Calcul du moment de couple moteur [M G ] d`un vérin de

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Annexe technique
Calcul du moment de couple moteur [M G] d’un vérin de levage
Les données ci-contre permettent de calculer le moment de
couple nécessaire à l’entrée du vérin.
Pour les vérins à vis trapézoïdale à un filetage, on peut aussi
simplement multiplier le facteur de la page respective du vérin
(chapitres 2 et 3) par la charge.
Définitions :
MG
moment de couple moteur [Nm] pour un vérin
F
charge de levage (dynamique) [kN]
ηvérin rendement du vérin de levage (sans sa vis)
ηvis
rendement de la vis seule
P
pas de la vis [mm]
i
démultiplication du vérin de levage
ML
moment de couple à vide [Nm]
PM
puissance d’entraînement du moteur
Calculez l’entraînement avec au moins 10 % de la
charge nominale du vérin, même si la charge effective
est plus faible (p. ex. Z-250 avec au moins 25 kN).
Formule :
Exemple :
Z-25-SN
F = 12 kN (charge dynamique)
ηvérin = 0,87
ηvis = 0,391
P=6
i =6
F [kN] . P [mm]
2 . π . ηvérin. ηvis . i
1) Moment de couple à l’entrée : MG =
1) MG =
+ ML [Nm]
MG [Nm] . n [tr / min]
2) Puissance moteur : PM[kW] =
2) PM =
9550
12 kN . 6 mm
+ 0,36 Nm = 5,97 Nm
2 . π . 0,87 . 0,391 . 6
5,97 Nm . 1500 tr / min
= 0,938 kW
9550
3) Exemple : 0,938 kW . 1,5 = 1,407 kW
3) Nous vous recommandons de multiplier la valeur
calculée par un coefficient de sécurité de 1,3 à
1,5 (2 pour les petites installations et les vitesses
faibles).
Moteur 1,5 kW
Rendement du vérin de levage ηvérin (sans vis)
i
N
N
N
N
N
N
L
L
L
L
L
L
rpm
3000
1500
1000
750
500
100
3000
1500
1000
750
500
100
GSZ-2
0,87
0,87
0,86
0,86
0,85
0,74
0,78
0,77
0,75
0,74
0,71
0,54
Z-5
0,81
0,82
0,82
0,82
0,82
0,77
0,74
0,70
0,67
0,65
0,62
0,53
Z-10
0,83
0,84
0,82
0,84
0,84
0,79
0,78
0,74
0,72
0,70
0,67
0,59
Z-25
0,87
0,87
0,86
0,85
0,83
0,78
0,76
0,72
0,70
0,68
0,65
0,54
Z-35
0,87
0,87
0,86
0,85
0,78
0,64
0,64
0,64
0,63
0,52
Z-50
0,87
0,86
0,85
0,84
0,78
0,66
0,66
0,66
0,65
0,55
Z-100
0,88
0,87
0,87
0,85
0,78
0,67
0,65
0,65
0,65
0,57
Rendement de la vis ηvis
Z-150
0,89
0,89
0,88
0,87
0,80
0,67
0,66
0,65
0,63
0,53
Z-250
0,91
0,90
0,90
0,89
0,83
0,78
0,77
0,76
0,75
0,65
Z-350
0,91
0,91
0,90
0,86
0,78
0,78
0,77
0,67
Z-500
0,92
0,92
0,92
0,87
0,76
0,75
0,73
0,61
Z-750
0,88
0,88
0,87
0,81
0,67
0,66
0,65
0,58
Z-1000
0,90
0,90
0,89
0,84
0,76
0,76
0,75
0,66
calculé avec le coefficient de frottement μ = 0,11
Vis Tr 1 filetage
16x4
18x4
Rendement
0,453 0,420
Vis Tr à filetage double 16x8P4 18x8P4
Rendement
0,623 0,591
20x4
30x6
40x7
50x8
55x9
60x9 80x16 100x16 120x16 140x20
0,391 0,391
0,357 0,335 0,340
0,320 0,391 0,335 0,293 0,308
20x8P4 30x12P6 40x14P7 50x16P8 55x18P9 60x18P9 80x32P16 100x32P16 120x32P16 140x40P20
0,563 0,563
0,526 0,502 0,508
0,484 0,563 0,502 0,453 0,471
160x20
0,278
160x40P20
0,436
Vis à billes
0,9
Moments de couple à vide ML des vérins de levage [Nm] (sans vis, à 20 °C - nettement supérieurs à des températures plus basses)
Z
N
L
2
0,08
0,06
5
0,10
0,08
10
0,26
0,16
25
0,36
0,26
35
0,56
0,40
50
0,76
0,54
Ce sont des valeurs indicatives pour le calcul. Elles peuvent varier selon la série !
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100
1,68
1,02
150
1,90
1,20
250
2,64
1,94
350
3,24
2,20
500
3,96
2,84
750
7,28
4,42
1000
9,70
5,90