Modules de sécurité

Modules de sécurité
Safety-M modular
Module de base
Passerelle universelle – SMBU.031
PROFIBUS DP
SMBU est une commande de sécurité compacte et modulaire
de la gamme de produits Safety-M modular avec surveillance
d'entraînement intégrée. Cet appareil est librement programmable
pour le traitement sûr des fonctions de sécurité liées à
l’entraînement, ainsi que des boutons d’ARRET D’URGENCE,
des commandes bimanuelles, des barrières lumineuses, des
sélecteurs de mode opératoire, etc.
La version de base dispose de 6 / 3 entrées sûres et de 6 canaux de
coupure sûrs.
RoHS
Passerelle Profibus.
• Vaste bibliothèque de capteurs et de commandes de sécurité
préconfigurés.
• Surveillance étendue d'entraînements à l'aide du module
d'extension d'axe EMAx (p. ex. SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SLA,
SSM, SCA, ...).
• Commande sûre des freins "SBC" à l'aide de modules
d'extension EMIO, p. ex. pour des charge suspendues.
• Programmation à l'aide du logiciel SafeMonitor.
• LED d'état en face avant.
• Afficheur en texte clair en 5 langues différentes.
• Fonctionnalité passerelle avec accès à toutes les données des
modules de base et d'extension.
• Fichier des paramètres passerelle (GSD, GSDML, ESI, etc.)
intégré dans le serveur web interne à l'appareil.
• L'unité de base dispose de 3 lignes d'entrée sûres et de
6 canaux de coupure sûrs. Les 3 entrées sûres peuvent
également s'utiliser comme 6 entrées standards ou comme des
sorties de signalisation.
• Fonctionnalité de surveillance des courts-circuits transversaux
(EDM).
• Multiplication ou renforcement des contacts au moyen de
contacteurs externes en liaison avec la fonction de surveillance
de contacts externes intégrée.
• Fonctions de diagnostic étendues intégrées dans le firmware.
• Carte à puce intégrée pour la sauvegarde des données de
configuration, pour un remplacement aisé de l'appareil.
Modules de
sécurité
• Module de base pour la mise en place d'un système de
surveillance pour la mesure sûre de la vitesse et/ou de la
position avec entrées et sorties configurables.
• Communication croisée sûre avec d'autres modules SMBx.
• Fonctionnalité maître AS-i avec jusqu‘à 31 esclaves sûrs..
• Câblage simple, rapide et économique, sans limitation de la
topologie
Réf. de commande
8.SMBU.031.330
Module de base
SMBU
Accessoires
Réf. de commande
Carte mémoire à puce
remplacement (10 pièces), 128 kB / 1024 kbits
8.SMCC.128
Licence SafeMonitor
licence logiciel mono-utilisateur 8.SMSW.000
Jeux de câbles préconfectionnés, 2 m [6.56‘] câble de programmation Ethernet
05.00.60A1.7272.002M
Adaptateur croisé
adaptateur Ethernet
05.CA.RJ45
Port USB Fast Ethernet
adaptateur USB <–> Ethernet
05.UA0144
Connectique
Réf. de commande
Vous trouverez d‘autres accessoires dans la partie accessoires de notre site internet: www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres connecteurs au chapitre connectique dans la partie connectique de notre site internet: www.kuebler.com/connectique.
Vous trouverez une présentation générale de nos systèmes et composants pour la Sécurité Fonctionnelle à l‘adresse: www.kuebler.com/securite.
Structure modulaire
Module de base
Système de commande
de sécurité modulaire.
SMBx
Modules d'extension
Modules d'extension
Pour des entrées et sorties supplémentaires et la surveillance d'axes.
EMAI
EMAA
EMIO
Extension d'axes pour codeurs incrémentaux.
Extension d'axes pour codeurs absolus.
Extension des entrées / sorties.
EMxx
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016
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Modules de sécurité
Safety-M modular
Module de base
Passerelle universelle – SMBU.031
PROFIBUS DP
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales
Caractéristiques mécaniques
Lignes d'entrée numériques sûres
6 / 3, compatibles OSSD
Dimensions l x h x p 100 x 120 x 106 mm [3.94 x 4.72x 4.17“]
Lignes de sortie numériques sûres
6
Poids 800 g [28.22 oz]
Type de raccordement
bornes à ressort
Fixation
encliquetable sur rail standard
Section de câble max. 1,5 mm2 [AWG 15]
Interface pour les modules d’extension
AS-i
LED d'indication – pour d'autres états, contacter le service Clients de Kübler
LCD menu, afficheur d'adresse esclave AS-i, messages d'erreur en texte clair
Caractéristiques électriques
Alimentation 24 V DC
Tolérance -15 %, +25 %
Consommation 4,8 W
Fusible sur l'alimentation max. 4 A
Valeurs nominales - entrées numériques 24 V DC / 15 mA, type 1 selon EN 61131-2
Valeurs nominales - sorties numériques 24 V DC / 100 mA
LED power sous tension
LED Profibus maître Profibus détecté
LED config error erreur de configuration
LED U AS-i tension AS-i o.k.
LED AS-i active fonctionnement AS-i normal
LED prg enable programmation esclave automatique possible
LED prj mode mode programmation actif
Caractéristiques environnementales
LED AUX énergie auxiliaire disponible
Température de fonctionnement 0°C ... +55°C [+32°F ...+131°F]
LED SI1 ... SI6 (état des entrées)
éteintes ouvertes alluméesfermées
Température de stockage -25°C ... +85°C [-13°F ...+185°F]
Indice de protection selon EN 60529 IP20
Classe climatique 3 selon DIN 50178
Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU
Directive “Machines” 2006/42/CE
Directive RoHS 2011/65/UE
Classification PLe / SIL3
Structure du système 2 canaux (Cat. 4 / HFT = 1)
Valeur PFHd 5,36 x 10-9 h-1
Durée de mission / Intervalle entre 20 ans
essais périodiques
Temps de réponse max. < 40 ms
Temps de mission max. 12 mois
Normes EN ISO 13849-1 :2008
EN ISO 13849-2 :2012
EN 62061 :2005 / A1:2013
CEM
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Interface AS-i
Type AS-i 3.0 maître
Caractéristiques de sécurité
Normes
LED SO1 ... SO6 (état des sorties)
éteintes ouvertes alluméesfermées
EN 61326-3-1 :2008
EN 61000-6-2 :2005 / AC:2005
EN 61000-6-4 :2007 / A1:2011
EN 62026-2 :2013
EN 61131-2 :2007 / A1:2011
Tension 18 ... 31,6 V
Consommation max. 200 mA
Interface PROFIBUS DP
Interface spécifications selon PROFIBUS DP 2.0
IEC 61158 / IEC 61784
Vitesse de transmission 9,6 kBauds ... 12 MBauds
détection automatique
Type de raccordement Sub-D, 9 broches
Fonctions DP
Représentation des modules d'extension comme des données
process E/S sur le PROFIBUS.
Diagnostic et configuration complets
via le maître Profibus.
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120 [4.72]
Modules de
sécurité
2
3
4
Borne T1
Borne SI1
Borne SI3
Borne SI5
X41
100 [3.94]
80 [3.15]
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016
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Borne SO4
X31
Borne SO3
4
Sortie sûre 4
3
Borne SO2
2
Sortie sûre 3
1
Borne SO1
80 [3.15]
Sortie sûre 2
Borne SO6
100 [3.94]
Sortie sûre 1
0V
Sortie sûre 6
X31
24 V DC
X21
Alimentation E/S locales
4
Borne SO5
Raccordement
Alimentation E/S locales
Passerelle universelle – SMBU.031
Sortie sûre 5
Safety-M modular
Module de base
120 [4.72]
1
X21
Entrée sûre 5
Entrée sûre 3
Entrée sûre 1
Sortie d‘horloge 1
3
Borne SI6
Borne SI4
X11
Entrée sûre 6
Borne SI2
2
Entrée sûre 4
Borne T2
1
Entrée sûre 2
Sortie d‘horloge 2
Modules de sécurité
PROFIBUS DP
90 [3.54]
106 [4.17]
X11
1
2
3
4
X41
Dimensions
Dimensions en mm [inch]
90 [3.54]
106 [4.17]
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