RT 010 à RT 060 Principes de base de la regulation
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RT 010 à RT 060 Principes de base de la regulation
PRINCIPES DE BASE DE LA TECHNIQUE DE REGULATION SYSTEMES DE TP, HSI RT 010 – RT 060 ESSAIS FONDAMENTAUX EN TECHNIQUE DE REGULATION RT 020 RT 030 Régulation de débit, HSI Régulation de pression, HSI La technique de régulation est une composante essentielle du domaine de l’automatisation. GUNT propose avec cette série de modèles six systèmes d’introduction expérimentale aux principes de base de la technique de régulation. Le logiciel joue un rôle important en tant que partie intégrante du concept de l’appareil. C’est pourquoi l’on parle ici d’intégration matériel/logiciel (Hardware/Software Integration (HSI)). Elle décharge l’élève des activités de routine et soutient l’intervention interactive lors de l’expérimentation de nouvelles idées. Les répercussions des modifications des paramètres de régulateur ou des grandeurs perturbatrices sur le comportement du système peuvent être étudiées de manière simple et rapide. Mieux qu’une pure simulation sur ordinateur, ces modèles de systèmes réglés palpables et réels offrent un lien étroit avec la réalité et facilitent ainsi la compréhension de la technique de régulation. La possibilité d’une mise en réseau du logiciel permet de mettre sur pied des systèmes enseignant / élèves. RT 010 RT 040 RT 050 Régulation de température, HSI Régulation de vitesse de rotation, HSI Régulation de niveau, HSI ACTION COMMUNE DES SYSTEMES MATERIEL ET LOGICIEL – HARDWARE/SOFTWARE INTEGRATION (HSI) Capteur ADC Interface ordinateur Processus Actionneur PC Logiciel DAC Avantages Logiciel Modèles compacts de tables de faible encombrement Conviennent idéalement aux applications multipostes Systèmes réglés typiques issus de la génie des procédés tels que le débit, le niveau de remplissage, la pression, la température, la vitesse de rotation et la position Facilité d’observation des processus grâce aux éléments transparents (couvercles, récipients, conduites) Logiciel avec de nombreuses fonctions Interface d’ordinateur avec interface USB Logiciel moderne avec fonctions de commande et acquisition de données basé sur LabVIEW sous Windows Régulateurs logiciel en temps réel, au choix avec système réglé réel ou avec simulation Profils de grandeurs de référence (régulateurs programme) Affichage et mémorisation de toutes les grandeurs processus Possibilité de mise en réseau Choix de la langue Programme expérimental détaillé pour chaque appareil d’essai: Analyse de la boucle de régulation Influence de la conception du régulateur sur la réponse aux perturbations et le comportement de pilotage Stabilité de la boucle de régulation ouvert et fermé Optimisation du régulateur Nombreuses fonctions Schémas des processus avec affichage en ligne de toutes les grandeurs processus Commande et paramétrage des régulateurs logiciel Commande manuelle des actionneurs et mise en circuit de grandeurs perturbatrices Enregistrement de réponses à un échelon en vue de l’identification du système réglé Optimisation manuelle et automatique des régulateurs Etudes de stabilité Simulations de systèmes réglés simples La documentation didactique bien structurée expose les principes de base et guide l’étudiant dans la réalisation des essais. RT 060 USB Régulation de position, HSI 13