robot advance 5 axes. la robotique industrielle haut

Robot Advance 5 axes
La robotique industrielle haut de gamme
L‘informatique et la robotique combinés !
La conception et la précision du robot industriel 5 axes
permet de manipuler et d’assembler des pièces de
toutes tailles et de tous matériaux.
Ainsi, on peut le trouver dans de nombreuses industries
telles que les industries pharmaceutiques, cosmétiques,
ou autres laboratoires de recherche et en salles
blanches.
Ce matériel pédagogique pluridisciplinaire est utilisable
dans différents domaines:
-Informatique Industrielle: programmation en différents
langages
-Mécatronique: élément d’assemblage ou de transfert au
sein d’un système
-Mécanique du point. Etude de trajectoire possible dans
différents repères suivant les librairies utilisées:
Cartésien, Polaire, Sphérique.
PSI
Product Short Information
Fourni avec controleur et
teachbox
Compatible avec le
concept Festo mps
Robot Advance 5 axes
La robotique industrielle haut de gamme
Des caracteristiques techniques proches de celles rencontrées dans le monde industriel:
Pince pneumatique ou électrique en option.
Nombre d’axes: 5
Entraînement: Servomoteurs AC avec réducteur Harmonic Drive
Type de codeur: Codeur absolu
Vitesse: max. 2100 mm/s
Poids de manipulation: 2 kg
Reproductibilité: ±0,02 mm
Distance couverte: 410 mm
Poids du robot: 17 kg
Degré de protection: IP30
Drive Unit: Processeur RISC 64 bits, système d’exploitation multitâche
Commande de trajectoire: PTP, interpolation linéaire et circulaire
E/S numériques: 16/16 (max. 240/240)
Teachbox, boîtier de commande à gachette.
Grâce à la technologie utilisée,de nombreux
langages de programmation peuvent
être employés via de multiples librairies:
- C++
- Visual Basic
- Delphi
- Csharp
- Melfa Basic (langage Constructeur)
- Mode Apprentissage par Teach Box
Une demarche pedagogique du
virtuel au reel:
Afin de tester le programme
réalisé, il est possible d’utiliser le
simulateur modélisant les 5 axes,
fourni avec le robot.
Cet outil permet ainsi de tester un
programme en identifiant les
éventuelles erreurs de code ou de
paramétrage.
Festo K.L
ZA des maisons rouges
8 rue du Clos Sainte-Catherine
94367 Bry-sur-Marne Cedex
Tel : 01 48 82 64 35
Fax : 01 48 82 64 31
Email : [email protected]
www.festo-didactic.fr