnelle et/ou la poursuite d'études en milieu anglophone.
Renforcer les acquis et mener l'étudiant vers l'autonomie langagière.
Contenu :
Anglais scientifique en lien avec la spécialité disciplinaire des étudiants.
Activités pédagogiques ciblant l'entraînement à l'ensemble des compétences en anglais.
Horaires : Cours : 20h - Travaux dirigés : 25h - Travaux pratiques : 0h - Total : 45h
Crédits européens : 3 ECTS