fichcliendasault firac

08/06/2004
19:08
Page 1
LA PRÉCISION DE LA SIMULATION
ROBOTIQUE AVEC DELMIA
« Posséder des outils tels que CATIA et DELMIA, c’est pour nous l’assurance d’une gestion
fidèle de nos affaires, sans mauvaise surprise ».
Chez nos clients
fichcliendasault firac
Jany Morland, Responsable du site FIRAC d’Etupes.
- Site d’Etupes
- 50 employés
- C.A. 2003 :
10,3 Millions d’Euros
- Production :
Conception de cellules
robotisées clés en mains
- Bureau d’études :
2 postes DELMIA/IGRIP
et 1 poste CATIA
Besoins
Solutions
Besoins
✓ Concevoir juste
du
premier coup
Solutions
✓ Proposer des cellules
complètes au meilleur prix
Résultats
à tous les types
✓ Répondre
d’études robotiques
Besoins
Solutions
✓ CATIA pour la conception
des outillages
Résultats
✓ DELMIA/IGRIP pour la
Résultats
sultats
✓ Précision optimale des
simulations
✓ Réactivité aux demandes
des clients
✓ Anticipation sur les
besoins d’études
programmation des robots
✓ Intégration de programmes
spécifiques PSA
a société FIRAC est une filiale du Groupe Industriel SNEF, un des leaders mondiaux des
automatismes et procédés industriels.
Elle a pour mission, au sein du Groupe SNEF, d’étudier, de concevoir et d’installer des cellules
robotisées destinées principalement à l’industrie automobile, mais aussi dans d’autres secteurs
d’activité comme l’aéronautique ou l’agroalimentaire.
FIRAC emploie environ 150 personnes sur deux sites en France : 100 employés à Poissy (78) et
50 à Etupes (25), près des usines du groupe PSA Peugeot-Citroën. Parmi les autres clients de
FIRAC Etupes, on peut citer ABB/ITI, CITELE, PCI, General Electric, ou COMAU. ■
L
Chez nos clients
fichcliendasault firac
08/06/2004
19:08
Page 2
DELMIA offre à FIRAC une précision de 95% dans les
temps de cycle de ses robots.
Le bureau d’études d’Etupes a été créé
en 2001 pour répondre à la demande de
sous-traitance robotique des usines PSA
de Sochaux et Mulhouse.
M. Jany Morland, Responsable du site
d’Etupes explique : « La robotique
représente 50% de notre chiffre
d’affaires. En études robotiques, les
missions de FIRAC Etupes sont
principalement de deux types :
- L’étude d’avant-projet d’une cellule
robotisée de ferrage. Elle consiste à
dimensionner la cellule en définissant les
robots, les outillages et les processus, en
estimant son temps de cycle global. Dans
ce cas, FIRAC remet son étude au
donneur d’ordres, ce dernier étant libre
de choisir une ou plusieurs autres
entreprises pour la conception et
l’installation de l’atelier de robots.
- L’intégration complète, de l’étude à la
conception, la réalisation et l’installation
de cellules. FIRAC est alors maître
d’œuvre sur la totalité du projet et peut
aussi en sous-traiter certaines parties
(électronique, fabrication d’outillages,
etc.) ».
Parmi les études réalisées par FIRAC
Etupes, on peut citer celle des futures
lignes de ferrage du projet de voiture B5
(future remplaçante de la Citroën Xsara),
pour laquelle FIRAC a monté les dossiers
Méthodes comportant une description
fonctionnelle détaillée de chaque moyen
d’assemblage et un descriptif détaillé des
opérations réalisées sur les lignes.
« Ces lignes représentent exactement 134
robots Fanuc, dont 65 que nous avons
ensuite programmés hors-ligne » explique
M. Eric Rosello, Responsable des Etudes.
« Que ce soit de la soudure par points, à
l’arc, de la manutention ou de l’encollage,
les gestes des robots de cette ligne sont
tous issus de nos deux ordinateurs équipés des logiciels DELMIA/IGRIP-SPOT et
ARC. Concernant l’étude robotique, nous
avons pu déterminer avec exactitude les
temps de cycle et la position des robots
et définir avec précision leurs trajectoires
avec les outillages numérisés dans
CATIA, pour ensuite effectuer la pro-
Information Solutions
0 825 896 948
0, 12 5 € TTC
0,125
T TC
MN
E-mail : [email protected]
grammation hors-ligne. Je dois ajouter
que Dassault Systèmes nous a permis,
grâce à son implication avec PSA, de
mettre en place des formats de programmes spécifiques ».
FIRAC a aussi récemment entrepris
l’étude d’avant-projet de ferrage de la
ligne reprise base roulante de la Peugeot
307 (1000 points de soudure). Objectif :
réduire les temps de cycles sur toutes les
lignes de robots.
Un atelier de ferrage automobile peut
comporter jusqu’à 500 robots pour une
caisse de voiture complète, avec des
lignes de 25 à 100 robots chacune. Le
nombre de points de soudure est d’un
peu plus de 5000 au total. Ces robots
réalisant chacun une tâche bien précise,
FIRAC doit pouvoir accéder à une variété
de marques et de modèles souvent
imposés par le constructeur automobile.
« Nous avons, avec DELMIA, en permanence accès aux données géométriques
et cinématiques de plus de 1000 robots
de tous constructeurs », ajoute M.
Rosello. « Ceci représente pour nous un
gain de temps appréciable, et aussi une
force de proposition vis-à-vis de nos donneurs d’ordres : cette bibliothèque de
robots étant mise à jour régulièrement,
nous pouvons suggérer tel nouveau
Emmanuel Laurent, Ingénieur d’études
robotiques ajoute : « IGRIP est le meilleur
outil de simulation que je connaisse. On
peut mettre au point une ligne de robots
de manière conviviale et précise,
notamment grâce à l’environnement
Windows et à la puissance de la
visualisation en 3D. Avoir simultanément
sur l’écran de son PC les mouvements de
tous les robots d’une cellule pour gérer
par exemple les interférences, c’est un
avantage énorme du point de vue de
l’utilisateur. »
CATIA et DELMIA/IGRIP ont été choisis
par FIRAC dès le début de son activité de
bureau d’études pour répondre à la
demande de l’industrie automobile. Trois
« Avec DELMIA/IGRIP, une affaire simulée
est une affaire réussie »
robot qui sera plus efficace ou plus économique qu’un modèle plus ancien.
De plus, les modèles RRS (Realistic
Robot Simulation : données de vitesses
du constructeur du robot) fournis par
Dassault Systèmes, nous permettent
d’obtenir une très grande précision de
calcul de temps de cycle, de l’ordre de
95% ».
La précision de simulation des déplacements du robot dans son environnement
est tout aussi importante que celle des
temps de cycle. Un problème d’implantation d’une cellule peut être identifié et
résolu en moins d’une heure d’étude. Ce
même problème, s’il est résolu à l’atelier
va coûter environ trois fois le prix de l’étude et plus de dix fois sur le site client.
Dans le cas des cellules de peinture,
FIRAC bénéficie de l’intégration entre
CATIA et DELMIA/IGRIP-PAINT, tout
comme PSA.
« Nous avons pu ramener, avec l’aide de
Dassault Systèmes, les trajectoires de
peinture des robots de la cellule actuelle
vers un de nos postes IGRIP et numériser
avec CATIA les cabines existantes, de
manière à mettre en place une nouvelle
cellule optimisée équipée de nouveaux
robots ».
ans après, le choix de M. Rosello s’est
avéré être le bon puisque, non seulement
cette mission est remplie, mais FIRAC
commence à ouvrir ses portes à d’autres
secteurs industriels.
« Aujourd’hui, nous sommes certains
qu’une affaire simulée est une affaire
réussie », conclut M. Morland. « C’est
plutôt rassurant pour une entreprise
comme la nôtre d’être certain de faire
juste du premier coup, sans avoir à
concevoir physiquement une cellule
robotisée. CATIA et IGRIP nous le
permettent. Posséder de tels outils, c’est
pour nous l’assurance d’une gestion
fidèle de nos affaires, sans mauvaise
surprise. Nous pouvons facilement
démontrer la faisabilité d’un projet
robotique après seulement quelques
heures d’étude. Enfin, la rapidité et la
précision avec laquelle nos ingénieurs
travaillent, nous offrent la souplesse et la
qualité que demandent les industriels,
quels que soit leur taille et leur secteur
d’activité. Nous pouvons maintenant
nous positionner sur des projets hors
automobile demandant encore plus de
réactivité avec des coûts et délais
toujours plus serrés ». ■