1/ Simulateur de motocross en phase de saut Filière

1/ Simulateur de motocross en phase de saut
Filière souhaitée : F2 motivé par la simulation F4 motivé par la programmation
Encadrant : P. Vaslin, C. Gouinaud
Le but est la réalisation d'un logiciel permettant de simuler les mouvements d'un
système {pilote + moto} en phase aérienne lors de différents types de sauts en
moto-cross en validant les trajectoire sur des données réel.
Ce sujet s'appuie sur un travail antérieur (Virginie Pouzols, Master de
Mécanique, 2006) ayant permis de modéliser en 2D (sous Scilab) le pilote
(immobile) et la moto (cadre rigide, roues mobiles) afin de reproduire les
mouvements en translation (trajectoires des éléments et du centre de masse du
système) et en rotation (des roues et du système), à partir des mesures
cinématiques réalisées sur le terrain (enregistrement et dépouillement de
séquences vidéo). Il s'appuie également sur le projet réalisé par un binome F2
l'année dernière
Le sujet consistera à reprendre les données théoriques et expérimentales
disponibles et à les intégrer dans un programme permettant de simuler
l'influence de certains paramètres (vitesse de décollage, vitesse de rotation des
roues, position et mouvements du pilote) sur les mouvements de translation et de
rotation du système {pilote + moto} en phase aérienne. Le programme devra
proposer des choix de paramètres, une méthode pour générer des chronograme,
afficher les données réelles disponible et générer des graphiques permettant de
visualiser l'influence des différentes variables (courbes temporelles) sur "l'allure"
des sauts (animation 2D). Sa finalité est de produire des informations
quantitatives et de permettre une analyse qualitative des sauts par les
pratiquants de moto-cross eux-mêmes.
Outils : scilab, .net C#, xml
3/ Suivi de trajectoire de véhicule en vidéo
Filière : F4 motivé par l'imagerie
Responsable : C. Gouinaud
Le but de ce projet est d'améliorer le suivi dynamique de véhicules filmés avec
des caméras vidéo. Cela consistera à calculer les champs de vitesse apparents
de l'ensemble pilote + véhicule sur des images telles que celle ci-dessous.
Concrètement, le déplacement de l'objet induit un détramage des images qui
facilite la détection des véhicules par corrélation. Une première phase de
détection de l'enveloppe de la trajectoire à été réalisé. Il faut ensuite appliquer
un modèle déformable du véhicule guidé par un modèle markovien s'appuyant
sur la séquence d'images. Les calculs devront se faire en parallèle sur le cluster
de l'ISIMA. Les étudiants devront impérativement utiliser les librairies
d'imagerie que je leur fournirai.
Outils : langage C strictement ANSI, Linux, corrélation, modèle déformable,
champ de Markov, snakes, recuit simulé.
4/ Système de publication de position sur TCP/UDP
Filière visée : F5
Responsable : C. Gouinaud
Il s'agit de réaliser une classe et un démonstrateur permettant, sur PC sous
windows et sur pocket PC de rendre disponible des données GPS sur des sockets
UDP. Cela paraît très simple, mais il faudra cepandant :
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détecter la présence du GPS sur une interface série
définir un modèle de mise a jour des données
permettre l'accès au données en instantané ou en file d'attente
A l'issue du projet, l'utilisateur devra pouvoir lancer simplement le logiciel et se
mettre à écouter les données sur un autre poste avec un outils tel que NC.
Outils : C#, .Net, Windows XP, PPC, GPS,
5/ Montage d'un système embarquer pour véhicule léger
Filière visée : F1 ou F5
Responsables : M. GOUINAUD,
A partir d'un projet de première année, il s'agit de réaliser un système
embarquer a base de micro PC.
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intégration carte mère batterie, gps, centrale a inertie
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installation d'un système Linux sur une mémoire flash
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développement d'un interface d'administration
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test sur Kart et moto