« Cas d`étude 1 » Détection de bouteilles de gaz. Etude des

DR1.1
« Cas d’étude 1 »
Détection de bouteilles de gaz.
Etude des défaillances de capteurs
En fonction de la taille des bouteilles, on doit avoir
1, 2 ou les 3 détecteurs inductifs actif en même temps.
Lors de défaillances d’un détecteur, la production a
constaté un comportement non satisfaisant, voire
dangereux de l’automatisme.
Une demande de surveillance et d’aide aux diagnostics
sur défaillances des détecteurs Cp,Cm et Ch est demandée
au service maintenance.
Pour élaborer ce diagnostic, on décide de prendre en
compte les informations données en amont par le
conducteur de la machine et principalement le poids brut
de la bouteille de gaz à traiter soit :
Pbg =1 quand le poids brut d’une grande bouteille a été sélectionné.
Pbm=1 quand le poids brut d’une moyenne bouteille a été sélectionné.
Pbp=1 quand le poids brut d’une petite bouteille a été sélectionné.
1. Compléter le tableau ci-dessous en posant comme hypothèse qu’un seul
détecteur ne peut être défaillant à la fois.
Noter les différentes situations rencontrées :
- Fonctionnement normal.
- Pas de bouteille.
- Capteur x (remplacer x par Cp, Cm ou Ch) défectueux à l’état ?
(remplacer le ? par le niveau 0 ou 1)
- Cas « Impossible » quand plusieurs détecteurs sont défaillants en même
temps.
Cp Cm Ch
grande bouteille
sélectionnée
Pbg =1
moyenne bouteille
sélectionnée
Pbm = 1
petite bouteille a
été sélectionnée
Pbp = 1
0
0
0
Pas de bouteille
Pas de bouteille
Pas de bouteille
0
0
1
Impossible
0
1
0
0
1
1
Impossible
Impossible
1
0
0
Fonctionnement normal
1
0
1
Ch défectueux à 1
1
1
0
Ch défectueux à 0
Fonctionnement
normal
1
1
1
Fonctionnement
normal
Ch défectueux à 1
/6
DR1.2
2. En déduire, sans les simplifier, les équations combinatoires de
détection des défauts Ch, Cm et Cp.
- L’équation du « Défaut Ch » vous est déjà donnée
« Défaut Ch » =Pbg.ch.cm.cp + Pbm.ch.cm.cp + Pbp.ch.cm.cp
- A l’aide de votre tableau, déterminer les équations « Défaut Cm » et
« Défaut Cp »
« Défaut Cm » =
/2
« Défaut Cp » =
/2
3. Réaliser le programme LADDER correspondant:
« Défaut Ch » =Pbg.ch.cm.cp + Pbm.ch.cm.cp + Pbp.ch.cm.cp
Défaut Ch
%M0
/1.5
« Défaut Cm » =
Défaut Cm
%M1
/1.5
« Défaut Cp » =
Défaut Cp
%M2
/1
DR2.1
1) Equations de commande:
X1 =
B1 =
X0 =
B0 =
Y1 =
A0 =
Y0 =
/4,5
2) Diagramme des phases:
Courses des vérins : A+ 2 cases, A- 1 case
B+ et B- 1 case
1
m
0
1
s
0
x
X
/x
y
Y
/y
a
A
b1
B
b0
/4
3.1) Repérer en vert la zone probable de défaillance.
/1
DR2.2
A.1) Donner la désignation des éléments composant la partie opérative
du système (actionneurs et pré-actionneurs).
Actionneur B :_________________________________________________
Pré actionneur B :_____________________________________________
Actionneur A :_________________________________________________
Pré actionneur A :_____________________________________________
/3.5
A.2) compléter le grafcet d'un point de vue commande du système.
10
A l’état initial les mâchoires de
l’étau sont ouvertes
A0
m.KA1.3.b0
/5.5
A.3) Donner la désignation et la référence des équipements à acheter
afin d'assurer la compatibilité entre cette nouvelle P.C. et la P.O.
déjà existante :
a1
b1
b0
A
B
/3
Equipements existants
Référence
Désignation
Référence
Capteur de position pneu,
XCM P111
XCM A111
tête à mouvt rectiligne
Capteur à seuil de
PWS-P111
pression à sortie pneu.
Capteur à seuil de
PWS-P111
pression à sortie pneu.
Distributeur à commande
PVL-B111606
pneu.
Distributeur à commande
PVL-B112606
pneu.
Correction à apporter
Commentaire
Même désignation mais à sortie électrique
type contact F.
DR2.3
B.1) Déterminer les équations de commande de :
KA1 =
S1 =
L3 =
/4
B.2) Câblage du démarreur Progressif:
/3
B.3) Référence du démarreur Progressif choisi:
/1