Système homopolaire à multi-rotors orbitaux
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Système homopolaire à multi-rotors orbitaux
SYSTEME UNIPOLAIRE A MULTI ROTORS ORBITAUX ROSCHIN VLADIMIR, GODIN SERGEI 26 mai 2006 Résumé: une machine à multi rotors orbitaux emploie des aimants cylindriques électriquement conducteurs (20) axialement parallèles, disposés circulairement autour de l'axe vertical de l'anneau du stator central (23). Un roulement (33) assure la rotation à chaque extrémité de chaque aimant à un plateau terminal correspondant circulaire électriquement conducteur (31, 32), chacun légèrement plus large que le stator (23). Un axe électriquement conducteur (21) situé dans le centre du stator (23) attache solidement le plateau circulaire haut (31), et un roulement isolé électriquement (44) attache le centre du plateau terminal circulaire bas (32) à un cylindre intérieur coaxial (43), situé entre l'axe (21) et le stator (23). Documents relatifs : Cette application est sensiblement la même que l’application déposée aux États-Unis sous le numéro de série non provisoire 10/673,022 déposée le 27 septembre 2003, avec sensiblement les mêmes caractéristiques et par les mêmes inventeurs. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne généralement le domaine du courant continu, des moteurs et générateurs électriques, qui fonctionnent sans avoir besoin de commutation et/ou de rectification, et plus particulièrement des machines homopolaire à multi rotors qui tirent leurs EMF (force électromotrice) des aimants en co-rotation et de disques métalliques. CARACTÈRE TECHNIQUE Le caractère technique de cette invention réside dans le mode inventif qui comprend la production d'électricité en courant continu par la co-rotation d'une pluralité d'aimants et d'un disque métallique ayant une multitude d'applications industrielles. Elle comprend une machine homopolaire améliorée avec des aimants électriquement conducteurs, axés parallèlement, cylindriques, équilibrés dynamiquement, disposés en cercle autour de l'axe vertical de l'anneau du stator central. CONTEXTE En 1831, Michael Faraday découvrit qu'un aimant cylindrique suspendu par un fil et dont le bas touchait un bain de mercure pouvait produire de l'électricité si un second contact électrique était fait à la périphérie du milieu de l'aimant et si on le faisait tourner sur son axe. Son expérience était une machine homopolaire d'une seule pièce, depuis, l'aimant et le conducteur ont été réunis. Ces générateurs de Faraday ont également été appelés générateurs acycliques, unipolaires ou homopolaires car aucune commutation ou alternance des pôles magnétiques n’est nécessaire pour cette machine, pour produire de l'électricité. Le type de production électrique est le plus souvent en courant continu (DC), sauf si des moyens spécifiques sont conçus pour fournir une interruption de la conduction radiale et ainsi simuler le courant alternatif (AC). Historiquement, le DC a été développé par Thomas Edison au début du 20ème siècle au même 1 moment le AC a été développé par Nikola Tesla et Georges Westinghouse. Dans l'avenir, le DC va revenir à la mode avec l'émergence des câbles supraconducteurs à température ambiante. Par conséquent, de très efficace générateurs homopolaires seront sollicités pour satisfaire la future demande du marché en électricité à courant continu. Les générateurs homopolaires ont généralement un seul disque ou un tambour tournant dans un champ magnétique stationnaire muni de contacts glissants. Les contacts glissants présentent toutefois souvent des résistances élevées. La construction et l'exploitation de machines homopolaires sont déjà bien connues par exemple pour la propulsion de navires électriques ou de canons à rails. Ces machines comprennent des moteurs et générateurs électriques dans lesquels le courant électrique s’écoule sur un conducteur situé dans un champ magnétique pendant la rotation du rotor de la machine. Dans le cas d'un moteur homopolaire, le courant développera une force J X B perpendiculaire à la direction de son écoulement sur le conducteur et ceci due au champ magnétique. Dans le cas d'un générateur homopolaire, une tension dépendante de la vitesse de rotation, du champ magnétique, et du rayon, est induite dans un conducteur en mouvement dans le champ magnétique. Lorsque le courant est tiré de la génératrice homopolaire, il développe également une force J X B pour la même raison que le moteur, mais celle-ci est appelée retour de couple ou réaction d'armature. Des informations générales, incluant les principes de base utilisés pour réduire le retour de couple, peuvent être trouvés dans le manuel homopolaire de Thomas Valone. L'art premier comprend rarement des machines homopolaires d'une seule pièce qui font tourner l'aimant avec le disque. Le concept de contacts roulants est encore moins connu. L'élimination de contacts glissants est montrée dans le "Générateur homopolaire Planétaire", IBM Bulletin de divulgation technique, Vol. 17, N ° 6, p. 1786-87, novembre 1974 H.D. Varadarajan. En utilisant une ceinture conductrice ou des contacts roulants pour obtenir le courant à partir d'un flux de champ magnétique coupant le rotor, il y a un champ magnétique annulaire à travers lequel le rotor effectue un mouvement planétaire. Les fortes contraintes résultant de la force centrifuge du rotor planétaire massif et déséquilibré est un net désavantage, interdisant l'utilisation à grande vitesse. Ainsi, seul un faible taux de rotation est possible avec la conception d'IBM. La "Machine homopolaire à courant continu" US. patent N° 5.587.618 de Hathaway, démontre un concept analogue de mouvement relatif entre une brosse conductrice en orbite autour d’une armature fixe magnétisée en forme de disque. Toutefois, la conception est un peu lourde pour être pratiquée. Science Applications International Corporation revendique un moteur générateur homopolaire à double disque muni d’une ceinture conductrice, dans le brevet US. N ° 5.241.232 de Reed qui réinvente apparemment la "dynamo électrique Machine" du brevet US N° 406.968 brevetée par nul autre que Nikola Tesla en 1889, qui a également deux rotors magnétiques unipolaires reliés par une ceinture conductrice. La machine unipolaire à double ceinture résout un des problèmes qui 2 touchent le domaine, en offrant deux contacts glissants à basse vitesse sur la surface de l'essieu. Toutefois, la présente invention ne nécessite qu'un seul contact glissant sur l'essieu. Ces machines à ceinture conductrice montrent aussi, en principe, la notion de multi rotors à mouvement planétaire, par le processus de transformation de coordonnées, puisque le mouvement relatif est la clé du fonctionnement d'un générateur homopolaire. La notion de contact roulant est montrée avec la « dynamo électrique Machine » de Dalen US. N° 645943, où deux disques tournent dans des directions opposées en étant en contact l'un avec l'autre à leur périphérie. Toutefois, l'essieu de chaque disque doit rester en place fixe, alors que dans la présente invention, chaque axe est en mouvement orbital. Les machines homopolaires peuvent fonctionner tant comme des moteurs que comme des volants d’inertie, et utilisées comme dispositifs de stockage d'énergie. D'abord utilisés dans les applications de transport dans les années 1950, les volants d’inertie des autobus ont été conçus pour qu’ils accélèrent à chaque arrêt. Les rotors composites actuels ont été développés pour tourner à des révolutions élevées (100.000 tours par seconde), et la vitesse est limitée par la résistance à la traction de la jante du rotor. En utilisant une conception multi rotor, la force centrifuge d'un grand disque peut être considérablement réduite, en maintenant toujours la production de stockage à haute énergie. En utilisant des paliers magnétiques, la friction sur l'axe du rotor peut être réduite suffisamment pour que ce rotor puisse conserver la plupart de l'énergie pendant plusieurs jours. Le rotor planétaire IBM/Varadarajan est déséquilibré et a un faible taux de coupe du flux magnétique en raison de sa conception de champ magnétique annulaire. La machine à courant continu d’Hathaway a beaucoup de matière conductrice déséquilibrée en orbite autour du disque central magnétisé, ce qui limite la vitesse de rotation. Les conceptions à ceinture conductrice peuvent être soumises à l'oxydation et au glissement, exigeant même une courroie de distribution dentée sur chaque essieu. Avec la plupart des modèles de générateurs homopolaires à disque, par opposition à ceux à tambour, les contacts glissants sont la plus importante contribution à la résistance inhibant la puissance de la machine. La résistance interne est la seule limite à la capacité de sortie d'un générateur homopolaire et il est important de réduire toutes les sources de résistance interne pour obtenir la puissance maximale pour un couple d'entrée donné. Plutôt que d'utiliser des charbons à haute résistance, des brosses d'argent graphité à résistance moyenne ou de dangereux liquides conducteurs tels que le mercure, la soudure à basse température, ou du sodium potassium, il est nécessaire d'éliminer complètement les frottements des contacts glissants à la périphérie à haute vitesse du rotor aimanté. En outre, plutôt que de maintenir deux contacts glissants qui contribuent à la friction et à la résistance, même dans les concepts et modèles roulants et à ceinture, il est nécessaire de réduire le nombre à un seul contact glissant à haut rendement. La présente invention répond à ces deux besoins. RÉSUMÉ : La présente invention produit de l'électricité directe par co-rotation d'une pluralité d'aimants et d'un disque métallique. Elle comprend une machine homopolaire améliorée composée d’aimants dynamiquement équilibrés, 3 axés parallèlement, cylindriques, électriquement conducteurs, disposés en cercle autour de l'axe vertical de l'anneau du stator central. Une telle conception peut être référencée comme une génération distribuée dans laquelle chaque aimant du rotor génère seulement une fraction du courant qui est transmis par la machine. Ainsi, les paliers conducteurs communiquant avec le centre de chaque extrémité des aimants rotors, peuvent transporter seulement un dixième ou moins du courant total. Le multi rotor homopolaire orbital ne comprend pas non plus de contacts glissants à chaque jante de rotor magnétisé, mais utilise plutôt un moyen de contact roulant approprié, fixé indépendamment des aimants et de l'anneau du stator pour contacter intimement et permettre un roulement non glissant entre les aimants en orbite et le stator. Les rotors magnétisés maintiennent le synchronisme de rotation et une position relative égale entre eux au moyen de roulements qui assurent la fixation en haut et en bas de chaque aimant sur une plaque circulaire correspondante électriquement conductrice. L'énergie électrique est extraite, ou injectée s'il est utilisé comme un moteur, grâce à des contacts sur le stator conducteur et sur l’essieu conducteur situé au centre de la machine qui est fixé solidement à la plaque circulaire supérieure qui tourne avec tous les rotors individuellement magnétisés. Le seul contact mobile à courant élevé qui est requis est un palier de butée électriquement conducteur qui supporte l'axe central. Un palier de butée isolant sépare l'axe du centre du plateau circulaire inférieur. Le stator, qui est bien sûr stationnaire, fourni le deuxième moyen de contact grâce à une connexion électrique standard sans avoir besoin de contact glissant à mouvement relatif. Le stator peut être éventuellement magnétisé dans la direction opposée à celle des rotors magnétiques, afin d'accroître la force coercitive ou la densité de flux magnétique. Les dessins constituent une partie de ce cahier des charges et notamment des exemples de réalisation de l'invention, qui peut être réalisée sous diverses formes. Il est entendu que dans certains cas, les différents aspects de l'invention peuvent être montrés de manière exagérée ou grossie afin de faciliter la compréhension de l'invention. LE PROBLÈME Le problème que cette invention permet de résoudre, est qu'elle génère une puissance élevée en courant électrique continu sans besoin de commutation et de rectification, autrement les pertes dues à la résistance interne seraient élevées. Les problèmes avec les dispositifs, processus et systèmes antérieurs peuvent être catégorisés comme suit. 1. Exige une commutation ou une rectification pour générer un courant électrique continu. 2. Utilise plusieurs brosses qui, souvent, sont en contact à grande vitesse. 3. Les machines ou systèmes homopolaires ne diffuse pas la génération de champ d'énergie magnétique par les multi aimants du rotor en orbite. 4. Les pertes dues à la résistance interne sont généralement élevées. 5. Ni efficace ni rentable. 6. Ni simple, ni pratique pour la plupart des applications. … 4 OBJECTIFS Malheureusement, aucun des dispositifs de l'art antérieur seuls ou en combinaison, ne fournissent l'ensemble des objectifs établis par l'inventeur de ce système tels qu'ils sont énumérés ci-dessous. 1. Il est un objectif de la présente invention de fournir des dispositifs, la méthode et un système, pour la génération de courant électrique continu de forte puissance, sans commutation ni rectification. 2. L'objectif principal de l'invention est de faire orbiter des multi rotors cylindriques magnétiques en contact roulant, ce qui élimine les frictions lors de la génération d'électricité directe. 3. Un autre objectif de l'invention est de fournir un rendement élevé, à faible bruit et à faible résistance dans un générateur de courant élevé. 4. Un autre objectif de l'invention est qu’elle utilise des matériaux facilement disponibles dans un agencement équilibré dynamiquement. 5. Un autre objectif de l'invention est la sécurité par des contraintes internes réduites en comparaison aux machines homopolaires avec un seul rotor. 6. Un autre objectif de cette invention est de fournir une production répartie autour d'un noyau d'air. 7. Un autre objectif de cette invention est de fournir un moyen facile, rapide, simple, pratique, pour générer plus efficacement et de manière plus rentable de l'électricité en courant continu. 8. Un autre objectif de cette invention est de promouvoir et d'encourager d'autres inventeurs à faire des recherches supplémentaires dans les machines homopolaires en général, mais à aimants et disques co-rotatifs en particulier. 9. Un autre objectif de cette invention est de fournir un système intégré et souple. 10. Un autre objectif de cette invention est de fournir un système qui est facilement utilisable et nécessite peu ou pas de formation pour la fabrication et l'utilisation. 11. Un autre objectif de cette invention est qu'elle répond à toutes les réglementations fédérales, étatiques, locales et autres directives des normes privées, aux règlements et recommandations en matière de sécurité, de l’environnement et la consommation d'énergie. 12. Un autre objectif de cette invention est qu'elle peut être faite de matériaux modulaires standard et de composants qui sont aussi facilement réparables. D’autres avantages, objectifs et caractéristiques de cette invention, résident dans sa simplicité, l'élégance du design, la facilité de fabrication, de service et d'utilisation et même dans l'esthétique comme on le verra dans la brève description suivante des dessins et la description détaillée du meilleur mode de réalisation en relation avec les dessins ci joints. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS a) La figure 1 est un schéma technique d'un générateur homopolaire typique. b) La figure 2 est une perspective d'un rotor magnétisé et du stator. c) La figure 3 est une vue complète en élévation de la machine à multi rotors orbitaux. d) La figure 4 est une vue en coupe de l'invention. e) La figure 5 est une vue en plan du haut de l'invention. 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DU MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ. Comme indiqué dans les dessins, les nombres représentent les pièces à travers plusieurs points de vue, il est indiqué de manière générale dans la figure 1, un état de l'art premier. Une description détaillée du mode de réalisation préféré est fournie ciaprès. Il doit être entendu, toutefois, que la présente invention peut être réalisée sous diverses formes. Par conséquent, les détails précis indiqués ici ne doivent pas être interprétés comme limités, mais plutôt comme une base des revendications et comme une base représentative pour enseigner une personne versée dans l'art d'employer la présente invention, de manière appropriée dans pratiquement n'importe quel système détaillé, de structure ou de manière. S'agissant tout d'abord de la figure. 2, il est montré une vue en perspective d'une portion du mode de réalisation de l'invention, montrant l’un des nombreux rotors axialement magnétisés (->B). Ces nombreux rotors montés en parallèle font partie de la machine homopolaire à multi rotors, en contact étroit avec un stator en forme d’anneau, qui peut être éventuellement magnétisé dans la direction opposée au champ magnétique des rotors. Chaque rotor 20 a son propre axe 21 qui est monté verticalement de manière circonférentielle, arrangé et dynamiquement équilibré autour d'un axe vertical central qui est une tige en cuivre, laiton ou bronze, électriquement conductrice mais à faible perméabilité 21, qui doit pénétrer entièrement le centre du rotor magnétisé et être fixée à des roulements supérieurs et inférieurs 33, eux-mêmes fixés sur les plateaux circulaires 31, 32 (fig. 3). En fonctionnement, les rotors orbitent autour de l'anneau stator circulaire qui peut ou non être magnétisé. L'invention est montrée plus complètement dans la vue en élévation de la figure 3 avec plusieurs rotors rotatifs 20 fixés par des roulements électriquement conducteurs 33, au plateau circulaire supérieur 31 et inférieur 32. Le plateau supérieur 31 est solidaire de l'axe central 34 qui soutient l’ensemble du générateur homopolaire à multi rotors orbitaux. La conception circulaire creuse du stator annulaire fixe 23 est aussi visible sur la figure 3, il peut éventuellement être magnétisé pour augmenter la performance de production. Le plateau circulaire inférieur 32 a un grand trou au centre, mieux vu dans la figure 4, ce qui permet de fixer le roulement intérieur isolé 44, qui peut être, idéalement, un palier magnétique à faible friction sans contact, car le poids de l’ensemble des rotors est supporté par le palier de butée électriquement conducteur 41. Le plateau inférieur 32 est donc isolé électriquement du cylindre fixe intérieur 43 qui est le noyau du stator. L’assemblage des plateaux circulaires intérieurs de taille égale 49 est, de préférence électriquement conducteur, et solidement fixé au cylindre intérieur 43 et à la bague du stator 23. Conformément à la présente invention, la figure 4 montre une vue en coupe sur laquelle l'axe central 34 et le cylindre creux intérieur 43 sont visibles. Les roulements isolés 42 séparent l'axe central 34 du cylindre intérieur 43. Les roulements isolés 42 et 44 maintiennent la séparation de la polarité de la force électromotrice (fem) de tension de chaque rotor. La polarité positive ou négative des conducteurs dépend bien sûr du sens de rotation des aimants du rotor. Un conducteur 45 sort de l'ensemble stator 6 et l’électricité émane, en fait, de la surface de chaque rotor 20 avec l'effet homopolaire qui conduit l'électricité produite au moyen des roulements 47 et 48. Le conducteur de polarité opposée 46 d’où émane l’électricité venant de l'axe de rotation 21 de chaque rotor 20, est relié au palier de butée électriquement conducteur 41. Conformément à une fonction importante de la présente invention, il est montré dans la figure 4, un moyen de contact intime en utilisant des roulements non glissants 47 et 48. Il est bien connu dans l'industrie, qu’une bonne traction avec un coefficient de frottement élevé (1,6 ou mieux) entre deux surfaces est souhaitée, mais avec une résistance électrique suffisamment basse, une couche adhérente de cuivre peut être utilisée sur les deux surfaces du stator 23 et du rotor 20. Pour le revêtement de cuivre sur les surfaces extérieures du rotor et du stator, l’électrodéposition peut être utilisée ou une projection de cuivre à la flamme. Un autre moyen de réalisation des roulements 47 et 48, utilise un joint rotatif denté électromécanique développé par la NASA, qui offre l'avantage d'un souple et silencieux mouvement planétaire contactant la couronne dentée d’un stator. Il a été conçu par la NASA pour pallier aux inconvénients des contacts glissants et pour assurer une traction élevée nécessaire aux contacts électriques roulants. Les engrenages souples sont en cuivre béryllium, qui est un matériau auto nettoyant, avec dans un mode de réalisation, un diamètre moyen de 6,35 mm avec un nombre raisonnable de dents. Un autre concept pour créer un contact roulant, utilise un pignon magnétique avec de petits aimants de terres rares (samarium cobalt par exemple) disposés perpendiculairement sur les surfaces de l’anneau du stator et des aimants du rotor. Les pignons magnétiques utilisent donc des aimants également espacés montés normalement sur les axes du stator et du rotor. Pour montrer une caractéristique importante de l'invention, il est représenté en figure 5, une vue en plan de dessus, la répartition des rotors 20 qui sont espacés également et de préférence équilibrés dynamiquement, autour de l’ensemble stator 43 avec l’anneau extérieur du stator 23, de sorte que les forces centrifuges soit égales et opposées. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le principe de fonctionnement est basé sur le fait que des aimants cylindriques rotatifs génèrent une « f e m » homopolaire expliquée par la loi de Faraday et la force de Lorentz. Physiquement, une configuration de cadre de référence tournant non inertiel ne peut être analysé correctement qu’avec la théorie de la relativité générale d'Einstein, en utilisant la métrique de Thirring. En particulier, quand des aimants cylindriques rotatifs et un disque sont synchronisés et mis en co-rotation, une telle configuration de co-rotation fait du générateur un seul ensemble, comme le champ magnétique de la terre elle-même. Lorsque les inventeurs exploraient cette correspondance de plus près, ils apprirent que le magma, noyau de fer électriquement conducteur, comprend aussi non pas un mais plusieurs tourbillons dans une disposition circulaire coaxiale. Les inventeurs sont tombés sur ce concept alors qu'ils enquêtaient sur le paradoxe du champ rotatif et ont constaté qu'un ensemble générateur homopolaire à multi rotors orbitaux 7 serait analogue au noyau de fer en fusion, conducteur, à multi vortex magnétiques de la terre. Le paradoxe du champ rotatif peut être facilement résolu par un scientifique amateur, en comparant l'interception d'un champ magnétique linéaire par rapport à un champ magnétique tournant. Dans la première configuration, les relevés donnent le même résultat si l'aimant est déplacé par rapport à une bobine collectrice ou vice versa, mais dans la dernière configuration le relevé n’est lu que lorsque le disque est déplacé par rapport au champ magnétique rotatif de l’aimant cylindrique et non lorsque l'aimant est déplacé par rapport au disque. La première est compatible avec la relativité restreinte alors que la seconde s'appuie sur la relativité générale. Les deux sont librement appelées "relativistes". MONTAGE ET UTILISATION La fabrication, l'assemblage et l'utilisation de cette invention sont très simples, même intuitifs. Le système de cette invention peut être facilement assemblé à partir de l'enseignement dispensé dans cette divulgation, en faisant état des techniques de l'art et des matériaux, par une personne de compétence moyenne dans l'art. Le requérant a décrit l'essence de cette invention. Bien que cette invention a été décrite en se référent à un mode de fabrication, cette description n'est pas destinée à être interprétée dans un sens restrictif. Diverses modifications et combinaisons des exemples de réalisation, ainsi que d'autres manières d’assemblage de l'invention, seront évidents pour une personne de qualification moyenne dans l'art se référant à cette description. VARIATIONS En raison de la simplicité et l'élégance de la conception de cette invention, il est très difficile de concevoir autour, voire impossible. Néanmoins de nombreux changements peuvent être apportés à cette conception sans dévier de l'esprit de cette invention. Des exemples envisagés de telles variations sont les suivants: 1. La forme et la taille, les couleurs, etc. de l'appareil ou de l'emballage de celui-ci peuvent être modifiés. 2. D'autres fonctions et caractéristiques complémentaires peuvent être ajoutées. 3. Le système de cette invention peut être adapté pour d'autres usages connexes. 4. Au lieu d'aimants cylindriques, d'autres types d'aimants et modes de fixation sur le disque peuvent être utilisés pour créer le champ magnétique rotatif orbital. 5. L'invention peut être de plus grande et plus petite échelle par plusieurs ordres de grandeur. 6. Une version expérimentale de jouet scientifique peut être mise au point pour l'éducation et le divertissement de jeunes scientifiques du futur. 7. Un générateur homopolaire peut être employé à l’inverse comme un moteur pour convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. 8. Une version servomoteur homopolaire peut être conçu sur ce concept d’aimants et de disques en co-rotation. 9. Les aimants permanents cylindriques peuvent être remplacés par une configuration équivalente d'électroaimants. 10. Une partie de la force électromotrice générée peut être renvoyée à des 8 électroaimants cylindriques afin d'étudier la possibilité d'un générateur auto excité, sans violer aucune loi de la Nature. D'autres changements peuvent être faits tels que l'esthétique et la substitution de nouveaux matériaux à mesure qu'ils deviennent disponibles, qui en substance remplissent la même fonction, sensiblement de la même manière avec sensiblement le même résultat, sans dévier de l'esprit de l'invention. Voici une liste des composants utilisés dans le mode de réalisation préféré et le mode de réalisation alternatif, à utiliser pour l’équipement original du fabricant (OEM), ainsi que pour les marchés de la maintenance. Pour une consultation rapide du lecteur, les chiffres de référence ont été disposés dans l'ordre numérique croissant. 10=art premier en général 20=rotors 21=axe, tige 23=anneau du stator 31=plateau circulaire supérieure 32=plateau circulaire inférieur 33=roulement 34=essieu, axe central 41=palier de butée électriquement conducteur 42=roulement isolant 43=cylindre creux fixe interne 44=roulement isolant 45=conducteur de polarité opposée 46=conducteur de polarité opposée 47=moyen de roulement antidérapant(conducteur) 48=moyen de roulement antidérapant(conducteur) 49=plaques circulaires internes assemblées. CE QUI EST REVENDIQUÉ EST: 1. Une machine à multi rotors en orbite comprenant: une pluralité de rotors cylindriques aimantés à axes parallèles, également répartis, disposés circulairement autour de la périphérie d'un anneau de stator central, dont l'axe est parallèle à l'axe du rotor de chaque aimant; des moyens de roulement fixés individuellement à l'aimant du rotor et à l'anneau du stator pour le contacter intimement et permettant un roulement antidérapant à frottement élevé entre les rotors aimantés et l’anneau du stator; des moyens pour amorcer et maintenir en orbite le roulement des rotors aimants autour de l'anneau du stator, comme nécessaire; des moyens de roulement assurant la rotation des extrémités supérieures et inférieures de chaque aimant du rotor à une plaque circulaire correspondante; des moyens de fixation axiale solide situés au centre de l'anneau de stator, sur le plateau circulaire supérieur; des moyens de fixation d’un palier de butée électriquement isolé au centre de la plaque circulaire inférieur à un cylindre coaxial intérieure située entre l'axe central et l’anneau du stator; et des moyens d’assemblage circulaire pour fixer solidement le cylindre intérieur à l'anneau de stator. 2. La machine homopolaire de la revendication 1, dans laquelle le cylindre intérieur, les pièces de l’assemblage circulaire, les rotors aimantés, les essieux, le plateau circulaire, et l’anneau du stator, sont au moins partiellement, en matière électriquement conductrice. 9 3. La machine homopolaire de la revendication 1, dans laquelle les moyens de roulement comprennent un joint à engrenage rotatif électromécanique électriquement conducteur. 4. La machine homopolaire de la revendication 1 dans laquelle les moyens de roulement comprennent un revêtement de cuivre électriquement conducteur sur l’anneau du stator et sur l’aimant rotor. 5. La machine homopolaire de la revendication 1 dans laquelle l’anneau du stator comporte un matériau magnétique électriquement conducteur. 6. Une méthode pour démarrer et maintenir la mise en orbite d’aimants cylindriques magnétiques disposés parallèlement à la circonférence et autour de l'axe vertical d'un anneau de stator central, des moyens de connexion intime et antidérapante entre les aimants du rotor et l’anneau du stator, des moyens pour maintenir la rotation de l’extrémité supérieure et inférieure de chaque aimant du rotor par le biais d'un roulement fixé à un plateau circulaire correspondant, un axe vertical solidement fixé de manière coaxial au plateau circulaire supérieur avec et dans l'anneau du stator, la fixation du centre de la plaque circulaire inférieur à un cylindre intérieur coaxial situé entre l'axe central et l’anneau du stator au moyen d'un palier de butée électriquement isolé, et la fixation rigide du cylindre intérieur à l'anneau du stator au moyen d'un assemblage circulaire. 7. Une machine homopolaire à multiples rotors orbitaux comprenant: une pluralité d’aimants rotors axés parallèlement, à égale distance, cylindriques, disposés circulairement autour de la périphérie d'un anneau de stator central dont l'axe est parallèle à l'axe de chaque aimant du rotor; des moyens de roulement fixé individuellement aux aimants rotors et à l'anneau du stator pour un contact intime et permettant une friction élevée d’un roulement antidérapant entre les aimants rotors et l’anneau de stator, des moyens pour démarrer et maintenir la rotation orbitale des aimants rotors autour de l'anneau du stator, comme il est requis; des moyens de roulement pour maintenir en rotation les extrémités supérieure et inférieure de chaque aimant du rotor fixé à une plaque circulaire terminale correspondante; un axe situé au centre de l'anneau de stator, solidaire de la plaque terminale circulaire supérieure; des moyens de fixation par roulement électriquement isolé assurant la rotation au centre de la plaque terminal circulaire inférieure, à un cylindre coaxial intérieur situé entre l'axe central et l’anneau du stator et des moyens de montage circulaire pour fixer solidement le cylindre intérieur à l'anneau du stator; ledit cylindre intérieur, lesdits moyens de montage circulaire, lesdits aimants rotors, lesdits axes, lesdits plateaux terminaux circulaires, et ledit anneau de stator, sont au moins partiellement en matière électriquement conductrice. 8. La machine homopolaire de la revendication 7, dans laquelle les moyens de roulement comprennent un joint à engrenage électromécanique rotatif électriquement conducteur. 9. La machine homopolaire de la revendication 7 dans laquelle les moyens de roulement comprennent un revêtement de cuivre électriquement conducteur sur l’anneau du stator et les aimants rotors. 10. La machine homopolaire de la revendication 7, dans laquelle l’anneau du stator comprend un matériau magnétique électriquement conducteur. 1 1 1 1