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D tS TID réa Le DaguCar est un modèle réduit de véhicule automobile dont le train avant fixe la direction et le train arrière le sens et la vitesse de déplacement. Ces deux trains de roues sont reliés à de petits moteurs à courant continu. Le moteur avant guide donc la voiture, alors que le moteur arrière l’entraîne. u a l a c c Ba Le DaguCar / TPLine Logiciel TPLine fonctionnant sous Windows, Linux et MacOS Ces deux moteurs sont pilotés par une carte électronique placée à l’intérieur du véhicule, via des ponts en H à transistors. Cette carte est alimentée par des piles placées sous le véhicule et rechargeables par un câble USB relié à un ordinateur ou une alimentation 12 volts (chargeur depuis le secteur 240V/50Hz et câble USB fournis). La communication avec cette carte se fait par une liaison radio, donc sans fil, selon le protocole Bluetooth. Le fabricant fournit un logiciel pour téléphone Androïd qui permet de piloter la voiture grace à la position du téléphone dans l’espace : penché en avant ou en arrière, la voiture ira en marche avant ou en marche arrière, et ce d’autant plus vite que l’inclinaison sera importante, alors que l’inclinaison du téléphone vers la droite ou vers la gauche permet de guider le véhicule dans la direction choisie. Ce logiciel utilise l’accéléromètre intégré au téléphone pour mesurer l’accélération de la pesanteur. Nous sommes donc en présence d’une électronique embarquée dans un véhicule automobile communicant sans fil. Nous fournissons un logiciel sous Androïd permettant d’enregistrer les accélérations en x,y et z (ci-contre). Il permet la mise en place de l’activité de communication Bluetooth. Présentation du DaguCar © Antec/TPLine Page 1 TPLine, outre le matériel (voiture DaguCar instrumentée, câble USB, chargeur 220V, module USB/Bluetooth), vous fournit plusieurs outils logiciels, pour la mesure avec l’accéléromètre du smartphone dont le principe est analysé, pour la communication depuis un ordinateur, pour la découverte des liaisons parallèle et série,etc. Des activités sont ainsi développées autour de ce système complexe (mécanique, électronique de commande et de puissance, programmation, ...). Activité communication : découverte des transmissions série et parallèle, RS232, USB et Bluetooth (documents PDF animés fournis - télécharger un exemple). Activité codage & transmission : codage binaire, code ASCII, liaison série, protocole TCP, transmission Bluetooth. Activité électronique : Les moteurs d’entraînement du train avant et du train arrière sont des moteurs à courant continu alimentés à partir de la batterie du véhicule via des ponts en H à transistors. Ces deux machines tournantes sont accessibles via des douilles de panneaux isolées intégrées à la machine. Il est ainsi possible de mesurer la tension à leurs bornes et le courant qui les alimente. Cette activité permet l’étude du principe de la variation de vitesse du train arrière et la détection de mise en butée du train avant (surintensité et coupure de l’alimentation)... Activité mécanique & transformation d’énergie : Les moyens de la transformation de l’énergie électrique en énergie mécanique sont les machines à courant continu. Les moyens de transformation de l’énergie mécanique de rotation des machines jusqu’aux trains avant et arrière sont différents (ci-contre le train avant) : translation et/ou rotation. Activité programmation : Il est possible de modifier le programme du microprocesseur embarqué (en développement). Des programmes en PYTHON, de télécommande du Dagucar via la liaison série Bluetooth, sont également décrits et documentés dans leur totalité. Ils s’adressent aussi bien aux étudiants des classes préparatoires scientiques qu’aux élèves des baccalauréats S-SI, ou STI2D-SIN. Pour tout renseignement supplémentaire, adressez vous à la société ALIRA 22 Route de Saint Quentin 38210 TULLINS Tél : 04 76 31 29 24 Fax : 04 76 32 05 44 [email protected] Activité batterie : La charge, la décharge et la sécurité embarquée afin de protéger la batterie LiIon-Polymère sont en développement, ainsi que la recharge depuis une borne solaire. Présentation du DaguCar © Antec/TPLine Page 2