STEP7 - Mise en oeuvre d`un bloc PID FB41

BTS FED : système numérique SIEMENS
Procédure de configuration d’un régulateur
1) Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
On peut implanter un régulateur dans l’OB35, le schéma bloc donné par le constructeur SIEMENS est
présenté ci-dessous.
Consigne W :
MD REAL
Gain A :
MD REAL
Mesure M :
MD REAL

Ti :
MD TIME
Td :
MD TIME
Sortie Yr :
MD REAL
Yrmanu :
MD REAL
Cde
AUTO/MANU
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Procédure de configuration d’un régulateur
Ce qu’il ne faut pas oublier :



Le bloc FB41 s’implante dans l’OB35.
Il de faut pas oublier d’entrer la valeur de TIME CYCLE à 100ms (c’est la période
d’échantillonnage du correcteur numérique).
Les valeurs de Ti et Td sont des constantes « TIME »
2) Exemple d’implantation dans l’OB35.
a) Recherche et implantation du régulateur dans la bibliothèque
C’est la fonction FB41 qu’il faut choisir et insérer dans un réseau.
b) Création de son bloc de donnée DB41 associé.
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Procédure de configuration d’un régulateur
Il faut lui associer un bloc de données noté DB41 et le générer
c) Paramètres du régulateur FB41.
Voici tous les paramètres nécessaires au
fonctionnement du régulateur :
 Le signal de commande en sortie du
régulateur Yr (type réel)

La commande AUTO/MANU (type booléen)

Le temps de cycle de fonctionnement
(100ms)


La consigne (type réel)
La mesure (type réel)



La valeur de Yr en mode MANU (type réel)
Le gain A (type réel)
L’action intégrale Ti (type TIME)
(Dans l’exemple le gain A= 2.3 et l’action intégrale
Ti=12s)
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Procédure de configuration d’un régulateur
3) Représentation fonctionnelle de la boucle de régulation ainsi réalisée.
Dans cet exemple, on considère une régulation de température au secondaire d’un échangeur.
L’étendue de mesure du transmetteur de température est de 0 à 80°C, celui-ci transmet la température
sous forme d’un signal 4-20mA. Le positionneur de la vanne est commandé par un signal 4-20mA (0100%). La consigne W de température est donc entrée en °C.
Retour RC
YR
TIC
W
M
Départ
vapeur
M
VR
P1

Retour
vapeur
TT
Départ RC
P2
Schéma bloc simplifié correspondant :

W en °C
+
-
YR
Correcteur
M en °C
H
VR, l’échangeur, les
canalisations, TT
Schéma bloc détaillé correspondant :
Régulateur FB41
CNA

W en °C
+
-
Correcteur
YR
FC106
MAE
SYSTEME :
VR, l’échangeur, les
canalisations, TT

CAN

H


Toutes les fonctions incluses dans l’espace délimité par les pointillés sont traitées par
l’AUTOMATE SIEMENS
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FC105
MAE
M en °C
BTS FEE
AIA : Représentation fonctionnelle d’une boucle de régulation
Implantation logicielle correspondante :
S’implante dans l’OB35
S’implante dans l’OB1
Signal de mesure 4-20mA du
transmetteur de température
Carte d’entrée analogique
CAN de l’entrée analogique


S’implante dans l’OB1
Carte de sortie analogique
CNA de la sortie analogique


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Signal de commande
4-20mA du
positionneur de la
vanne