Projet : Moteur à courant continu
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Projet : Moteur à courant continu
Projet : Moteur à courant continu 1 - Objectifs • Utiliser le transistor en commutation. • Découvrir une application. • Caractériser la saturation et le blocage. 2 - Principe Une maquette de moteur électrique peut-être réalisée à partir d'une boussole entourée par un bobinage. Lorsqu'un courant le traverse, l'aiguille aimantée tourne et après quelques oscillations se stabilise parallèlement à l'axe de la bobine. Si le courant passe momentanément, l'aiguille aimantée reçoit une impulsion et peut tourner plusieurs fois autour de son axe. On obtiendra un "moteur" si chaque impulsion entraîne l'aiguille aimantée dans le même sens de rotation que la précédente. Les fonctions Trois organes sont donc nécessaires pour construire ce moteur • Un rotor : pièce aimantée, libre de se mouvoir autour d'un axe. Il est constitué de 3 pièces, un rivet creux qui tourne sur un clou pointu, un disque en rhodoïd dont une partie est transparente, une lame de rasoir. • Un stator : aimant temporaire constitué par une bobine plate réalisée avec du fil émaillé. • Un dispositif permettant de détecter la position du rotor et d'alimenter la bobine au moment opportun. C'est le rôle habituel des balais dans un moteur à courant continu. Ici cette fonction sera remplie par un dispositif électronique. 3 - Le matériel mis à votre disposition Pour réaliser le rotor et le stator : - aiguille de couturière - rivet creux - un disque transparent - du fil émaillé - lame de rasoir Pour réaliser le dispositif électronique : - une led rouge - deux résistances de 470 Ω - une led infrarouge - une résistance de 100 Ω - un transistor BD 135 - un récepteur infrarouge (phototransistor) - un circuit imprimé Vous aurez à utiliser également une plaquette de bois, de la colle, des punaises, un fer à souder qui pourra vous être prêté, etc.... Projet : moteur à courant continu 1 Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 4 - Fabrication Rotor Découper un disque de 7 cm de diamètre dans du plastique transparent. Introduire en force le rivet creux dans le disque en rhodoïd. Coller sur ce disque la lame de rasoir comme indiqué sur le schéma. S'assurer que l'ensemble est équilibré. Stator Utiliser le fil émaillé pour réaliser une bobine de section rectangulaire de 3x8 cm., de 1 cm de hauteur et constituée de 50 spires. La maintenir sous cette forme à l'aide d'un morceau de colle ou (et ) de ruban adhésif. Ôter l'émail isolant qui recouvre ce fil à ses deux extrémités. Le dispositif électronique de commutation On place de part et d'autre du rotor un émetteur et un récepteur infrarouge. Le récepteur infrarouge est placé dans le circuit de base du transistor. La bobine est placée en série avec une led et une résistance dans le circuit collecteur base de ce transistor. On aura choisi les résistances de polarisation du transistor BD135 pour qu'il passe de l'état bloqué à l'état saturé. Les étapes du montage Enlevez le vernis avec un chiffon imbibé d'acétone, percer les trous. Placez puis soudez chaque composant l'un après l'autre. Vérifiez votre montage : l'interposition d'un objet opaque entre la diode infrarouge et le photo transistor doit entraîner l'extinction complète de la diode. Quelques précautions Placer la diode infrarouge et le photo-transistor face à face à une distance qui n'excède pas quelques cm. Etude de la maquette Projet : moteur à courant continu 2 Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble