Schneider Magazine 7 - Un réseau complet de stations de métro
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Schneider Magazine 7 - Un réseau complet de stations de métro
T R A I T E M E N T D E D O N N É E S TSX L ’ensemble du réseau de métro bruxellois, qui compte 41 sta tions, en comptera bientôt 42. Ces stations sont réparties sur une vaste étendue géographique. Le contrôle du réseau s’opère à partir du la station ‘Parc’ , en plein centre de Bruxelles. Ce centre nerveux doit pouvoir communiquer, à tout moment, avec les diverses stations de métro et leur envoyer ou recevoir d’elles une multitude de signaux de commande et de réglage. Un tout nouveau système fait largement appel aux automates programmables de Telemecanique pour l’acquisition et la transmission de 5.000 paramètres des stations vers le centre de contrôle et inversément. 14 Un réseau complet de stations de métro Tous ceux qui ont déjà emprunté le métro bruxellois confirmeront l’étendue géographique de dernier qui, avec ses 2 lignes et ses 40 stations, pour les parties les plus éloignées du réseau se situe à plusieurs kilomètres du centre de Bruxelles. C’est également là que se trouve justement le centre de contrôle de l’ensemble du réseau de métro. C’est donc au centre du métro bruxellois, à la station ‘Parc’, qu’est installé le système de contrôle appelé TAMSY. Fonctionnant au moyen d’un serveur Alpha, celui-ci règle le trafic dans le métro, tant manuel qu’automatique (à base d’algorithmes). L’opérateur du système de contrôle peut, ainsi, effectuer toute une série de manoeuvres à distance comme, par exemple, envoyer dif férents signaux lumineux, commander les aiguillages, changer les itinéraires, les cycles, les navettes ... Il dispose, pour ce faire, de trois écrans d’ordinateurs: deux écrans de contrôle local qui lui donnent simultanément l’état des signaux, des aiguillages, des ali mentations, des alarmes, ...de 4 stations de métro au maximum ainsi qu’un écran de visualisation globale. Ce dernier joue un rôle primordial dans le suivi des trains (situation et état) et est piloté conjointement par la commande à distance, d’une part, et par le suivi du trafic et le système automatique de réglage, d’autre part. Le système de contrôle assure, en plus de la régulation du trafic et de la commande à distance, une série de fonctions dérivées Te comme le pilotage des indicateurs de destination dans les stations de métro à usage des utilisateurs ou l’envoi d’informations vers les conducteurs (tel un message de décélération) des rames. Nouvelle exécution La mise en service du nouveau système de communication pour le métro bruxellois a nécessité l’utilisation d’une série de 34 armoires électriques dans autant de stations et de 2 armoires de commande dans la salle principale. Les armoires des stations sont équipées d’automates programmables TSX47-425 (les automates de télégui dage), un modem téléphonique et un certain nombre de modules de commande, nombre qui dépend de l’importance de la station de métro et qui va de 128 E/S à 720 E/S. Les deux automates qui com posent les armoires de la salle de commande sont du type TSX-107 (automates de première ligne), dédoublés donc quatre au total ainsi que deux modems. Ces automates (front-end) assurent une fonction de concentration: leur tâche est purement communicative, ce qui correspond au rassemblement des états des différents contacts (dans le monde métropolitain on ne parle principalement de contacts et pas de signaux car, pour des raisons de sécurité, tout fonctionne par relais). Les signaux en provenance des différentes stations de métro sont transmis, par l’intermédiaire des automates, vers deux ordinateurs qui se chargent de la compulsion de toutes les données. Celles-ci sont ensuite traitées et filtrées avant d’être, à leur tour, envoyées par les ordinateurs vers le sys tème de contrôle TAMSY qui, à partir de ces don nées, se charge dès lors de l’élaboration des diffé rents écrans. Toutes ces données sont envoyées également vers une station de travail de secours. Cette station de secours qui est, tout comme les deux ordinateurs précédents, équipée du logiciel Monitor 77 SCADA de Telemecanique, peut interve nir à tout moment sur le réseau dédoublé et est en relation continue avec les écrans de contrôle d’un des opérateurs. Si le système de contrôle TAMSY venait à faillir, le contrôle général du réseau se retrouverait immédiatement en fonctionnement sur cette station de secours. Les anciennes installations et armoires de commande sont restées en service dans les autres stations de métro. Réseau téléphonique propre La communication entre les armoires situées dans les stations de métro et l’armoire de la salle de com mande (automates TSX-107) est assurée par modem sur une totali té de 19 lignes téléphoniques, réparties sur les deux ordinateurs de commande. La STIB (Société des Transports Intercommunaux de Bruxelles) est propriétaire à part entière de ces lignes télépho niques. Les ordinateurs de commande sont reliés au réseau par 11 et 8 lignes téléphoniques. Quatorze de ces lignes fonctionnent en protocole UNI-telway et assurent la communication, au moyen d’au tomates TSX47-425 de Telemecanique, entre les nouvelles armoires et les ordinateurs de commande. De plus, 4 liaisons Modbus assu rent la communication avec les automates des installations exis tantes. La répartition des différentes stations de métro sur l’en semble des lignes a été étudiée avec soin. C’est ainsi que chaque ligne téléphonique ne dessert que 4 stations de métro et que 2 sta tions ne se retrouvent jamais connectées sur la même ligne. Ceci afin d’éviter des temps de repérage trop longs lors de la coupure d’une ligne téléphonique (un train parcourt plusieurs stations avant d’avoir un signe de vie dans la chambre de contrôle). La communi cation entre les deux ordinateurs de première ligne dans la salle de commande, les ordinateurs PC, la station de secours et le système de contrôle TAMSY s’effectue par le truchement d’un double réseau EthWay. La communication via UnitelWay et EthWay donne l’assu rance que les 5.000 paramètres qui doivent être détectés avec un cycle d’une seconde, sont retransmis au poste de l’opérateur avec un retard d’à peine 2 sec.. Ce retard supplémentaire de une secon de est du au fonctionnement des PC qui compulsent et filtrent les informations avant de les véhiculer vers les postes des opérateurs. Ces retards n’interviennent en aucune façon dans la retransmission des signaux de commande, puisqu’il n’existe, ici, aucun cycle de temps; les signaux sont donc transmis directement (by-pass) vers les différentes stations de métro. Monitor 77 Les PC et la station de secours tournent sur le logiciel Monitor 77, un système de contrôle et de supervision lancé par Telemecanique pour assurer, principalement la communication entre les PC de commande, les automates programmables et le système de contrô le TAMSY. Seule la station de secours utilise plusieurs fonctions du programme Monitor 77, telle le HMI (Human Machine Interface), qui l’autorise à reprendre entièrement le contrôle du métro bruxellois en cas de panne du système TAMSY, grâce à un interface du programme Monitor 77. Commutation douce C’est Fabricom qui a développé l’ensemble du système. L’installation en a été confiée à l’équipe de Eric Baele et Claude Huart (STIB) qui l’a finalisé au niveau des stations en un an. 34 nou velles armoires furent mises en service sans que la moindre petite erreur ne vienne perturber le bon fonctionnement. Et enfin, nuit après nuit, on commuta, d’un seul mouvement, les différentes sta tions de leurs anciennes armoires à commande sur les nouvelles. Ce fut un succès puisque aucune station ne fut déconnectée pen dant ces différentes opérations. Cette prouesse technique eut des répercussions loin hors de nos frontières: à Kuala-Lumpur (Malaisie), par exemple, le nouveau métro recevra une installation identique à celle de Bruxelles avec des automates de Telemecanique et le système Monitor 77 SCADA. ■ Résumé - Le métro bruxellois couvre, avec ses 42 stations, une vaste étendue. - Pour réaliser un contrôle efficace du métro, il est important que les contacts, les signaux, même ceux en provenance des stations de métro très éloignées, atteignent le centre de contrôle du réseau dans un délai restreint. - Dans cette optique la STIB vient de mettre en service un tout nouveau système de communication basé sur des automates programmables de Telemecanique, qui se charge de capter et de véhiculer les quelques 5.000 paramètres différents vers le sys tème de contrôle TAMSY. - La transmission de toutes ces données s’effectue sur des lignes téléphoniques propres, en utilisant un réseau fonction nant avec un protocole UNI-telway. - La transmission des données des automates programmables de commande (concentrateurs) vers les PC et le système de contrôle utilise un réseau dédoublé EthWay. 15