Mise en oeuvre d`un driver de Mosfet
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Mise en oeuvre d`un driver de Mosfet
La mise en place du driver dans le module de puissance Pour la synchronisation des signaux commandant les Mosfets de notre pont H intégré dans le module de puissance j’ai choisie comme driver le L6384. 1°) Brochage du composant Fig1 : L6384 IN : Correspond à la broche du signal d’entrée qui servira à commander les Mosfets. Vcc : Correspond à l’alimentation 15 volts. DT/SD : Grace à cette broche on peut régler le retard à l’aide d’une résistance sur les signaux de commandes. GND : La masse Vboot : Connectée à une capacité Cboot, elle est reliée à la masse flottante. HVG : Signal de commande pour le Mosfets du haut. VOUT : elle est connectée à la capacité Cboot. LVG : signal de commande pour le Mosfets du bas. 2°) Pourquoi avoir choisie le L6384 ? Pour répondre à cette question, nous parlerons d’abord des Mosfets utilisés, en effet les Mosfets que nous avons utilisés dans notre pont H sont des IRF840, avec ces composants nous pouvons les commander avec une tension comprise entre 4 et 20V et comme nous voulions utiliser 15V comme tension de commande, ces Mosfets répondaient parfaitement à nos objectifs. En utilisant un moteur supérieur à 30 watt, ce Mosfets répondait parfaitement aux conditions du cahier de charge. Fig2 : Caractéristiques de l’IRF840 Ainsi on peut remarquer certaines valeurs d’utilisation de l’IRF840. 3°) Mise en place du driver dans le pont Fi3 : Vue interne et fonctionnement du driver L6384 Dans la figure précédente on peut remarquer comment connecter le driver aux Mosfet en effet la capacité Cboot est déterminée en fonction des caractéristiques du Mosfet choisie. 4°) Valeur de Cboot. Comme nous le montre le ci-dessus on voit comment on détermine la de Cboot les valeurs à déterminées sont celles des transistors Qgate et Vgate. Ainsi pour déterminer Cboot on se réfère au document suivant de l’IRF84. Fig 4: Caractéristiques de l’irf840 On voit que la valeur de Cboot passe par celle de Cext, pour notre cas nous avons trouvé une valeur Cboot de 200nF. 4°) Introduction du temps mort dans les signaux de commandes. Cette fonction est assurée par une résistance le choix de ce dernier est réalisée grâce au document suivant. Ainsi en fonction des caractéristiques de notre moteur j’avais décidé d’introduire un temps mort entre les signaux de commande d’une valeur de 5us et cela pour une résistance de 300k. Le temps mort introduit permet une bonne synchronisation entre les commutations des Mosfets commandés par chaque driver, ceux-ci permet d’éviter pas mal de problème au niveau du moteur car une mauvaise synchronisation des signaux de commandes pourrait entrainer une détérioration de moteur. Fig 5 : Valeur du temps mort en fonction de la résistance. 5°) Forme des courbes de commandes. Le broche HVG du driver garde la même forme que le signal d’entrée il commande le Mosfet du haut du pont H alors le signal de la broche LVG est l’opposée de celle de HVG. Fig6 : signaux de commandes Conclusion Le travail que j’ai eu à réalisée sur cette partie du projet a été une bonne expérience tant sur la plan intellectuel que sur le plan relationnel sur le plan intellectuel car elle m’a permis de revoir certains parties des cours abordant les notions de commandes de moteur, sur le plan relationnel car l’ensemble des taches abordées sur la totalité du projet m’a permis d’évoluer sur un plan comportemental surtout que nous travaillons en groupe de deux personnes.