Formation Power Management, Hotplug et Drivers - ac6

Formation Power Management, Hotplug et Drivers USB: Ecriture de
drivers Linux pour le hotplug et la gestion de l'energie - Systèmes
d'Exploitation: Drivers
D7 - Power Management, Hotplug et Drivers USB
Ecriture de drivers Linux pour le hotplug et la gestion de l'energie
Objectifs
Savoir paramétrer le noyau Linux à la compilation et en fonctionnement pour une gestion optimale du hotplug et du
power-management.
Comprendre les spécificités du noyau Linux dans la gestion des devices et des drivers.
Comprendre comment sont générés les événements hotplug et savoir les utiliser dans l'écriture de ses drivers.
Comprendre comment Linux gère le power-management
pour écrire des drivers s'intégrant dans ce schéma
pour optimiser les modes basse consommation
Installer et utiliser les projets externes hotplug et PM : Udev, libusb, etc...
Explorer la richesse de Linux concernant les drivers USB hôte, gagdet et otg.
Connaître les évolutions de Linux jusqu'au noyau 2.6.30.
Maîtriser les techniques de debugging noyau avec les sondes jtag Lauterbach.
Les exercices se font sur des cartes cibles :
Carte à base de processeur ARM9 d'Atmel, avec sonde JTAG Lauterbach.
Nous utilisons le dernier noyau disponible sur www.kernel.org
Les exercices se font en utilisant l'environnement de développement intégré System Workbench for Linux - Basic Edition.
Matériel
Un pc par binôme
Une carte cible par binôme
Une sonde jtag Lauterbach par binôme
Support de cours
CDROM avec documentation et exercices corrigés
Pré-requis
Bonne pratique de la programmation en C sous Linux.
Connaissance de la programmation Linux kernel (niveau cours D3)
Plan
1er jour
D7 - Power Management, Hotplug et Drivers USB
Programmation noyau (rappels)
Le développement de module noyau.
Les objets du noyau.
Le système de fichier sysfs.
Exercice : Ecriture d'un module noyau illustrant la création et l'utilisation des ksets et kobjs.
Hotplug
Hotplug Kernel : Les uevents
Hotplug Utilisateur : Udev
Hotplug Utilisateur : Hal et Dbus
Exercice : Ecriture d'un module noyau émettant ses propres événements hotplug.
Exercice : Compilation croisé, paramétrage et utilisation de l'outil Udev.
2ème jour
Devices et Drivers
Le modèle device/driver sous Linux.
Les classes et types de périphériques.
Les types de bus.
Devices & drivers génériques.
Devices & drivers système.
Devices & drivers plate-forme.
Exercice : Ecriture d'un device et d'un driver plate-forme illustrant les mécanismes de matching interne.
Power-management : APM et ACPI
Le standard APM.
Le standard ACPI.
Exercice : Ecriture d'un programme simple illustrant les possibilités d'extinction de la machine.
Power-management, suspension et hibernation
Le PM dans les drivers.
Le gel des tâches.
Suspension en ram.
Suspension sur disque - Hibernation.
Debugging.
Exercice : Ecriture d'un module noyau illustrant la suspension en ram et le réveil de la machine.
3ème jour
Les governors cpufreq
L'interface utilisateur.
Les governors cpufreq.
Les governors cpuidle
La tâche Idle.
Les devices cpuidle.
02/19/17
D7 - Power Management, Hotplug et Drivers USB
02/19/17
Les governors cpuidle.
Drivers USB
Le bus USB.
Les périphériques USB.
L'interface utilisateur USB.
Les descripteurs USB.
Les requêtes USB.
Les pilotes USB.
Exercice : Ecriture d'un module noyau usb illustrant l'utilisation des urbs.
Exercice : Ecriture d'un version du même module utilisant les requêtes usb synchrones.
4ème jour
La libUSB
Les bibliothèques libUSB.
La libUSB 0.1.12.
La libUSB 1.0
Exercice : Compilation croisée de la libusb.
Exercice : Ecriture d'un driver usb tournant dans l'espace utilisateur.
Drivers USB gadget
Les pilotes gadget USB.
Les pilotes gagdet USB composites.
Les pilotes gadget USB OTG.
Exercice : Ecriture d'un driver gadget coté cible et du driver correspondant coté pc.
Renseignements pratiques
Durée : 4 jours
Prix : 2000 € HT
SARL au capital de 138600 € - SIRET 449 597 103 00026 - RCS Nanterre - NAF 722C - Centre de Formation : 19, rue Pierre Curie - 92400 Courbevoie
Siège social et administration : 21, rue Pierre Curie - 92400 Courbevoie - Tél. 01 41 16 80 10 - Fax. 01 41 16 07 78
Dernière mise à jour du site: Sun Feb 19 19:11:07 2017
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