LIGNES DE CONNEXION CAN
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LIGNES DE CONNEXION CAN
eLearn - Impression fonction électrique Page 1 of 8 LIGNES DE CONNEXION CAN file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique Page 2 of 8 LIGNES DE LIAISON CAN - DESCRIPTION Le présent véhicule adopte une architecture de branchements électriques au réseau CAN (Controller Area network): il s''agit d''une solution logicielle et matérielle dont le but est de gérer toujours plus efficacement les ressources du véhicule, en permettant: - le partage des informations entre les différentes unités électroniques - l''intégration de plusieurs unités électroniques par l''intermédiaire d''un réseau; - une vitesse élevée d''échange d''informations sur le réseau; - des avantages financiers, car cela permet une réduction considérable des câblages / connecteurs à l''intérieur du véhicule; - un niveau supérieur en termes de qualité et de fiabilité L''utilisation du système CAN est avantageuse, car la communication entre plusieurs centrales de contrôle se solde par un nombre très élevé de signaux à gérer. Pour cette raison, les signaux transitent sur des bus sériels de type CAN où un fil est associé au niveau haut (H) et l''autre à un niveau bas (L); ces signaux sur le bus CAN sont de type différentiel, à savoir que la valeur assigné au bit est égale à la différence entre les niveaux de tension de CAN-H et CAN-L. Les différentes unités électroniques qui composent le système, appelées noeud du réseau, sont connectées au réseau CAN par l''intermédiaire d''interfaces de communication, appelées transceiver (émetteurs-récepteurs); ces interfaces de connexion, intégrées dans les unités électroniques, constituent la porte (gate) pour envoyer / lire les informations sur le réseau CAN ou sur les lignes sérielles. L''échange d''informations des données sur ligne sérielle de type CAN est possible uniquement avec un protocole de transmission, qui est l''ensembles des régles permettant la communication entre deux ou plusieurs noeuds qui échangent informations ou "paquets de données". L''élément principal du réseau est l''ordinateur de bord. Le noeud de l''ordinateur de bord est chargé de réveiller le réseau lorsqu''une TEG connue est introduite dans le lecteur correspondant (en cas d''anomalie de l''ordinateur de bord, cette tâche est confiée au combiné de bord). L''ordinateur de bord fait également office de contrôleur du réseau, ce qui permet de fournir des informations sur: - l''état d''activité du réseau - l''état d''anomalie de fonctionnement de chaque unité électronique (noeuds); - l''état d''anomalie éventuelle du réseau CAN. Les différentes unités électroniques traitent les différents signaux provenant des capteurs correspondants aussi bien pour leur propre gestion que pour les autres centrales, qui les reçoivent via le réseau CAN. La structure spécifique utilisée sur ce véhicule comprend deux réseaux de communication CAN qui relient les noeuds appartenant à deux zones différentes: - le réseau C-CAN pour le contrôle dynamique du véhicule (grande vitesse): les bus CAN-H et CAN-L: - le réseau B-CAN pour la gestion des "fonctions de carrosserie" (petite vitesse): les bus CAN-A et CAN-B: Les deux réseaux de communication CAN sont reliés entre eux par une passerelle pour le transfert des informations communes. La passerelle est située dans le Noeud de l''ordinateur de bord. Le diagnostic des noeuds reliés au réseau B-CAN est réalisé via la ligne CAN, tandis que pour ceux reliés au réseau C-CAN il s''effectue au moyen de lignes K spécifiques. Voir E8010 PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC En outre on trouve la ligne W, la ligne sérielle ISO 5 pour la remise en fonction du système Code Voir E7010 CODE et la ligne A-BUS sérielle ISO 5 pour l''alarme, les fonctions d''essuyage, d''éclairage, de mesure de la pression des pneus. Voir E1060 LIGNE SERIELLE A-BUS La distribution de la puissance se fait au moyen des centrales de dérivation et / ou porte-fusibles, reliées aux éléments de contrôle (relais et actionneurs statiques) afin d''assurer un niveau maximum de protection électrique et de simplifier au maximum la complexité du câblage. Voir E1010 ALIMENTATION file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique Page 3 of 8 LIGNES DE LIAISON CAN - DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT L''ordinateur de bord M1 est alimenté directement par la batterie via la ligne protégée par le maxi-fusible F1 de la centrale du compartiment moteur B1 à la broche 18 du connecteur F d''interface avec la centrale sous planche de bord B2 . L''ordinateur de bord M1 est alimenté sous clé (INT) à la broche 9 du connecteur F d''interface avec la centrale sous la planche de bord B2 : ce signal sert notamment à "réveiller le réseau". Les broches 8 et 9 du connecteur 1 de M1 sont à la masse. Les noeuds reliés à l''ordinateur de bord M1 par les broches 36 et 37 du connecteur B - via le réseau à haute vitesse C- CAN sont: - la centrale de contrôle du moteur M10 ; - la centrale ABS/VDC M50 ; - la centrale de boîte de vitesses automatique (versions B.V. automatique) - la centrale du sélecteur de vitesses M53 (versions B.V. automatique) - le capteur d''angle de braquage K 58 (présent uniquement sur les versions avec VDC); - le capteur d''embardée K74 (présent uniquement sur les versions avec VDC); Les noeuds reliés à l''ordinateur de bord M1 via le réseau à basse vitesse B-CAN sont les suivants: - la centrale sous planche de bord B2 ; - le combiné de bord E50 ; - les centrales de commande de portes côté conducteur M66 et côté passager M67 ; - la centrale du cofre à bagages M63 ; - la centrale des capteurs de stationnement M84 ; - la centrale de contrôle des sièges H66 et H67; - la centrale d''Airbag M60 . - la centrale de climatisation M70 ; - les commandes au volant (à travers le câble en spirale D47; - l''autoradio ou le groupe radio-téléphone-navigateur intégré P20 ; - la centrale Bluetooth M162 - la centrale de verrouillage de direction M89 ; - le dispositif lecteur de TEG H3. file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique Page 4 of 8 LIGNES DE LIAISON CAN - SCHEMA ELECTRIQUE file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique Page 5 of 8 Code composants Désignation Référence à l''opération B002 MAXI FUSE D'ALIMENTATION GÉNÉRALE Op. 5505A35 ENSEMBLE BODY COMPUTER/CENTRALE DE DERIVATION PRINCIPALE - D.R B099 BOÎTER DES MAXI-FUSIBLES SUR LA BATTERIE Op. 5530B40 BOITIER D'ALIMENTATION SUR LA BATTERIE (LIAISON BATTERIE ET BOITE A FUSIBLE) - D.R D020 JONCTION PLANCHE DE BORD / AR - D021 JONCTION PLANCHE DE BORD/CLIMATISEUR RECHAUFFEUR D030 JONCTION PORTE AVG - D031 JONCTION PORTE AVD - D047 JONCTION CONTACT À SPIRALE Op. 5580C12 CABLE EN SPIRALE DU MODULE AIR BAG SUR LE VOLANT - D.R D070 JONCTION SIEGE CONDUCTEUR Op. 7045A10 SIEGE AVANT (UN), GAUCHE OU DROIT - D.R D071 JONCTION SIÈGE CÔTÉ PASSAGER Op. 7045A10 SIEGE AVANT (UN), GAUCHE OU DROIT - D.R E050 COMBINÉ DE BORD Op. 5560B10 COMBINE DE BORD - D.R. H003 DISPOSITIF D'ALLUMAGE Op. 5505A31 DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE CLÉ ÉLECTRONIQUE - D.R. H066 COMMANDES DE RÉGLAGE DU SIÈGE CONDUCTEUR - H067 COMMANDES D'ACTIONNEMENT DU SIÈGE CÔTÉ PASSAGER - K058 CAPTEUR DE BRAQUAGE K074 CAPTEUR D'EMBARDÉE (VDC) M001 ORDINATEUR DE BORD Op. 5550A10 COMMODO COMPLET - D.R Op. 3350E30 CAPTEUR D'ACCELERATION LATERALE ET D'EMBARDEE - D.R Op. 5505A35 ENSEMBLE BODY COMPUTER/CENTRALE DE DERIVATION PRINCIPALE - D.R Op. 1056F82 CENTRALE UNIQUE DU DISPOSITIF D'INJECTION/ALLUMAGE - D.R M010 CENTRALE DE CONTRÔLE MOTEUR Op. 1060G80 CENTRALE DU SYSTEME D'INJECTION ELECTRONIQUE DIESEL - D.R M050 CENTRALE ABS M053 CENTRALE DU SÉLECTEUR DES VITESSES DE LA B.V. AUTOMATIQUE - Op. 3340A20 CENTRALE ELECTRONIQUE DU SYSTEME A.B.S. - D.R M055 CENTRALE DE B.V. AUTOMATIQUE - M060 CENTRALE D'AIRBAG M063 CENTRALE DU COFFRE À BAGAGES (NVB) M066 CENTRALE DE COMMANDE DE PORTE CONDUCTEUR (NPG) Op. 5505A43 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LA PORTE COTE CONDUCTEUR - D.R - PANNEAU DE PORTE DEPOSE M067 CENTRALE DE COMMANDE DE PORTE CÔTÉ PASSAGER (NPP) Op. 5505A47 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LA PORTE COTE PASSAGER - D.R - PANNEAU DE PORTE DEPOSE M070 CENTRALE DE CLIMATISATION Op. 5580C14 CENTRALE POUR AIR BAG - D.R Op. 5505A48 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LE COFFRE - D.R Op. 5040D18 CENTRALE DU CLIMATISEUR - D.R Op. 5580H10 CENTRALE ELECTRONIQUE DU DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLES - D.R M084 CENTRALE CAPTEUR DE PARKING M089 CENTRALE DE VERROUILLAGE DE DIRECTION (NBS) Op. 5580E17 DISPOSITIF DE BLOQUE-DIRECTION - D.R M162 CENTRALE BLUETOOTH Op. 5570T49 CENTRALE ÉLECTRONIQUE BLUETOOTH - D.M. file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique P020 AUTORADIO Page 6 of 8 Op. 5570T80 AUTORADIO - D.R file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique Page 7 of 8 LIGNES DE LIAISON CAN - EMPLACEMENT DES COMPOSANTS Code composants Désignation Référence à l''opération B002 MAXI FUSE D'ALIMENTATION GÉNÉRALE Op. 5505A35 ENSEMBLE BODY COMPUTER/CENTRALE DE DERIVATION PRINCIPALE - D.R B099 BOÎTER DES MAXI-FUSIBLES SUR LA BATTERIE Op. 5530B40 BOITIER D'ALIMENTATION SUR LA BATTERIE (LIAISON BATTERIE ET BOITE A FUSIBLE) - D.R D020 JONCTION PLANCHE DE BORD / AR - D021 JONCTION PLANCHE DE BORD/CLIMATISEUR RECHAUFFEUR D030 JONCTION PORTE AVG - D031 JONCTION PORTE AVD - D047 JONCTION CONTACT À SPIRALE Op. 5580C12 CABLE EN SPIRALE DU MODULE AIR BAG SUR LE VOLANT - D.R D070 JONCTION SIEGE CONDUCTEUR Op. 7045A10 SIEGE AVANT (UN), GAUCHE OU DROIT - D.R D071 JONCTION SIÈGE CÔTÉ PASSAGER Op. 7045A10 SIEGE AVANT (UN), GAUCHE OU DROIT - D.R E050 COMBINÉ DE BORD Op. 5560B10 COMBINE DE BORD - D.R. H003 DISPOSITIF D'ALLUMAGE H066 COMMANDES DE RÉGLAGE DU SIÈGE CONDUCTEUR - H067 COMMANDES D'ACTIONNEMENT DU SIÈGE CÔTÉ PASSAGER - K058 CAPTEUR DE BRAQUAGE K074 CAPTEUR D'EMBARDÉE (VDC) M001 ORDINATEUR DE BORD M010 CENTRALE DE CONTRÔLE MOTEUR Op. 5505A31 DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE CLÉ ÉLECTRONIQUE - D.R. Op. 5550A10 COMMODO COMPLET - D.R Op. 3350E30 CAPTEUR D'ACCELERATION LATERALE ET D'EMBARDEE - D.R Op. 5505A35 ENSEMBLE BODY COMPUTER/CENTRALE DE DERIVATION PRINCIPALE - D.R Op. 1056F82 CENTRALE UNIQUE DU DISPOSITIF D'INJECTION/ALLUMAGE - D.R Op. 1060G80 CENTRALE DU SYSTEME D'INJECTION ELECTRONIQUE DIESEL - D.R M050 CENTRALE ABS M053 CENTRALE DU SÉLECTEUR DES VITESSES DE LA B.V. AUTOMATIQUE Op. 3340A20 CENTRALE ELECTRONIQUE DU SYSTEME A.B.S. - D.R - M055 CENTRALE DE B.V. AUTOMATIQUE - M060 CENTRALE D'AIRBAG M063 CENTRALE DU COFFRE À BAGAGES (NVB) M066 CENTRALE DE COMMANDE DE PORTE CONDUCTEUR (NPG) Op. 5505A43 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LA PORTE COTE CONDUCTEUR - D.R - PANNEAU DE PORTE DEPOSE M067 CENTRALE DE COMMANDE DE PORTE CÔTÉ PASSAGER (NPP) Op. 5505A47 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LA PORTE COTE PASSAGER - D.R - PANNEAU DE PORTE DEPOSE M070 CENTRALE DE CLIMATISATION M084 CENTRALE CAPTEUR DE PARKING Op. 5580C14 CENTRALE POUR AIR BAG - D.R Op. 5505A48 CENTRALE (NOEUD DU RESEAU DIGITAL) DANS LE COFFRE - D.R Op. 5040D18 CENTRALE DU CLIMATISEUR - D.R Op. 5580H10 CENTRALE ELECTRONIQUE DU DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLES - D.R file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008 eLearn - Impression fonction électrique M089 CENTRALE DE VERROUILLAGE DE DIRECTION (NBS) Page 8 of 8 Op. 5580E17 DISPOSITIF DE BLOQUE-DIRECTION - D.R M162 CENTRALE BLUETOOTH Op. 5570T49 CENTRALE ÉLECTRONIQUE BLUETOOTH - D.M. P020 AUTORADIO Op. 5570T80 AUTORADIO - D.R file://C:\Program Files\eLearn\Web\tempschprint.html 13/07/2008