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ZE-Kart
Poursuite de projet
2013-2014
Vidéo et Géolocalisation
JANIOUD Pierre
GAREL Alexandre
Ce projet se scinde en 3 grandes parties, réalisées dans l'ordre suivant :
•
Une partie mise en place d'un serveur sur le Kart, avec accès wifi, permettant d'obtenir la
position et le flux vidéo.
•
Une partie récupération d'un flux vidéo, qui est ensuite broadcaster sur un site.
•
Une partie calcul de la position du Kart, via traitement d'image.
MATERIEL
Serveur embarqué
Raspberry Pi
Vidéo embarquée
RaspiCam
Géolocalisation
traitement d’image
PARTIE SERVEUR
Pour obtenir les informations de
géolocalisation ainsi que la vidéo
embarquée, il suffit de se
connecter
au
réseau
wifi
« RPIJG » et de se rendre à
l’adresse 192.168.42.1.
PARTIES VIDEO ET GEOLOCALISATION
Le traitement d’image est basé
sur l’étude de trois grandeurs : la
teinte, la saturation et la
luminosité.
Exemple d’application du projet
via ordinateur (meilleure rapidité
de calcul) :
BILAN
A la fin de cette année de projet, nous avons réalisé un système embarqué qui
permet de récupérer un flux vidéo, ainsi qu’une position dans la rue de l’ENSEA.
Cependant, celui-ci n’est pas encore installer sur le kart et mérite certaines
améliorations pour être totalement fonctionnel, notamment sur la rapidité et la
robustesse des calculs nécessaires au traitement d’image.
De plus, l’utilisation du traitement d’image comme géolocalisation nécessite une
installation particulière au préalable.