Bases + exercices

REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES
Schéma cinématique.
1 – Qu’est-ce qu’un schéma cinématique ?
Un schéma cinématique sert à représenter un mécanisme à l’aide de symboles normalisés et à
mettre en évidence son fonctionnement (déplacements des différentes pièces les unes par rapport aux
autres).
Un schéma cinématique peut être créé à partir d’un dessin d’ensemble (voir ci-dessous).
Dessin d’ensemble d’un étau
schéma cinématique
Lien internet : le logiciel gratuit « Schématrice » permet une présentation animée des différentes liaisons.
2 – Comment interpréter un schéma cinématique ?
La compréhension de la correspondance entre un dessin d’ensemble et son schéma
cinématique associé se déroule en plusieurs étapes :
A – recherche des sous-ensembles cinématiques ( = ensemble des pièces qui n’ont aucun mouvement
relatifs entre elles – coloriées de la même couleur).
B – Recherche des sous-ensembles en contact.
Une liaison est établie entre deux solides s’il y a des contacts directs entre ces deux solides.
Règle n°1 : lorsqu’on étudie la liaison pouvant exister entre deux solides, on n’étudie que ces deux
solides, le reste du mécanisme étant supposé enlevé.
Règle n°2 : s’il n’y a pas de surface de contact entre deux solides, alors il n’y a pas de liaison
mécanique entre ces deux solides.
C – Mise en évidence des mouvements relatifs.
En fonction du repère choisi, il s’agit de mettre en évidence les rotations et les translations possibles entre
les deux sous-ensembles cinématiques.
D – identification des liaisons.
A partir du tableau général des liaisons et du travail ci-dessus, donner le nom de la liaison ainsi que son
symbole.
E – compléter un schéma cinématique.
En utilisant le repère et les symboles identifiés précédemment, positionner les différents symboles de
manière à ce que le fonctionnement du mécanisme apparaissent clairement.
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3 – Tableau des symboles des liaisons cinématiques.
Les différents symboles peuvent être représentés en projection ou en perspective.
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4 – Exemples.
4a – Stick de colle.
1
2
3
perpective
Pièces
Mouvement
Nom de la liaison
Bouton
1 ROTATION
Liaison PIVOT
suivant ox
d’axe ox
1 TRANSLATION
Liaison GLISSIERE
suivant ox
d’axe ox
Corps
Support
de colle
corps
Support
1 TRANSLATION
de colle
+ 1 ROTATION
CONJUGUEES
Bouton
Schéma normalisé de
la liaison
Liaison
HELICOIDALE
d’axe ox
suivant ox
Schéma cinématique du stick de colle :
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4b – Serre-joint.
Pièces
Mouvement
Nom de la liaison
1 TRANSLATION
Liaison GLISSIERE
suivant ox
d’axe ox
Schéma normalisé de la
liaison
bras
mobile
corps
Bras
1 TRANSLATION
mobile
+ 1 ROTATION
Liaison HELICOIDALE
CONJUGUEES
d’axe ox
vis
suivant ox
vis
3 ROTATIONS
Liaison SPHERIQUE
presseur
Schéma cinématique du serre-joint :
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