Unité de contrôle de position

Unité de contrôle de position
Carte de contrôle de position point à point
avec sortie de train d’impulsion
• Cartes de contrôle de position avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d’alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération / décélération par courbe en S, recherche
d’origine, compensation de jeu et autres fonctions
également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, il n’est donc plus
nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de prise en charge basé sur Windows
(CX-Position) pour créer des données de
positionnement et sauvegarder les données et les
paramètres dans des fichiers en toute facilité.
Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d’impulsions. Le positionnement
s’effectue à l’aide d’accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1,
2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions.
Configuration du système
Logiciel PC :
CX-One
Cartes de contrôle de
position série CJ1
CJ1W-NC_3
Servodriver
SmartStep 2
Entrée
Entrée d’arrêt d’urgence,
origine et commutateurs
de limite
Signaux d’E/S
(connecteur CN1)
Bornier
servo
K
Signaux d’E/S
(connecteur CN1)
Pos
unit
Servomoteurs
série G
Unité de contrôle de position
Servodriver
Accurax G5
Servomoteurs
Accurax G5
47
Contrôleurs d’axes
CJ1W-NC@@3
Caractéristiques
Modèle
Nom de carte
Catégorie
Numéros des cartes
Méthode de contrôle
Interface de sortie de contrôle
Axes contrôlés
Modes de fonctionnement
Format des données
Effet sur le temps de cycle pour le
rafraîchissement final
Effet sur le temps de cycle pour IOWR / IORD
Temps de démarrage
Données de position
Nombre de positions
Données de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d’accélération / décélération
Courbes d’accélération / décélération
Sauvegarde de données dans l’UC
Logiciel de support sous Windows
Température ambiante de fonctionnement
Alimentation externe
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
Unité de contrôle de position
Carte E/S spéciale
0 à 95
Contrôle en boucle ouverte par sortie de train d’impulsions
CJ1W-NC@13 : sortie collecteur ouvert
CJ1W-NC@33 : Sortie driver de ligne
1
2
Fonctionnement direct ou en mémoire
Binaire (hexadécimal)
0,29 à 0,41 ms max. / carte
CJ1W-NC413
CJ1W-NC433
0 à 94
4
0,6 à 0,7 ms max. / instructions
2 ms max. (reportez-vous au manuel d’utilisation pour connaître les conditions)
–1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 à 500 kpps (par unité de 1 pps)
100 par axe
0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse maxi).
Courbe trapézoïdale ou en S
Mémoire Flash
CX-Position (WS02-NCTC1-E)
0 à 55 C
0 à 50C
24 Vc.c. ±10 %, 5 Vc.c. ±5 % (driver de ligne uniquement)
24 Vc.c. ±5 %, 5 Vc.c. ±5 %
(driver de ligne uniquement)
Nomenclature
Unité de contrôle de position
Voyants LED
RUN – Contrôleur en mode RUN
ERC – Erreur de carte de contrôle de position
ERH – Erreur de l’UC API
X,Y... – Une erreur est survenue sur les axes
Commutateur de sélection de n° d’unité
Connecteur d’axes
48
Contrôleurs d’axes
Contrôleurs d'axes
Dimensions
Unité de contrôle de position
2,7
66,5
65
31
NC413
9 01
9 01
78
78
20
Z
U
23
RUN
ERC
ERH
456
456
X
Y
MACH 23
No.
101
100
20
1
YX
CN2
CN1
90
1
UZ
2,7
Références de commande
Unité de contrôle de position
Nom
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne.
Modèle
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
Câbles servodriver
Remarque : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Caractéristiques
CX-One
Unité de contrôle de position
Modèle
CX-One
49
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez
par 0,03527.
Cat. No. I04E-FR-03B
50
Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôleurs d’axes