Raccordement de votre Radio commande

Connexion
Vue d'ensemble des entrées et sorties :
Raccordement de votre Radio commande
Qu'avons nous besoin :
- En entrée un récepteur de radio commande avec un minimum de 5 voies. Nous vous
recommandons néanmoins 8 voies. Il vous suffit de câbler les sorties du récepteur aux entrées
de l'APM2.
- En sortie les contrôleurs ou ESC permettant de piloter les moteurs
ArduPilot Mega obtient normalement son alimentation électrique à partir du récepteur de la
radio commande.
Remarque:
Vous pouvez également alimenter l'APM 2 avec le câble USB pour la configurer.
Toutefois, vous n'aurez pas de puissance sur les broches de sortie de l'APM2,
Donc si vous voulez voir les servos fonctionner en testant l'APM2, vous aurez besoin de
connecter une batterie.
Évitez les conflits en ayant à la fois un ESC et le câble USB connecté au même moment.
Remarque importante :
Lorsque vous placez dans votre multi rotor l'APM2 : Le connecteur du GPS doit être dirigé
vers l'avant, et les câbles des servos vers l'arrière. Le conseil doit également être à l'endroit,
avec le bouclier IMU au sommet. Comme ça (note: il y a une petite flèche sur la partie
inférieure du bouclier qui pointent vers l'avant, aussi, au cas où vous avez besoin d'un rappel
sur le terrain):
Raccordement des voies du récepteur aux entrées de l'APM2.
Connectez votre récepteur RC aux entrées de l'APM2 avec des câbles femelle/femelle dans
l'ordre indiqué ci-dessus.
En règle générale, le sélecteur de mode (entrée APM2 8 pour ArduPlane) est connecté à un
canal du récepteur RC que vous avez attribué à un commutateur à bascule trois positions sur
votre émetteur RC (pour la plupart des gens, c'est le canal 5).
(Remarque : Commutateur de mode Ces instructions sont pour ArduPlane ArduCopter va à
l'entrée APM 5, pas d'entrée 8)
La masse (fil noir) sur le connecteur doit être à l'extérieur, au bord de la carte, comme montré
ici, soit avec les connecteurs droits ou à angle droit :
La masse (noir) côté de chaque connecteur doit être à l'extérieur, le plus proche du bord de la
carte, comme montré ici avec soit connecteurs droits ou à angle droit:
Si vous utilisez les connecteurs multi-broches qui viennent avec un certain kits ArduCopter,
les connecter comme ceci:
Note: B = Retour à moteur, F = Front de moteur, L = gauche du moteur, R = moteur droit
dans la configuration +.
Pour la configuration en mode vol +
Installez le connecteur pour le droit ESC moteurs dans la position la plus droite du connecteur
APM. Installez le connecteur pour la gauche ESC moteurs dans la deuxième position de la
droite du connecteur APM. Installez le connecteur pour le CES avant moteurs dans la
troisième position de la droite du connecteur APM. Installez le connecteur à l'arrière ESC
moteurs dans la quatrième position de la droite du connecteur APM. Pour la configuration de
X mode de vol
Installez le connecteur pour le front ESC droit moteurs dans la position la plus droite du
connecteur APM. Installez le connecteur pour l'arrière gauche moteurs ESC dans la deuxième
position de la droite du connecteur APM. Installez le connecteur pour l'avant gauche moteurs
ESC dans la troisième position de la droite du connecteur APM. Installez le connecteur pour
le droit ESC arrière moteurs dans la quatrième position de la droite du connecteur APM.