Projet IMAV 2016 - Blog entreprises | INSA Strasbourg
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Projet IMAV 2016 - Blog entreprises | INSA Strasbourg
Quelques dates 2002 : Lancement du projet 2003 : Obtention financement DGA-Onéra 2004 : Participation aux Journées MicroDrone à Toulouse 2005 : 1er ex-aequo au concours Onédra-DG à Mourmeon 2006 : Exposant au salon Univ’Air du Bourget 2006 : Exposant au salon industriel international des drones EuroUAV 2007 : Exposant au salon Univ’Air du Bourget 2009 : Participation au concours Onéra-DGA 2010-2016 : Participation aux conférences/compétitions IMAV et EMAV Les acteurs Élèves ingénieur de : Mécatronique Plasturgie Génie Electrique Ressources logicielles PTC Pro Engineer MathWorks MatLab/Simulink National Instrument Labview Proteus Dspace etc... CONTACTS INSA Strasbourg Renaud KIEFER Equipe Cigogne, Projet drone miniature 24 boulevard de la Victoire 67084 STRASBOURG cedex [email protected] – 06.88.31.81.95 http://mecatronique.insa-strasbourg.fr/quadcopter-drone-project/ Quelques vidéos associées au projet : https://vimeo.com/insastrasbourg/projet-drone-candidature-imav-2016 https://vimeo.com/groups/projetdrone Projet IMAV 2016 Conception mécanique Drone cigogne : Objectif IMAV 2016 Vainqueur ex-æquo du concours de drone miniature ONERA-DGA fin 2005, l’équipe cigogne poursuit ses travaux de développement de drone de différents types (Drone avion à décollage vertical VTOL, Drone d'endurance pour des missions d'inspections, Multicoptères). Les champs d’utilisation de nos appareils sont extrêmement larges, tant militaires que civils Envergure : 70cm Masse : 2,5 kg à vide / max 4kg Propulsion : 4 moteurs BLDC Poussée max : 50N Vitesse maxi : 12 m/s Possibilité de vol manuel et automatique Conception électronique Objectif IMAV2016 L'équipe Cigogne a été sélectionnée pour participer à la conférence/compétition internationale de drone à Pekin (Chine) en Octobre 2016. Elle a reçu une subvention de 2000€. http://www.imavs.org/2016/index.html L'objectif de cette compétition est de simuler une mission de recherche et secours de personne, d'analyse de polluant de l'eau en cas de catastrophe d'origine naturelle ou chimique. Des étudiants issus de mécatronique et de génie électrique participent à ce projet durant tout l'été 2016. Cette équipe travaille au développement de plusieurs quadricoptères pour les besoins de cette compétition : Electronique embarquée Traitement d'image Développement de la structure en matériaux composites Quadricoptère lors d'une mission d'échantillonnage / largage d'eau Nous recherchons des sponsors pour nous aider à financer le déplacement, l'achat des matériaux composites et électroniques liés à ce projet. Nous sommes encore à la recherche de 3000€. Pour effectuer un don..... A COMPLETER Pilote automatique Traitement d'image embarqué Système de gestion pour largage de paquet / prise d'échantillon de liquide Transmission au sol des données Interface Homme-Machine Station au sol Récupération des données Vidéo en direct Envoi des consignes Modes de diagnostiques