piloto automático

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piloto automático
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL
MUNDO DE LA AVIACIÓN
DANIEL RUESGA IBÁÑEZ
HECTOR MOLLA RUIZ
PILOTO AUTOMÁTICO
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Sistema eléctrico y mecánico capaz de guiar una
aeronave sin ayuda de un ser humano.
Su objetivo es sustituir en algunas maniobras del
vuelo al piloto mejorando su capacidad de
respuesta
MODOS DE USO
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El piloto automático tiene que ser activado por el
piloto.
Es capaz de realizar las siguientes maniobras:
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
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
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Mantener altitud
Ascender/descender
Mantener velocidad deseada
Seguir un rumbo o localización
Alineación con pista
Aterrizaje automático
Estas maniobras pueden realizarse de manera
independiente o conjunta en función de las
necesidades del piloto, siendo posible incluso realizar
un plan de ruta completo salvo el despegue.
FUNCIONAMIENTO I
El piloto automático obtiene los datos para actuar
de diferentes sensores del avión y de su sistema
de navegación.
 El ordenador procesa los datos y decide como
actuar en función de su configuración y sus
conocimientos implícitos.
 Envía las señales necesarias a los mecanismos de
control de la aeronave y los motores.

Datos de
variaciones
Procesado y
decisión
Actuación
FUNCIONAMIENTO II
El bucle de funcionamiento actúa mas rápido de
lo que lo hace un piloto, aunque también puede
fallar.
 Los modos de funcionamiento se eligen a través
de un panel de control.


El piloto automático es
capaz de actuar sobre
los 3 ejes de movimiento
de los aviones.
UAV - PRINCIPALES DIFERENCIAS
Piloto Automático:


Actúa sobre los distintos
elementos que influyen
en el movimiento del
avión para mantener el
rumbo prefijado.
Toma la información de
las correcciones
necesarias de altitud,
rumbo, etc. del sistema
de navegación.
UAV:


Una aeronave no tripulada
también posee un piloto .
Es capaz de tomar
decisiones y gestionar
cualquier situación en la
que un piloto intervendría:
Elección de rumbo óptimo
o cambios en él.
 Gestión de los diferentes
recursos del avión en
función de las necesidades
del momento.

UTILIDADES DE LOS UAV
Civiles
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Prevención y control de
incendios
Fotografía aérea
Control de tráfico
Búsqueda de personas
desaparecidas
Ayuda crítica en catástrofes
Apoyo en estudios
medioambientales
Otras:
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Rescates de montaña o en
zonas de difícil acceso
Exploración de cuevas o
cualquier tipo de lugares
desconocidos que entrañen
peligro.
Militares
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Combate
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Vigilancia

Misiones espía
IA EN LOS UAV
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Algoritmos de búsqueda de la ruta óptima (A*):
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

Se establece una red de nodos que contemplan todos los
posibles lugares a los que puede ir la aeronave
Se asigna un coste para cada nodo en función de multitud de
variables (obstáculos, clima, combustible)
Mediante una función heurística se elige el camino óptimo
Algoritmos de gestión de flotas - división en cuatro capas:
La primera capa describe el sistema de navegado responsable
del planeamiento de la misión, designación de blancos,
distribución entre los diversos vehículos, así como las
comunicaciones entre los diferentes UAV.
 La segunda capa se corresponde con los datos de los sensores
de cada vehículo.
 La tercera es para el sistema de interpretación (FIS) en el que
se estudia cómo evitar los peligros, tanto estáticos como
dinámicos, y se hace un planeamiento de la misión en tiempo
real.
 La cuarta capa contiene la dinámica del avión, el piloto
automático y el sistema de navegación.

PROYECTOS DE UAV
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NEURON:
 UAV de combate, capaz de alcanzar objetivos con precisión a
la vez que es difícilmente detectable.
ADVANCED (HALE):
 UAV de gran altitud para reconocimiento
COMETS:
 Coordinación y control de una flota de UAV en tiempo real
 Se probó con éxito en monitorización y detección de incendios
PERSPECTIVAS DE FUTURO