RT 010 à RT 060 Principes de base de la regulation

Transcription

RT 010 à RT 060 Principes de base de la regulation
PRINCIPES DE BASE DE LA TECHNIQUE DE REGULATION SYSTEMES DE TP, HSI
RT 010 – RT 060 ESSAIS FONDAMENTAUX EN TECHNIQUE DE REGULATION
RT 020
RT 030
Régulation de débit, HSI
Régulation de pression, HSI
La technique de régulation est
une composante essentielle du
domaine de l’automatisation.
GUNT propose avec cette série
de modèles six systèmes d’introduction expérimentale aux principes de base de la technique de
régulation. Le logiciel joue un rôle
important en tant que partie intégrante du concept de l’appareil.
C’est pourquoi l’on parle ici d’intégration matériel/logiciel (Hardware/Software Integration (HSI)).
Elle décharge l’élève des activités
de routine et soutient l’intervention
interactive lors de l’expérimentation de nouvelles idées.
Les répercussions des modifications des paramètres de régulateur ou des grandeurs perturbatrices sur le comportement du
système peuvent être étudiées de
manière simple et rapide. Mieux
qu’une pure simulation sur ordinateur, ces modèles de systèmes
réglés palpables et réels offrent
un lien étroit avec la réalité et facilitent ainsi la compréhension de la
technique de régulation.
La possibilité d’une mise en réseau
du logiciel permet de mettre sur
pied des systèmes enseignant /
élèves.
RT 010
RT 040
RT 050
Régulation de température, HSI
Régulation de vitesse de rotation, HSI
Régulation de niveau, HSI
ACTION COMMUNE DES SYSTEMES MATERIEL ET LOGICIEL – HARDWARE/SOFTWARE INTEGRATION (HSI)
Capteur
ADC
Interface
ordinateur
Processus
Actionneur
PC
Logiciel
DAC
Avantages
Logiciel
Modèles compacts de tables de faible encombrement
Conviennent idéalement aux applications multipostes
Systèmes réglés typiques issus de la génie des
procédés tels que le débit, le niveau de remplissage,
la pression, la température, la vitesse de rotation et la
position
Facilité d’observation des processus grâce aux éléments
transparents (couvercles, récipients, conduites)
Logiciel avec de nombreuses fonctions
Interface d’ordinateur avec interface USB
Logiciel moderne avec fonctions de commande et acquisition de données basé sur LabVIEW sous Windows
Régulateurs logiciel en temps réel, au choix avec
système réglé réel ou avec simulation
Profils de grandeurs de référence (régulateurs
programme)
Affichage et mémorisation de toutes les grandeurs
processus
Possibilité de mise en réseau
Choix de la langue
Programme expérimental détaillé pour chaque appareil
d’essai:
Analyse de la boucle de régulation
Influence de la conception du régulateur sur la réponse
aux perturbations et le comportement de pilotage
Stabilité de la boucle de régulation ouvert et fermé
Optimisation du régulateur
Nombreuses fonctions
Schémas des processus avec affichage en ligne de
toutes les grandeurs processus
Commande et paramétrage des régulateurs logiciel
Commande manuelle des actionneurs et mise en circuit
de grandeurs perturbatrices
Enregistrement de réponses à un échelon en vue de
l’identification du système réglé
Optimisation manuelle et automatique des régulateurs
Etudes de stabilité
Simulations de systèmes réglés simples
La documentation didactique bien structurée expose les
principes de base et guide l’étudiant dans la réalisation
des essais.
RT 060
USB
Régulation de position, HSI
13