Commande électrique d`une boîte de vitesses de moto

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Commande électrique d’une boîte de vitesses de moto
Automobiltechnik
Technique automobile
Mécatronique / Prof. Jean-François Urwyler
Experts: Marco Küng, Philippe Burri
De nos jours, la densité croissante de trafic exige une concentration toujours plus grande de la
part des usagers de la route. Afin de diminuer la fatigue des conducteurs, il est primordial d’avoir
le meilleur confort de conduite possible. De nombreux systèmes ont déjà fait leur apparition sur les
voitures, par exemple les boîtes robotisées, les systèmes de régulation de vitesse adaptifs ou les
feux de route directionnels. Le secteur de la moto ne propose pas encore ou peu de ces systèmes.
Il existe donc un véritable challenge pour développer de nouveaux produits ou adapter aux motos
ceux déjà fonctionnels sur les voitures.
En ce qui concerne mon projet, je
vais me concentrer sur la robotisation d’une boîte de vitesses. Je dispose d’un ensemble moteur-boîte
d’une ancienne Suzuki 125 cm3 et
le but sera de réaliser un prototype
fonctionnel sur banc d’essai, avec
lequel il sera possible de changer
les vitesses sur simple pression
d’un bouton. Pour cela, il faudra
placer deux moteurs électriques sur
cette boîte : l‘un gérant l’embrayage,
l’autre se chargeant de monter ou
descendre les vitesses. Il sera également nécessaire de développer
l’électronique de commande qui
pilotera ces moteurs et contiendra
les sécurités indispensables pour
éviter tout changement de rapport
qui mettrait le motard ou sa machine dans une situation dangereuse.
Parallèlement au changement de
vitesses électrique, le changement
traditionnel avec embrayage à la
main et levier de sélection au pied
sera maintenu. Le motard
aura ainsi le choix entre
les deux systèmes. Un
grand constructeur de
moto a déjà développé
une boîte robotisée pour
un de ses modèles. Le
but ici ne sera évidemment
pas de copier ce système mais
de développer un produit qui
pourra être adapté sur des motos
déjà existantes.
Berner Fachhochschule - Technik und Informatik
Pour commencer, un support devra être réalisé pour placer le groupe moteur-boîte sur le banc d’essai.
Ensuite, il faudra établir une liste
de toutes les solutions possible
pour la transmission de mouvement entre les moteurs et les leviers d’embrayage et de sélection
des rapports. Selon certains critères, l’une d’elles sera choisie pour
chaque moteur et sera modélisée
sur CAO. Après cela, il faudra mesurer les forces et les angles à parcourir pour actionner ces leviers. À
l’aide de ces données, les calculs
nécessaires à la détermination des
moteurs et des réducteurs à commander pourront être faits. Pour la
partie électronique du projet, c’est
un microprocesseur qui comman-
http://www.ti.bfh.ch
dera les moteurs via des transistors.
Les signaux qui y entreront seront
la consigne de changement (monter ou descendre), le régime du moteur ainsi que la position des moteurs, détectée par des capteurs
optiques.
Klaey Michaël
Les avantages de ce système seront évidemment que l’on aura plus
de confort et moins de fatigue de
conduite sur de longs parcours,
particulièrement sur routes sinueuses et en ville, le choix d’utiliser le
système traditionnel ou le système
électrique, ainsi que, pour le futur, un passage de rapport sans
à-coups à l’aide d’une gestion supplémentaire du couple moteur lors
des changements.
Haute école spécialisée bernoise - Technique et informatique
1984
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