The filling mechanism of the human ventricles - ETH E
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The filling mechanism of the human ventricles - ETH E
Diss. ETH No. 16641 The filling mechanism of the human ventricles during early diastole: a finite element study A dissertation submitted to the Swiss Federal Institute of Technology Zurich for the degree of Doctor of Sciences presented by Diane-Elise Bettendorff-Bakman Ing. phys. dipl. EPF born November 13th , 1974 citizen of Geneva, Switzerland accepted on the recommendation of Prof. Dr. Peter Niederer, examiner Prof. Dr. Paul Lunkenheimer, co-examiner 2006 Summary The heart is the pump that circulates blood through all organs of the body. It consists of four chambers: two ventricles situated below the two atria. The atria and the ventricles are communicated by the atrioventricular valves which ensure the unidirectional flow of blood from the atria to the ventricles. The cardiac cycle is constituted by two successive phases: the systole and the diastole. During systole, both ventricles contract and the blood is then ejected into the organs of the human body. At the end of the ejection phase begins the diastolic phase, where both ventricles relax and are subsequently filled with blood. The coronary circulation, supplying blood to the heart, and the flow through the lymphatic system are influenced by the cardiac cycle. The blood flow in the coronary arteries is maximal during diastole and minimal during the systolic phase. Temporal variations in both coronary and lymphatic fluid flow induce small volume changes of the mass of the myocardial tissue, thus rendering the cardiac tissue only somewhat incompressible. Ventricular filling commences with blood flowing in rapidly from the atria in the ventricles in a short period called the rapid filling phase that represents the first third of diastole. During this period, more than half of the subsequent stroke volume has entered the ventricles, which are subjected to large strains. The internal volumes of both cavities approximately double, while the ventricular pressures rise typically only by an amount of less than 1 kPa. In view of such low pressures, the question arises whether they can provide the driving force for the large inflow of blood entering the ventricles during this ii Summary phase. If it is not the case, it is important to understand which other mechanisms could play a role in the rapid filling phase. In order to address these issues from a mechanical point of view, a three-dimensional Finite Element model of both human ventricles has been developed, utilizing a realistic geometry and taking into account the large deformation occurring during the rapid filling phase as well as the effective compressibility of the mass of the myocardial tissue. The geometry of the human heart was obtained from 32 short axis slices extending from the apex to the base and taken at end-systole with Magnetic Resonance Imaging. In order to investigate whether the ventricular diastolic pressures measured under physiological conditions in the human healthy heart can give rise to the extensive augmentation in ventricular volumes that occurs during the rapid filling phase, nonlinear elastic Finite Element analyses with various types of cavity pressure functions applied as boundary conditions were performed. The calculated evolution of the internal volume for the left cavity was compared to the filling phase of the human left ventricle as extrapolated from measurements documented in the literature. Based on the results obtained in the present work, it can be concluded that the ventricular pressures measured during the rapid filling phase cannot be the sole cause of the rise of the observed ventricular volumes. Experiments on cardiac tissue strips of animals have shown that in the absence of active fiber forces, the myocardium exhibits a nonlinear viscoelastic mechanical behavior. As the atrioventricular valves open at the start of the rapid filling phase, both ventricles are subjected to large and abrupt deformations. During this period, it is thus possible that the viscoelastic response of the heart, depending on the strain velocity of the cardiac tissue, provides a driving force for ventricular filling. Consequently, the influence of the viscoelasticity of the myocardium on the rapid filling phase has been analysed by comparing the elastic and viscoelastic Finite Element simulations, respectively, as well as to iii the measured evolution of the left ventricular volume during this period. The viscoelastic Finite Element analysis calculated with short relaxation times yielded a realistic filling of the left cavity, suggesting that the viscoelastic contribution to the mechanical behavior of the myocardium should not be neglected when a detailed analysis of the mechanics of the heart is attempted. The rapid filling phase can be viewed as the period where the heart recoils from its contracted state. During the systolic contraction, the potential energy of the heart increases and a part of this energy can be stored in the elastic elements of the myocardium. This energy is then released through the deformation of the heart when the atrioventricular valves open at the beginning of diastole, allowing both ventricles to expand naturally, as a contracted elastic spring tends to return to its resting length when the force of contraction is removed. The dilatation of both cavities causes the decrease of ventricular pressures that induces the blood to be rapidly aspirated from the atria into the ventricles. In order to study the role of this elastic recoil in the rapid filling phase, elastic Finite Element simulations of ventricular suction were performed. To validate the Finite Element analyses of ventricular suction calculated with the model utilizing a realistic geometry, the results for the left ventricle were compared to those obtained with a simpler Finite Element ellipsoid model of the left cavity, as well as to the published experimental measurements for the rapid filling phase of the left ventricle. This study has shown that, under normal conditions, the ventricular suction plays an important role in the ventricular filling process. Résumé Le coeur, assurant la circulation du sang dans le corps, est un organe formé de quatre chambres: deux ventricules situés au-dessous de deux oreillettes. Entre les oreillettes et les ventricules se trouvent les valves atrioventriculaires, assurant le passage unidirectionnel du sang des oreillettes aux ventricules. Le cycle cardiaque comporte deux phases: l’une appelée systole, où les deux ventricules se contractent et où le sang est ensuite ejecté dans les organes du corps humain; l’autre, succédant à la systole, est appelée diastole et est constituée par la relaxation isovolumétrique et le remplissage successif des ventricules par le sang. La circulation du sang dans les vaisseaux coronaires, irriguant le coeur, ainsi que le flux dans le système lymphatique sont influencés par le cycle cardiaque et varient durant cette période: le flux sanguin dans les artères coronaires est maximal durant la diastole et minimal durant la systole. Le volume de la masse du tissu cardiaque n’étant donc pas constant durant un battement de coeur, il ne peut être considéré comme incompressible. Au début du remplissage ventriculaire, le sang coule rapidement des oreillettes dans les ventricules. Cette courte période, appelée la phase de remplissage rapide, représente le premier tiers de la diastole. Durant cette période, plus de la moitié du volume d’éjection entre dans les ventricules qui sont soumis à de grandes déformations. Leurs volumes internes doublent approximativement, tandis que les pressions ventriculaires augmentent en général de moins de 1 kPa. Etant donné que les pressions diastoliques sont si faibles, la question se pose si elles sont les seules responsables du grand afflux de sang entrant dans vi Résumé les ventricules pendant le premier tiers de la diastole. Si ce n’est pas le cas, il est nécessaire de comprendre quels sont les autres mécanismes jouant un rôle dans la phase de remplissage rapide. Afin de répondre à ces questions d’un point de vue mécanique, un modèle tridimensionnel en éléments finis des deux ventricules humains utilisant une géométrie réaliste a été développé. Il tient compte de la compressibilité de la masse du tissu cardiaque ainsi que des grandes déformations de la paroi ventriculaire se produisant pendant la phase de remplissage rapide. La géométrie du coeur humain provient de l’Imagerie par Résonance Magnétique: 32 images perpendiculaires à l’axe du myocarde, s’étendant de l’apex à la base, ont été prises à la fin de la systole chez un sujet sain. Le premier objectif du travail présenté ici a été de déterminer si les pressions diastoliques mesurées dans des conditions physiologiques sont à l’origine de la forte augmentation des volumes ventriculaires observée lors de la phase de remplissage rapide dans le coeur humain sain. Dans ce but, plusieurs analyses élastiques non-linéaires en éléments finis du premier tiers de la diastole ont été effectuées en appliquant différents types de fonctions pour les pressions ventriculaires comme conditions de bord. Les résultats des simulations obtenus pour la cavité gauche ont été ensuite comparés avec l’évolution du volume interne du ventricule gauche humain, extrapolée à partir de données expérimentales publiées. Les résultats obtenus permettent de conclure que les pressions ventriculaires mesurées durant la phase de remplissage rapide ne peuvent en effet pas être les seules responsables de l’augmentation des volumes ventriculaires observée. Des expériences sur des bandes de tissu cardiaque d’animaux ont montré qu’en l’absence de forces actives dans les fibres musculaires, le comportement mécanique du coeur est viscoélastique non-linéaire. Lorsque les valves atrioventriculaires s’ouvrent au début de la phase de remplissage rapide, les deux ventricules sont soumis à de grandes et rapides déformations. Il est concevable que la réponse viscoélastique du myocarde, dépendant de vii la vitesse de déformation du tissu cardiaque, joue un rôle dans le remplissage ventriculaire durant cette période. C’est pourquoi l’influence de la viscoélasticité du coeur a été analysée en comparant les résultats de simulations viscoélastiques avec ceux obtenus avec un modèle élastique, ainsi qu’avec l’évolution mesurée du volume interne du ventricule gauche durant la phase de remplissage rapide. L’analyse viscoélastique en éléments finis calculée avec des temps de relaxation courts a produit un remplissage réaliste du ventricule gauche, indiquant que le comportement viscoélastique du coeur ne doit pas être négligé lors d’une analyse mécanique détaillée du myocarde. Un mécanisme pouvant jouer un rôle dans la phase de remplissage rapide est l’aspiration du sang dans les ventricules. Lors de la contraction systolique, l’énergie potentielle du coeur augmente et une partie de cette énergie est stockée dans les éléments élastiques du myocarde. Grâce à la libération de cette énergie à l’ouverture des valves atrioventriculaires au début de la diastole, les deux ventricules se dilatent élastiquement et retournent ainsi de l’état contracté à leur configuration d’équilibre. Ce processus est similaire à celui d’un ressort élastique que l’on a comprimé et qui aura tendance à revenir à sa longueur d’équilibre lorsque la force de contraction est supprimée. Dû à la dilatation des cavités, les pressions ventriculaires diminuent et le sang est aspiré rapidement des oreillettes dans les ventricules. Afin d’étudier le rôle de ce mécanisme dans la phase de remplissage rapide, des analyses en éléments finis élastiques de l’aspiration ventriculaire ont été effectuées. Ces simulations ont été validées en comparant les résultats calculés avec le modèle dont la géométrie provient de l’Imagerie par Résonance Magnétique à ceux obtenus par un modèle en éléments finis plus simple où la cavité gauche est représentée par un ellipsoı̈de, ainsi qu’aux mesures expérimentales publiées pour la phase de remplissage rapide du ventricule gauche. Cette étude a montré que, dans des conditions normales, l’aspiration ventriculaire joue un rôle important dans le processus de remplissage des ventricules.