initiation a la commande numerique s6
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initiation a la commande numerique s6
S6 Communication et dialogue INITIATION A LA COMMANDE NUMERIQUE S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE Un programme de fabrication est une suite d'instructions écrites dans un langage codé propre à la commande numérique ; le plus utilisé est le code ISO : International Organization for Standardization. La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil . Le programme pièce peut-être créé par programmation traditionnelle ou par l'intermédiaire d'un système de CFAO ( Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur ). Dessin de définition de Produit fini. Ordinateur équipé d'un logiciel de CFAO Plan de pièce Programme pièce Données d'usinage PROGRAMME PIECE SUPPORT NUMERIQUE DIRECTEUR DE COMMANDE NUMERIQUE USINAGE ( MACHINE OUTIL) S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE STRUCTURE GENERALE D'UN PROGRAMME Un programme pièce pour commande numérique est une liste d'instructions et de données à transmettre au système de commande. La création d'un programme composé de blocs ( lignes de programme ) et de mots est soumise à des règles de structure, et de syntaxe ou format. IDENTIFICATION DU PROGRAMME Un programme CN comporte des caractères obligatoires de début et de fin. PROGRAMME PIECE BLOC DE PROGRAMMATION Un programme est executé dans l'ordre d'écriture des blocs situés entre les caractères de début et fin de programme. La numérotation des blocs n'intervient pas dans l'ordre de déroulement du programme. Il est malgré tout conseillé de numéroter les blocs dans l'ordre d'écriture de 10 en 10. Structure d'un programme ISO : Début de programme : caractère " % " Fin de programme : code " M02 " ou " M2 " Fin de chargement de prog. : caractère " XOFF " FIN DE PROGRAMME S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE IDENTIFICATION D'UN PROGRAMME Numérotation des programmes : La numérotation d'un programme est toujours précédée du caractère %. Le nombre varie de 1 à 9999. Sur certaines versions il est possible de rajouter un indice. C'est un chiffre de 1 à 9 précédé d'un point. On peut rajouter une note descriptive précédée du symbole $ ou entre parenthèses. Synthèse et format : Le format(1) à utiliser pour l'identification d'un programme sur Num7. est le suivant : % 4.1 $ NOM DE LA PIECE ou % 4.1 ( NOM DE LA PIECE ) (1) :format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par la machine ( adresse = lettre) S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE ZOOM SUR UN " MOT " de programmation Rappels : Un programme de fabrication est composé de blocs de programmation ( qui sont en fait les lignes de programme ) généralement numérotés de 10 en 10. Chaque bloc de programmation est écrit avec un ou plusieurs mots. Dans l'exemple ci-dessous le bloc N40 est composé de 5 mots. N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 Un mot est composé : signe adresse X N40 Les adresses peuvent être : positions fonctions préparatoires fonctions auxiliaires appel outil valeur + G0 X+60 60 Y+30 M7 S530 Les signes : Le format (1) : le signe "+" est implicite s'il n'est pas écrit. Pour chaque adresse un format normalisé est défini. Généralement pour les positions le format est le suivant : Il faut obligatoirement écrire le signe "- "quand cela est nécessaire X +- 4.3 paramètres de coupe ...etc. Le point étant le séparateur décimal. (1) :format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par la machine ( adresse = lettre) S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE ZOOM SUR UN " BLOC " de programmation Rappels : Un programme de fabrication est composé de blocs de programmation ( qui sont en fait les lignes de programme ) généralement numérotés de 10 en 10. Chaque bloc de programmation est écrit avec un ou plusieurs mots. N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 numéro de bloc N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 fonction préparatoire : déplacement à vitesse rapide N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 Coordonnées par rapport à l'OP de la postion à atteindre. N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 fonction auxiliaire : Mise en route de l'arrosage ( = M8) N40 G0 X+60 Y+30 M7 S530 fréquence de rotation exprimée en tr/min ici 530 tr/min Remarque : il n'est pas nécessaire d'écrire les "0" : G00 = G0 = G G01 = G1 M03 = M3 Z-25.200 = Z-25.2 X0.25 = X.25 (1) :format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par la machine ( adresse = lettre) S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE L'ORIGINE PROGRAMME " OP " La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil . La machine commande le déplacement de l'outil, par rapport à un référentiel de programmation dont l'origine est appelée " origine programme " ; symbole OP. En fraisage c'est le point d'intersection du trièdre de référence de la cotation : Repassez en couleur les différents plans ; Utilisez des couleurs différentes. la cotation impose : Le choix de l'origine de programmation l'OP est située à l'intersection des 3 plans Z X Montage de la pièce ci-dessus en étau, sur une MO à broche verticale( type Vernier ou Cincinnati ) Tracez en rouge les surfaces usinées ; Symbolisez la MIP et la MAP dans la première partie de la norme. Y X S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE L'ORIGINE PROGRAMME " OP " EN TOURNAGE La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil . La machine commande le déplacement de l'outil, par rapport à un référentiel de programmation dont l'origine est appelée " origine programme " ; symbole OP. En tournage c'est le point d'intersection du plan de départ des cotes et de l'axe Z : Traitons deux exemples : 1er cas 2eme cas X P2 P1 X OP OP Z La cotation de la pièce peut justifier la postion de l'origine de programmation. Z Nom : S 5 6 A 4 Y+ OP C OP Z 3 B 2 1 X+ X E / classe : folio : S -40 -40 5 6 -20 X 4 3 2 1 E Points 2 -15 -35 Y Z -2 -2 -2 tableau des points de trajectoire - 30 - Percer les trous C, B, A Outil : foret ARS diamètre 5 à queue cylindrique ; n=1100 tr/min ; Vf = 70 mm/min - 20 - Pointer les trous A, B, C Outil : foret à pointer diamètre 8 ; n=800 tr/min ; Vf = 60 mm/min - 10 - Fraiser ( contourner ) en une fois le profil extérieur ; Outil : fraise cylindrique 2 tailles diamètre 20mm ; Z = 4 dents ; Vc = 20 m/min Opérations à programmer : PROGRAMME " type " SEMELLE D'ETAU INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE Date : Prénom : S6 Communication et dialogue S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Les fonctions préparatoires " G " , préparent la machine à une activité . Certaines fonctions G doivent être programmées avec leurs mots associés. La programmation de certaines fonctions G peuvent être incompatibles avec le programme en cours. Il existe deux types de fonctions préparatoires : les fonctions G modales. les fonctions G non modales. LES FONCTIONS "G" MODALES : Ce sont des fonctions qui se révoquent mutuellement. La validité de ces fonctions est maintenue jusqu'à ce qu'une fonction de même famille révoque leur validité. De même ces fonctions restent actives même si elles ne sont pas écritent de nouveau dans les lignes de programme. Exemple : G0 = déplacement à vitesse rapide de l'outil ...... ......... N40 GO X60 Y30 M7 S530 N50 Z-2 le G0 n'est pas écrit de nouveau mais reste valide N60 G01 X40 Y2 F80 ....... ... le G01 (déplacement à vitesse d'avance programmée f= 80 mm/min )révoque le G00 LES FONCTIONS NON MODALES : Ce sont des fonctions uniquement valides dans le bloc où elles sont programmées. Elles sont donc révoquées en fin de bloc. Exemple : le G52 ( programmation en absolu par rapport à l'origine mesure ) n'est valable que dans ce bloc de programmation %25 $ SEMELLE ETAU N10 G0 G52 Z-60 N20 M41 M3 S500 ...... ... Remarque importante : Pour avoir les informations sur les formats et caractérisitiques de chaque fonction préparatoire se renseigner en lisant le tableau ISO des fonctions. S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Syntaxe de programmation Rappel : G00 : interpolation linéaire à vitesse rapide G01 : interpolation linéaire à vitesse programmée G02 : interpolation circulaire sens horaire à vitesse programmée G03 : interpolation circulaire sens trigo à vitesse programmée Les fonctions G00, G01, G02, G03 s'écrivent obligatoirement en définissant les coordonnées du point à atteindre. Ces coordonnées sont écrites par rapport au repère de programmation en coordonnées absolues (G90) ou relatives (G91). Coordonnées ABSOLUES : les coordonnées sont toujours définies par rapport à l'origine. Coordonnées RELATIVES : les coordonnées sont définies par rapport au dernier point programmé. Y+ d 43 R=13 c 32 R=27 e 20 b 12 -20 OP -10 12 23 36 52 -12 -29 a Soit un outil devant suivre une trajectoire d'usinage partant de l'OP, a,b,c,d,e et retour à l'OP. Complétons les tableaux de coordonnées des points en coordonnées absolues et relatives. Ecrivons le programme pour définissant la trajectoire en absolu et en relatif. X+ S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Syntaxe de programmation Y RELATIF X ABSOLUE Y ABSOLUE a 12 -29 a 12 -29 b 52 12 b 40 41 c 36 32 c -16 20 d 23 43 d -13 11 e -20 20 e -43 -23 % 1 $ EXERCICE TRAJECTOIRE N10 G90 G01 X12 Y-29 F100 X RELATIF %1 $ EXERCICE TRAJECTOIRE N10 G91 G01 X12 Y-29 F100 N20 X52 Y12 N20 X40 Y41 N30 G03 X36 Y32 R27 N30 G03 X-16 Y20 R27 N40 G02 X23 Y43 R13 N40 G02 X-13 Y11 R13 N50 G01 X-20 Y20 N50 G01 X-43 Y-23 N60 X0 Y0 N60 X20 Y-20 N70 M2 N70 M2 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" A partir du programme de fabrication ci-dessous, je vous demande de tracer dans le plan XY, le profil obtenu.Tracer l'OP et les axes, cotez les rayons. % 27 $ EXERCICE N10 N20 N30 M6 T1 D1 N40 G0 X-50 Y20 N50 Z-10 N60 G01 X-30 Y0 N70 X10 Y40 N80 X60 N90 Y25 N100 X45 N110 G03 X25 Y5 R20 N120 G01 Y-20 N130 G02 X0 Y-45 R25 N140 G01 X-15 N150 X-30 Y0 N160 G01 X-50 Y10 N170 M2 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Y R CO N O I T C E R N80 N70 N100 N40 N160 N90 R20 N60 OP N110 X N150 N120 N140 N130 R25 S6 Communication et dialogue 720 & 1060 INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G00 à G38 " NUM560, NUM 760,NUM 720 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE G74 720 & 1060 LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G40 à G73 " NUM560, NUM 760,NUM 720 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G74 à G89 " NUM560, NUM 760,NUM 720 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G90 à G97 " NUM560, NUM 760,NUM 720 S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS AUXILIAIRES " M " Les fonctions auxiliaires " M " , génèrent des actions nécessaires à un usinage . Certaines fonctions M sont actives en début de bloc ( M03,M08... ), d'autres en fin de bloc ( M05,M09... ). Sur quelques machines la programmation de certaines fonctions M est indispensable à l'usinage ( M40 à M45 ). Il existe deux types de fonctions auxiliaires : les fonctions M modales. les fonctions M non modales. LES FONCTIONS "M" MODALES : Ce sont des fonctions qui se révoquent mutuellement. La validité de ces fonctions est maintenue jusqu'à ce qu'une fonction de même famille révoque leur validité. De même ces fonctions restent actives même si elles ne sont pas écritent de nouveau dans les lignes de programme. Exemple : M7 = mise en route de l'arrosage N°2 ...... ......... N40 G01 X60 Y30 S530 F80 M7 N50 Z-2 le M7 n'est pas écrit de nouveau mais reste valide N60 G00 X40 Y2 F80 M9 ....... ... le M09 ( arrêt des arrosages ) révoque le M07 LES FONCTIONS NON MODALES : Ce sont des fonctions uniquement valides dans le bloc où elles sont programmées. Elles sont donc révoquées en fin de bloc. Exemple : %25 $ SEMELLE ETAU N10 G0 G52 Z-60 le M0 ( Arrêt programme ) est révoqué en fin de bloc N20 M0 ...... ... Remarque importante : Pour avoir les informations sur les formats et caractéristiques de chaque fonction auxiliaire se renseigner en lisant le tableau ISO des fonctions. S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " M00 à M49 " MAV MAR S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE POSITON DE LA BROCHE SITUEE SUR L'ORIGINE MESURE Broche LES ORIGINES SUR L'AXE Z sur centre d'usinage "Cincinnati CU200 " jauge outiI " L " Jauge outil R DEC : DECalage ; PREF : PRise de REFérence ; R290-100Q32-12L 392.0005-40 32 052 référence nez de broche Opp : Origine porte-pièce , origine située à l'intersection des plans participant à la MIP du porte-pièce sur la table machine; autrement dit point commun entre le porte-pièce et la machine outil; ici l'Opp en Z est le plan de la table l'axe X est perpendiculaire à la feuille cales S6 Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE jauge X Jauge Z Om : Origine mesure ; origine du système de coordonnées. Tourelle porte-outil Arrière sur Om ( origines mesure ) PREF X - ....... Z+ LES ORIGINES SUR TOUR A COMMANDE NUMERIQUE OP Opp DEC Z +..... X+ PREF Z-..... PCLNL2020K09