DUT-MUX-0323 Guide materiel MUXlab4 v1.7

GUIDE MATERIEL MUXLAB4
29/04/2014
DUT-MUX-0323 /V1.7
Résumé :
Ce document décrit la spécification hardware du produit NSI MUXlab4.
Auteur :
C TONDEUR
Approbation :
Bruno DURY
Christian Andagnotto
Laurent Muller
Ce document est la propriété de NSI.
Tout transfert, reproduction, exploitation ou communication du contenu de ce document sont interdits, sauf
autorisation écrite préalable de NSI.
Guide matériel MUXlab4
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DUT-MUX-0323 /V1.7
avril 2014
Guide matériel MUXlab4
I. Contenu
I. CONTENU .............................................................................................................................. 3
II. PRÉSENTATION ................................................................................................................. 5
II.1 Domaine d'application .................................................................................................... 5
III. CARACTERISTIQUES ...................................................................................................... 6
III.1 Alimentation .................................................................................................................. 6
III.2 Processeur et environnement processeur ...................................................................... 6
III.3 USB ............................................................................................................................... 7
III.4 Interfaces de communication ........................................................................................ 8
III.4.1 CAN .................................................................................................................. 8
III.4.1.1 Canaux CAN 1 et 2 ............................................................................ 8
III.4.1.1.1 Choix CAN high speed / Low speed : .............................. 8
III.4.1.1.2 Sortie CAN high speed : ................................................... 8
III.4.1.1.3 Sortie CAN low speed : .................................................... 8
III.4.1.2 Canaux CAN 3 et 4 ............................................................................ 9
III.4.1.3 Canal CAN 5 ...................................................................................... 9
III.4.1.4 Récapitulatif configuration des bus CAN .......................................... 9
III.4.1.5 LED .................................................................................................... 9
III.4.2 LIN .................................................................................................................... 10
III.4.2.1 LED .................................................................................................... 10
III.5 Entrées TOR .................................................................................................................. 11
III.5.1 Application typique : Lecture de contacts électromécaniques ......................... 12
III.6 Entrées fréquences / mesure temps bas ......................................................................... 13
III.6.1 Application typique : lecture d’un codeur numérique ...................................... 14
III.7 Entrées analogiques ....................................................................................................... 15
III.7.1 Application typique : Lecture d’un capteur analogique (niveau / lumière /
température) ................................................................................................... 15
III.8 Sorties TOR ................................................................................................................... 16
III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères ............................................................................ 16
III.8.1.1 Application typique : Pilotage d’une lampe 21W .............................. 17
III.8.2 Sorties Low Side 4 Ampères ............................................................................ 18
III.8.2.1 Application typique : Pilotage d’un relai ........................................... 19
III.9 Sorties PWM ................................................................................................................. 20
III.9.1 Application typique : Pilotage d’un voyant 12 V ............................................. 20
III.10 Sorties ANA ................................................................................................................ 21
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Guide matériel MUXlab4
III.10.1 Application typique : Contrôle d’un galvanomètre / génération d’une
tension de référence ....................................................................................... 21
III.11 Sortie alimentation capteur +5 V DC .......................................................................... 22
III.12 Connecteur CMC 112 voies ........................................................................................ 23
III.13 Boîtier .......................................................................................................................... 24
III.14 Spécifications environnementales ............................................................................... 25
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II. PRÉSENTATION
II.1 Domaine d'application
Le document contient la spécification hardware du produit NSI MUXlab4.
Pour une description détaillée des blocks Simulink se référer à l’aide en ligne des blocks.
MUXlab4 est un matériel de laboratoire, d’études et de mise au point.
MUXlab4 doit être utilisé par des personnels qualifiés.
MUXlab4 n’est pas qualifié pour l’utilisation sur des véhicules de série.
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Guide matériel MUXlab4
III. CARACTERISTIQUES
III.1 Alimentation
Fonctionnement nominal sur la plage d’alimentation [+5.5, +18] VDC pour la version
standard.
Fonctionnement nominal sur la plage d’alimentation [+5.5, +30] VDC pour la version 30V.
L’ensemble de la carte, hors sorties TOR HS et LS, est alimenté par les entrées du
connecteur : VBAT (G4 connecteur 32 voies gris) et GND (H4 connecteur 32 voies gris).
Courant de veille du boîtier : 800 µA typique @ 12.8 V DC / 25 °C.
Courant de veille du boîtier : 800 µA typique @ 24 V DC / 25 °C.
III.2 Processeur et environnement processeur
•
Microcontrôleur 32-bit SPC5567 cadencé à 132 MHZ. Il embarque une FPU simple
précision conforme IEE754.
•
Mémoire Flash interne de 2 Mo. Mémoire SRAM interne de 80 ko
•
Mémoire externe SRAM 1 Mo. Option : 2 Mo
•
Mémoire externe SRAM sauvegardée : 128 ko
•
Une LED indique les différents états du boitier
•
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•
Allumage fixe : Application en cours d’exécution
•
Clignotement rapide : Téléchargement de l’application
•
Clignotement lent : Mode « Boot »
Temps de démarrage (reset hardware + initialisation logiciel) : Min 10 ms. Max : 50
ms.
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III.3 USB
La carte est équipée d’un contrôleur USB Device 2.0 high speed (Marque : FDTI Modèle :
FT2232HQ). La liaison USB est utilisée pour le téléchargement de l’application, les mises à
jour du firmware interne et la calibration.
La liste des systèmes supportés est disponible sur le site FDTI à la page :
www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm .
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III.4 Interfaces de communication
III.4.1 CAN
Le produit comporte 5 bus CAN 2.0B. Chaque contrôleur CAN possède 64 buffers. Les
contrôleurs CAN sont internes au microcontrôleur.
Pour la version standard tous les bus CAN possèdent la capacité de réveil du calculateur.
Pour la version 30V seul le bus CAN 1 possède la capacité de réveil du calculateur.
III.4.1.1 Canaux CAN 1 et 2
Les canaux CAN 1 et 2 sont utilisables en CAN high speed (ISO 11898-2) ou low speed (ISO
11898-3). Les sorties CAN high speed et low speed sont disponibles sur des broches
différentes (8 pins) au niveau du connecteur (CAN1HS_H, CAN1HS_L, CAN1LS_H,
CAN1LS_L, CAN2HS_H, CAN2HS_L, CAN2LS_H, CAN2LS_L)
III.4.1.1.1 Choix CAN high speed / Low speed :
Chaque canal (CAN1, CAN2) est configurable indépendamment en high speed ou low speed.
La configuration n’est pas modifié lors du passage en mode veille du calculateur.
III.4.1.1.2 Sortie CAN high speed :
La connexion / déconnexion de la résistance de terminaison est configurable par software. La
résistance de terminaison à une valeur de 120 Ω.
La configuration de la résistance de terminaison n’est pas modifié lors du passage en mode
veille du calculateur.
III.4.1.1.3 Sortie CAN low speed :
La valeur des résistances de terminaison connectés au pattes RTL et RTH de l’interface de
ligne sont configurables. L’utilisateur à le choix entre une résistance de 560 Ω ou 5.6 kΩ
La configuration de la résistance de terminaison n’est pas modifié lors du passage en mode
veille du calculateur.
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III.4.1.2 Canaux CAN 3 et 4
Les canaux CAN 3 et 4 possèdent une interface de ligne CAN high speed (ISO 11898-2).
La connexion / déconnexion de la résistance de terminaison est configurable par software.
L’utilisateur a le choix entre une résistance de terminaison de valeur 60 ou 120 Ω.
La configuration de la résistance de terminaison n’est pas modifié lors du passage en mode
veille du calculateur.
III.4.1.3 Canal CAN 5
Le canal CAN 5 est équipé d’une interface de ligne high speed (ISO 11898-2).
Une résistance de terminaison de 120 Ω est implantée sur la carte.
III.4.1.4 Récapitulatif configuration des bus CAN
Configuration canaux CAN
High speed (ISO 11898-2)
Configuration de la résistance de terminaison
Sans
120 Ω
CAN1 (Configuration CAN HS ou LS)
×
CAN2 (Configuration CAN HS ou LS)
560 Ω
5,6 kΩ
×
×
×
×
×
×
×
CAN3 (CAN HS uniquement)
×
×
×
CAN4 (CAN HS uniquement)
×
×
×
CAN5 (CAN HS uniquement)
60 Ω
Low speed(ISO 11898-3)
×
III.4.1.5 LED
Chacun des sept bus CAN (5 high speed + 2 low speed) possède une LED d’indication de
fonctionnement.
Etat de la LED
Eteinte : Le bus n’est pas sélectionné ou non initialisé
Allumée : Contrôleur initialisé. Absence de communication
Clignotement rapide : Emission ou réception de messages
Clignotement lent : Bus off
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III.4.2 LIN
Le produit possède 2 bus LIN. Chaque canal peut être configuré comme un nœud maitre ou
esclave. L’interface de ligne est conforme à la spécification 2.1.
L’utilisateur peut choisir entre une configuration en nœud maitre (Résistance de pull-up de 1
kΩ) ou en nœud esclave (Résistance de pull-up de 30 kΩ).
La configuration maitre / esclave de la résistance de pull-up n’est pas modifié lors du passage
en mode veille du calculateur.
Les deux bus LIN possèdent la capacité de réveil du calculateur.
III.4.2.1 LED
Chaque bus LIN possède une LED d’indication de fonctionnement.
Note : La LED LIN1 ne marche pas. Seule la LED LIN2 est opérationnelle, elle est allumée
dès qu’un LIN (1 ou 2) est sélectionné.
Etat de la LED
Eteinte : Le bus n’est pas initialisé
Allumée : Contrôleur initialisé. Absence de communication
Clignotement rapide : Nœud maitre. Communication active
Clignotement lent : Nœud esclave. Communication active
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Guide matériel MUXlab4
III.5 Entrées TOR
Le boîtier possède 24 entrées TOR.
Configurable en entrée « switch to ground »
Entrées 1 à 8
Entrées 9 à 24
Oui
Oui
(Configuration par groupes de 2 entrées)
Non
Configurable en entrée « switch to bat »
Oui
(Configuration par groupes de 2 entrées)
Les entrées TOR :
• n°1-2-9-10-11-12 ,
• n°3-4-13-14-15-16 ,
• n°5-6-17-18-19-20 ,
• n°7-8-21-22-23-24 ,
sont échantillonnées simultanément.
Durée anti rebond : 5.6 ms typ @ 25°C
Générateur de courant 850 µA @ VBAT = 13.5 V DC
Courant de nettoyage : 20 mA pendant 20 mS à la fermeture du switch.
Le seuil de basculement des entrées est fixé à VBAT / 2 .
L’hystérésis est fixé à 0.166 * VBAT.
Toutes les entrées peuvent être configurées pour réveiller le calculateur.
En mode normal, les entrées sont échantillonnées en continu. En mode veille, les entrées sont
scrutées toutes les 16ms.
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Guide matériel MUXlab4
III.5.1 Application typique : Lecture de contacts électromécaniques
VBAT
+APC
VBAT : G32_G4
Entrée TOR n°23 : G32_F3
MUXlab4
GND : G32_H4
Entrée TOR n°1 : N32_A1
Contact de porte
GND
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Guide matériel MUXlab4
III.6 Entrées fréquences / mesure temps bas
Le calculateur possède 12 entrées fréquences dont 8 configurables en entrées de mesure du
temps bas des signaux PWM qui leurs sont appliqués.
•
8 entrées 0 / VBAT
o Seuil de basculement : VBAT / 2
o
Hystérésis : 0.166 * VBAT
o Fréquence d’entrée: 10 Hz - 10 KHz
o Précision : ± 1 Hz en mode mesure de fréquence, 5 µs en mode mesure de
temps bas
o Configurables à l’initialisation du modèle en mode mesure de fréquence ou en
mode mesure de temps bas (pas de configuration dynamique)
•
4 entrées 0 / VBAT
o Seuil de basculement : Programmable entre 2 et 10 V DC par pas de 0.1 V DC
o
Hystérésis : 0.1 * Seuil de basculement
o Fréquence d’entrée : 10 Hz - 100 KHz
o Précision : ± 1 Hz
o Configurables en mode mesure de fréquence ou entrée logique haute
impédance
En mode mesure de fréquence la fenêtre de mesure est de 200 ms.
Note : en mode mesure de temps bas, pour avoir le rapport cyclique, il faut soit connaître la
fréquence du signal appliqué soit connecter physiquement le signal PWM à la fois à une
entrée mesure de temps bas et à une entrée mesure de fréquence.
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Guide matériel MUXlab4
III.6.1 Application typique : lecture d’un codeur numérique
VBAT : G32_G4
Entrée fréquence 10K n°1 : M48_C1
Capteur ABS
MUXlab4
GND : G32_H4
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Guide matériel MUXlab4
III.7 Entrées analogiques
Le calculateur possède 8 entrées analogiques.
Plage de tension d’entrée : [0, 20] V DC
Impédance d’entrée : 100 kΩ
Pour la MUXLAB4 30V :
-
la plage de mesure est de 0/5V.
-
L’impédance d’entrée est de 30 kΩ
Fréquence de conversion
• 1 kHz maximum par voie
• 8 voies à 1 kHz
Résolution : 12-bit soit un LSB équivalent à 5 mV
Précision : ±2% sur toute la gamme de température
En plus des huit entrées analogiques la carte mesure :
• la tension batterie,
• le courant de sorties TOR high side ( III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères),
III.7.1 Application typique : Lecture d’un capteur analogique (niveau / lumière /
température)
VBAT : G32_G4
Entrée analogique n°1 : M48_B1
MUXlab4
GND : G32_H4
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Guide matériel MUXlab4
III.8 Sorties TOR
III.8.1 Sorties High Side 4 Ampères
La carte possède 8 sorties High Side configurable en sorties digitales ou en sorties PWM.
La carte utilise des transistors MOSFET double canaux 2 * 25 mΩ.
Les sorties 1-2, 3-4, 5-6, 7-8 sont câblées sur le même composant.
Les sorties 1 et 2 sont alimentées par l’entrée VBAT HS_1/2
Les sorties 3 et 4 sont alimentées par l’entrée VBAT HS_3/4
Les sorties 5 et 6 sont alimentées par l’entrée VBAT HS_5/6
Les sorties 7 et 8 sont alimentées par l’entrée VBAT HS_7/8
Courant de court-circuit : 40 A typique
En mode PWM, la plage de fréquences autorisées est 10Hz à 300Hz pour éviter des problème
dans le calcul du rapport cyclique. Si une valeur supérieure à 300Hz est demandée, le logiciel
saturera automatiquement à 300Hz
Pour une fréquence de 10Hz à 100Hz, le courant maximum doit être inférieur à 2,5A en mode
permanent.
Pour une fréquence de 100Hz à 300Hz, le courant maximum doit être inférieur à 1A en mode
permanent.
En mode digitale, une valeur 0 sur le port d’entrée du block entraine un niveau flottant sur la
sortie HS, une valeur 1 sur le port d’entrée entraine un niveau VBat sur la sortie HS.
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Guide matériel MUXlab4
III.8.1.1 Application typique : Pilotage d’une lampe 21W
VBAT HS_1/2 : G32_G1
VBAT : G32_G4
Sortie HS n°1 : N32_G2
MUXlab4
GND : G32_H4
GND
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Guide matériel MUXlab4
III.8.2 Sorties Low Side 4 Ampères
La carte possède 8 sorties Low Side 1* 35 mΩ configurable en sorties digitales ou en sorties
PWM (uniquement pour les sorties 1 à 4).
Les sorties 1 et 2 sont reliées à la pin GND LS_1/2 du connecteur.
Les sorties 3 et 4 sont reliées à la pin GND LS_3/4 du connecteur.
Les sorties 5 et 6 sont reliées à la pin GND LS_5/6 du connecteur.
Les sorties 7 et 8 sont reliées à la pin GND LS_7/8 du connecteur.
Chaque composant possède une sortie de diagnostic digital.
Courant maximum
Imax continu (A) @ TAMB = 85°C (1 sortie)
7A
Imax continu (A) @ TAMB = 25°C (8 sorties) 8 * 4 A = 32 A
Imax continu (A) @ TAMB = 85°C (8 sorties) 8 * 3 A = 24 A
Courant de court-circuit : 18 A typique
En mode PWM, la plage de fréquences autorisées est 10Hz à 300Hz pour éviter des problème
dans le calcul du rapport cyclique. Si une valeur supérieure à 300Hz est demandée, le logiciel
saturera automatiquement à 300Hz
Pour une fréquence de 10Hz à 100Hz, le courant maximum doit être inférieur à 2,5A en mode
permanent.
Pour une fréquence de 100Hz à 300Hz, le courant maximum doit être inférieur à 1A en mode
permanent.
En mode digitale, une valeur 0 sur le port d’entrée du block entraine un niveau flottant sur la
sortie LS, une valeur 1 sur le port d’entrée entraine un niveau GND sur la sortie LS.
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Guide matériel MUXlab4
III.8.2.1 Application typique : Pilotage d’un relai
VBAT
VBAT : G32_G4
MUXlab4
GND : G32_H4
Sortie LS n°1 : N32_H2
GND LS_1/2 : N32_H1
GND
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Guide matériel MUXlab4
III.9 Sorties PWM
La carte possède 8 sorties PWM.
Tension de sortie :
• PWM niveau bas : 0 V DC
• PWM niveau haut : (VBAT – 0.5) V DC
Courant de sortie maximum : 50 mA
Commande fréquence PWM : 1 Hz min / 50 KHz max
FI : Valeur numérique à l’entrée du bloc MATLAB
FG : Fréquence générée par la carte
FS : Fréquence d’entrée du compteur PWM : 16,5 MHz
Valeur de la fréquence générée : FG = FS / ENTIER(FS / FI +0.5)
FI < 1 kHz FI < 10 kHz FI < 50 kHz
Erreur maximum (Hz) ±0.03
±0.3
±75
Commande rapport cyclique PWM : 0 / 100% par pas de 1%
III.9.1 Application typique : Pilotage d’un voyant 12 V
Sortie PWM n°1 : N32_E1
VBAT : G32_G4
MUXlab4
Voyant 12 V DC
GND : G32_H4
GND
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Guide matériel MUXlab4
III.10 Sorties ANA
Le calculateur possède 8 sorties analogiques.
Pour la version standard les sorties sont alimentées par une tension interne régulée. La plage
de tension de sortie est garantie sur la plage d’alimentation du boitier.
Plage de tension de sortie : [0, 20] V DC
Il est possible de relire la valeur de sortie avec le même block Simulink pour faire du
diagnostic (précision faible).
Pour la version 30V les sorties sont alimentées par la tension batterie.
Si VBAT > 20V : Plage de tension de sortie : [0, 20] V DC
Si VBAT < 20V : Plage de tension de sortie : [0, VBAT] V DC
Courant de sortie maximum : 50 mA
Fréquence de conversion maximum : 1 kHz / voie
Résolution : 12-bit soit un LSB équivalent à 5 mV
Précision : ±2% @ I < 8mA sur toute la gamme de température
III.10.1 Application typique : Contrôle d’un galvanomètre / génération d’une tension de
référence
VBAT : G32_G4
Sortie analogique n°1 : N32_E3
MUXlab4
GND
GND : G32_H4
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Guide matériel MUXlab4
III.11 Sortie alimentation capteur +5 V DC
Une sortie 5 V DC ±3% / 100 mA est disponible pour l’alimentation de capteurs extérieurs.
La sortie est protégée contre les court-circuit.
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Guide matériel MUXlab4
III.12 Connecteur CMC 112 voies
Connecteur CMC MOLEX SD-64333-100 112 voies
32 voies gris
32 voies noir
48 voies marron
Left wire output. PN : 0643191218
Right wire output. PN : 0643193211
Left wire output. PN : 0643201319
A1
+5V Capteur
A1
Entrée TOR n°1
A1
Sortie PWM n°3
A2
Sortie analogique n°7
A2
Entrée TOR n°2
A2
Sortie PWM n°4
A3
Sortie analogique n°8
A3
Entrée TOR n°3
A3
Sortie PWM n°5
A4
LIN_2
A4
Entrée TOR n°4
A4
Sortie PWM n°6
B1
CAN5_HS_H
B1
Entrée TOR n°5
B1
Entrée analogique n°1
B2
CAN5_HS_L
B2
Entrée TOR n°6
B2
Entrée analogique n°2
B3
CAN4_HS_H
B3
Entrée TOR n°7
B3
Entrée analogique n°3
B4
CAN4_HS_L
B4
Entrée TOR n°8
B4
Entrée analogique n°4
C1
CAN2_LS_H
C1
Entrée TOR n°9
C1
Entrée fréquence 10K n°1
C2
CAN2_LS_L
C2
Entrée TOR n°10
C2
Entrée fréquence 10K n°2
C3
CAN2_HS_H
C3
Entrée analogique n°5
C3
Entrée fréquence 10K n°3
C4
CAN2_HS_L
C4
Entrée analogique n°6
C4
Entrée fréquence 10K n°4
D1
Entrée fréquence 10K n°7
D1 Entrée fréquence 100K n°1
D1
Entrée fréquence 10K n°5
D2
Entrée fréquence 10K n°8
D2 Entrée fréquence 100K n°2
D2
Entrée fréquence 10K n°6
D3
Entrée analogique n°7
D3 Entrée fréquence 100K n°3
D3
NC
D4
Entrée analogique n°8
D4 Entrée fréquence 100K n°4
D4
NC
E1
Sortie PWM n°7
E1
Sortie PWM n°1
E1
CAN1_HS_H
E2
Sortie PWM n°8
E2
Sortie PWM n°2
E2
CAN1_HS_L
E3
Entrée TOR n°19
E3
Sortie analogique n°1
E3
Sortie LS n°3
E4
Entrée TOR n°20
E4
Sortie analogique n°2
E4
Sortie LS n°4
F1
Entrée TOR n°21
F1
NC
F1
Sortie analogique n°3
F2
Entrée TOR n°22
F2
NC
F2
Sortie analogique n°4
F3
Entrée TOR n°23
F3
NC
F3
Sortie analogique n°5
F4
Entrée TOR n°24
F4
NC
F4
Sortie analogique n°6
G1
VBAT HS_7/8
G1 VBAT HS_1/2
G1
Entrée TOR n°11
G2
Sortie HS n°7
G2 Sortie HS n°1
G2
Entrée TOR n°12
G3
Sortie HS n°8
G3 Sortie HS n°2
G3
Entrée TOR n°13
G4
VBAT
G4 NC
G4
Entrée TOR n°14
H1
GND LS_7/8
H1 GND LS_1/2
H1
Entrée TOR n°15
H2
Sortie LS n°7
H2 Sortie LS n°1
H2
Entrée TOR n°16
H3
Sortie LS n°8
H3 Sortie LS n°2
H3
Entrée TOR n°17
H4
GND
H4 NC
H4
Entrée TOR n°18
J1
NC
J2
CAN1_LS_H
J3
CAN1_LS_L
J4
LIN_1
K1
CAN3_HS_H
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DUT-MUX-0323 /V1.7
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Guide matériel MUXlab4
K2
CAN3_HS_L
K3
Sortie LS n°5
K4
Sortie LS n°6
L1
GND LS_3/4
L2
VBAT HS_3/4
L3
Sortie HS n°3
L4
Sortie HS n°4
M1 GND LS_5/6
M2 VBAT HS_5/6
M3 Sortie HS n°5
M4 Sortie HS n°6
III.13 Boîtier
Boîtier automobile plastique : Dimension 176 * 189 * 56 mm.
Niveau IP : 65
Poids : ≈ 640 g
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Guide matériel MUXlab4
III.14 Spécifications environnementales
Température minimum hors fonctionnement : TminHF = -40°C
Température maximum hors fonctionnement : TmaxHF = +85°C
Température minimum en fonctionnement : TminEF = -40°C
Température maximum en fonctionnement : TmaxEF = +85°C
Température moyenne en fonctionnement : TmoyEF = +35°C
Variation de température : 10 °C/min
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Guide matériel MUXlab4
Historique
Version
Auteur
Date
Modifications apportées
V1.0
JFM
20/04/2011 Version initiale.
V1.1
JFM
07/06/2011 Corrections brochage connecteur 32 voies noir E3
et E4
V1.2
JFM
22/06/2011 Mise à jour suite à test hardware.
Spécification des conditions d’utilisation.
V1.3
JFM
18/08/2011 Indication du poids.
Précision sur les sorties PWM et analogiques
Précision sur les entrées analogiques
Spécification temps anti rebond et courant de
nettoyage des entrées TOR
Ajout des applications typiques et de blocs « NSI
MUXlink Tollbox » associés.
V1.4
JFM
09/02/2012 Précision sur la tension minimum d’alimentation :
5.5V DC
V1.5
JFM
29/03/2012 Ajout blocs LIN
V1.6
CHA
10/07/2012 Modification photo
V1.7
CTO
23/04/2014 Ajout Spécificité MUXlab4 30V
Ajout entrée en mode mesure de temps bas
Ajout relecture des sorties analogiques
Ajout de précision pour les sorties HS et LS en
mode PWM
Correction fonctionnement des LEDs LIN
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DUT-MUX-0323 /V1.7
avril 2014