Outil algorithmique de recalage cartographique pour un système de

Outil algorithmique de recalage cartographique
pour un système de géolocalisation sans GPS
L’ENTREPRISE
Spin-Off du Ministère de la Défense fondée par d’anciens experts en navigation issus des grandes écoles
Françaises, Sysnav est une PME innovante de très haute technologie en forte croissance. Sysnav est spécialisée
dans les solutions de navigation et de géolocalisation sans infrastructure pour les environnements extrêmes, hors
de portée des solutions conventionnelles et du GPS.
Durant son développement, l’équipe Sysnav a su conserver les valeurs entrepreneuriales qui ont présidé à sa
création: passion, excellence, rigueur et esprit d’équipe. Sysnav a reçu différents prix prestigieux consacrant, à
plusieurs reprises, la capacité d’innovation hors norme de ses équipes et l’arrivée à maturité des premiers
équipements embarquant la technologie Sysnav magnéto-inertielle:
SYSNAV:
Lauréate du concours national d’entreprises innovantes du Ministère de la Recherche en 2009 (1000
candidats), Lauréate des trophées de l’innovation 2009
Membre du réseau BPI Excellence depuis 2010, élu en 2016 par les European Business Awards
Elu en 2014 par la MIT Technology Review parmi les 10 inventions les plus disruptive
Experts SYSNAV:
Prix de l’innovation de la DGA en 2007, Prix thèse ParisTech 2009 (500 thèses)
Grand prix d’option de l’Ecole Polytechnique 2007 (480 stages), 2010 (495 stages) et 2014 (498 stages)
Ingénieur de l’année 2010 de l’Usine Nouvelle, Industrie&Technologies, CNISF
CONTENU DU STAGE (FONCTION : INGENIEUR DE RECHERCHE STAGIAIRE)
Contexte – SYSNAV a développé une technologie qui permet de
localiser un véhicule à partir de données inertielles (accélération, vitesse
de rotation, etc.). Très performantes à court terme, ces technologies
présentent une dérive faible qui conduit néanmoins à s’écarter
progressivement de la trajectoire réelle. Un exemple d‘illustration
Avant recalage
(volontairement exagéré) est présentée sur la figure ci-contre.
Après recalage
Objectif – L’objectif du stage est de concevoir et d’implémenter un
algorithme de recalage automatique et de l’intégrer au front-end de
visualisation des trajectoires existant.
Etapes – Dans une première partie de stage, l’étudiant pourra s’inspirer
des travaux déjà effectués à Sysnav, en procédant par étapes : recalage
dans un cas idéal (point initial et zone de recherche connus, base de données à jour, …), puis dans des cas de
plus en plus dégradés. Lorsque les résultats obtenus seront jugés satisfaisants, une deuxième partie du stage
sera consacrée à l’intégration du module de recalage au serveur de visualisation des trajectoires. L’équilibre entre
les deux parties du stage dépendra des résultats, des compétences et de l’appétence du candidat.
Compétences – Le candidat devra avoir des connaissances générales en mathématiques appliquées et en
algorithmique. Une très bonne maîtrise des outils informatiques est également nécessaire (administration
système type plateforme LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP), programmation impérative type C/C++, Java,
etc...).
ENCADREMENT
L’encadrement scientifique et technique sera assuré par un Ingénieur de Recherche Expert en charge
d’algorithmes véhicules terrestres et administrateur système à Sysnav.
Contrat
Encadrement
Durée
Stage, temps
plein
Localisation
Temps partagé entre Vernon 27200 (40’ de Paris St
Lazare) et Paris, 2 rue Joseph Sansboeuf (75008)
Ing. Recherche
Compétences
Algorithmes, informatique, mathématiques appliquées.
3/6 mois
Réf. de l’offre
RANV2016
Rém : 1300+260€ bruts/mois
Adresse de contact: [email protected]