DM0 Dossier technique Figure 4 : Variations du couple en sortie du

DM0
DT2
technique
Figure 4 : Variations du coupleDossier
en sortie
du moto-réducteur pour la part due au poids de la glace et au ressort d’équilibrage
En phase d’ouverture du passage
Couple (N.m)
En phase de fermeture du passage
Couple (N.m)
4
Modélisation 1 :
variation du couple
en sortie du moto
réducteur due au
poids de la glace
3
Modélisation 2 :
variation du couple
en sortie du moto
réducteur due au
ressort d’équilibrage
4
3
2
2
1
1
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0
0,6
0,57
0,54
0,51
0,48
0,45
0,42
0,39
0,36
0,33
0,3
0,27
0,24
0,21
0,18
0,15
0,12
0,09
0,06
0,03
0
t(s)
0
0,05
t(s)
0
-1
-1
-2
-2
Modélisation 2 :
variation du couple
en sortie du motoréducteur due au
ressort d’équilibrage
-3
-4
Modélisation 1 :
variation du couple en
sortie du moto
réducteur due au poids
de la glace
-3
-4
-5
-5
Figure 5 : Puissance en sortie du moto-réducteur pour une grande glace de 10Kg et une fréquence de rotation en sortie du moto-réducteur Nmr constante
En phase d’ouverture du passage
To : temps d’ouverture
Puissance en sortie du
moto-réducteur (W)
En phase de fermeture du passage
Tf : temps de fermeture
Puissance en sortie du
moto-réducteur (W)
45
40
35
30
30
40
25
30
20
20
15
-20
0,5
0,45
0,475
0,4
0,425
0,35
0,375
0,325
0,3
0,25
0,275
0,2
0,225
0,15
0,175
0,1
0,125
0,05
t(s)
00
0,075
0,3
0,27
0,285
0,24
0,255
0,21
0,225
0,18
5
0
-10
-10
0,195
0,15
0,165
0,12
0,135
0,09
0,105
0,06
0,075
0,03
0,045
0
t(s)
0,015
00
Tf = 0,5s
-1
Nmr = 62 tr.min
10
10
0,025
10
-5
-30
-10
-40
-50
-50
-60
-70
To = 0,3s
-1
Nmr = 103 tr.min
-20
-30
-80
-90
Page 13 sur 21
DM0
Dossier Réponse
DR1
Figure 1 : étude des mouvements
y
6
Tableau 1 : différents éléments du schéma électrique de DT1
x
Elément :
Repère :
Variateur de fréquence
10
H
5
K
Transformateur
F
I
Carte alimentation
4
Moteurs
L
3
D
Fusibles qui protègent la partie
alimentée en tension continue
C
E
2
A
0
position 2
« intermédiaire »
1
B
position 3
« passage ouvert »
position 2
« intermédiaire »
position 1
« passage fermé »
Disjoncteur magnétothermique
qui protège la partie alimentée
exclusivement en tension
alternative
Disjoncteur magnétothermique
qui protège l’ensemble du
système
position 3
« passage ouvert »
Tableau 2 : différents types de tension
Tableau 3 : caractéristiques de l’énergie aux repères a à f de la structure
fonctionnelle du PORTILLON page 2
A compléter en choisissant parmi les propositions
suivantes :
• 24V continu
• 230V alternatif (monophasé)
• Triphasé
U1
U2
U3
Figure 2 :
U4
Echelle du dessin : 1 : 3
Echelle des forces : 1mm 6N
Echelle des vitesses : aucune
Trajectoire du centre de
gravité G de la glace par
rapport au bâti
VG3∈6/0
G1
G3
Figure 3 : Ressort de déverrouillage
G2
En phase d’ouverture du passage
En phase de fermeture du passage
VG1∈6/0
VG2∈6/0
y
y
x
x
H
y
K1
F1
Tableau 4 : évaluation qualitative des puissances
x
L
Puissance développée par :
I1
Positions
En phase d’ouverture
2
1→2
2→3
En phase de fermeture
2
3→2
2→1
le poids de la
glace
(Q1D)
l’action du
ressort
d’équilibrage
(Q1E)
l’action du
ressort de
déverrouillage
(système de
sécurité)
(Q1F)
Page 17 sur 21
DM0
Logique des détecteurs
de position et de l’ordre
d’ouverture / fermeture
Détecteur de position Douv actif :
Douv = « 1 Dossier
»
Réponse
Détecteur de position Dferm actif :
Dferm = « 1 »
Ordre de fermeture
FERMETURE / OUVERTURE = « 1 »
Ordre d’ouverture
FERMETURE / OUVERTURE = « 0 »
Positions angulaires de la manivelle et de l’arbre supérieur lors de la fermeture du
passage
À l’instant t0 = 0
À l’instant t1 = 0,20s
À l’instant t2 = 0,29s
À l’instant t3 = 0,5s
DR2
État des détecteurs
Douv
Dferm
Douv
Dferm
Douv
Dferm
Douv
Dferm
Figure 7 : chronogrammes d’un cycle de fermeture/ouverture
FERMETURE / OUVERTURE
1
Position de la manivelle
t (s)
0
État détecteur de position
Douv
1
t (s)
0
0,16
0,29
0,5
1
1,05
1,25 1,3
Positions angulaires de la manivelle et de l’arbre supérieur lors de l’ouverture du passage
État détecteur de position
Dferm
À l’instant t4 = 1s
À l’instant t5 = 1,17s
À l’instant t6 = 1,25s
À l’instant t7 = 1,3s
1
0,16
0,29
0,5
1
1,05
État des détecteurs
t (s)
1,1
0
Douv
1,25 1,3
Dferm
Douv
Dferm
Douv
Dferm
Douv
Dferm
Fréquence de rotation
arbre de sortie du moto
réducteur Nmr (tr/min)
Position de la manivelle
98,3
0
t0
t1
t2
0,16
t3
0,29
0,5
t4
t5
1
t6
1,05
t7
t (s)
1,25 1,3
Figure 8 : Représenter ICI à main levée
la came de fin de course à t6 = 1,25s
-123,9
Angle arbre de sortie du
moto réducteur θmr (°)
185,5°
166,9°
123,8°
47,2°
18,6°
0
t (s)
0
0,16
0,29
0,5
1
1,05
1,25 1,3
Page 18 sur 21