Un quadracer puissant et agile

ESSAI MULTIROTORS
Texte : Thierry Le Ralle - Photos : Hinano Le Ralle
F210
DE
WALKERA
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Un
Pour obtenir un quadracer toujours plus performant, il
faut optimiser le rapport poids/puissance. Un des moyens
consiste à diminuer la taille de celui-ci afin d’avoir une
machine plus légère et plus vive. C’est dans cet esprit que
Walkera propose comme nouveauté le F210 qui embarque
la puissance d’un quad 250 en 4S sur un châssis plus petit
et plus léger. Résultat : un cocktail détonnant pour vous
procurer un maximum d’émotion !
Le F210 est livré dans une
belle boîte « valisette » qui
servira pour le transport et le
stockage ! A l’intérieur tout est
douillettement protégé dans
de la mousse
EPP noire.
2 | HÉLICO RC N°40 | Juillet - Août 2016
L
e Runner 250 de Walkera que
nous avions testé dans notre
numéro 36 nous avait enchanté. Peu de temps après, la société sud chinoise a dévoilé le
F210 qui est puissant, grâce
à sa propulsion en 4S, et plus
petit, donc plus agile.
Le format 210 semble s’imposer par
rapport au format 250, car les modèles répondent davantage aux attentes des adeptes
de la discipline qui recherchent des modèles
vifs et rapides.
Le F210 est vendu sous deux versions :
La « BNF » comprend le racer complet,
monté et réglé. Il ne manque que l’émetteur.
Elle conviendra parfaitement aux possesseurs d’une radio Walkera.
INFO KIT
Caractéristiques
Le combo RTF est complet et livré 100 % réglé et prêt à voler.
changement est réversible à tout moment.
Dans l’emballage, on trouve aussi l’accu
LiPo qui est un 4S 1300 mAh 40C. Il y a
quatre hélices, et un chargeur spécial LiPo.
Celui-ci charge par la prise d’équilibrage et
fournit un courant de 3,3 ampères soit un
courant de 2,5 C. Rien n’est mentionné sur
l’accu mais j’espère qu’il supporte sans dommage une charge aussi rapide ! Le chargeur
livré ne fonctionne que sur secteur et c’est
un peu regrettable, car il faudra en acheter
un autre pour recharger sur le terrain.
Deux notices d’utilisation sont livrées :
un livret pour le quadricoptère et un CD
concernant l’émetteur Devo 7 (et d’autres
émetteurs de la gamme). Elles sont rédigées
en anglais. Les explications sont très claires,
si l’on comprend l’anglais. Pour les autres,
pas d’inquiétude : tout le matériel est livré
100% prêt à l’emploi. Même la radio est déjà
« bindée » (appairée). Ils pensent à tout chez
Walkera !
Le montage du F210 est très
propre : vu de dessus, rien ne
dépasse, c’est impeccable.
L’autre version est nommée « RTF » : elle
ajoute un émetteur de type Devo 7 que nous
avons plusieurs fois utilisé pour d’autres essais et dont le rapport qualité/prix est excellent.
Pour vous présenter cette machine, nous
avons eu à notre disposition un combo RTF.
Nous avons aussi utilisé des lunettes Google
2 de Walkera pour le test de pilotage en FPV.
Chaque détail du F210 est bien pensé :
L’emballage est une valisette en carton
imprimée qui servira par la suite comme boîte
de rangement et de transport pour le F210,
avec la radiocommande et ses accessoires.
C’est très pratique.
A l’intérieur, le F210 est bien protégé
dans de la mousse noire épaisse (façon
EPP) découpée aux dimensions exactes du
quadricoptère, avec ses hélices installées.
Juste à côté du quadricoptère, il y a
l’émetteur Devo7. Celui-ci est programmé en
usine et 100% prêt à l’emploi. Notre modèle
était configuré en mode 2, mais le changement du mode de pilotage est facile et n’a
pris que quelques minutes. La procédure est
expliquée dans le manuel. A noter que ce
Le F210 à la loupe
Premièrement, je dois dire que j’aime bien
le design de ce quadricoptère. Il se distingue
des modèles habituels avec son aspect haut
et trapu. Comme le Runner 250, l’ensemble
est « clean » sans aucun fil apparent disgracieux. C’est un très bon point et une petite
performance, car ce n’est pas évident de tout
faire rentrer dans un volume aussi petit. 
Walkera F210
Type de modèle : Quadcopter taille
« 210 »
Niveau de pilotage : A partir de pilote
intermédiaire
Distance entre les axes moteurs :
148 mm et 212 mm
Hauteur des moteurs : 20 mm
Dimensions hors tout : 182 mm x 182
mm x 103 mm
Matériau structure : fibre de carbone
Épaisseurs plaques châssis : 1,5mm,
2,5 mm, 3 mm
Épaisseur bras : 3 mm
Poids annoncé : 370 grammes avec
batterie
Poids mesuré sans accu LiPo : 405
grammes
Poids mesuré avec accu LiPo 3S
2200 mA : 550 grammes
Équipements (livrés ou non en
fonction de la version choisie)
2 moteurs BRUSHLESS WK-WS- 28014A / Kv 2500 horaires
2 moteurs BRUSHLESS WK-WS- 28014A / Kv 2500 antihoraires
4 Hélices 5 x 5 (gauches et droites)
4 Contrôleurs brushless 20 Ampères
Récepteur Devo RX-713
Contrôleur de vol FCS 210
Transmetteur vidéo Tx 5824 (norme CE)
Accu LiPo 4S 2200 mA – 40C –
145 grammes
Chargeur pour LiPo 3S ou 4S – 3300
mA avec bloc secteur
Équipement pouvant être ajouté Lunettes FPV Walkera Google
Fonctions commandées
Puissance, Tangage, Roulis, Lacet,
modes de vol (normal, acrobatique
1 et 2)
Prix indicatifs
Version BNF : 399,00 Euros (Quadricoptère complet, assemblé, réglé et prêt
à voler avec chargeur et accu).
Version RTF : 449,00 Euros (Version
BNF + émetteur Devo7).
L’émetteur Devention Devo 7
est une radio programmable
de belle qualité qui pourra
avantageusement être
utilisée pour piloter aussi des
avions et des hélicoptères.
Juillet - Août 2016 | HÉLICO RC N°40 | 3
ESSAI MULTIROTORS
l’interrupteur « MIX » est bien placé et facilement
accessible pour pouvoir commuter facilement
entre les 3 modes de vols proposés.
Les contrôleurs de 20 ampères peuvent être
remplacés très rapidement sans avoir besoin
de faire de soudure. Pratique ! Les moteurs
brushless, d’un Kv de 2500 procurent une
puissance très confortable au F210.
Cette vue de l’intérieur de
l’émetteur fait apparaître une
électronique bien pensée, très
bien montée et de belle qualité.
La mécanique des manches
est bien réalisée et donne un
fonctionnement très doux.
4 | HÉLICO RC N°40 | Juillet - Août 2016
Le plancher inférieur est en carbone de
2,5 mm. La partie électronique, le contrôleur
de vol, l’OSD, l’émetteur vidéo et le récepteur reposent sur cette plaque. Un habillage
en plastique dur les entoure et les protège.
Les quatre bras sont indépendants. Ils
sont en carbone de 3 mm d’épaisseur. La
caméra est montée sur un axe qui lui permet
d’être inclinée à volonté. Elle est protégée
très efficacement à l’avant par un bombage
en plastique rigide et à l’arrière par une cloison. Car en effet, juste derrière, se trouve
l’accu LiPo qui s’installe par le dessus, dans
un berceau de 95 mm x 40 mm. Walkera
ajoute une petite plaquette antidérapante et
une sangle de Velcro pour bien le maintenir. Il
n’y a pas de limite de dimensions en hauteur
pour la batterie et son changement est aussi
pratique que rapide. C’est bien pensé ! Et la
cloison dont je parlais précédemment évite
que l’accu ne vienne percuter et endommager la caméra en cas de choc. Une autre
bonne idée ! A noter que la prise XT 60 est
fixée solidement au châssis.
Aux extrémités avant et arrière, des LED
très lumineuses permettent de bien distinguer l’avant de l’arrière, même en plein jour.
Sous la caméra, à l’avant, se trouvent deux
diodes blanches placées l’une au-dessus de
l’autre. Elles sont très visibles et sont protégées par un support métallique anodisé or
qui participe au look du F210. C’est beau et
efficace. A l’arrière, en plus des LED rouges,
Walkera a installé 6 diodes orange qui clignotent ou non en fonction des ordres de
pilotage donnés (roulis, lacet ou tangage).
C’est une idée originale et l’on s’imagine déjà
en train de poursuivre en vol un autre F210
en observant ces diodes.
Sur le dessus de chaque bras, il y a les
moteurs brushless qui ont un Kv de 2500,
donc qui vont tourner vite sous 4S, et les
contrôleurs de 20 ampères. Au bout, il y a
des pieds en plastique dur qui font aussi office de bouclier de protection pour les moteurs. Même si ces éléments sont solides, ils
risquent de casser en cas de choc violent.
Tant mieux, car il faut toujours un « fusible »
et ils sont faciles et peu chers à remplacer.
J’ajoute que ces pieds offrent une garde
au sol moins importante qu’un « classique
250 » : les hélices sont à seulement 50 mm
du sol ! Il est donc préférable de décoller sur de
l’herbe tondue si on veut
garder son quadrirotor
propre.
Comme je le disais
plus haut, il n’y a aucun
fil apparent : les connections entre contrôleurs
et moteurs se font par
mini connecteurs. Dans
la pratique, cela signifie qu’il n’y a aucune
soudure à faire s’il faut
changer un moteur ou un
contrôleur. Il faut seulement un tournevis. C’est
encore une fois très bien
pensé !
Les deux antennes du
récepteur passent dans
des tubes installés sur
des charnières qui se re-
La caméra, de belle qualité et capable de faire de
la vision nocturne, est protégée par un carénage en
plastique bombé. Elle est orientable verticalement.
A l’arrière, un bouclier protège efficacement celle-ci
contre une percussion par l’accu en cas de choc.
plient facilement en cas d’impact. Bien vu !
Il n’y a pas de support prévu pour installer
une caméra additionnelle (GoPro, Mobius,
…) mais ce n’est pas pénalisant.
La vidéo est de belle qualité
La caméra a une résolution de 700 lignes
et un angle de vision de 120°. Les contrastes
sont élevés et la qualité de la visualisation
toujours bonne, même à contre-jour. Encore
plus fort, cette caméra est annoncée comme
capable de faire de la vision de nuit. En réalité, pas tout à fait, car il lui faut un minimum
de lumière. Cependant, par exemple, dans un
parking bien sombre, il est tout à fait possible
de voler tandis qu’un quadracer normal sera
« aveugle ». Ouaouh !
Il existe deux modèles de transmetteurs
vidéo disponibles pour le F210 : le 5825
FCC et le 5824 CE. Le premier a une puissance de 200 mW, le second de 25 mW qui
correspond à la norme légale française. Les
deux émettent en 5,8 GHz et permettent,
La prise XT-60 est fixée solidement sur
un support. Elle résiste parfaitement aux
nombreuses manipulations. Les antennes
de réception 2,4 GHz sont montées sur
charnières. C’est bien pensé, car en cas de
contact avec le sol, elles se replient sans
rompre. Notez le système de sécurisation/
protection de l’antenne 5,8 GHz.
On•aLe aimé
produit livré 100% complet
Le contrôleur de vol est un SP Racing F3.
Il est programmé en usine. Une prise MiniUSB, sur le flanc droit permet de faire
des éventuelles mises à jour gratuites,
téléchargeables sur le site de Walkera.
via 3 Dip-switches situés sous le châssis, de
choisir la fréquence de transmission parmi 8
disponibles dans la fréquence B (5733 Mhz
à 5866 Mhz).
La qualité de la vidéo est bonne, comme
celle de la caméra.
D’origine le F210 est équipé de l’OSD
(acronyme de « On Screen Display » en anglais, qui signifie affichage sur l’écran) qui inscrit des infos par-dessus l’image retransmise
par la caméra (façon « viseur tête haute »
des avions de chasse). On dispose d’infos
utiles comme la tension des accus (émetteur
et quad), d’un chrono, d’angles d’inclinaison
en tangage et en roulis matérialisés par des
chiffres et par une barre horizontale au centre
de l’écran. Si l’accu du multirotor descend
en dessous de 14 volts, un fort signal sonore
retentit pour indiquer qu’il faut se poser sans
tarder. Le chronomètre démarre en même
temps que les moteurs.
A noter que l’activation du beeper peut
être forcée (pour retrouver votre F210 dans
les hautes herbes par exemple) en coupant
l’émetteur, donc en coupant la liaison radio.
De la puissance disponible
Le F210 est équipé de quatre moteurs
brushless à cage tournante de 28 mm de
diamètre et d’un Kv de 2500.
Les hélices livrées sont des 5 x 5 (valeur
de pas mesurée par moi-même). Elles ont
une corde constante sur toute la longueur.
Nous verrons, au cours des essais, qu’elles
sont efficaces.
Les hélices sont auto-serrantes (pas
besoin d’outil). Un petit point blanc,
fait au Tippex, permet de différencier
d’un coup d’œil les CW et les CCW.
Autre caractéristique singulière : comme
le Runner 250, les hélices se serrent sur les
axes moteurs sans outil (elles sont autobloquantes). C’est ingénieux et très bien pensé.
Ce sera aussi du temps de gagné en course
pour les changer.
L’accu est un 4S 1300 mAh. Il permet
d’avoir une autonomie suffisante pour bien
s’amuser. Il pourrait éventuellement être
remplacé par un modèle plus gros, mais les
performances en souffriraient !
Pour différencier les hélices prévues pour
les axes moteurs filetés en pas à gauche et
à droite, il y a des flèches en relief près du
cône, mais elles sont peu visibles. Je vous
conseille de mettre un petit point blanc (Tippex de bureau) sur le bout des cônes des
hélices à droite ou à gauche pour les distinguer facilement.
Le contrôleur de vol
Le contrôleur de vol est un SP Racing F3,
le principal concurrent de la fameuse Naze
32. Il est équipé d’une prise micro USB
facilement accessible sur le côté droit du
quadricoptère. Elle permet, si nécessaire,
de mettre à jour gratuitement le logiciel de la
carte de vol (ce logiciel est propre à Walkera)
en téléchargeant la dernière version sur le
site officiel du fabricant.
Même s’il est toujours techniquement
possible de « bidouiller » le logiciel de la carte
de vol avec un PC, je tiens à vous mettre
en garde contre toute manipulation hasardeuse qui pourrait avoir des conséquences
et prêt à voler
• Le prix extrêmement
intéressant
• La conception optimisée
• Le design du châssis
• L’implantation très « clean »
des composants
• L’accès facile à la batterie LiPo
• Les bons réglages faits
d’usine
• Les trois modes de vol
• Les LEDs avant et arrière bien
visibles, même en plein jour
• La puissance très importante
• L’incroyable résistance aux
chocs
• Les hélices à serrer sans outil
• Les pièces détachées
facilement disponibles
• La très bonne résolution
de la caméra
On•aUnmoins
aimé
chargeur AC et DC
(220 V AC et 12 V DC)
fâcheuses, voire irréversibles : le F210 vole
très bien dans sa configuration « usine » et
il est dangereux de jouer à « l’apprenti sorcier ».
L’émetteur DEVO 7
C’est un émetteur Devention Devo 7 qui
est livré dans la version RTF de notre essai. Il
émet en 2,4 GHz avec la technologie DSSS
(Direct Sequence Spread Spectrum). Il n’est
pas uniquement dédié au pilotage du F210
et pourra servir à commander d’autres modèles d’avions ou d’hélicoptères (la mémoire
peut en contenir 15).
C’est une radiocommande que nous
avons plusieurs fois décrite dans nos essais,
notamment dans celui du Runner 250. C’est
une très bonne radio 7 voies programmable
qui dispose de tous les ingrédients pour en
faire un outil efficace, fiable et facile à utiliser.
Autre point notable : son ergonomie est
excellente, que ce soit en pouce dessus ou
pendue par la sangle de cou.
Elle est livrée 100 % réglée et prête à être
utilisée. 
Les deux diodes blanches à l’avant et les LED rouges et orange à l’arrière sont bien visibles, même en plein jour.
Juillet - Août 2016 | HÉLICO RC N°40 | 5
ESSAI MULTIROTORS
Il est très facile de changer la fréquence
d’émission vidéo à l’aide d’un petit tournevis
et de manœuvre les trois Dip Switches.
En déposant la plaque carbone du dessous, fixée par quatre vis, on
aperçoit le récepteur 2,4 GHz, l’émetteur vidéo et l’OSD.
Réglages
Le modèle est déjà « bindé » avec l’émetteur Devo 7 et les réglages sont faits par
le fabricant. La notice est bien faite et vous
guide de façon claire pour la mise en œuvre.
Avant de partir en vol, si vous voulez vérifier que tout fonctionne correctement, faites
ce test sans installer les hélices. Vous éviterez ainsi de vous blesser à cause d’une
mauvaise manipulation.
Repérez bien la position de l’interrupteur
« MIX », sur votre émetteur, qui commutera
le mode de vol, afin de l’atteindre sans le voir
(avec les lunettes FPV).
La notice ne le dit pas, mais lorsque vous
allumez l’émetteur, vous devez brancher le
F210 rapidement (10 secondes maximum),
sinon, le quadricoptère ne sera pas reconnu par l’émetteur. Tous les modèles Walkera
fonctionnent sur le même principe.
Fonction Fail Safe avec délai
La fonction « Fail Safe » est très utile, voire
indispensable, si l’on perd la liaison radio
avec le modèle. Elle doit automatiquement,
dans ce cas, stopper les moteurs. Sans cette
fonction, votre quadricoptère reste en permanence sur le dernier ordre reçu, c’est-à-dire
avec les moteurs en marche et vous risquez
fort de le perdre à tout jamais …
J’ai testé cette fonction en mettant de
Petit et râblé, le F210
est à la fois compact
et maniable en vol.
6 | HÉLICO RC N°40 | Juillet - Août 2016
la puissance puis en éteignant l’émetteur.
Résultat : le F210 émet aussitôt des bips
stridents et les moteurs s’arrêtent après 13
secondes.
Le « fail safe » fonctionne donc bien, mais
un délai plus court d’activation serait préférable.
Trois modes de vol possibles
Le F210 dispose de trois modes de vol :
« Stabilisé », « Intermédiaire » et « Avancé ».
Ils sont commutables avec le switch « MIX »
de l’émetteur (un bref « bip » venant du quad
confirme le changement).
Le premier est celui qui rend le pilotage
le plus facile. Les inclinaisons maximales
sont limitées à environ 45° et le contrôleur
de vol stabilise au mieux le modèle quand
aucun ordre n’est donné aux manches. Le
quadricoptère revient donc en vol à plat si
la commande de profondeur est relâchée.
Le deuxième conserve une stabilisation,
mais elle est de plus faible amplitude. L’inclinaison maximale en tangage et en roulis n’est
pas limitée. Dans ce mode, les acrobaties
sont donc possibles, avec une aide au rétablissement lorsqu’on relâche les manches.
Le troisième mode est celui qui offre le
plus de liberté puisqu’il n’y a aucune restriction d’inclinaison et aucune stabilisation
automatique. Le quadricoptère obéit directe-
Les pieds en plastique font office aussi de
boucliers de protection pour les moteurs.
ment aux commandes et reste dans la position du dernier ordre reçu. Dans ce mode, les
manœuvres acrobatiques sont serrées, mais
il faut toujours piloter le rétablissement et une
certaine habitude est nécessaire.
Je trouve que c’est une très bonne idée
de la part de Walkera de proposer ces trois
modes de vol, car sur certains modèles, la
différence de comportement entre le mode
de vol stabilisé et l’acrobatique est trop
grande et bon nombre de pilotes abîment
leurs quadricoptères en étant déroutés par
le changement brutal de mode de vol.
Vol :
Le F210 est un petit quadricoptère vif
qui s’adresse à des pilotes déjà familiarisés
avec le pilotage d’un multirotor. Je vous
déconseille donc de l’utiliser pour découvrir
la discipline, car il est puissant et demande
une bonne coordination entre la manette de
puissance et les autres commandes.
La puissance est là : les départs peuvent être « canon » !
Les essais en vol ont été faits en le pilotant comme un modèle réduit classique et en
FPV avec les lunettes Google 2 de Walkera.
Dès la mise des gaz, je sens que le F210
a « des chevaux sous le capot ». Il grimpe
très franchement et vite, sans dévier de sa
trajectoire. Il n’y a aucune vibration ni mouvement ondulatoire. En descente verticale, il
reste aussi bien droit. Les réglages d’usine
sont parfaits, ce qui montre bien que Walkera soigne ses produits. Le stationnaire
demande très peu de corrections et, avec
du vent, même soutenu, il faut l’incliner pour
ne pas dériver mais le modèle reste stable.
Dès le départ en translation, l’accélération
est vive et l’impression de vitesse est bien
réelle, renforcée par la petite taille de l’engin
et le bruit strident (qui peut gêner les autres
modélistes !) des quatre hélices. J’ai mesuré,
à l’aide d’une application sur mon téléphone
portable, une vitesse maxi de 72 km/h. Pas
mal du tout !
Dans les trois modes de vol, les commandes ont un bon compromis entre réactivité et agrément de pilotage, même sur l’axe
de lacet.
La caméra étant montée sur un support
inclinable, on a toujours une très bonne visibilité du sol et de l’espace aérien, même
à pleine vitesse lorsque le F210 est bien
oblique.
Même sans vouloir faire la course, ce quadricoptère est très agréable à faire voler juste
pour le plaisir.
Acrobaties :
En mode « Intermédiaire » et « Avancé »,
il est possible de se faire très plaisir en tournant des flips longitudinaux ou latéraux serrés. Cela se limite à ces deux figures, mais
c’est bien amusant.
Si vous n’avez jamais pratiqué, je vous
conseille d’abord de prendre une dizaine de
mètres de hauteur et de ne pas tenter cela
au-dessus d’une surface en béton. Cela
vous permettra d’avoir une marge suffisante
pour rattraper votre quad, s’il se trouve en
mauvaise posture. On prend vite « le coup
de main », car l’exécution de la figure est assez basique : un coup de gaz, le manche de
profondeur ou d’ailerons à fond et on attend
que ça tourne. En mode « avancé » c’est plus
délicat, car le rétablissement doit être pilo-
té. Personnellement, j’ai du mal à faire des
figures extrêmement serrées, car je garde
mes réflexes d’hélicoptériste en ramenant le
manche des gaz au mini quand le modèle
est sur le dos ! …
Résistance
Le F210 est annoncé comme très résistant aux crashs ! Il a donc fallu le vérifier …
Bien entendu, rien n’est 100% incassable et
je ne me suis pas amusé à percuter de plein
fouet un mur : il y a une limite à tout !
En revanche, si le F210 touche le sol,
même à pleine vitesse, il fait des cabrioles
et s’en sort indemne. La plupart du temps,
les hélices se tordent ou se cassent, mais
les dégâts se limitent à ça. C’est rassurant !
Au pire, en cas de très gros crash, en
quelques tours de tournevis et en moins d’une
minute, on change le bras complet avec son
moteur et son variateur. Fantastique !
Portée et autonomie :
Walkera annonce une autonomie d’environ 8 - 9 minutes, ce qui est un maximum,
si l’on fait du vol tranquille... car, en mettant
souvent la pleine puissance, elle chute à 5
minutes environ. J’ai mesuré la portée de
la radiocommande qui est de 1 km environ
au ras du sol. Celle de la vidéo est de 500
mètres.
Conclusion
Walkera nous enchante une fois de plus
avec le F210 qui est un quadrirotor aussi
performant qu’amusant à faire voler.
Sa conception est optimisée et la caméra à vision nocturne, installée d’origine, est
un détail parmi d’autres qui prouve que la
marque chinoise est, décidément, un fabricant qui se distingue par la qualité de ses
produits innovants et performants.
La version RTF sera parfaite pour ceux
qui ont hâte de voler, sans chercher de complications.
Les pièces détachées sont peu chères et
facilement disponibles, mais elles seront peu
nombreuses et rarement nécessaires, car le
modèle est très solide.
Que vous soyez fan de courses ou non,
le F210 de Walkera est un modèle qui est
certain de vous offrir un maximum de plaisir
et d’excitation. 
Juillet - Août 2016 | HÉLICO RC N°40 | 7