Commande pour moteur DC 100A
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Commande pour moteur DC 100A
BI BE BU VA BSc en Technique automobile Commande pour moteur DC 100A Mécatronique de véhicule / Jean-François Urwyler Experts: Marc Werner, Christian Bach Une commande, appelé aussi pont en H, est une structure électronique servant à changer la polarité aux bornes d’un moteur DC. Cette commande est composé généralement de quatre éléments de commuta tion disposés en forme de H. Elles sont nombreuses dans un véhicule. On les utilise p.ex. pour les lèves glaces, pour la fermeture/ouverture des portes, pour le réglages des sièges etc. Ces commandes permet tent d’avoir une vitesse de rotation constante du moteur. Alessandro Kaufmann But La commande à développer doit permettre en plus une régulation de la vitesse de rotation du mo teur et admettre aussi le transfert d’un courant de 100 A à une ten sion nominale de 48 V. Le but est d’avoir une solution simple donc économique, et aussi comme soutient didactique. Cette commande est constituée d’une partie de traitement et de génération des signaux et d’une partie de puissance. La partie de traitement des signaux lit les valeurs de consigne comme la vitesse/direction de rotation et la limitation du courant souhaitée. Selon les valeurs d’entrée un si gnal PWM (Pulse Width Modula tion) avec un Duty Cycle variable sera généré pour la commande des éléments de puissance. Déroulement Pour les éléments de puissance le choix est tombé sur des MOSFET. Les MOSFET, par rapport aux transistors bipolaires sont com mandées en tension et non en in tensité. Mon idée de départ était d’utiliser que 4 MOSFET, 2 pour chaque côté du pont. Moins de pattes, moins de contact moins d’ennuis potentiels. Pour avoir des températures de fonctionne ment faibles et une commutation rapide du MOSFET, une structure avec plusieurs dispositifs de com mutation en parallèle se rend né cessaire. Schéma de principe 50 ti.bfh.ch La commande directe par µProcesseur des MOSFET de puissance n’est pas possible. Un intermédiaire entre ces éléments est nécessaire. Dans le commer ce on trouve des drivers qui per mettent ces opérations. Des manœuvres pour éviter des courts-circuits (lorsqu’un dispo sitif de la partie haute et un de la partie basse sont enclenchés en même temps) doivent être prises. Résultats Le prototype est fonctionnel. Des améliorations pour ce qui concer ne les dimensions et la structure sont encore à étudier.