20090807175102.Naviguer avec le PVI800.saisie points
Transcription
20090807175102.Naviguer avec le PVI800.saisie points
NAVIGUER AVEC LE PVI-800 Une fois l’hélicoptère démarré : Pour naviguer suivant une route prédéfinie dans l’éditeur de missions, nous allons utiliser le système de navigation PVI-800. Le panneau de commande du PVI 800 se trouve sur le coté droit de l’appareil. Il peut enregistrer jusqu'à 6 Waypoints et travaille en relation avec l’INU. Il n’est PAS relié à l’ABRIS. 12 1- Régler le sélecteur sur РАБ - OPERATE 2- Sélectionner le bouton ППМ (mode waypoint) - WPT 3- Cliquer sur le n° de WP désiré La latitude s’inscrit dans la fenêtre du haut, la longitude dans celle du bas Et le n° de WP en haut à droite. 4- Vérifier que le bouton à droite du HSI est sur ABT - AUTO 3 5- Sur le panneau des Auto pilote, régler le mode de direction voulu ЗК – DH = (Desired Heading – DH) le nez de l’appareil pointe directement sur le WP ЛЗП – DT = (Desired course – DT) l’appareil va d’abord rejoindre la route puis la suivre pour rejoindre le WP. 1 6- Régler l’altimètre à ZERO et entrée l’altitude mini de sécurité voulue. LE VOL EN AUTO-PILOTES 1- Enclencher le mode « fligth Gyroscope » sur le panneau latéral Droit switch sur ГПК (au centre). LE VOL EN CONTROLE DIRECTEUR Si je peux me permettre un comparatif avec Lock-on : Dans Lockon, nous avons la possibilité de diriger notre appareil sur la route en regardant l’ADI. Sur cet ADI nous avons 2 lignes jaunes : le glide et le localizer , qu’il nous faut centrer bien en croix sur le symbole de notre appareil. Dans Black Shark, la façon de faire est identique mais les lignes sont remplacées par des symboles directement sur le HUD. En mode « Vol en contrôle directeur », la tache du pilote consiste à maintenir la position angulaire de l’hélicoptère avec le cyclic et l’altitude avec le collectif en utilisant les « directeurs », indiqués sur le HUD. Le plus souvent ce mode est utilisé alors que nous sommes déjà engagés en Mode Route Automatique. 1- Désengager le mode Automatique et Passer en Mode Directeur en appuyant sur le bouton ДИР УПР sur le panneau des autopilotes. 2- Après décollage, stabilisation des paramètres et trimming, engager le mode route avec la touche R du clavier. L’hélicoptère se dirigera alors vers le WP avec un angle maxi de 15°, suivant le mode de direction sélectionné plus haut (DH ou DT). 3- Une fois l’altitude requise atteinte, on sélectionne le mode d’altitude de référence sur le panneau des autopilotes. БАР - BARO: Barométrique РВ - RALT: Altimétrique 4- Vérifier que l’Autopilote В de maintient d’altitude est bien enclenché Votre appareil doit maintenant voler tout seul ! Vous pouvez lâcher les commandes, le pilotage automatique fait tout le boulot à votre place. Arrivé au 1er WP il prendra tout seul la direction du second et ainsi de suite. Arrivé au dernier WP, il ne fera plus rien, il gardera ses paramètres alignés jusqu'à ce que vous repreniez les commandes, si vous ne faites pas attention vous vous retrouverez 10 km plus loin que le dernier WP sur le même vecteur ☺ Les directeurs Pitch, Bank et Altitude apparaissent sur le HUD. Ici le losange nous indique le cap à suivre, la flèche indique le cap sur lequel nous sommes actuellement. Le Bank (double trait horizontal) est réglé quand il a le même angle que vos ailes. Mais il peut être audessus ou au dessous de celles-ci ! Pour une bonne route, les 2 doivent être l’un sur l’autre. Le Pitch est réglé quand vos ailes sont alignées entre les doubles traits du Bank, ni au dessus, ni au dessous. Sur cette échelle la flèche vous indique la dérive de votre vitesse actuelle par rapport à celle désirée de la route. La flèche sur 0 = vous êtes à la bonne vitesse et le symbole du Pitch/Bank est aligné sur vos ailes. Le cap est géré par le palonnier. L’altitude (double trait vertical) est gérée par le collectif, et vous indique si vous devez descendre ou monter. Si le directeur va vers le bas, on baisse le collectif, s’il va vers le haut on monte le collectif. Dans l’exemple ci-dessus nous allons 12km/h trop vite, nous devons corriger le Bank d’environ 15° sur la gauche, notre altitude est trop élevée de 15m, et le cap dérive sur la droite. Pour corriger les paramètres, gardez le bouton du Trim enfoncé, puis relâchez-le quand les corrections sont faites. Sur cette échelle la flèche vous indique la dérive de votre altitude actuelle par rapport à celle désirée de la route. La flèche sur 0 = vous êtes à la bonne altitude. Et les doubles traits verticaux ont disparus. CHANGER LA SEQUENCE DES WP EN COURS DE VOL Pour modifier la séquence des Waypoints en cours de vol, utilisez la procédure suivante : 1234567- Désengager le mode route (R) Eteindre le mode WP ППМ WPT sur le panneau du PVI-800 Rallumer le mode WP ППМ WPT Cliquer sur le nouveau premier WP Cliquer sur ВВОА ENTER pour le sauvegarder dans la mémoire de l’ordinateur de nav. Entrer les autres WP à la suite de la même manière. Quand l’entrée des WP est terminée, éteindre le mode WP ППМ WPT, la nouvelle séquence est enregistrée dans la mémoire de l’ordinateur de nav. 8- Pour activer la nouvelle route, Rallumer le mode WP ППМ WPT. 9- Engager le mode route (R). L’hélicoptère commencera automatiquement à se diriger sur la nouvelle route, dans l’ordre des WP enregistrés. REGAGNER LA BASE EN MODE ROUTE Ex de saisie pour l’ABRIS) Lat : 44°35’40’’N Lon : 35°15’50’’ E en target point numéro 8 (s’affiche sur EDIT TARGET + 8 0+4+4+3+5+7 ( 40 / 6 = arrondi à 7 ) +0+ 0+3+5+1+5+8 ( 50 / 6 = arrondi à 8 ) ENTER OPERATE Pour naviguer vers ce point : TARGET 8 En mode Route, vous pouvez vous diriger vers un des 2 aérodromes préenregistrés (via l’éditeur de mission). Procédure : 1- Désengager le mode route (R) 2- Eteindre le mode WP ППМ WPT sur le panneau du PVI-800. Le numéro de WP disparait. 3- Engager le mode Aérodrome АЗР APT 4- cliquer sur le bouton du numéro de l’aérodrome désiré (1 ou 2) qui apparaissent sur le système. Les données du vecteur Hélico vers aérodrome sont alors mise à jours . 5- Engager le mode Route (R) MODE ROUTE pour le Pilote auto [R] INGRESS sur le PVI pour affichage des infos de distance, et cap L’hélicoptère commencera automatiquement à se diriger vers l’aérodrome sélectionné. UTILISATION DU MODE ROUTE SANS NAV PROGRAMMEE Lorsqu’aucune route n’est entrée dans le PVI-800, le mode Route nous permet d’enregistrer les paramètres de Pitch, bank, altitude et cap auquel nous volons. C’est une sorte de trim amélioré. Il suffit de stabiliser ses paramètres, ensuite on enclenche le mode route (touche R du clavier), le PVI-800 enregistre les paramètres et l’hélicoptère gardera toujours le même vecteur enregistré sans bouger d’un pouce. Pour corriger les paramètres, gardez le bouton du Trim enfoncé, puis relâchez-le quand les corrections sont faites, le PVI-800 met alors l’enregistrement à jour et garde l’hélicoptère sur le nouveau vecteur. WPT AIRFIELD 0+ TARGET ENTER CLEAR SAISIE DE NOUVEAUX POINTS DANS PVI 800 Procédure pour la saisie de nouveaux points dans le PVI-800. Quitter le mode route du pilote automatique. Basculer l’interrupteur du PVI 800 en mode EDIT. Appuyer sur le type de point à saisir : AP pour airport, WPT pour waypoint, TGT pour target. Appuyer sur le numéro de point. Commencer la saisie des coordonnées par le signe + : touche 0 zero (touche 1 – pour les coordonnées négatives, mais il n’y en a pas dans le théâtre actuel (version 1.0 2009)). Saisir ensuite tous les chiffres de latitude : 2 pour les degrés , 2 pour les minutes, mais 1 seul pour les secondes : il est conseillé de diviser par 6 le nombre des secondes réels pour saisir le chiffre des dizaines de secondes en décimal : ex : 44°25’45’’ (45’’ divisé par 6 donne 7.5). Ensuite il faut retaper 0 avant de passer aux longitudes et commencer encore une fois de plus par + (touche 0). Quand c’est terminé on vérifie. Si err »eur de saisise frapper CLEAR pour annuler la saisie et recommencer. Si c’est OK frapper ENTER pour valider. Quand tous les poinst sont saisis, on repasse le commutateur [1] en mode OPERATE, et on sélectionne le point voulu avant de réactiver le mode route. OPERATE INGRESS EDIT А. Aérodrome N. Radiobalise (NDB) V. VOR I. Point non spécifié ou entré par l’utilisateur Avec l’ABRIS cf Manuel français pdf : chapitre 7-21 à 7-48, pp141 à 172 Insertion d’un nouveau WPT dans le plan de vol : Entrée manuelle du premier waypoint à partir d’un plan de vol vide : ENTER Termine la procédure d’ajout d’un WPT dans le plan de vol ; Nouveau point bleu à l’écran. CANCEL Annule l’ajout d’un WPT. PLAN / SELECT / option UNLOAD Il est indispensable de supprimer le plan de vol actuel avant d’en créer un nouveau. Ceci supprime le plan de vol créé dans l’éditeur de mission. DRAW est alors visible à côté de SELECT et permet de créer un nouveau plan de vol. PLAN / DRAW carré vert affiché sur la carte + dans la zone d’infos, champ grisé modifiables : Numéro du WPT dans le plan de vol. Ce numéro est assigné automatiquement. Un nom par défaut est assigné à chaque WPT du plan de vol. La couleur jaune indique que ce nom doit être modifié (ou sera modifié automatiquement) si ce WPT est ajouté au plan de vol. Ce champ peut être édité. Mode de survol du WPT. Permet de choisir le mode de survol sur ce WPT (FBY, OVR ou FIN) MVR – Valeur de la déclinaison magnétique dans la zone du “waypoint”. Coordonnées du WPT en cours. Ce champ indique les coordonnées en latitude et longitude du carré vert de positionnement. Le premier WPT doit nécessairement être un aérodrome. il peut être nécessaire de modifier les coordonnées du WPT à entrer. - adapter l’échelle : MAP / SCALE+ ou SCALE-. L’échelle utilisée dans le coin inférieur droit de la carte. - molette pour déplacer le curseur sur la position désirée : clic gauche [6 -] bascule déplacement entre horizontal et vertical. ([7] et [8] tournent la molette à gauche et à droite). Lors du déplacement du curseur, les coordonnées affichées sur la droite de la zone d’information sont mises à jour continuellement. Lorsque le WPT doit être placé sur un point remarquable de la carte, le curseur doit être placé au-dessus de ce point particulier (WPT préenregistré, aérodrome, balise,…). Il n’est pas nécessaire de positionner précisément le curseur (l’identifiant du point remarquable sera entré dans le champ du nom de WPT en appuyant sur la touche ADD), mais le marqueur doit être placé au-dessus de ce point. Entrée d’un WPT par son nom PLAN / DRAW / ADD (CANCEL) / SEARCH WPT au plan de vol. SEARCH n’apparaît que juste après avoir ajouté un Molette entrer le nom à rechercher. Attention ! indiquer le nom complet pour que la sélection dans la base de données soit correcte. Si vous êtes passé au deuxième caractère sans modifier le premier, le champ en cours d’édition ne sera pas modifié. Lorsqu’un WPT est ajouté de cette manière, seule l’option du mode de survol peut être modifiée dans la zone d’informations. SEARCH sauvegarde ce WPT. Il y a alors deux possibilités : - point trouvé => carte centrée dessus. Il se peut que plusieurs points portent le même nom dans la base de données, mais à des coordonnées géographiques différentes, ou bien d’un type différent. Dans ce cas, un appui sur la SEARCH permet de cycler entre les différents points du même nom - point non trouvé => message “ NOT FOUND ” dans la zone d’information. Soit le point n’existe pas, soit le nom spécifié pour la recherche est erroné. ENTER finalise l’ajout du WPT. Suppression d’un WPT PLAN /EDIT / option DRAW molette Sélection du WPT à effacer DELETE Supprime le WPT sélectionné du plan de vol, sa représentation sur la carte disparaît et le tracé du plan de vol est mis à jour. Modification des propriétés d’un WPT ADD ajoute du wpt au plan de vol. Les options possibles ensuite sont les suivantes: + aucun point particulier sous le curseur => numéro assigné automatiquement et non modifiable. Dans la zone d’infos, le rectangle blanc indique le champ à modifier, la sélection par défaut étant le nom du WPT. ►► pour basculer entre les différents champs modifiables ►► Nom du WPT : molette pour editer ; [8] permet de passer au caractère suivant et [7] au précédent. Pour valider le nom entré, il suffit de basculer vers le champ suivant. ►► Mode de survol : FBY Virage anticipé OVR Passage au-dessus du WPT par le cap de la branche d’arrivée sur le WPT FIN Passage au-dessus du WPT par le cap de la branche de départ du WPT ►► Déclinaison magnétique de +90° à -90° à l’aide de la molette. Coordonnées du WPT : champ modifié automatiquement. + point remarquable sous le curseur => un champ supplémentaire indique le type de point en fonction des infos stockées dans la base de données de l’ABRIS, à gauche du champ du mode de survol. PLAN / EDIT / option EDIT Molette sélection du WPT à modifier : surlignage bleuté. Affiche page d’édition du WPT. En plus des propriétés initiales du WPT sélectionné, les informations de vitesse, de montée/descente, de météo et de carburant peuvent également être modifiées. ENTER Ajout des WPT suivant PLAN / DRAW / EDIT / option INSERT le curseur en forme de carré vert apparaît sur la carte, au-dessus du WPT sélectionné. Molette emplacement du WPT en cours d’insertion. Si inséré au milieu d’un plan de vol existant, le WPT précédent est décalé vers le haut. Une ligne bleue relie le WPT actuel au curseur vert. ADD Modification de la position du WPT PLAN / EDIT / option DRAW molette pour sélectionnez le WPT à modifier EDIT / option EDIT MOVE Le curseur en forme de carré vert s’affiche alors sur le WPT sélectionné. LOAD L'écran affichera alors une liste des plans de vol stockés dans la base de données. molette pour mettre en surbrillance le nom du plan de vol à charger. LOAD plan de vol chargé, carte centrée sur point de nav initial, dans tableau de vol sous la carte, la ligne correspondant au point de navigation initial et à la première étape est mise en surbrillance. Molette => point de nav suivant sélectionné et carte centrée sur ce point. Attention ! Avant d'utiliser un plan de vol chargé, pensez à l'activer : cf ci dessous ! molette pour ajuster les coordonnées du WPT. La route entre le WPT en cours de modification et les “waypoints” précédents et suivants est indiquée par des segments verts. Activation d'un Plan de Vol (ACTIV) ENTER pour valider la modification. Les nouvelles coordonnées du WPT et les distances relatives à celui-ci sont mises à jour automatiquement. S’il est nécessaire de modifier d’autres “waypoints”, il suffit de reprendre cette procédure. Un plan de vol nouvellement créé, modifié, ou chargé depuis la base de données a besoin d'être activé s'il doit être utilisé pour les calculs de navigation. N.B. : Cette fonction n’est pas disponible pour les “waypoints” associés à des aérodromes ou des radiobalises. NAV PLAN / ACTIV affiche les éléments suivants : Plan de vol actuel sur la carte (Etape initiale et point de navigation initial). Params de nav actuels dans gauche de zone d'infos de vol. Sauvegarder un plan de vol dans la RAM de l 'ABRIS Les plans de vol stockés dans la mémoire de l'ABRIS sont composés : De Points de navigation (IWPs, FWPs, WPTs) De valeurs de vitesse, altitude de vol, quantité de carburant, et débit de carburant pour chaque étape PLAN / SELECT / option SAVE SELECT En bas de l'écran, "NAME OF ROUTE” est affiché. En dessous un champ. Molette et les boutons ^ et v pour saisir le nom de plan de vol SAVE enregistre le plan de vol dans la mémoire RAM de l'ABRIS. L'écran basculera alors à la page du sous-mode PLAN sur laquelle apparaîtra le tableau du plan de vol sauvegardé. Le marqueur actif sera positionné sur le point de navigation initial. Sauvegarder un plan de vol sur le disque dur de l 'ABRIS Si vous l'enregistrez dans la base de données permanente de l'ABRIS (sur votre disque dur), vous aurez la possibilité de le charger la prochaine fois que vous jouerez la même mission. Tous les plans de vol sont enregistrés dans un fichier script associé à la mission. MENU / CTRL / SETUP / option DTB SETUP / SAVE la ligne “ NAVIGATION DATA ” dans la section “ ONBOARD STORAGE ” est alors encadrée. SAVE Choix des infos à enregistrer : bascule sur le mode opérationnel NAV. Ajout et édition de points d’INFO (mode direct ) 7-46 p165 Pour aider à identifier la position des points sur la carte mobile tels que les cibles, les points de repère, les aérodromes, etc., vous pouvez ajouter des points et leurs étiquettes sur la carte. Ceci peut être utile pour repérer les positions amies ou ennemies, et les positions de combat avant de décoller. PLAN / SELECT / option ADD INF Molette curseur noir sur la carte déplace jusqu'à la position où vous souhaitez placer un point ADD PNT / option DIRECTLY ADD PNT ou enfoncez la molette de contrôle du curseur [6] Si le curseur se trouve sur un point existant, une touche EDIT sera affichée à la place de la touche ADD PNT. EDIT => modifier les données entrées pour le point existant. TYPE => changer le type d'un point, options : AIRPORT, NDB, LANDMARK, OBSTACLE, REFPOINT, VOR. ►► bascule en trois champs NAME (Nom), Coordinate (Coordonnées), ALTITUDE (Altitude). Utilisez le curseur pour éditer le champ actif. MOVE => déplacez le point à l'aide de la molette de contrôle du curseur. Molette option NAVIGATION DATA – Base de données des informations de navigation : points de navigation, objets particuliers sur la carte et autres informations relatives à la navigation. option ADDITIONAL INFO – Information supplémentaire. Points et lignes entrées par l’utilisateur. option ROUTES – Plans de vol entrés par l’utilisateur. SAVE Enregistre la sélection MENU pour revenir à la page principale du mode MENU. Chargement d'un Plan de Vol Molette selection point + DELETE => supprimer un point ENTER Ajout et édition de points (mode relatif) Vous pouvez ajouter des points à la carte à partir de leur cap et leur distance connus (mode relatif). (utile pour retrouver un porte avion ou un convoi dont on connaît la position de départ, le cap et la vitesse) PLAN / SELECT / option ADD INF PLAN / SELECT / option UNLOAD. ADD PNT / option RELATIVE SELECT ADD PNT infos de vol. La partie du haut = la nouvelle destination, partie du bas = un point disponible dans la base de données. Avant de charger un plan de vol, n'oubliez pas de décharger le plan de vol en cours PLAN / SELECT / option LOAD PLAN / SELECT / option ADD INF MAP / ERBL mesure distance et orientation entre deux points. Point de départ : position appareil ou un point arbitraire sur la carte. Fin : tout objet ou point arbitraire. les fonctions INFO, TO et SCALE± sont disponibles. SELECT ERBL Ajout et édition de segments sur la carte molette Ce qui suit est affiché sur la page MAP/ERBL : Carte stabilisée avec le Nord en haut Infos vol + route actuelle Curseur marqueur – croix rouge Coordonnées marqueur dans partie supérieure droite infos de vol : ERB latitude et longitude du marqueur BRG azimut direct et inverse au point de début du segment mesuré, fixé initialement à la position de l'appareil DST distance depuis début du segment jusqu'à position actuelle marqueur bouge le curseur noir à l'endroit de la carte où vous souhaitez démarrer votre segment ADD LIN affiche page LINE, infos de vol, coordonnées du point de départ du segment à tracer et ses paramètres, et la liste des couleurs. COLOR choisit la couleur du segment parmi cette liste. molette bouge le curseur à l'endroit où vous souhaitez que le segment s'arrête, ENTER ( / CANCEL ) Trace un segment entre les deux points. Vous pouvez répéter cette procédure pour créer des lignes brisées ou des polygones. CANCEL pour sortir de ce mode sans entrer d'infos dans la base de données CANCEL Fin du traçage de la ligne brisée Lorsqu'il est nécessaire de tracer des segments qui ne sont pas connectés entre eux, effectuez la procédure pour tracer le segment, puis pressez la touche CANCEL. Répétez l'opération pour le deuxième segment, et pressez la touche CANCEL, etc. MODES MAP MAP / INFO Pour obtenir des informations sur un objet affiché sur la carte sous le curseur. MAP / ERBL (Estimated Range Bearing Line) Pour mesurer les distances et l'orientation entre des objets apparents sur la carte : points arbitraires, position actuelle appareil, n'importe quel objet. MAP / TO Pour créer une route entre votre position actuelle et un objet sélectionné (point arbitraire sur la carte) Accessible à travers le sous-mode INFO. Attention ! Avec la sélection de ce mode, la route active sera supprimée MAP / SCALE± change echelle de carte MAP / NAV Pour basculer en mode NAV MAP / INFO les fonctions ERBL, TO et SCALE± sont disponibles. INFO Ce qui suit est affiché sur la page INFO : Carte stabilisée avec le Nord en haut Infos de vol + cap de l'appareil Curseur marqueur (carré rouge - ) Coordonnées du curseur dans supérieur droit de la zone infos (indiquées par l'abréviation MRK) molette pour placer le marqueur au-dessus de l'objet de la carte qui vous intéresse. INFO les informations sur l'objet sont affichées dans inférieur droit de infos de vol. A la place des coordonnées, affiche l'orientation/cap direct + réciproque et distance depuis position appareil jusqu'à objet. Si aucun objet n'est affiché dans le marqueur carré, infos n'est pas mis à jour. ERBL change pour devenir TO. TO crée route directe appareil vers point objet et supprime toute route actuelle. ERBL est rappelé avec n'importe quel mouvement du marqueur. NAV ou TO sort de MAP/ INFO Dans ce mode, l'écran n'affiche pas d'infos sur route, cap, ou vitesse vraie ERBL devient MARKER Molette Pour effectuer une mesure ERBL, positionnez marqueur sur objet ou point de carte. Point d'ancrage pour la mesure vers/depuis. Le segment mesuré est représenté par une ligne rouge depuis le début du segment jusqu'à la position actuelle de l'appareil. Si marqueur placé au-delà des limites de carte affichée => redessinée automatiquement, et direction du mouvement du marqueur prise en compte. Pour mesurer distance depuis objet ou point, à autre objet ou point : Déplacez curseur vers objet ou point choisi puis MARKER Un triangle rouge est créé à cet endroit. Déplacez curseur vers objet ou point dont vous souhaitez mesurer distance. Ligne de mesure rouge entre les deux objets/points de la carte. ERB latitude et longitude du marqueur 1 + 2 BRG azimut direct et inverse de 2 par rapoport à 1 DST distance de 1 à 2 Messages système et DTL MENU / CONTROL / option MSG Cette page affiche les 20 derniers messages système ou reçus par DTL. Pour changer de page, appuyez sur SETUP et le menu temporaire s'affichera.