Bla Fiche techniq BlaXtair® Fiche technique

BXT2.67-V4.x
BlaXtair®
Fiche technique
1 Présentation du produit
Figure 1
Capteur Blaxtair®
Blaxtair® est une caméra intelligente qui génère des alarmes lorsqu'elle détecte un piéton dans
une zone prédéfinie. Cet équipement a été spécialement développé pour les véhicules
industriels.
Blaxtair® propose des fonctionnalités sans équivalent sur le marché : il est en effet le seul
équipement capable d'identifier spécifiquement les piétons qui évoluent à proximité du véhicule et
de les discriminer parmi d’autres
’autres types d’obstacles.
d’
Cette
ette fonctionnalité unique est rendue possible grâce au traitement d'image breveté de Blaxtair®.
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Ray
Losserand - 75014 PARIS – France - Tél. : +33 144 068 190
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1.1 Composition
Blaxtair® est composé des éléments suivants :
• Un ou plusieurs capteurs
capteur installés à bord du
véhicule pour la surveillance des
de zones
dangereuses. Cess capteurs sont des caméras
stéréoscopiques conçues
conçue spécialement par
Arcure. Si besoin, il est possible d'installer une
un
casquette de protection simple ou renforcée
sur cette tête stéréoscopique.
stéréoscopique
• Une ou plusieurs unités
unité
de traitement
(installées à l'intérieur
rieur ou l'extérieur du
véhicule).
• Une alarme sonore (incluse dans le moniteur
ou sous la forme d'un périphérique externe).
externe
• Un écran couleur 7 pouces. Il affiche la vidéo
enregistrée par le(s) capteur(s), ainsi que les
messages d'avertissement du Blaxtair®.
Bla
• Une alarme visuelle incluse dans l'écran,
complétée par un voyant couleur (en option)
installé dans la cabine.
Blaxtair® remplace la caméra classique et aide à la vigilance du conducteur.
conducteur
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1.2 Fonctionnement
Blaxtair® est un système d'alerte
lerte qui aide à prévenir les collisions entre les
es véhicules industriels
industrie et
les
es piétons. Si un piéton pénètre dans une zone de danger autour du véhicule, une alarme visuelle
et sonore avertit aussitôt le conducteur. La taille et la forme de la zone de danger varient
va
suivant le
type de véhicule et la politique de sécurité de l'entreprise.
Ces paramètres sont définis lors de la mise en service de Blaxtair®,
Blaxtair , grâce à une interface hommehomme
machine très facile à utiliser. Une fois cette étape complétée, Blaxtair® ne nécessite
néc
plus ni
réglage ni maintenance préventive durant sa vie opérationnelle, rendant son coût de possession
quasiment nul.. L'installation et le fonctionnement du système sont d'une grande simplicité et d’une
extrême fiabilité,, validée dans les environnements
environnem
les plus difficiles.
La Figure 2 fournit un exemple du champ de vision et de la zone de détection d'un Blaxtair®
installé sur une chargeuse et un chariot élévateur :
La zone bleue représente le champ de vision couvert par le capteur et dont la vidéo est
présentée sur l'écran 7 pouces installé dans la cabine.
La zone orange correspond à la zone de danger (dite
(dite aussi zone de détection).
détection Dès qu'un
piéton pénètre dans cette zone, une alarme avertit le conducteur (lumière rouge
roug et alarme
sonore).
Figure 2
Zones de danger à l'arrière d'une chargeuse et d'un chariot élévateur
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Il est possible de sélectionner l'un des deux modes de détection suivants dans la zone de danger :
• « Tout obstacle » : alarme quel que soit le type d'obstacle détecté dans la zone ;
• « Piétons » : alarme uniquement si l'obstacle détecté dans la zone est un piéton. Cette
sélectivité qui permet d'éviter toute alarme inutile.
Une combinaison des deux modes est possible en combinant les zones « Tout obstacle » aux
zones « Piétons ».
Il est possible de définir des alarmes différentes pour la zone de détection d'obstacle et la zone de
détection de piéton.
1.3
Détection du sol
Blaxtair® détermine à chaque instant la position du sol. Cette fonctionnalité est particulièrement
utile sur des machines dont l’assiette varie beaucoup (en fonction de leur chargement par
exemple) ou qui évoluent sur des terrains
très accidentés.
Ainsi, contrairement aux systèmes type
radar ou ultra-son, sur une chargeuse
descendant
d’une
rampe
très
raide,
Blaxtair® ne déclenchera pas d’alarme liée
à la présence du sol. Il ne déclenchera une
alarme qu’en cas de présence d’un piéton, ,
même dans le cas d'une situation extrême
comme celle présentée sur la photo ci-contre..
1.4
Maintenance
Blaxtair® ne nécessite aucun entretien particulier, si ce n'est un nettoyage régulier des hublots de
la tête stéréoscopique.
Les tests d'autodiagnostic fonctionnent en permanence pour surveiller l'état du matériel Blaxtair®
et détecter des défaillances éventuelles (alimentation défectueuse, câbles sectionnés, etc.)
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2 Principe de fonctionnement
Blaxtair® utilise des algorithmes de traitement d'image avancés. Ces algorithmes ont été
développés et testés pendant plus de 15 ans par l'institut CEA LIST, un laboratoire du CEA
(Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives). Le CEA LIST est l'un des
meilleurs laboratoires de traitement d'image en temps réel au monde.
Grâce à sa tête stéréoscopique spécialement conçue pour un usage industriel, Blaxtair® détecte
et localise les obstacles par triangulation. Une analyse morphologique des obstacles détectés
détermine s'il s'agit ou non de piétons.
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3 Configurations
Parce que certains environnements possèdent des caractéristiques particulières
particulières et que des
options complémentaires peuvent être nécessaires dans ces environnements, Blaxtair®
B
peut être
configuré à la demande. Quatre
uatre exemples usuels sont décrits dans le tableau ci-dessous.
ci
Environne
ment
Construction/carrière
Modérément
sévère
sévère
à
Modérément encombré par
des obstacles
Fonctionnalités spéciales
Casquette de protection
Licence forte pente
Affichage couleur
Câbles de 10 m entre le
capteur et
l'unité de
traitement
Enregistreur d'événements
ments
(2,5 heures, en option)
Chariots élévateurs
de petite taille ou
de taille moyenne
Exploitation minière
souterraine
Recyclage/
Modérément sévère
Très sévère
Très sévère
Encombré par des
obstacles
Modérément encombré
mbré
à encombré (souterrain)
Modérément
encombré à encombré
industrie lourde
Faible luminosité
Casquette
protection
de
Casquette de protection
renforcée
Casquette
de
protection renforcée
Licence espace
encombré
Licence
encombré
Licence
encombré
Affichage couleur
Capteur
haute
sensibilité
(affichage
affichage
noir et blanc)
Câble de 5 m entre le
capteur et l'unité de
traitement
Enregistreur
d'événements
(2,5 heures, en option)
espace
Alarme exterieure
Enregistreur
d'événements
(2,5 heures, en option)
espace
Affichage couleur
Alarme
lumineuse
supplémentaire
Enregistreur
d'événements
(2,5 heures, en option)
Les configurations possibles sont nombreuses et peuvent combiner un vaste choix d’options afin
de répondre à vos attentes.
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4 Configurations étendues
4.1 Configuration alternée (MR90A)
Pour les véhicules effectuant de nombreux va-et-vient, la configuration alternée MR90A est
particulièrement adaptée. Voici une illustration de cette configuration.
Avec un capteur monté à l'avant du véhicule et un autre à l'arrière, la détection avant (resp. arrière)
s'active dès que la machine avance (resp. recule). La zone de détection active et la vidéo affichée
sur le moniteur basculent automatiquement en fonction du sens de déplacement de la machine.
Cette configuration est particulièrement adaptée pour les rouleaux tandem ou les chariots à poste
de conduite élevables (préparateurs de commandes).
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4.2 Configuration de champ de détection large (MR180)
Pour les véhicules de grande taille ou pour ceux qui effectuent des rotations, il est recommandé
d'utiliser une configuration à deux capteurs fonctionnant simultanément, illustrée ci-dessous.
Chaque moniteur affiche la vidéo du capteur correspondant. Le conducteur peut ainsi utiliser les
moniteurs comme des miroirs lui fournissant un
champ de vision très large, avec un contraste et un
rendu améliorés, en particulier sous faible éclairage.
Pour ne pas perturber le conducteur, les détections
sont collectées par une seule unité de traitement
(appelée Master) qui en opère la synthèse.
Cette configuration est particulièrement adaptée aux
pelleteuses, aux grosses chargeuses ou aux
tombereaux rigides de grande taille.
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4.3 Champ de vision étendu
Pour différentes raisons, il est parfois nécessaire de compléter une zone de détection par une
zone de visualisation supplémentaire.
Pour répondre à ce besoin, Blaxtair® peut être combiné avec quatre caméras BlaxtairView®1
maximum, comme présenté dans la figure ci-dessous.
1
Les caractéristiques des caméras BlaxtairView sont décrites dans la fiche technique correspondante.
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Les vidéos des caméras BlaxtairView® et du Blaxtair peuvent s'afficher sur le même moniteur si
besoin. De surcroît, les vidéos des caméras BlaxtairView® peuvent être présentées de façon
simultanée ou indépendante sur le moniteur.
La vidéo du Blaxtair® s'affiche toujours en
plein écran pour une meilleure visibilité,
puisque Blaxtair® surveille la zone la plus
dangereuse autour du véhicule. La vidéo du
Blaxtair® s'affiche automatiquement sur
l'écran et la zone de détection est activée en
fonction du sens de déplacement du
véhicule.
Par exemple, les camions balayeuses
utilisent souvent une configuration combinant
deux BlaxtairView® et un Blaxtair®. Les
deux caméras surveillent les brosses, tandis
que le Blaxtair contrôle l'arrière du camion
afin de s'assurer que le véhicule puisse
manœuvrer sans mettre personne en
danger.
5 Caractéristiques techniques
5.1 Performances
Délai de détection
< 300 ms
ISO16001)
(conformité
avec
la
norme
Jusqu'à 8 i/s en mode piéton
Fréquence de détection
10 i/s en mode obstacle
Luminosité ambiante opérationnelle
De 100 lux à 80 000 lux
Robuste à un aveuglement temporaire (poussière, éblouissement, fumée, vapeur, etc.)
Opérationnelen conditions pluie / neige / brouillard2
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5.2 Couverture typique
Visualisation
Détection
Champ de
vision
horizontal
2
maximum
Champ de vision
horizontal
2
maximum
MR90
128°
120°
MR180
2 x 128°
2 x 120°
Configurations
Plage
(min/max)
0,3 m/6 m
0,3 m/6 m
Il est possible de régler la forme et la taille de la zone de danger dans les limites de la zone
couverte.
La configuration recommandée est la suivante : détection de tous les obstacles présentant une
taille significative et qui sont très proches du véhicule (entre 0,3 m et 1,2 m) ; détection des
piétons au-delà de 1,2 m.
Pour un autre champ de vision/une autre plage maximum, veuillez nous contacter.
5.3 Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation
Puissance
Mode nominal
- alimentation
- contact
Mode veille
De 12 V à 24 V CC
MR90
MR90A
MR180
40 W
1W
60 W
1W
80 W
1W
0,8 mA à 24 V
Tension d'entrée transitoire acceptable
2
0,8 mA à 24 V
1,6 mA à 24 V
De 6 V à 34 V CC
Pourvu que les conditions de visibilité dans la zone de danger soient suffisantes.
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5.4 Environnement
Température opérationnelle
Tête
-40 °C/+75 °C
Affichage
-30 °C/+85 °C
Unité de traitement
Indice de Protection
Tête
Affichage
Unité de traitement
Vibrations/chocs
Tête
Unité de traitement
Affichage
-10 °C/+40 °C (60 °C en option)
IP69K
IP67 (option)
IP67
Conformité avec les normes
ISO16750 et CEI 60068-2-29
Intensité lumineuse : 600 cd/m²
Contraste : 650:1
CEM
Conformité avec les normes ISO
13766, EN12895 et EN62311
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5.5 Dimensions
5.5.1 CAPTEURS AVEC CASQUETTE DE PROTECTION
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5.5.2 CAPTEUR AVEC CASQUETTE DE PROTECTION RENFORCEE
Poids total du capteur : 3 710 g
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5.5.3 UNITE DE TRAITEMENT
233
6
68
65
88
106
86,7
277
260
259
271
8Ø 6,4
50
30
221
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5.5.4 INTEGRATION
Blaxtair® peut s’intégrer sur n'importe quel type de véhicule.
Blaxtair® est spécialement conçu pour être installé sur tout type de véhicule industriel. En
fonction de la zone à surveiller et du véhicule, il est parfois nécessaire d'installer plusieurs
têtes.
Elles doivent être installées de façon à couvrir visuellement la zone à surveiller. Aucune partie
du véhicule, fixe ou mobile, ne doit pouvoir venir interférer dans le champ de vision.
L'installation de Blaxtair® peut être réalisée par tout électricien pour véhicules industriels.
Avertissement
Blaxtair® est un dispositif d'alarme. Il est destiné à aider le conducteur dans son travail ; il ne se substitue en aucun cas
à la vigilance du conducteur ni à sa responsabilité. Blaxtair® est conçu pour venir en complément d'autres pratiques
liées à la sécurité. Le système n'est pas conçu pour détecter de petits objets. Il est possible que, dans certaines
circonstances particulières, un objet ou un piéton présent dans la zone de danger ne soit pas détecté. La responsabilité
du contrôle et de la maîtrise du véhicule reste à la charge du conducteur.
Veuillez nous contacter pour tout renseignement supplémentaire.
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