Variateurs électroniques universels UNIDRIVE SP Généralités

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Variateurs électroniques universels
UNIDRIVE SP
Généralités
L’UNIDRIVE SP est, en standard un
variateur alternatif destiné à l’alimentation de
moteurs asynchrones avec ou sans codeur
et de moteurs autosynchrones (Brushless).
Par paramétrage, l’UNIDRIVE SP peut donc
être configuré dans les différents modes de
fonctionnement suivants :
UNIDRIVE SP offre une grande flexibilité,
permettant son adaptation à tous les
automatismes.
• Dispose d'origine d'un grand nombre
d'entrées/sorties entièrement
configurables :
- 1 entrée codeur universelle (prise femelle
HD15),
- 1 entrée analogique 16 bits + signe en
tension,
- 2 entrées analogiques 10 bits + signe en
tension ou courant,
- 2 sorties analogiques 10 bits + signe en
tension ou courant,
- 3 entrées / sorties logiques,
- 3 entrées logiques,
- 1 entrée sécuritaire (en tension),
- 1 sortie relais.
- Fonctionnement à contrôle vectoriel de
flux sans retour
Grâce à sa puissance de calcul, le variateur
contrôle séparément le courant magnétisant
et le courant actif avec un moteur
asynchrone standard. La vitesse et la
position du rotor sont calculées pour
contrôler le couple et la vitesse du moteur.
Ce mode de fonctionnement permet, sans
retour vitesse, d'obtenir des performances
très élevées et convient donc à la majorité
des applications.
• Propose de série des fonctions
d’automatisme :
- ET, OU, comparateurs, PID, temporisation,
compteurs, fonctions mathématiques.
Accessibles par le panneau opérateur sous
forme de paramètres, ou par le logiciel LS
SOFT avec un éditeur Ladder IEC 61131-3,
ces fonctions permettent de réaliser les
tâches d’un automate.
Lorsque ce mode ne convient pas à
certaines applications particulières
(plusieurs moteurs alimentés par un seul
variateur, etc…), un mode (U/F) peut être
utilisé.
- Fonctionnement à contrôle vectoriel de
flux avec retour
L’utilisation de ce mode sur un moteur
asynchrone standard, permet de mieux
maîtriser le couple et la vitesse du moteur
sur une plus grande plage de vitesse (y
compris à la vitesse nulle) avec des
performances dynamiques accrues.
Le moteur doit être équipé d’un codeur
incrémental, SinCos, SSI, EnDat ou d’un
résolveur pour donner la position et la
vitesse du rotor.
• Positionner, synchroniser, lever, enrouler
ou dérouler sont des applications courantes
de l’industrie. Pour chacune, UNIDRIVE SP
propose une solution complète qui remplit
l’ensemble des fonctions liées à
l’application, et propose une notice
configurable, un assistant de paramétrage
et des outils de diagnostic intégrés.
• Grâce à sa flexibilité et son niveau de
performances, UNIDRIVE SP permet de
décentraliser l’ensemble des tâches liées à
l’application. Le module SM-Application offre
un haut niveau de performances (micro
contrôleur RISC 32 bits, multitâches,
synchronisation) et des possibilités de
programmation étendues (atelier logiciel
SYPT 2 langage IEC 61131-3 Ladder, littéral
et blocs fonctions, bibliothèque de base,
création de réseau inter-variateurs
graphique, etc...).
- Fonctionnement pour moteur
autosynchrone
L’utilisation de ce mode avec un moteur
autosynchrone (moteur avec aimants
permanents au rotor) et équipé d’un codeur
incrémental, SSI, SinCos, EnDat ou d’un
résolveur permet de très grandes
performances
dynamiques
pour
l’entraînement d’axes par exemple.
• Possibilité de combiner jusqu’à 3 modules
option :
- entrées / sorties,
- seconde entrée codeur et sortie simulation
codeur,
- résolveur,
- bus de terrain, etc...
Schéma fonctionnel
- UNIDRIVE SP
Réseau
Paramètres
moteur
Boucle
couple
P
Réf.
I
couple
D
Boucle
vitesse
Référence
vitesse
I cos ϕ
I sin ϕ
P
I
D
Réf. I
magnet.
Calcul
Elaboration
de 3
références
P
W
M
Pont
de
puissance
DC
Bus
P.I.D.
Image
vitesse
sans
retour
Boucle
réactif
Calcul des
courants
Sélection
Image
vitesse
avec
retour
M
3
Codeur
ou résolveur
E2.1
UNIDRIVE SP
Fixation - Positions de fonctionnement
Variateur UNIDRIVE SP - 1,5TL
à 3,5TL et 1,5T à 5,5T
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP 4,5TL à 8TL et 8T à 16T
Variateur UNIDRIVE SP -11TL,
16TL - 22T à 33T e 3,5TM à 22TM
Unique possibilité
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 100T à 150T, 100TM à 150TM, 120TH à 150TH
Unique possibilité
E2.2
Variateur UNIDRIVE SP - 180T, 180TM, 180TH
Unique possibilité
UNIDRIVE SP
Possibilités d’adaptation
Leroy-Somer propose des systèmes d'entraînement complets, moteur-réducteur-variateur, qui
répondent à des besoins très larges.
Ils sont décrits ci-dessous et proposés dans ce catalogue.
On se référera aux différents chapitres concernés pour la définition des réducteurs ou des
moteurs.
Pour d'autres motorisations, consulter les spécialistes techniques Leroy-Somer habituellement
à votre disposition.
OPTION
VARIATEURS UNIDRIVE SP
COMMANDES
COMMUNICATION
• Entrées/sorties (intégrées ou décentralisées)
• Liaison série Modbus RTU
• Modules bus de terrain
OPTIONS FILTRES RFI - SELFS DE LIGNE
INTERFACES OPERATEURS
• Afficheur LED ou LCD
• Logiciel paramétrage LS Soft
• Interface Homme-Machine
4 QUADRANTS
RF
MODULES OPTIONS INTEGRABLES
• Solutions applications : positionnement,
levage, synchronisation, enroulage-déroulage,
coupe à longueur, PLC
• Seconde entrée codeur
• Résolveur
SELF MOTEUR
SELF-MC ou Ferrites
RÉDUCTEURS
MOTEURS ASYNCHRONES
OPTIONS MOTEUR
Ventilation
forcée
à arbres parallèles
LS
Codeur
incrémental
ou absolu
Frein
à couple conique
LS MV
Ventilation
forcée radiale
MOTEURS AUTOSYNCHRONES
à trains planétaires
Frein de
parking
à trains planétaires à jeu réduit
UNIMOTOR
à roue et vis à jeu réduit
Désignation / Codification
" Exemple de codification :
Variateur électronique UNIDRIVE SP, boucle ouverte pour moteur asynchrone triphasé, 0,75 kW
avec réseau triphasé 400 V
Désignation
SP - 1,5 T - LED
Code
-
SP
1,5
T
LED
Type
Calibre
Réseau
d'alimentation
Afficheur
Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.
Le tableau de codification est intégré au tarif avec le
rappel des désignations.
E2.3
UNIDRIVE SP
Conditions de fonctionnement
L’intensité de sortie permanente et l’intensité
maximum transitoire de l’UNIDRIVE SP
dépendent des conditions de
fonctionnement.
Surcharge maximum : Pour obtenir le
maximum de surcharge disponible,
l’intensité de sortie permanente (I sp) est
limitée. Dans ce cas, l’intensité maximum
transitoire variateur (Imax transitoire) est de
150% Isp en boucle ouverte ou de 175% Isp
en boucle fermée ou servo.
I sp est disponible sur toute la plage de
vitesse.
I
Surcharge réduite : Si les conditions de
fonctionnement sont peu sévères, l’intensité
de sortie peut être augmentée et permettre
le pilotage d’un moteur de puissance
supérieure. En contre partie, l’intensité
maximum transitoire est limitée à 110% Isp.
En dessous de 15% de la vitesse nominale,
l’intensité de sortie permanente est réduite
comme indiqué sur la courbe
ci-dessous.
I
Surcharge maximum
Surcharge réduite
Imax transitoire
110 %I
Imax transitoire
150 % (
175 % (
100%
)
et
sp (surcharge réduite)
IN moteur
)
Isp (surcharge maximum)
Surcharge
maximum
transitoire
70% Isp
IN moteur
Surcharge
maximum
transitoire
100%
100%
15 %
N
N
En fonction de l’application et de ses contraintes, le synoptique ci-dessous conduira aux choix du mode de fonctionnement requis ainsi qu’au
niveau de surcharge pour lequel le variateur devra être sélectionné.
ATTENTION :
• L’utilisateur doit s’assurer que les caractéristiques du moteur sont appropriées au mode de fonctionnement choisi.
• Les orientations de choix sont données à titre indicatif. Pour tout complément d’information, contacter votre
interloculeur LEROY-SOMER.
Application
centrifuge
Non
Application
couple
constant
Oui
Vitesse mini
> 15 % Nnom
Non
Vitesse mini
> 2 % Nnom
Non
I max
< 150 % Isp
Oui
Précision
vitesse
≥1%
Vitesse mini
< 2 % Nnom
Non
I max
< 175 % Isp
Oui
Oui
I max
< 110 % Isp
Non
Oui
Non
Précision
vitesse
<1%
Oui
Précision
vitesse
≥1%
Non Précision vitesse
<1%
Oui
Dynamique
élevée
Oui
Non
• Contrôle vectoriel
sans retour
• Surcharge réduite
Légende : Nnom : vitesse nominale
Isp : intensité de sortie permanente
Imax : intensité maximum transitoire
E2.4
avec retour
• Surcharge réduite
sans retour
• Surcharge
maximum
avec retour
• Surcharge
maximum
• Servo
• Surcharge
maximum
UNIDRIVE SP
Pilotage et fonctions
Caractéristiques
UNIDRIVE SP
Mode de régulation
•
•
•
•
Régulation
• Référence vitesse
• Référence couple (régulation du courant moteur)
Contrôle vectoriel boucle ouverte
Contrôle vectoriel boucle fermée
Lois tension/fréquence (U/F)
Servo
Couple constant, puissance constante
Réglage par la fréquence de base
Fréquence de découpage
3 - 4 - 6 - 8 - 12 et 16 kHz
Selon les calibres, déclassement en fonction de la fréquence de découpage ou ajustement
automatique de la fréquence de découpage en fonction de la charge
Capacité de surcharge
• 150 % IN variateur pendant 60 s
• 175 % IN variateur pendant 4 s (en mode moteur Servo)
Freinage
• Hypersynchrone. Variateur seul ou avec options RF
• Par injection de courant continu
Retour vitesse pour fonctionnement en
boucle fermée
• Par codeurs incrémentaux
• Par codeurs EnDat ou SSI
• Par codeurs SinCos, SinCos avec liaison Hiperface, EnDat ou SSI
Pilotage
UNIDRIVE SP
Logique de commande
• Négative
• Positive
Références vitesses
• Analogique :
- tension differentielle ± 13 V (impédance d’entrée : 100 kΩ)
- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 kΩ)
- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d'entrée : < 200 Ω à 20 mA)
• Numérique :
- au clavier
- en marche par impulsion
Référence couple
• Analogique :
- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 kΩ)
- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d’entrée : 100 Ω)
• Numérique :
- au clavier par incrémentation
Régulation de vitesse
Réglage par programmation des coefficients « proportionnelle » et « intégrale » et « dérivée » de la boucle de vitesse
Commande Avant/Arrière
• Par inversion de la polarité de la référence
• Par entrées logiques
• Par le panneau opérateur
Autocalibrage du variateur au moteur
Mesure des caractéristiques moteur (cos ϕ, I magnétisant et résistances statoriques) ainsi que le retour codeur.
Fonctionnement
UNIDRIVE SP
Rampes accélération / décélération
Réglages séparés de 0 à 3200 s. Courbe linéaire ou en "S".
Arrondi de la rampe en "S" réglable.
Limitation de la vitesse minimum/
maximum
Variation de la vitesse entre 2 butées.
Mode d'arrêt
•
•
•
•



niveau haut > + 15 V
niveau bas < + 5 V
Arrêt roue libre : par entrée logique (borne 30) arrêt instantanné de l'alimentation moteur.
Arrêt sur rampe (suivant différents modes).
Arrêt freiné par injection de courant continu.
Arrêt positionné (en boucle fermée).
Sélection U/F dynamique
Adaptation automatique de la courbe U/F à la charge du moteur en mode U/F.
Reprise à la volée
Possibilité de démarrer le variateur lorsque le moteur tourne avec choi x du (des) sens de rotation validé(s).
E2.5
UNIDRIVE SP
Pilotage et fonctions
Configurations bornier de contrôle
Pilotage UNIDRIVE SP
A1 - A2
2 références vitesse analogiques en tension, marche par impulsion
A1.Pr
1 référence vitesse analogique en tension (A1), 3 références préréglées
A2.Pr
1 référence vitesse analogique en tension (A2), 3 références préréglées
Pr
4 références préréglées
Pad
Commande par le clavier
Défauts
Surveillance, contrôle, signalisation
Communication
Tout problème lié à la SMARTCARD : mauvaise insertion, paramètre(s) déjà affecté(s), erreur d’adressage, emplacement
module différent, ...
Courants
Absence ou dépassement (entrées / sorties)
Codeur
Surcharge alimentation, rupture liaison, offset de phase incorrect, câblage incorrect, signaux perturbés, ...
Surcharges
Moteur, résistance de freinage, carte de contrôle, radiateur, courant de sortie, alimentation de contrôle, ...
Bus continu
Sous charge et surcharge
Alimentation
Problème ou rupture de phase
Clavier
Attente de référence ou clavier enlevé
Détection moteur
Déclenchement des sondes
Paramétrage
Erreurs d’adressage, valeurs incompatibles
Survitesse
Vitesse > 120 % de celle paramétrée en n max ou Fmax
Sécurité
UNIDRIVE SP
Entrée sécuritaire
Ouverte, entraîne le verrouillage du variateur. Conforme à la norme de sécurité EN 954-1 catégorie 3 directive machine
Alimentation de secours
UNIDRIVE SP
48 Vcc
Raccordement de la puissance sur alimentation de secours pour finir d’exécuter les mouvements sur perte réseau à vitesse
limitée
Signalisations
UNIDRIVE SP
Affichage
Sur le panneau opérateur :
- fréquence de sortie (Hz) ou vitesse moteur (min-1),
- intensité de sortie (A).
Relais
Relais 240 VAC - 2 A (charge résistive) / 30 Vcc - 4 A charge résistive ou 0,5 A charge inductive
Sortie logique
Collecteur ouvert ou push-pull : source interne 0 à + 24 V
Active : - boucle ouverte : vitesse atteinte,
- boucle fermée : vitesse nulle.
Sortie analogique
Tension ou courant
Options
UNIDRIVE SP
Filtres atténuateurs de radioperturbations
Voir tableau dans chapitre options
Selfs d'atténuation des courants de
fuites
Voir tableau dans chapitre options
Ferrites d’atténuation des émissions
conduites
Ferrite RU 1261
Modules options
- Entrées / sorties supplémentaires,
- Bus de terrain : Profibus-DP, Devicenet, Interbus, CanOpen, CAN, Ethernet,
- Retour vitesse : codeur universel, incrémental, résolveur,
- Applications : avec 2e microprocesseur, élargit les possibilités du variateur avec des fonctions pré-programmées ou
l’écriture de programmes spécifiques pour des applications complexes.
Freinage sur résistances RF
Intégrables ou extérieures : voir chapitres options
E2.6
UNIDRIVE SP
Raccordement de puissance
Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie B ou 1
Option
Résistance
de freinage
(4)
RF
Réseau
Alimentation
télécommande
FR
QS
(*) (*)
DC1 DC2 BR
Raccordement
résistance
AU
Option
Self de ligne
(1)
FR
Raccordement 48V ext.
Puissance CC
Bornier de
contrôle
Entrée
sécuritaire
22
31
UNIDRIVE SP
SB1
SB2
48V -DC +DC
KA
Option
Filtre RFI
(2)
KA
Puissance CA
Mise
à la
terre
(PE)
Alimentation
triphasée
L1
L2
L3
Raccordement
moteur
U
V
W
Mise
à la
terre
( )
KA
Option
Self MC
(3)
• Lorsqu'on utilise une résistance de freinage,
il est impératif de paramétrer 2.04 = FAST.
• La protection par relais thermique de la résistance
de freinage optionnelle extérieure est impérative.
Dans ce cas, paramètrer 10.30 et 10.31 à la valeur 0.
Suivant application
KF
U
V
W
Moteur
Alimentation
du frein
F
QS : Sectionneur à fusibles
ou
AU : Bouton d'arrêt d'urgence
SB1 : Bouton mise hors tension
SB2 : Bouton mise sous tension
KA : Relais de télécommande
FR : Relais thermique résistance de freinage extérieure (pas nécessaire pour les résistances intégrables au radiateur)
KF : Relais de frein
(1) Self de ligne :
Option permettant de réduire l'amplitude des harmoniques du courant réseau et d'atténuer également les perturbations
transitoires du réseau vers le variateur.
(2) Filtre " RFI " :
Option permettant de réduire les émissions électromagnétiques des variateurs et d'être conforme à la norme EN 61800-3
dans certains cas.
(3) Self " MC " :
Option permettant de diminuer les courants de fuite ainsi que les perturbations émises par le variateur.
(4) Résistance de freinage
Option permettant de dissiper la puissance active renvoyée par le moteur sur le bus continu du variateur dans le cas d'une
machine entraînante.
(*) Pour les variateurs tailles 1, la borne DC1 est remplacée par -DC, et la borne DC2 est remplacée par + DC (il n'y a pas de
risque de confusion, étant donné qu'il n'y a qu'un seul bornier bus continu sur les tailles 1).
E2.7
UNIDRIVE SP
Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3
Utilisation d’un câble blindé sur l’entrée sécuritaire
Option
Résistance
de freinage
(4)
RF
Réseau
Alimentation
télécommande
FR
QS
(*) (*)
DC1 DC2 BR
Raccordement
résistance
Puissance CC
AU
Option
Self de ligne
(1)
FR
48V -DC +DC
Bornier de
contrôle
Entrée
sécuritaire
22
31
UNIDRIVE SP
SB1
Reset
SB2
KA
KA
Verrouillage
Relais de
sécurité
Option
Filtre RFI
(2)
KA
Puissance CA
Mise
à la
terre
(PE)
KA
Alimentation
triphasée
L1
L2
L3
Raccordement
moteur
U
V
W
Mise
à la
terre
( )
Option
Self MC
(3)
Suivant application
KF
U
V
W
Moteur
F
Alimentation
du frein
ou
(1) Self de ligne :
dans certains cas.
(3) Self " MC " :
ATTENTION :
Dans ce cas, le câble utilisé pour le raccordement de l’entrée sécuritaire doit être isolé des autres câbles, soit en étant
acheminé dans une goulotte métallique ou conduite indépendante, soit en utilisant un câble blindé dédié à cette fonction.
E2.8
UNIDRIVE SP
Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3
Utilisation d’un contacteur
Dans le cas où un câble dédié à l’entrée sécuritaire ne pourrait être utilisé, ajouter un contacteur.
Option
Résistance
de freinage
(4)
RF
Réseau
Alimentation
télécommande
FR
QS
(*) (*)
DC1 DC2 BR
Raccordement
résistance
AU
Option
Self de ligne
(1)
FR
KA
KM1
Verrouillage
Bornier de
contrôle
Entrée
sécuritaire
22
31
UNIDRIVE SP
KA
SB2
Puissance CC
SB1
Reset
48V -DC +DC
Option
Filtre RFI
(2)
Mise
à la
terre
(PE)
Relais de
sécurité
KA
Puissance CA
Alimentation
triphasée
L1
L2
L3
U
V
W
Mise
à la
terre
( )
Option Self MC
(3)
KA KM1
Raccordement
moteur
KM1
Suivant application
KF
U
V
W
Moteur
Alimentation
du frein
F
ou
(1) Self de ligne :
dans certains cas.
(3) Self " MC " :
• Dans le cas où un contacteur est connecté entre le variateur et le moteur (type recommandé : AC3), s’assurer que
le variateur est verrouillé lors de l’ouverture ou de la fermeture du contacteur.
E2.9
UNIDRIVE SP
Recommandations pour la conformité CEM
Utilisation des supports de blindage
Option résistance
de freinage
Réseau
d'alimentation
PE L1 L2 L3
Blinder les câbles de la résistance,
s'ils cheminent en dehors de
l'armoire.
RF
Relais
thermique
Armoire
Barre de mise à la terre
reliée à la plaque de fond
Plaque de fond
en métal non peint
Barre de mise
à la terre
0V
PE
DC1 DC2 BR
Autre
appareillage
électronique
(Si le 0V est relié à la terre,
il est possible de le raccorder
à la barre de terre afin d'éviter
des courants parasites du 0V)
Option
filtre
RFI
48V -DC +DC
UNIDRIVE SP
PE L1 L2 L3 U
V
W
Collier de serrage
conducteur
Collier de serrage
conducteur à implanter
au plus près du bornier
Bornier
facultatif
(*)
Les câbles doivent être le
plus courts possible
Isolateur facultatif (*)
Les câbles doivent être
les plus courts possible
Raccorder le blindage à
la borne de terre du
moteur (liaison de
50mm au maximum)
Collier de serrage conducteur
M3~
Le blindage du câble
moteur doit être raccordé à
une barre de couplage à
faible inductance plate
et en métal
La barre de couplage peut être
mise à la terre, en la raccordant à
une terre basse impédance, par
exemple une large structure
métallique, connectée au plus près
de la terre du variateur
(*) Il est conseillé d'utiliser un câble moteur blindé sans interruption. Cependant, dans le cas où un câble moteur doit être
raccordé sur un bornier intégré à l'armoire du variateur ou lorsqu'un isolateur moteur doit être installé, assurer la
continuité des blindages comme indiqué ci-dessus.
E2.10
UNIDRIVE SP
Recommandations pour la conformité CEM
Utilisation des supports de blindage
Recommandations
• La boucle de terre doit être
conforme aux recommandations
de régulation de sécurité locale.
• Les raccordements à la terre doivent
être testés et inspectés régulièrement.
ATTENTION :
• Dénuder les fils au niveau des colliers
de serrage, pour que le blindage soit en
contact.
• Des vis filetées doivent être utilisées
pour fixer le variateur sur la plaque de
fond de façon à obtenir une connexion
électrique directe à la terre.
• Ne pas placer des circuits sensibles
(non blindés) à moins de 300mm autour
du variateur, des câbles moteur, des
câbles du filtre RFI (optionnel) et des
câbles de la résistance de freinage
(optionnelle).
• Placer les câbles d’alimentation et les
câbles de terre à au moins 100 mm du
module de puissance du variateur et du
câble moteur (sauf câbles de
raccordement du filtre RFI vers le
variateur).
La terre du réseau (PE) doit être raccordée
à une barre de mise à la terre (ou une borne
de terre basse impédance) dans l’armoire.
Cette barre doit correspondre à la barre
commune à tous les composants de
l’armoire. De plus, si le raccordement de la
terre du réseau (PE) s’effectue par un câble
séparé, il doit cheminer parallèlement aux
autres câbles réseau dans l’armoire
(diminue le risque d’émissions).
• Taille 2
• Taille 3
Raccordement blindage - puissance
• Taille 1
L1 L2 L3
U
V
W
L1 L2 L3
PE
U
V
W
L1
L2 L3
U
V
W
PE
Raccordement blindage - contrôle
• Installation du support de blindage
(contrôle)
Visser le support sur les 2 bornes de terre
• Raccordement blindage
2223 24 2526 2728 293031
L1 L2 L3 U V W
Câble
dénudé
Collier de
serrage
conducteur
E2.11
UNIDRIVE SP
Raccordement contrôle
Configuration du bornier de contrôle en réglage usine : 05 = A1.A2
- 2 Références vitesse analogiques en tension (A1 et A2),
- marche par impulsions.
Nota :
• Selon la norme de sécurité EN954-1 pour catégorie 2 ou 3, l’entrée
sécuritaire doit être isolée des autres câbles, soit en étant acheminée
dans une goulotte métallique, soit en étant câblée avec un câble
blindé.
• Les câbles des circuits logiques seront blindés ou non, selon
l’environnement du variateur et des interfaces de communication
utilisées.
0V commun
1
Alimentation externe +24V
2
4
5
7
6
3
Sonde thermique moteur
Associé au paramètre
Bornier
de contrôle
supérieur
8
0.21
11
0V commun
Image vitesse
9
Image couple
10
0V commun
21
+24V
0V commun
22
Vitesse nulle
24
Effacement défaut
25
Marche Avant/Arrêt
26
Marche Arrière/Arrêt
27
Sélection référence vitesse
- Entrée A1 (ouvert)
- Entrée A2 (fermé)
Marche par impulsions AV
28
0V commun
30
Entrée sécuritaire/
déverrouillage
31
23
41
42
Légende :
x
: entrée
x
: sortie
E2.12
Bornier
de contrôle
inférieur
29
Relais défaut
0V commun
Alimentation
externe +24V
1
2
Fusible
3A/50Vcc
Bornier
de contrôle
supérieur
Raccordement en logique négative
Pour la logique négative, raccorder les communs au 0V (sauf l’entrée
sécuritaire).
Nota : Pour configurer le variateur en logique négative, modifier le
paramétrage de 0.18.
• En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en logique
positive. Associer un variateur avec un automatisme de
logique de commande différente, peut entraîner le démarrage
intempestif du moteur.
+10V
Référence vitesse
(Entrée ana. A1 en
tension en mode
commun)
Référence vitesse
(Entrée ana. A2
en tension)
0V commun
Raccordement alimentation externe +24V
Bornier
du relais
UNIDRIVE SP
Autres configurations
Dans le cas où la configuration en réglage usine ne convient pas, il
suffit de modifier le paramètre 0.05 afin d’obtenir des configurations
différentes, préréglées dans le variateur.
Les schémas de raccordement correspondants sont présentés cidessous.
• Configuration correspondant à 0.05 = A1.Pr (1)
- 1 référence vitesse analogique en tension (A1),
- 3 références préréglées.
0V commun
• Configuration correspondant à 0.05 = A2.Pr (2)
- 1 référence vitesse analogique en tension (A2),
1
0V commun
1
2
2
+10V
+10V
4
Référence vitesse
(Entrée ana. A2 en
tension)
4
Référence vitesse
(Entrée ana. A1 en
tension)
en mode commun
5
5
7
7
6
0V commun
3
Bornier
de contrôle
supérieur
8
0.21
6
0V commun
3
8
0.21
11
11
Image vitesse
Image vitesse
9
Image couple
9
Image couple
10
10
0V commun
0V commun
21
+24V
0V commun
22
Vitesse nulle
24
Effacement défaut
25
+24V
0V commun
22
Vitesse nulle
24
Effacement défaut
25
Marche Avant/Arrêt
26
27
23
Bornier
de contrôle
inférieur
21
23
Marche Avant/Arrêt
26
27
Sélection référence
28
28
29
29
0V commun
30
0V commun
30
31
déverrouillage
31
déverrouillage
41
Relais défaut
42
Etat des bornes
28
0
0
0
41
Bornier
du relais
Paramètre associé
Sélection
29
Bornier
de contrôle
supérieur
Relais défaut
42
Etat des bornes
Bornier
de contrôle
inférieur
Bornier
du relais
Paramètre associé
Sélection
et
29
28
et
-
-
1
Référence vitesse
(entrée ana. A2 en courant)
Référence préréglée n°2
0.25
0.25
1
0
0.26
1.23
1
1
0.27
1.24
-
-
0
0
1
Référence vitesse
(entrée ana. A1 en tension)
0.25
0.25
0
1
0
0.26
1.23
1
1
0.27
1.24
Légende :
x
: entrée
x
: sortie
E2.13
UNIDRIVE SP
Autres configurations
• Configuration correspondant à 0.05 = Pr (3)
• Configuration correspondant à 0.05 = Pad (4)
- commande par le clavier.
0V commun
1
0V commun
1
2
2
4
4
5
5
7
7
6
3
Bornier
de contrôle
supérieur
3
0.21
11
11
Image vitesse
Image couple
0V commun
9
9
10
10
0V commun
21
+24V
21
22
+24V
0V commun
22
23
23
Vitesse nulle
24
24
Effacement défaut
25
25
Bornier
de contrôle
inférieur
26
Marche Avant/Arrêt
26
27
28
28
29
29
0V commun
30
déverrouillage
41
42
Etat des bornes
31
41
Bornier
du relais
Relais défaut
42
Bornier
du relais
Légende :
et
29
28
0
0
0.24
0.24
0
1
0.25
0.25
1
0
0.26
1.23
1
1
0.27
1.24
E2.14
Bornier
de contrôle
inférieur
30
Paramètre associé
Sélection
27
déverrouillage
31
Relais défaut
Bornier
de contrôle
supérieur
8
8
0.21
0V commun
6
x
: entrée
x
: sortie
UNIDRIVE SP
Sélection
Critères d’environnement
Caractéristiques
UNIDRIVE SP
Protection
IP 20 avec passe-câbles et presse étoupes installés
Température de stockage
– 40 °C à + 50 °C, 12 mois maximum (au delà de cette période, suivre les instructions d’entretien décrites dans la notice
d’installation).
Température de fonctionnement
0°C à + 50 °C.
Les caractéristiques du variateur sont données à + 40 °C.
Au delà de 40 °C, il se peut que l’intensité de sortie permanente doive être déclassée.
Se reporter aux caractéristiques.
Humidité relative
≤ 95 % sans condensation.
Altitude
≤ 1 000 m sans déclassement
L’altitude maximum autorisée est de 3000 m, mais au delà de 1000 m, l’intensité de sortie permanente doit subir un
déclassement de 1 % par tranche de 100 m supplémentaire au dessus de 1000 m
(ex. : pour une altitude de 3000 m, déclasser de 20 %).
Vibrations
Conforme à la norme CEI 68-2-64 et CEI 60068-2-6.
Chocs
Conforme à la norme CEI 60068-2-29.
• Les variateurs sont destinés à être installés dans une armoire ou un coffret pour les protéger des poussières conductrices
et de la condensation. Interdire l’accès aux personnes non habilitées.
Caractéristiques électriques générales
Caractéristiques
UNIDRIVE SP
Déséquilibre de tension entre phases
<3%
Nombre maximum de mises
sous tension par heure
≤ 20
Fréquence d’entrée
48 à 65 Hz
Courant de court-circuit maximum
5 kA
Limitation du courant d’appel pendant la
mise sous tension
Calibres TL : taille 1 = 8A, taille 2 = 12A, taille 3 = 8A
Calibres T : taille 1 = 35A, taille 2 = 24A, taille 3 = 14A
Calibres TM : taille 3 = 18A
Durée entre la mise sous tension et l’état
«rdy» (variateur prêt)
4s
Plage de fréquence/vitesse en sortie
: 0 à 3000 Hz
et
: 0 à 40000 min-1
E2.15
UNIDRIVE SP
Sélection
Caractéristiques électriques de sortie à 40°C
ATTENTION :
• En réglage usine, le variateur fonctionne
avec une fréquence de découpage de 3 kHz
pour une température ambiante de 40°C.
Dans le cas de la sélection d’une fréquence
de découpage ou d’une température
plus élevée, il est nécessaire de déclasser
l’intensité de sortie.
• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions
optimales, choisir une fréquence de
découpage de 12 kHz.
• Réseau triphasé 200V à 240V ±10%
Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz
Surcharge maxi
Calibre
Pmot à 220V
Surcharge réduite
Isp
Pmot à 220V
Isp
Code1
Quantité
kW
A
kW
A
1,5TL
0,75
4,3
1,1
5,2
4234310
-
2TL
1,1
5,8
1,5
6,8
4234320
-
2,5TL
1,5
7,5
2,2
9,6
4234323
-
3,5TL
2,2
10,6
3
11
4234329
-
4,5TL
3
12,6
4
15,5
4234339
-
5,5TL
4
17
5,5
22
4234343
-
8TL
5,5
25
7,5
28
4234354
-
11TL
7,5
31
11
42
4234361
-
16TL
11
42
15
54
4234371
-
22TL
15
56
18,5
68
4327992
-
27TL
18,5
68
22
80
4329442
-
33TL
22
80
30
104
4328002
-
Code1
Quantité
Surcharge maxi
Calibre
Pmot à 400V
Surcharge réduite
Isp
Pmot à 400V
Isp
kW
A
kW
A
1,5T
0,75
2,1
1,1
2,8
4234373
3
2T
1,1
3
1,5
3,8
4234838
3
2,5T
1,5
4,2
2,2
5
4234839
3
3,5T
2,2
5,8
3
6,9
4234876
3
4,5T
3
7,6
4
8,8
4235161
3
5,5T
4
9,5
5,5
11
4235164
3
8T
5,5
13
7,5
15,3
4235170
3
11T
7,5
16,5
11
24
4235171
3
16T
11
25
15
29
4235180
3
22T
15
29
18,5
35
4235188
3
27T
18,5
40
22
43
4235191
1
33T
22
46
30
56
4235192
1
40T
30
60
37
68
4308354
1
50T
37
74
45
83
4306568
1
60T
45
96
55
104
4320927
1
75T
55
124
75
138
4328035
1
100T
75
156
90
168
4328036
1
120T
90
180
110
202
à venir
-
150T
110
210
132
236
à venir
-
180T
132
240
160
290
à venir
-
Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente
1. version UNIDRIVE SP LED
Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs
adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).
Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux
conditions de fonctionnement requises par l’application.
E2.16
UNIDRIVE SP
Sélection
Caractéristiques électriques de sortie à 40°C
ATTENTION :
• En réglage usine, le variateur fonctionne
avec une fréquence de découpage de 3 kHz
pour une température ambiante de 40°C.
Dans le cas de la sélection d’une fréquence
de découpage ou d’une température plus
élevée, il est nécessaire de déclasser
l’intensité de sortie.
• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions
optimales, choisir une fréquence de
découpage de 12 kHz.
Surcharge maxi
Calibre
Pmot à 575V
Surcharge réduite
Isp
Pmot à 575V
Isp
Code1
Quantité
kW
A
kW
A
3,5TM
2,2
4,1
3
5,4
4247308
-
4,5TM
3
5,4
4
6,1
4247351
-
5,5TM
4
6,1
5,5
8,4
4247376
-
8TM
5,5
9,5
7,5
11
4247377
-
11TM
7,5
12
11
16
4247378
-
16TM
11
18
15
22
4247379
-
22TM
15
22
18,5
27
4247384
-
27TM
18,5
27
22
36
à venir
-
33TM
22
36
30
43
à venir
-
40TM
30
43
37
52
à venir
-
50TM
37
52
45
62
à venir
-
60TM
45
62
55
84
à venir
-
75TM
55
84
75
99
à venir
-
100TM
75
100
90
125
à venir
-
120TM
90
125
110
144
à venir
-
150TM
110
144
110
168
à venir
-
180TM
110
168
150
192
à venir
-
Code1
Quantité
Surcharge maxi
Calibre
Pmot à 690V
Surcharge réduite
Isp
Pmot à 690V
Isp
kW
A
kW
A
22TH
15
19
18,5
22
4329377
-
27TH
18,5
22
22
27
4329418
-
33TH
22
27
30
36
4329386
-
40TH
30
36
37
43
4329388
-
50TH
37
43
45
52
4329394
-
60TH
45
52
55
62
4329395
-
75TH
55
63
75
84
4329397
-
100TH
75
85
90
99
4329421
-
120TH
90
100
110
125
à venir
-
150TH
110
125
132
144
à venir
-
180TH
132
144
160
168
à venir
-
Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente
1. version UNIDRIVE SP LED
Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs
adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).
Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux
conditions de fonctionnement requises par l’application.
E2.17
UNIDRIVE SP
Sélection
Caractéristiques électriques
• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage
Calibre
°C
1,5TL
2TL
2,5TL
3,5TL
4,5TL
5,5TL
8TL
11TL
16TL
22TL à 33TL
Calibre
2T
2,5T
3,5T
4,5T
5,5T
8T
11T
16T
22T
27T
33T
40T
50T
60T
75T à 180T
E2.18
Surcharge maxi
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
Surcharge réduite
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40
4,3
5,2
50
4,3
5,2
40
5,8
6,8
50
5,8
6,8
40
7,5
50
7,5
40
10,6
50
50
12,6
40
17
50
17
40
50
25
19,2
18,4
9
11
8,3
11
10,9
8,3
13,5
11,5
15,9
13,5
11,5
27,9
24,8
21,8
15,8
13,4
11,5
38,2
x
15,5
22
15,7
13,4
11,4
24,2
22,5
19,6
17,2
17
15,7
13,3
11,4
31
x
50
31
x
40
42
41,3
x
50
42
37,2
x
40
19,7
18,9
17,3
28
19,5
18,6
17,2
42
x
42
54
54
52,8
47
48,5
x
38,2
x
12 kHz
16 kHz
Consulter LEROY-SOMER
50
Courant de sortie permanent en A sous 400V triphasé à fréquence de découpage
Temp.
Surcharge maxi
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
Surcharge réduite
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40
2,1
2,8
50
2,1
2,8
40
3
3,8
50
3
3,8
40
4,2
50
5
4,2
3,8
5
6,9
40
5,8
5,4
4,3
50
5,8
4,8
3,7
40
7,6
50
7,6
40
9,5
9,5
9
40
5,6
4,4
4,2
3,1
7,2
6
9,2
7,7
5,6
4,4
7,2
6
4,2
3,1
12,6
9,6
7,6
50
13
11,7
9,9
7,3
5,5
40
16,5
14,9
12,6
9,6
7,6
11,7
9,9
7,3
5,5
50
9,5
15,5
40
50
16 kHz
9,6
9,5
12,6
12 kHz
9,6
10,6
40
°C
1,5T
Temp.
13
15,5
14,1
40
25
23,7
19,9
16,9
12,8
50
16,7
15
12,2
10,1
7,1
28,9
22
17,5
40
32
3,9
5,9
6,9
5,1
8,8
8,8
7,3
11
10,1
9
15,3
14,2
6
7,4
5,7
4,2
3,1
10
7,4
5,7
7,3
6
4,2
3,1
12,7
10,1
11,8
10
7,3
5,5
19,5
16,7
12,7
10
11,8
10
7,3
5,5
11,8
15,3
21
3,9
15,7
14,2
10,1
29
27,2
23,2
20
15
5,1
16,8
15
12,2
10,1
7,1
x
34,5
26,3
21
28,5
21,5
16,9
37,9
28,6
22,5
16
35
50
32
30,7
26,1
19,7
15,4
40
40
38,3
32,5
24,5
19,2
50
40
34,1
28,4
20,7
16
43
41,5
34,2
28,7
21
35
33,5
43
40
46
45,9
38,5
32,5
24,4
x
56
53,4
44,6
37,9
28,6
x
50
46
41,5
33,6
28,3
20,8
x
46
41,5
34,2
28,7
21
x
40
60
x
x
68
x
x
x
x
x
x
50
40
74
50
40
50
40
50
x
x
83
96
90
82
x
x
104
100
96
85
UNIDRIVE SP
Sélection
Caractéristiques électriques
• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage
Calibre
°C
3,5TM
4,5TM
5,5TM
8TM
11TM
16TM
22TM
27TM à 180TM
Calibre
Surcharge maxi
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
Surcharge réduite
12 kHz
16 kHz
40
4,1
x
x
5,4
x
x
50
4,1
x
x
5,4
x
x
40
5,4
x
x
6,1
x
x
50
5,4
x
x
6,1
x
x
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40
6,1
x
x
8,4
x
x
50
6,1
x
x
8,4
x
x
40
9,5
x
x
11
x
x
50
9,5
x
x
11
x
x
40
12
x
x
50
12
x
x
40
18
50
18
40
50
16,8
22
22
20,4
15,5
x
x
13,9
x
x
x
x
x
x
21,6
18,2
x
x
13,1
10
7,8
x
x
15,5
x
x
27
26
21,6
18,1
x
x
13,9
x
x
15,2
13,1
10
7,8
x
x
12 kHz
16 kHz
Temp.
50
22
15,2
14,7
18,4
50
40
16
16
16,7
40
°C
27TH à 180TH
Temp.
Surcharge maxi
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
Surcharge réduite
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
E2.19
UNIDRIVE SP
Dimensions
Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP
Dimensions en millimètres
• Calibres 1,5TL à 3,5TL et 1,5T à 5,5T
Vue de face
Vue de profil
Schéma de perçage
L1 L1
P
L
H1
H
Pattes
de
fixation
H2
Tôle de
fond
• Calibres 4,5TL à 16TL, 8T à 33T, 3,5TM à 22TM
Vue de face
L
Vue de profil
P
Schéma de perçage
?
L1
L2
H
H1
L1
L3
Pattes
de
fixation
H2
H3
Tôle de
fond
Calibre
Variateurs
L
L1
L2
L3
H
H1
H2
H3
P
100
20 ± 2,5
-
-
368
386
370 ± 1
-
219
Vis
1,5TL à 3,5TL
Masse
kg
Fixation
5
4 x Ø6,5
1,5T à 5,5T
(4,5T & 5,5T : 5,8)
x2
4,5TL à 8TL
155
53 ± 0,5
24,5
24,5
368
371,6
337,5 ± 1
21
219
4 x Ø6,5
7
x2
250
53 ± 0,5
97
47
368
361
327 ± 1
21
260
4 x Ø6,5
15
x2
8T à 16T
11TL et 16TL
22T à 33T
3,5TM à 22TM
E2.20
UNIDRIVE SP
Dimensions
• Calibres 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH
L
P
Schéma de perçage
L1
L1
H2
H
H1
H3
Tôle de
fond
• Calibres 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH
Schéma de perçage
L
P
L1
H
L1
H2
H1
H3
Tôle de
fond
Calibre
Variateurs
L
L1
H
H1
H2
H3
P
310
129,3 ± 0,25
510
546,8
528,8 ± 0,5
18,4
300
Vis
Masse
kg
Fixation
22TL à 33TL
40T à 60T
27TM à 50TM
4 x M8
30
x4
22TH à 60TH
55T, 75T
60TM, 75TM
75TH, 100TH
310
129,3 ± 0,25
820
857,3
893,3 ± 0,5
18,4
300
4 x M8
55
x4
E2.21
UNIDRIVE SP
Dimensions
• Calibres 100T à 150T, 100TM à 150TM et 120TH à 150TH
Schéma de perçage
L
P
L1
H
L1
H2
H1
H3
Tôle de
fond
Calibre
Variateurs
L
L1
H
H1
H2
H3
P
310
129,3 ± 0,25
1131
1168,8
1150,8 ± 0,5
18,9
300
Vis
Masse
kg
Fixation
100T à 150T
100TM à 150TM
4 x M8
x4
120TH à 150TH
E2.22
UNIDRIVE SP
Dimensions
• Calibres 180T, 180TM et 180TH
Schéma de perçage
L
P
L1
H
L1
H2
H1
H3
Tôle de
fond
Calibre
Variateurs
L
L1
H
H1
H2
H3
P
Vis
Masse
kg
Fixation
180T
180TM
x4
180TH
E2.23
UNIDRIVE SP
Options
Modules SM
• Généralités
Les modules SM sont intégrables à toute la
gamme UNIDRIVE SP, sans outil et sans
modification de l'encombrement général.
3 emplacements sont prévus pour
l'installation des modules : emplacements 1,
2 et 3.
L'Unidrive SP offre la possibilité de cumuler
3 options identiques ou non.
• Fonctions
Type
Couleur
Appelation
Détails
Code1
Module d'entrées / sorties supplémentaires :
• 3 entrées logiques
• 3 entrées ou sorties logiques
Entrées/sorties supplémentaires
Jaune
SM I/O Plus
• 2 entrées analogiques en tension
4238791
• 1 sortie analogique en tension
• 2 sorties relais
Module avec horloge :
• horloge temps réel avec alimentation sur batterie longue durée
• 3 entrées logiques
Entrées/sorties supplémentaires
Rouge foncé
SM I/O Timer
• 1 entrée analogique tension / courant
à venir
• 1 sortie analogique tension / courant
• 1 entrée codeur référence vitesse (A, A\ ,B ,B\)
• 1 sortie relais
Violet
SM-Profibus
Gris moyen
SM-Devicenet
Gris foncé
SM-Interbus
Gris clair
SM-CANOpen
Option pour communication par Profibus
4238383
Option pour communication par Devicenet
4238387
Option pour communication par Interbus
4238388
Option pour communication par CANOpen
4238390
Bus de terrain
Rose
SM-CAN
Beige
SM-Ethernet
Option pour communication par CANOpen
à venir
Option pour communication par Ethernet
à venir
Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs :
• incrémentaux
• SinCos
Vert clair
SM-Universal Encoder
Retour vitesse
• SSI
4238311
• EnDat
• Hiperface
• permet la simulation d'un codeur incrémental ou SSI, et intègre une entrée
Marron
SM-Encoder
Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs incrémentaux
4238312
Bleu clair
SM-Resolver
Module de retour résolveur. Permet la simulation d'un codeur incrémental (A/B).
4238313
Vert foncé
SM-Applications
Module avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de programmes applicatifs avec communication par CT-Net
4238804
SM-Applications Lite
Module avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de programmes applicatifs sans communication CT-Net
4238805
Applications
Blanc
1. quantité livrable ≤ 3 pour tous les modules
E2.24
UNIDRIVE SP
Options
Filtres réseau CEM
• Caractéristiques électriques
Calibre
1,5TL, 2TL
1,5T à 3,5T
2,5TL, 3,5TL
4,5T, 5,5T
4,5TL à 8TL
Courant nominal
40°C
50°C
Courant de fuite
maximum
Pertes
Joules
V
A
A
mA
W
FS6008-10-07
200/400
10
10
29,4
FS6008-16-07
200/400
16
16
Réf. filtre
Tension
(Schaffner)
Code
Quantité
6,9
4238362
3
38,8
9,2
4238366
3
3
FS6008-32-07
200/400
32
28,2
38
11
4238368
11TL, 16TL
FS6008-75-07
200
75
68,5
24
29
4238370
-
22T à 33T
FS6008-62-07
400
62
56,6
66
23
4238369
1
FS6008-101-35
200/400
101
73
24,5
à venir
1
FS6008-30-07
575
30
102
15
8T à 16T
22TL à 33TL
40T à 60T
3,5TM à 22TM
à venir
-
27TM à 75TM
à venir
-
22TH à 100TH
à venir
-
Calibre
1,5TL, 2TL
1,5T à 3,5T
2,5TL, 3,5TL
4,5T, 5,5T
4,5TL à 8TL
8T à 16T
Courant nominal
40°C
50°C
Courant de fuite
maximum
Pertes
Joules
V
A
A
mA
W
B84143-A10-R207
200/400
10
10
29,4
6,9
à venir
B84143-A16-R207
200/400
16
16
38,8
9,2
à venir
B84143-A32-R207
200/400
32
28,2
38
11
à venir
Réf. filtre
Tension
(EpCos)
Code
11TL, 16TL
B84143-A75-R207
200
75
68,5
24
29
à venir
22T à 33T
B84143-A75-R207
400
62
56,6
66
23
à venir
B84143-A0110-R207
200/400
101
73
24,5
à venir
B84143-A0030-R207
575
30
102
15
à venir
22TL à 33TL
40T à 60T
3,5TM à 22TM
27TM à 75TM
à venir
22TH à 100TH
à venir
Courant de surcharge maximum : 150% du
courant nominal pendant 1 minute sur une
période d'une heure.
Tension entre-phases : 480V,
Tension phase/terre : 275V.
• Caractéristiques mécaniques
- Protection : IP20.
- Implantation pour les variateurs tailles 1 à
3 : le filtre peut être monté à l'arrière ou
implanté sur le côté du variateur.
E2.25
UNIDRIVE SP
Options
Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI
FS6008-10-07, FS6008-16-07,
B84143-A10-R207, B84143-A16-R207
FS6008-32-07, FS6008-62-07, FS6008-75-07
B84143-A32-R207, B84143-A75-R207, B84 143-A0030-R207
L
L1
L1
L2
P
L3
P
P1
L
L1
Ø6,5mm
L1
L2
L3
Ø6,5mm
M6
M6
H H1
H2
H H1
H2
6,5mm
6,5mm
L2'
B84143-A0101-R207
L
L1
L
L1
P
6,5
P1
P
6,5
LINE
LINE
H1
H
H2
H1
H
H2
LOAD
L3
L2
L1
LOAD
L3
L2
L1
L1'
L2'
L3'
M10
E2.26
P1
L1
L2
L3
18,8
18,8
L3
L2
L1
M10
L1'
L3'
FS6008-101-35
29
UNIDRIVE SP
Options
Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI
FN3359HV-250-99
FN3359HV-400-99
L
L1
L
L1
P
P
H1
H1
H
H
H1
H1
1mm
1mm
M
M
Largeur
Hauteur
Profondeur
Section câbles
de sortie
Bornes L1, L2, L3
Borne
Masse
Ø
Couple de
serrage
N.m
L
L1
H
H1
H2
P
P1
mm2
AWG
kg
mm2
AWG
Couple de
serrage
N.m
FS6008-10-07
100
74
440
423
390
45
-
2,5
14
1,4
M5
3,5
4
12
0,8
FS6008-16-07
100
74
440
423
390
45
-
2,5
14
1,4
M5
3,5
4
12
0,8
FS6008-30-07
250
210
414
396
361
60
30
16
6
3,5
M6
3,9
10
8
2,2
FS6008-32-07
155
125
428,5
404,5
371,5
55
30
4
10
2
M5
3,5
16
6
2
FS6008-62-07
250
210
414
396
361
60
30
16
6
3,5
M6
3,9
16
6
2,2
FS6008-75-07
250
210
414
396
361
60
30
16
6
3,5
M6
3,9
16
6
2,2
FS6008-101-35
100
65
300
275
260
225
170
-
-
4
M10
25
6,8
M10
25
95
4/0
20
0,6
Référence filtre
mm
mm
FS6008-164-40
mm
300
Section câbles max.
8
B84143-A10-R207
100
74
450
423
390
45
-
2,5
14
2,1
M5
3
4
12
B84143-A16-R207
100
74
450
423
390
45
-
2,5
14
2,1
M5
3
4
12
0,6
B84143-A32-R207
155
125
431,5
404,5
371,5
55
30
4
10
3,3
M5
3
10
8
1,35
B84143-A75-R207
250
210
425
396
365
60
30
16
6
5,1
M6
5,1
16
6
2,2
B84143-A0030-R207
250
210
425
396
365
60
30
4
10
5,1
M6
5,1
10
8
1,3
B84143-A0101-R207
90
65
300
275
260
205
150
-
-
7,8
M10
10
50
1
6,8
FN3359HV-250-99
230
205
300
120
-
125
-
150
6/0
7
M10
30
150
6/0
30
FN3359HV-400-99
260
235
386
120
-
115
-
150
6/0
10,5
M12
30
150
6/0
30
B84143-A165-R207
E2.27
UNIDRIVE SP
Options
Self MC
• Généralités
Les selfs triphasées MC, pour atténuation
des courants HF de fuite à la terre et des
perturbations émises, se câblent
directement en sortie et au plus près du
variateur. Leur forme est cylindrique et elles
sont fixées par un trou lisse central.
noir
rouge
UNIDRIVE SP
W
V
U
bleu
rouge
bleu
noir W
V
U
vers le
moteur
• Caractéristiques et dimensions
Calibre
variateur
1,5T à 2,5T
1,5TL
3,5T à 8T
2TL à 4,5TL
11T à 22T
5,5TL, 8TL
27T à 40T
11TL à 22TL
50T, 60T
27TL, 33TL
75T à 180T
3,5TM à 180TM
22TH à 180TH
E2.28
A
diamètre
mm
Dimensions
hauteur
mm
diam. Trou
mm
MC 3,5T
5,6
80
50
5,1
0,5
2528309
MC 11T
16
80
50
5,1
0,75
2528320
MC 27T
38
125
55
6,2
3
2528353
MC 50T
76
125
65
6,2
3
2528433
MC 75T
110
145
90
8,3
4,5
à venir
Référence
self
Courant
Masse
Code
kg
à venir
UNIDRIVE SP
Options
Self FP
• Généralités
Les selfs faible perte FP filtrent les courants
HF de fuite à la terre, mais aussi les courants
différentiels (courants de circulation entre
phases).
Cette self est surtout utilisée en sortie d’un
variateur qui alimente plusieurs moteurs,
réduisant les courants de fuite HF
différentiels perturbant le fonctionnement
des relais thermiques de protection des
moteurs.
Prévoir une self FP pour 5 moteurs
maximum (efficace jusqu’à 200 m de câbles
moteur).
– FP 3,5T à 27T
– FP 60T
L
P2
P2
L
H
H
L1
Calibre
variateur
1,5T à 2,5T
1,5TL
3,5T à 8T
2TL à 4,5TL
11T à 22T
5,5TL, 8TL
27T à 33T
P1
P
P1
P
L1
Référence
self
Inductance
Courant
mH
FP 3,5T
FP 11T
Dimensions
H
P
mm
mm
A
L
mm
L1
mm
2
6
104
60
95
0,6
16
125
75
115
Masse
P1
mm
P2
mm
Code
55
45
80
1
à venir
70
60
95
1,8
à venir
kg
FP 27T
0,25
38
162
100
150
92
80
110
3,5
à venir
FP 60T
0,15
90
263
175
180
108
92
128
10
à venir
Nota : les sélections correspondent à un courant variateur «surcharge faible». Au-delà de ces
calibres, on privilégiera l’utilisation de filtres sinus.
E2.29
UNIDRIVE SP
Options
Self de ligne
• Généralités
Les selfs de ligne permettent de réduire le
risque d'endommagement des variateurs
suite à un déséquilibre entre phases ou à de
fortes perturbations sur le réseau.
La réactance recommandée des selfs de
ligne doit être de l'ordre de 2%, ce qui permet
de supporter un déséquilibre entre phases
de 5%. Une valeur supplémentaire peut être
utilisée, mais cela peut provoquer une perte
en sortie du variateur (baisse de couple à
haute vitesse) due à une baisse de tension.
Les selfs de ligne sont particulièrement
recommandées pour les calibres 1,5T(L) à
3,5T(L) dans des cas de fortes perturbations
telles que :
- batterie de condensateurs de relevage du
cos ϕ connectée au réseau,
- variateurs à thyristors de forte puissance
alimentés par le même réseau (surtout s'ils
ne sont pas équipés de selfs de ligne),
- moteurs asynchrones en démarrage direct
sur le réseau provoquant des chutes de
tension transitoires supérieures à 20%,
- variateurs raccordés à un réseau
d'alimentation à forte capacité (puissance du
transformateur d'alimentation du réseau
supérieure à 175 kVA).
Les autres calibres ont une self CC montée
en interne, et ne nécessitent donc pas l'ajout
de selfs de ligne, hors mis dans des cas de
forts déséquilibres de phases ou dans des
conditions extrêmes.
Prévoir une self de ligne pour chaque
variateur, raccordée en amont du variateur.
Protection : IP 00
H
L
P
Calibre
variateur
1,5T à 2,5T
1,5TL, 2TL
3,5T à 5,5T
8T, 11T
2,5TL à 4,5TL
16T, 22T
5,5TL, 8TL
11TL, 16TL
27T, 33T
40T à 60T
E2.30
Dimensions
H
P
mm
mm
160
85
Intensité
Inductance
Pertes
9 ST 2,5
A
8,6
mH
2,5
W
27
L
mm
140
16 ST 1,5
16
1,5
32
125
115
25 ST 1
25
1
44
155
38 ST 0,65
38
0,65
50
60 ST 0,4
60
0,4
90 ST 0,28
90
130 ST 0,19
130
Référence
self
Masse
Code
kg
1,8
à venir
95
1,8
à venir
190
105
5,5
à venir
185
210
110
7
à venir
65
220
240
120
11
à venir
0,28
83
220
240
140
17
à venir
0,19
105
220
280
170
22
à venir
UNIDRIVE SP
Options
Résistances de freinage
• Généralités
Le freinage intervient lorsque le variateur
décélère le moteur ou lorsque le variateur
s’oppose à une augmentation de la vitesse
moteur, dues à l'environnement mécanique
(charge entraînante par exemple).
Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée
vers le variateur qui ne peut absorber qu'une
énergie équivalente à ses pertes propres.
Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure,
la tension du bus CC augmente. En réglage
usine, le variateur augmente automatiquement le temps de décélération afin
d'éviter la mise en défaut surtension du bus
CC.
Si le variateur doit décélérer rapidement ou
retenir une charge, il est alors nécessaire de
raccorder une résistance de freinage.
Pour les calibres 1,5TL à 8TL et 1,5T à 16T,
des résistances de freinage intégrables
peuvent être montées dans les rainures du
radiateur.
Dans la majorité des applications, le freinage
intervient occasionnellement, ce qui permet
d'avoir la puissance nominale permanente
de la résistance bien inférieure à celle du
variateur. Cependant, il est impératif que la
puissance crête de la résistance soit
suffisante pour les cas extrêmes rencontrés
dans le cycle de freinage.
Nota : Pour des applications à freinage
"continu" ou à fortes inerties, la puissance
permanente dissipée dans la résistance de
freinage doit être équivalente à la puissance
nominale du variateur. L'énergie totale
dissipée par la résistance est dépendante de
la quantité d'énergie.
Sélectionner une valeur de résistance égale
ou supérieure à la valeur de résistance
minimum indiquée pour chaque calibre du
variateur. Une résistance de valeur
supérieure apporte une sécurité
supplémentaire dans le cas d'un problème
éventuel du système de freinage, mais le
variateur peut se mettre en défaut si la valeur
de résistance choisie est trop importante.
• Résistance minimum compatible avec le
variateur
Résistance
Résistance
Calibre variateur
Calibre variateur
Ω
Ω
1,5TL à 2,5TL
43
1,5T à 3,5T
74
3,5TL
29
4,5T, 5,5T
58
4,5TL à 8TL
18
8T à 16T
19
11TL à 33TL
5
22T à 33T
18
3,5TM à 22TM
18
40T, 50T
11
22TH à 60TH1
13
60T1
9
1. pour calibres supérieurs, consulter LEROY-SOMER
• Résistances de freinage intégrables au variateur
Calibre
variateur
Valeur
Puissance crête à
résistance noinale
pendant 1 ms
Puissace moyenne
pendant 60 s
Ω
kW
W
Type résistance
1,5TL à 3,5TL
1220-2757
75
8
50
1,5T à 5,5TL
1220-2757
75
8
50
4,5TL à 8TL
1220-2759
37,5
16
100
8T à 16T
1220-2759
37,5
16
100
Code
Quantité
4238785
2
4238787
2
E2.31
UNIDRIVE SP
Options
Résistances de freinage
• Résistances de freinage extérieures
Type résistance
RF
Valeur
ohmique
Puissance
thermique
Puissance
crête (W)
Courant
efficace
Ω
W
230V
400V
A1
1,5TL à
2,5TL
3,5
TL
4,5TL à
8TL
11TL et
33TL
1,5T à
5,5T
8T à
33T
40T et
50T
60T
Possibilité d’association avec UNIDRIVE SP
Code
Quantité
3
RF-SIR-600-100
100
100
1406
5184
1,1
x
x
x
x
x
x
x
x
4238218
RF-SIR-1100-100
100
600
1406
5184
2,7
x
x
x
x
x
x
x
x
4238219
3
RF-MD-2000-75
75
2000
1870
6912
5,7
x
x
x
x
x
x
x
x
4238222
2
x
x
x
x
x
x
x
4238224
3
x
x
x
x
x
x
4238228
2
x
x
4238229
-
x
x
4238230
-
x
x
4238231
-
x
x
x
à venir
-
x
x
x
4238233
-
RF-SIR-1100-50
50
600
2813
10368
3,8
RF-MD-5500-40
40
5500
3500
12960
12,9
RF-SIR-1100-25
25
600
5625
20736
5,4
x
x
x
RF-MD-3000-25
25
3000
5625
20736
12
x
x
x
RF-MD-11000-25
25
11000
5625
20736
23
x
x
x
RF-MD-11000-15
15
11000
9325
34560
29,5
RF-MD-3000-12
12
3000
11700
43200
17,5
RF-MD-7500-10
10
7500
14063
51840
30
x
x
4238234
-
RF-MD-19500-10
10
19500
14063
51840
48,6
x
x
à venir
-
RF-MD-7500-5
5
7500
28125
103680
42
x
x
à venir
-
4238787
-
RF-MD-11000-5
5
11000
28125 103680
51,6
1. Courant de réglage du relais thermique en série dans la résistance
x
• Résistances en fonction de l’application
Mouvements horizontaux à MN/2
Mouvements horizontaux à MN
Mouvements verticaux
descente ≤ 20 sec.
Pc/Pmot
Résistance
Mouvements verticaux
descente < 120 sec.
Pc/Pmot
Résistance
Calibre
variateur
Pmot
W
Pc/Pmot
Résistance
Pc/Pmot
Résistance
1,5TL
750
1,88
RF-SIR-600-100
1,88
RF-SIR-600-100
3,75
RF-SIR-1100-50
3,75
RF-SIR-1100-50
2TL
1100
1,28
RF-SIR-600-100
1,28
RF-SIR-600-100
2,56
RF-SIR-1100-50
2,56
RF-SIR-1100-50
2,5TL
1500
0,94
RF-SIR-600-100
1,88
RF-SIR-1100-50
1,88
RF-SIR-1100-50
1,25
RF-MD-2000-75
3,5TL
2200
0,64
RF-SIR-600-100
1,28
RF-SIR-1100-50
1,28
RF-SIR-1100-50
1,60
RF-MD-5500-40
4,5TL
3000
1,88
RF-SIR-1100-25
1,88
RF-SIR-1100-25
1,88
RF-MD-3000-25
1,88
RF-MD-3000-25
5,5TL
4000
1,41
RF-SIR-1100-25
1,41
RF-SIR-1100-25
1,41
RF-MD-3000-25
1,41
RF-MD-3000-25
8TL
5500
1,02
RF-SIR-1100-25
1,02
RF-SIR-1100-25
1,02
RF-MD-3000-25
1,02
RF-MD-3000-25
11TL
7500
0,75
RF-SIR-1100-25
1,56
RF-MD-3000-12
1,56
RF-MD-3000-12
1,56
RF-MD-3000-12
16TL
11000
1,07
RF-MD-3000-12
1,07
RF-MD-3000-12
1,07
RF-MD-3000-12
1,28
RF-MD-7500-10
22TL
15000
0,85
RF-MD-3000-12
2,03
RF-MD-7500-5
2,03
RF-MD-7500-5
2,03
RF-MD-7500-5
27TL
18500
1,64
RF-MD-7500-5
1,64
RF-MD-7500-5
1,64
RF-MD-7500-5
1,64
RF-MD-7500-5
33TL
22000
1,38
RF-MD-7500-5
1,38
RF-MD-7500-5
1,38
RF-MD-7500-5
1,38
RF-MD-11000-5
1,5T
750
6,91
RF-SIR-600-100
6,91
RF-SIR-1100-100
6,91
RF-SIR-1100-100
6,91
RF-SIR-1100-100
2T
1100
4,71
RF-SIR-600-100
4,71
RF-SIR-1100-100
4,71
RF-SIR-1100-100
4,71
RF-SIR-1100-100
2,5T
1500
3,46
RF-SIR-600-100
3,46
RF-SIR-1100-100
3,46
RF-SIR-1100-100
3,46
RF-SIR-1100-100
3,5T
2200
2,36
RF-SIR-1100-100
2,36
RF-SIR-1100-100
2,36
RF-SIR-1100-100
3,14
RF-MD-2000-75
4,5T
3000
1,73
RF-SIR-1100-100
1,73
RF-SIR-1100-100
1,73
RF-SIR-1100-100
2,30
RF-MD-2000-75
5,5T
4000
1,30
RF-SIR-1100-100
1,30
RF-SIR-1100-100
1,30
RF-SIR-1100-100
1,73
RF-MD-2000-75
8T
5500
3,77
RF-SIR-1100-25
3,77
RF-SIR-1100-25
2,36
RF-MD-5500-40
2,36
RF-MD-5500-40
11T
7500
2,76
RF-SIR-1100-25
2,76
RF-SIR-1100-25
1,73
RF-MD-5500-40
1,73
RF-MD-5500-40
16T
11000
1,89
RF-SIR-1100-25
1,89
RF-MD-3000-25
1,89
RF-MD-3000-25
1,18
RF-MD-5500-40
22T
15000
1,38
RF-SIR-1100-25
1,38
RF-MD-3000-25
1,38
RF-MD-3000-25
1,38
RF-MD-11000-25
27T
18500
1,12
RF-SIR-1100-25
1,12
RF-MD-3000-25
1,12
RF-MD-3000-25
1,12
RF-MD-11000-25
33T
22000
0,94
RF-SIR-1100-25
0,94
RF-MD-3000-25
0,94
RF-MD-3000-25
0,94
RF-MD-11000-25
40T
30000
1,69
RF-MD-3000-12
1,35
RF-MD-11000-15
1,35
RF-MD-11000-15
1,35
RF-MD-11000-15
50T
37000
1,37
RF-MD-3000-12
1,09
RF-MD-11000-15
1,09
RF-MD-11000-15
1,05
RF-MD-11000-15
60T
45000
1,12
RF-MD-3000-12
1,35
RF-MD-7500-10
1,35
RF-MD-19500-10
1,35
RF-MD-19500-10
Pour autres calibres : consulter LEROY-SOMER.
E2.32
UNIDRIVE SP
Options
Cotes d’encombrement des résistances de freinage
• RF-SIR 600-100
• RF-SIR 1100-100, RF-SIR 1100-50,
RF-SIR 1100-25
2,5mm2
Ø 4,8
L1
H1
L
L2
Ø 6,2
P
H
H2 H
H1
L2
L
P
L1
Résistance de freinage
Masse
Type
L
L1
L2
H
H1
H2
P
kg
RF-SIR 600-100
102
81
300
68
57
-
13
0,7
RF-SIR 1100-xx
320
240
300
95
82±2
71
30
1,3
• RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25, RF-MD-3000-12
L
P
A
B
H
Trous de fixation Ø11
Type
Masse
L
L1
H
H1
P
kg
RF-MD-2000-75
182
160
450
310
140
5
RF-MD-3000-25
227
205
450
310
140
6
RF-MD-3000-12
227
205
450
310
140
6
• RF-MD-5500-40, RF-MD-7500-10, RF-MD-7500-5, RF-MD-11000-25,
RF-MD-11000-15, RF-MD-11000-5, RF-MD-19500-10
L1
P + 60
H
P - 80
P
Trous de fixation Ø13
L - 28
L
Type
Masse
L
L1
H
P
kg
RF-MD-5500-40
420
450
480
440
21
RF-MD-7500-10
500
530
480
440
25
RF-MD-7500-5
500
530
480
440
25
RF-MD-11000-25
670
690
480
440
32
RF-MD-11000-15
670
690
480
440
32
RF-MD-11000-5
670
690
480
440
32
RF-MD-19500-10
960
990
540
440
52
E2.33
UNIDRIVE SP
Options
Liaison PC - UNIDRIVE SP
• Câble de liaison
Le câble CT-COMMS cable permet de relier
directement le port série RS232 d'un PC à
liaison série RS485 de l'Unidrive SP.
Outre le convertisseur RS232/RS485, cette
option intègre l'isolation supplémentaire
requise dans le cas d'installation avec
régime IT.
Le câble est composé d’une prise SUB-D
9 points de type RS 232 pour le
raccordement au PC, et d’une prise RJ45
de type RS 485 pour le raccordement à
l’UNIDRIVE SP (longueur du câble : 2 m).
Désignation
Code
CT-COMMS Cable
4238391
Bornier à lames pour codeurs
L’Intercod 15 permet de convertir la prise
codeur HD-15 points du variateur UNIDRIVE
SP en 15 bornes à lames flexibles.
• Raccordement
48V
• Caracéristiques
L’interface INTERCOD 15 est composée d’un
cordon de raccordement (15 conducteurs
0,22 mm2 blindé, longueur = 1,5 m) et d’un
module interface montable sur rail TS 35.
48V -DC +DC BR
VOLTAGE 50-60hZ 3PH 380-480V
CURRENT 95A OVERLOAD 14-1A 60S
1
2
1 2 3 4 5 6 7 8
Prise
Cordon
3
côté
variateur
HD-15 points haute densité
mâle à vis avec blindage
raccordé à la broche 14
côté
interface
HD-15 points standard femelle
à vis avec blindage raccordé
au boîtier
Bornes
Bornes à lames flexibles
numérotées de 1 à 15 pour
fil de 0,08 à 2,5 mm2
Continuité de
blindage
Borne verte reliée au boîtier
de la prise HD-15 pour le
raccordement du blindage
côté utilisation
Module
interface
9 10 11 12 13 14 15
Codeur
• Dimensions en mm
46
75
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
40
E2.34
Désignation
Code
Intercod 15
3724269
UNIDRIVE SP
Solutions applications
Modules SM applications standard
• Généralités
Les UNIDRIVE SP intègre en standard des
fonctions qui permettent de contrôler des
applications avec contrôle PID, de position
ou synchronisation simple,… .
Dans le cas d'applications plus exigentes,
les fonctions du variateur peuvent être
augmentées grâce au module SMApplications.
Ce module intègre un second microprocesseur qui permet à l'utilisateur
d'accéder à des fonctions pré programmées
en usine, ou permet d'écrire le programme
spécifique à une application. Ce module
autorise également la communication entre
plusieurs variateurs (ou un autre
équipement), ce qui représente une solution
complète pour une application
complexe.
L'Unidrive SP alimente en interne le module.
• Solutions positionnement
Nombre de
positions
Pilotage par
1 à 16
entrées/sorties
+ option
SP POS IO + SM Encoder Plus
4238793
4238312
-
SP POS IO + SM Universal Encoder
2
•
4238311
SP POS IO + E/S
1
entrées/sorties
•
•
•
•
•
1
1
1
SP POS IO + SM Encoder Plus3
4238310
4238793
SP POS IO + SM Universal Encoder3
2
bus de terrain
1
1.
2.
3.
4.
base
SP POS IO
1
17 à 32
Référence
machine
•
infini
Codes4
Codeur monté sur
moteur
4238312
4238311
SP POS Profibus
4238792
-
SP POS DeviceNet
4238793
-
SP POS CANOpen
4238794
-
SP POS Interbus
4238795
-
SP POS Ethernet
à venir
-
SP POS Profibus + SM Encoder Plus
à venir
SP POS DeviceNet + SM Encoder Plus
à venir
SP POS CANOpen + SM Encoder Plus
à venir
SP POS Interbus + SM Encoder Plus
à venir
1
SP POS Ethernet + SM Encoder Plus
à venir
2
SP POS Profibus + SM Universal Encoder
à venir
2
SP POS DeviceNet + SM Universal Encoder
à venir
2
SP POS CANOpen + SM Universal Encoder
à venir
2
SP POS Interbus + SM Universal Encoder
à venir
2
SP POS Ethernet + SM Universal Encoder
à venir
4238312
4238311
gère les signaux des codeurs incrémentaux.
gère les signaux des codeurs incrémentaux, SinCos, SSI, EnDat, Hiperface.
jusqu'à 32 poisitions par réaffectation d'entrées sorties.
quantité ≤ 3
E2.35
UNIDRIVE SP
• Solutions synchronisation
Nombre de ratios
Pilotage par
Code1
Référence
base
1
entrées/sorties
SP SYN IO
2 à 32
entrées/sorties
SP SYN IO + E/S
+ option
-
4238796
infini
bus de terrain
4238310
SP SYN Profibus + SM Universal Encoder
4238798
-
SP SYN DeviceNet + SM Universal Encoder
4238800
-
SP SYN CANOpen + SM Universal Encoder
4238801
-
SP SYN Interbus + SM Universal Encoder
4238803
-
SP SYN Ethernet + SM Universal Encoder
à venir
-
1. quantité ≤ 3
• Solutions levage
De base UNIDRIVE SP permet de traiter la
plupart des applications levage. En plus des
fonctions disponibles dans le variateur :
- gestion frein,
- gestion des pré-alarmes et alarmes,
surveillance relais frein et détection rupture
de phase moteurs,
- détection dévirage, retour de l’information
ouverture du frein,
la Solution SP LVG intègre une mesure du
courant moteur (pesée) qui permet
d’optimiser la vitesse à la charge déplacée.
Solution
Levage
1. quantité ≤ 3
E2.36
Option
L’ajout du module SM-Encoder Plus permet
la détection de rupture codeur d’arbre lent.
Pour les applications nécessitant plus de 3
références vitesse, ajouter le module
SM-I/O Plus.
Codes1
Référence
-
SP LVG
détection rupture codeur
SP LVG + SM Encoder
> 3 références vitesses
SP LVG + SM I/O
base
+ option
à venir
4238312
-
4238310
UNIDRIVE SP
• Solutions enroulage - déroulage
Les solutions enroulage-déroulage peuvent
être associées aux modules bus de terrain.
Ajouter dans ce cas le code du module de
bus choisi (voir options bus de terrain dans
ce chapitre p E2.24 à celui de la solution
retenue.
Solution
Mode de régulation
Vitesse ligne
Option
Code1
Référence
base
mesure
(réf. analogique)
-
SP EDL ANA
détection fin de bande
SP EDL ANA + SM I/O
+ option
-
à venir
4238310
traction
Enroulage Déroulage
-
SP EDL COD
détection fin de bande
SP EDL COD + SM I/O
info. vitesse nulle
SP EDL CEL + SM I/O
mesure / codeur
à venir
4238310
SP EDL CEL
vitesse moteur
génération
à venir
4238310
1. quantité ≤ 3
• Solutions applications programmables
Pour les autres applications,
LEROY-SOMER propose deux modules.
Associés à un logiciel d’application (à
développer à l’aide de l’éditeur Ladder SYPT
LITE livré avec l’UNIDRIVE) ou à l’aide de
l’atelier logiciel SYPT, ils permettent :
- de développer des fonctions logiques et
mathématiques,
- d’augmenter la taille mémoire du variateur,
- d’intégrer une boucle de position,
- la communication inter-variateurs (version
standard).
Module application programmable
Mémoire exe
Ram
kb
kb
standard
96
384
avec
SM-Applications
4238804
simplifiée
20
80
sans
SM-Applications Lite
4238805
Version
Communication /
CT-Net
Référence
Code1
associé à un logiciel d'application
1. quantité ≤ 3
E2.37
Moteurs asynchrones triphasés fermés
pilotés par variateur électronique
LSMV
Généralités
Moteurs asynchrones triphasés fermés,
série LSMV, selon CEI 60034, 60072.
Le moteur LSMV résulte de l’expérience de
Leroy-Somer en variation de vitesse et de
l’évolution des performances des nouveaux
contrôleurs électroniques.
• Puissance de 0,25 kW à 132 kW. Hauteur
d’axe de 71 à 315 mm. 2, 4 et 6 pôles.
Alimentation triphasée 380/415 V protection
IP 55.
Le LSMV est à la base d’une large gamme
de moteurs pour la variation de vitesse.
Leroy-Somer peut fournir également des
moteurs à carter en fonte FLS MV, des
moteurs à protection mécanique renforcée
FLSC MV et des moteurs à carcasse
aluminium et à protection IP 23 PLS MV.
Autre gamme existante : FLS MV.
Puissances : ≥ 160 kW.
Hauteur d’axe de 315 à 450 mm.
Moteur carcasse fonte (nous consulter).
L’association des moteurs gamme MV et
des contrôleurs électroniques DIGIDRIVE,
PROXIDRIVE ou UNIDRIVE SP constitue
pour l’utilisateur une garantie de
performances en couple et en vitesse.
Descriptif des moteurs triphasés LSMV
Désignations
Matières
Commentaires
Carter à ailettes
Alliage d’aluminium
- avec pattes monobloc ou vissées, ou sans pattes
- fonderie sous pression pour hauteur d'axe ≤ 180
- fonderie coquille gravité hauteur d'axe ≥ 200
• 4 ou 6 trous de fixation pour les carters à pattes
• anneaux de levage hauteur d'axe ≥ 160, option en 132 et 112
- borne de masse en option
Stator
Tôle magnétique isolée à faible taux de
carbone
- le faible taux de carbone garantit dans le temps la stabilité des caractéristiques
- tôles assemblées
- encoches semi-fermées
- circuit magnétique qui s’appuie sur l’expérience acquise en variation de fréquence
- imprégnation permettant de résister aux variations brutales de tensions
engendrées par les fréquences de découpage élevées des variateurs à transistor
IGBT conformément à la norme CEI 34-17
- système d’isolation classe F
- protection thermique assurée par 3 sondes CTP (1 par phase)
Cuivre électrolytique
Rotor
Tôle magnétique isolée à faible taux de
carbone
Aluminium
Arbre
Acier
Flasques paliers
Fonte
Roulements et graissage
- encoches inclinées
- cage rotorique coulée sous pression en aluminium (ou alliages pour applications
particulières)
- montage fretté à chaud sur l'arbre et claveté pour les applications levage
- rotor équilibré dynamiquement classe S ou R selon la hauteur d’axe
- hauteur d’axe de 80 à 315
- roulements à billes jeu C3
- roulements arrière préchargés
- types protégés graissés à vie jusqu’au 180 inclus
- types semi-protégés ou ouverts à partir du 200
- types ouverts regraissables à partir du 225
Chicane
Joints d’étanchéité
Technopolymère ou acier
Caoutchouc de synthèse
- joint ou déflecteur à l’avant pour tous les moteurs à bride
- joint , déflecteur ou chicane pour moteur à pattes
Ventilateur
Matériau composite
- 2 sens de rotation : pales droites
Capot de ventilation
Tôle d'acier
- équipé, sur demande, d'une tôle parapluie pour les fonctionnements en position
verticale, bout d'arbre dirigé vers le bas
Boîte à bornes
Alliage d'aluminium
- équipée d'une planchette à bornes acier en standard (laiton en option)
- boîte à bornes livrée équipée de presse-étoupe
- 1 borne de masse dans toutes les boîtes à bornes
E2.39
LSMV
Positions de montage
Moteurs à pattes de fixation
IM 1001 (IM B3)
IM 1051 (IM B6)
IM 1061 (IM B7)
IM 1071 (IM B8)
IM 1011 (IM V5)
IM 1031 (IM V6)
IM 2001 (IM B35)
IM 2011 (IM V15)
IM 2031 (IM V36)
IM 2101 (IM B34)
IM 2111 (IM V58)
IM 2131 (IM V69)
Moteurs à bride (FF) de fixation à trous lisses
• Position IM 3001 (IM B5) réalisable jusqu’au 225 de hauteur d’axe inclus
IM 3001 (IM B5)
IM 3011 (IM V1)
IM 3031 (IM V3)
Moteurs à bride (FT) de fixation à trous taraudés
• Positions réalisables jusqu’au 132 de hauteur d’axe inclus
IM 3601 (IM B14)
IM 3611 (IM V18)
IM 3631 (IM V19)
Moteurs sans palier avant
Attention : la protection (IP) plaquée des moteurs IM B9 et IM B15 est assurée lors du montage du moteur par le client.
IM 9101 (IM B9)
Positions de la boîte à bornes
par rapport au bout d’arbre moteur
IM 1201 (IM B15)
Positions du presse-étoupe
par rapport au bout d’arbre moteur
A
4
D
B
1
3
2
*
A : standard
E2.40
1 : standard
* Position 2 peu recommandée et irréalisable
sur moteur standard à bride à trous lisses (FF)
LSMV
Leroy-Somer propose, en association avec les moteurs LSMV, plusieurs options qui répondent
à des applications très diversifiées. Elles sont décrites ci-après et dans les chapitres relatifs aux
réducteurs et à la variation de vitesse.
Pour d’autres variantes ou toute adaptation spécifique, consulter les spécialistes techniques
Leroy-Somer.
☞ Les moteurs triphasés LSMV peuvent être
associés aux :
BRIDES
MODES DE FIXATION
OPTIONS
Normalisées / non normalisées
à trous taraudés (FT)
à trous lisses (FF)
• réducteurs de vitesse
• variateurs électroniques
2e bout d'arbre
☞ Les options :
Moteur à pattes de fixation
Capot tôle parapluie
• capot tôle parapluie
• ventilation forcée
• deuxième bout d’arbre
• codeur
• freins à commande de repos : frein FCR,
frein FCPL, frein de parking BK
• protections thermiques
• brides non normalisées
Ventilation forcée
Moteur à bride (FF)
de fixation à trous lisses
Frein FCR - FCPL
Frein de parking BK
Moteur à bride (FT)
de fixation à trous taraudés
Codeur
Protections thermiques :
PTO
PTF
4P
1500 min-1
Polarité
vitesse
LSMV
Type moteur
100
L
2,2 kW
IM 1001
(IM B3)
230 /
400 V
50 Hz
IP 55
Hauteur
d’axe
CEI 60072-1
Désignation
du carter
Puissance
nominale
Position de
montage
CEI 60034-7
Tension
réseau
Fréquence
réseau
Protection
CEI60034-5
☞
Exemple de codification :
Moteur LSMV, 1500 min-1,
2,2 kW IM 1001 (IM B3), 230/400 V
Désignation
4P LSMV 100 L 2,2 kW
IM 1001 (IM B3) 230/400 V
Code
MM4 22 201
Le tableau ci-dessus est un exemple.
Il permet de construire la désignation du produit souhaité.
Cette désignation correspond à un code produit.
Les codes produits qui sont présents dans les grillles de sélection sont utilisables directement.
Ils facilitent la passation de commande.
Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
E2.41
LSMV
Sélection
CHOIX DU TYPE DE MOTEUR ET DE
VARIATEUR
L’intégration de la variation de vitesse dans
une chaîne cinématique entraîne certaines
contraintes qui se répartissent en deux
catégories :
- les besoins propres à l’application
exemple : machines centrifuges
LEROY-SOMER propose :
• la gamme standard LS :
- moteurs conformes aux normes CEI
- IP 55
- isolation classe F
- réserve thermique supérieure à 20°C
- équilibrage classe N
La construction électrique et mécanique des
moteurs répond parfaitement aux applications standard : ventilation, pompe, etc.
• la gamme LSMV :
- moteurs conformes aux normes CEI
- IP 55
- isolation classe F
- réserve thermique améliorée avec
capacité de surcouple augmentée
- équilibrage : classe S pour les hauteurs
d’axe ≤ 132, classe R pour les hauteurs
d’axe ≥ 160.
Moment
MN
Point
de fonctionnement
M = ƒ (n2)
nN Vitesse
- les impératifs dus à l’association moteur /
variateur électronique : bruit, présence
d’harmoniques, etc.
- sondes thermiques de protection (CTP)
- boîte à bornes aluminium
- capot de ventilation métallique
Grâce à la conception particulière de la partie magnétique active, ces moteurs peuvent
répondre aux applications les plus contraignantes : couple nominal à vitesse basse,
voire nulle.
• la construction adaptée de moteurs à
très grande vitesse :
A partir d’un réglage adapté du variateur
avec U/F constant, ces moteurs peuvent
délivrer une puissance proportionnelle à la
vitesse.
Ces moteurs font l’objet d’offres spécifiques.
Caractéristiques couple thermique / vitesse des gammes LS et LSMV
LS MV
LSMV
LS
LS
M
C
LS MVavec
avecventilation
ventilationforcée
forcée
LSMV
LS avec
avec ventilation
ventilation forcée
forcée
LS
MN
Cn
MN
50% Cn
55
25
25
CHOIX DE LA POLARITE
La polarité est un des critères principaux. En effet, comme le montre le graphique ci-dessous,
la répartition des moments est différente suivant la polarité du moteur utilisé. Ainsi, pour une
utilisation uniquement en basse vitesse, le choix se portera sur un moteur 6 pôles.
A l’inverse, pour un fonctionnement en survitesse le moteur 2 pôles sera sélectionné.
Changement de
calibre de variateur
et de type de moteur
2M
Utilisation
du moteur 6 pôles
4p
Fo
M
nc
ti
2p
on
nem
ent
à pu
issa
n ce
Frein :
Frein
Type BK
Type FCR
Type FCPL
const
ante (P
)
Utilisation du moteur 2 pôles
n
1000
2000
3000
4000
5000
min-1
Valeurs pour 50 Hz de base
E2.42
CHOIX DES OPTIONS
Suivant les applications et les contrôleurs de
vitesse, certains accessoires sont nécessaires :
Codeur :
- pour le fonctionnement sur variateur à
contrôle vectoriel de flux,
- pour les vitesses inférieures à nN/10*,
- pour l’obtention d’une précision de vitesse
nécessaire à certains asservissements.
6p
Utilisation du moteur 4 pôles
f.F
Ventilation forcée :
- pour le fonctionnement en basse vitesse
(< nN/2* pour le moteur LS et < nN/10* pour le
LSMV) en service continu,
- pour le fonctionnement en vitesse haute
(étude particulière).
Moment
3M
50
50
* nN = Vitesse nominale
Hauteur d’axe
80 à 132
80 à 132
160 à 250
LSMV
Sélection
Couple
Usage
centrifuge
ou couple
résistant
quadratique
nN
= vitesse nominale
MN
Co
nN/10
ré
u p le
s is t
Utilisation sur
des couples résistants
dépendant de la vitesse
pour f < 50 Hz
ant
Service continu S1
Plage de variation
nN/2
nN
Moteur LS < 22 kW
Moteur déclasse > 30 kW
Couple
Usage
général
ou couple
résistant
constant
Couple résistant
MN
Utilisation sur une plage
de vitesse de
25 à 50 Hz (1 à 2)
en service continu (S1)
Service intermittent Service continu S1
Plage de variation
nN/10
nN/2
nN
Moteur LS < 22 kW
Moteur déclasse > 30 kW
Couple
Couple résistant
MN
Utilisation sur une plage
de vitesse de
5 à 50 Hz (1 à 10)
en service continu (S1)
Service continu S1
Plage de variation
nN/10
nN/2
Moteur LSMV
nN
Couple
Couple résistant
MN
Utilisation sur
les plages de vitesses
extrêmes :
< 5 Hz et > 70 Hz
Service continu S1
Plage de variation
nN/50 nN/10
nN/2
nN 1,5nN
Moteur LSMV
avec ventilation forcée
Couple
nN
Utilisation :
- de 0 à 50 Hz avec
une plage de 0 à 5 Hz
en service intermittent
- avec une grande
précision de vitesse et
de dynamique de couple
Moteur LSMV
avec codeur
nN
Utilisation :
- de 0 à 50 Hz avec
une plage de 0 à 5 Hz
en service continu
- avec une grande
précision de vitesse et
de dynamique de couple
Moteur LSMV avec
codeur et ventilation forcée
Couple résistant
MN
Service intermittent
Service continu S1
Plage de variation
nN/10
nN/2
Couple
Couple résistant
MN
Service continu S1
Plage de variation
nN/10
nN/2
* Ce guide est général. Les performances des motovariateurs sont indiquées sur des tableaux spécifiques.
E2.43
LSMV
Sélection
IP 55 - 50 Hz - Classe F - Réseau 400 V - Couplage du moteur Υ 400 V - S1
2
pôle
s
120
à2
700
min -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
MN
N.m
120
300
600
900
1200
1500
1800
2100
2400
LSMV 71
0,25
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
LSMV 71
0,37
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
LSMV 71 L
0,55
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
LSMV 80 L
0,75
2,5
2,4
2,6
3
3
3
3
3
3
3
3
LSMV 80 L
1,1
3,7
3,5
4
4
4
4
4,3
4,5
4,5
4,5
4,3
LSMV 90 L
1,5
5
4,8
5,7
6
6
6
6
6
6
6
6
LSMV 90 L
2,2
7,4
6,5
7
8
8
8
8,2
8,5
8,8
9
8,8
Moments pour vitesses (min-1)
N.m
Type
2700
LSMV 100 L
3
10
8,5
10
11
11,2
11,5
11,8
12
12,5
12,5
12
LSMV 112 MG
4
13,5
10
12
13,5
13,8
14
14,5
15
15,3
15,5
15
LSMV 132 SM
5,5
18,1
17
20
20
20
20
20
20
20
20
19,5
LSMV 132 SM
7,5
24,5
20
23
26
27
28
28
28
28
28
27
LSMV 132 M
9
29,6
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
LSMV 132 M
11
36
27
35
39
40
41
42
43
43
43
42
LSMV 160 MP
11
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
LSMV 160 MR
15
48,8
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
E2.44
LSMV
Sélection
2
pôle
3000
s
à
6000
min -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
N.m
Type
LSMV 71 L
0,25
MN
N.m
0,8
LSMV 71 L
0,37
LSMV 71 L
3000
3300
3600
3900
4200
4500
4800
5100
5400
5700
6000
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
1,2
1,2
1,1
1
0,9
0,9
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,6
0,55
1,8
1,8
1,7
1,5
1,4
1,2
1,2
1,1
1
1
0,9
0,9
LSMV 80 L
0,75
2,5
3
2,8
2,5
2,4
2,2
2
1,9
1,8
1,7
1,3
1,2
1,8
LSMV 80 L
1,1
3,7
4
3,8
3,5
3,3
3
2,8
2,6
2,4
2,2
1,8
LSMV 90 L
1,5
5
6
5,5
5
4,5
4,2
3,9
3,7
3,5
3,3
2,5
2,4
LSMV 90 L
2,2
7,4
8,3
7
6,5
6
5,5
5
4,8
4,6
4,2
3,7
3,5
LSMV 100 L
3
10
11,5
11
9
8
7,1
6,8
6,2
6
5,4
5
4,8
LSMV 112 MG
4
13,5
14,4
13
11,5
10,5
9,2
8,8
8
7,5
7
6,7
6,4
LSMV 132 SM
5,5
18,1
19,5
17,5
16,5
15
14
13
11,5
10,5
9,5
9,2
8,8
LSMV 132 M
7,5
24,5
26
24
22
20
18
16,5
15,5
14
13
12,6
11,9
LSMV 132 M
9
29,6
30
26
24
22
20
19
18
17
16
15
14
LSMV 132 M
11
36
41
38
33
30
26
24
22
20
18
18,4
17,5
LSMV 160 MP
11
36
36
32
29
27
25
23
22
21
19
18,4
17,5
LSMV 160 MR
15
48,8
49
43
40
37
34
32
30
28
27
25
24
E2.45
LSMV
Sélection
4
pôle
s
150
à1
350
min -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
N.m
Type
LSMV 71
0,18
MN
N.m
1,2
LSMV 71
0,25
LSMV 71
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
0,37
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
LSMV 80 L
0,55
3,7
4,2
4,2
4,2
4,2
4,2
4,2
4,2
4,2
4,2
LSMV 80 L
0,75
5,1
45
5
5,28
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
LSMV 90 SL
1,1
7,4
7
7,5
8
8,17
8,29
8,42
8,5
8,5
8,5
LSMV 90 L
1,5
10
8,5
9,5
9,5
9,5
9,6
9,7
9,82
10
10,5
15,8
LSMV 100 L
2,2
14,7
12
14
14
14
14,3
14,6
15
15,3
LSMV 100 L
3
20,1
15
17
18
19
19,6
20,5
21
21
21
LSMV 112 MG
4
26,8
22
25
25,5
26
26,6
27,2
28
28
28
LSMV 132 SM
5,5
36,7
38
38
39
40
40
40
40
40
39,5
LSMV 132 M
7,5
49,4
40
48
49
50
50
50
50
50
50
LSMV 132 M
9
59,3
50
58
60,5
63
64
65
66
66
65
LSMV 160 MR
11
72,2
65
73
75
78
78,6
79,4
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79
LSMV 160 LU
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98
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89
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107
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115
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113
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138
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143
145
LSMV 180 LU
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144
121
136
147
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161
165
168
171
169
LSMV 200 L
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196
160
177
191
201
209
217
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223
219
LSMV 225 SR
37
241
166
198
226
238
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256
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353
351
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355
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411
406
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660
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840
840
840
840
840
840
840
840
E2.46
LSMV
Sélection
4
pôle
1500
s
à
3000
min -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
N.m
Type
LSMV 71
0,18
MN
N.m
1,2
LSMV 71
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LSMV 71
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1950
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2850
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1
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0,8
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0,9
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0,37
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2,4
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1,7
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LSMV 80 L
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5
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LSMV 90 L
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18
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LSMV 132 M
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27
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22
LSMV 132 M
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LSMV 180 LU
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200
180
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LSMV 225 MG
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159
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143
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286
LSMV 315 SP
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369
350
LSMV 315 MR
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849
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764
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646
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560
525
494
467
442
420
E2.47
LSMV
Sélection
6
pôle
s
60 à
9
00 m
in -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
60
150
200
300
400
500
600
700
800
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7
7,2
7,5
7,7
7,9
8
8
8
8
9
9,5
9,7
9,9
10
10
10
10
N.m
Type
LSMV 90 S
0,75
MN
N.m
7,2
LSMV 90 L
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10,5
8
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LSMV 100 L
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11
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13,4
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14
14
14
LSMV 112 M
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21
15
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19,39
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20,2
20,5
20,7
LSMV 132 S
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21
22
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25
26
27
28
28
28
28
LSMV 132 M
4
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35
35,5
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36
36
36
36
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35,4
LSMV 132 M
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44
48
48
48
48
48
48
48
LSMV 160 M
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72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
LSMV 160 L
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109
105
105
105
105
105
105
105
105
105
105
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143
143
143
143
143
143
143
143
143
143
LSMV 200 LT
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177
177
177
177
177
177
177
177
177
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215
210
210
210
210
210
210
210
210
210
210
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296
286
286
286
286
286
286
286
286
286
286
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360
353
353
353
353
353
353
353
353
353
353
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436
430
430
430
430
430
430
430
430
430
430
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525
525
525
525
525
525
525
525
525
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733
716
716
716
716
716
716
716
716
716
716
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90
880
859
859
859
859
859
859
859
859
859
859
E2.48
LSMV
Sélection
6
pôle
1000
s
à
2000
min -1
Puissance
utile
Moment
nominal
kW
N.m
Type
LSMV 90 S
0,75
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N.m
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1800
1900
2000
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5,82
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5
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13
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11
10
9
8
7,5
7
6,5
6,2
2,2
21
21
19,28
17,52
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12,5
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3
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15
14
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12,1
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LSMV 132 M
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24
22
20
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17
16,1
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LSMV 132 M
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52,5
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25
23,6
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LSMV 160 M
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75
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215
210
191
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124
117
111
105
LSMV 225 MR
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296
286
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220
205
191
179
169
159
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LSMV 250 ME
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294
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252
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208
196
186
177
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286
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LSMV 280 MC
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541
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LSMV 315 SP
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733
716
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377
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LSMV 315 MP
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661
614
573
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506
477
452
430
E2.49
LSMV
Sélection
2
p
ôles
3000
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
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Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
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N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
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η
100 %
J
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kg
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LSMV 71 L
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1,22
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LSMV 71 L
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LSMV 80 L
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11
LSMV 80 L
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3,7
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1
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0,87
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LSMV 90 L
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2885
5
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LSMV 90 L
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LSMV 100 L
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LSMV 132 M
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LSMV 132 M
11
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LSMV 160 MP
11
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72
LSMV 160 MR
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4
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Type
E2.50
LSMV
Sélection
2
p
ôles
3000
min -1
Puissance nominale
à 50 Hz
IM 1001
(IM B3)
IM 3001
(IM B5)
PN
Type
kW
Code
Qté
Code
Qté
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-
-
LSMV 71 L
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-
-
LSMV 71 L
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-
-
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-
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-
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-
LSMV 90 L
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-
-
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-
-
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-
-
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-
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-
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-
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-
-
LSMV 160 MR
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-
-
E2.51
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
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nN
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MN
N.m
MMax/MN
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Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
0,18
1455
1,19
4
0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
0,71
77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
7,2
2,3
1,33
2,5
0,82
79
0,0039
17
LSMV 90 L
1,5
1435
9,9
2,3
1,54
3,2
0,84
80
0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
2,67
2,27
4,7
0,83
81
0,0071
24
LSMV 100 L
3
1430
19,4
2,8
3,1
6,3
0,82
81
0,0071
24
LSMV 112 MG
4
1460
26
3,2
4,6
8,4
0,80
85
0,015
33,3
LSMV 132 SM
5,5
1460
37
3,23
4,4
10,4
0,87
86
0,0334
55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
LSMV 160 MR
11
1460
71,7
3,11
6,6
20,2
0,88
89
0,069
90
LSMV 160 LU
15
1465
97,8
3,79
11,7
28,3
0,85
90,7
0,096
109
LSMV 180 M
18,5
1468
120
2,99
14,1
34,4
0,84
92,4
0,123
136
LSMV 180 LU
22
1468
143
3,2
16,9
40,7
0,84
92,8
0,145
155
LSMV 200 L
30
1476
194
3
22,9
55,8
0,83
93
0,24
200
LSMV 225 SR
37
1475
240
2,9
28,9
68,9
0,82
93,9
0,29
235
LSMV 225 MG
45
1483
290
3,2
34,9
82,9
0,83
94,2
0,63
320
LSMV 250 ME
55
1481
354,6
2,9
38,5
100
0,84
94,4
0,73
340
LSMV 280 SD
75
1482
483
3,2
55,1
137,1
0,83
94,9
0,96
430
LSMV 280 MK
90
1488
577,4
3,3
68,2
165
0,83
94,9
2,32
655
LSMV 315 SP
110
1489
705,5
3,6
81,7
200
0,83
94,9
2,79
750
LSMV 315 MR
132
1488
847
3,3
77
230
0,88
94,3
3,27
860
Type
E2.52
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
IM 1001
(IM B3)
LS MV
IM 3001
(IM B5)
sans o
ption
PN
Code
Qté
Code
Qté
0,25
4144742
2
4144738
2
0,37
4144741
2
4135982
2
2
MM4 75 102
2
MM4 11 201
2
MM4 11 202
2
MM4 15 201
2
MM4 15 202
2
2,2
MM4 22 201
2
MM4 22 202
2
LSMV 100 L
3
MM4 30 201
2
MM4 30 202
2
LSMV 112 MG
4
MM4 40 201
2
MM4 40 202
2
LSMV 132 SM
5,5
MM4 55 201
2
MM4 55 202
2
LSMV 132 M
7,5
MM4 75 201
2
MM4 75 202
2
LSMV 132 M
9
MM4 90 201
2
MM4 90 202
2
LSMV 160 MR
11
MM4 11 301
2
MM4 11 302
2
Type
kW
LSMV 71 L
0,18
LSMV 71 L
LSMV 71 L
LSMV 80 L
0,55
LSMV 80 L
0,75
MM4 75 101
LSMV 90 L
1,1
LSMV 90 L
1,5
LSMV 100 L
-
-
LSMV 160 LU
15
MM4 15 301
2
MM4 15 302
1
LSMV 180 M
18,5
MM4 18 301
1
MM4 18 302
1
LSMV 180 LU
22
MM4 22 301
1
MM4 22 302
1
LSMV 200 L
30
MM4 30 301
1
MM4 30 302
1
LSMV 225 SR
37
-
-
LSMV 225 MG
45
-
-
LSMV 250 ME
55
-
-
LSMV 280 SD
75
-
-
LSMV 280 MK
90
-
-
LSMV 315 SP
110
-
-
LSMV 315 MR
132
-
-
Exemple de sélection :
Vitesse :
Puissance :
Fixation et position :
Tension d’alimentation :
1500 min-1 - 4 pôles
5,5 kW
IM 1001 (IM B3)
230/400 V
Désignation :
4P LSMV 132 SM 5,5 kW IM 1001
(IM B3) 400 V Υ
Code : MM4 55 201
E2.53
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
0,18
1455
1,19
4
0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
0,71
77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
7,2
2,3
1,33
2,5
0,82
79
0,0039
17
LSMV 90 L
1,5
1435
9,9
2,3
1,54
3,2
0,84
80
0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
2,67
2,27
4,7
0,83
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0,0071
24
LSMV 100 L
3
1430
19,4
2,8
3,1
6,3
0,82
81
0,0071
24
LSMV 112 MG
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1460
26
3,2
4,6
8,4
0,80
85
0,015
33,3
LSMV 132 SM
5,5
1460
37
3,23
4,4
10,4
0,87
86
0,0334
55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
LSMV 160 MR
11
1460
71,7
3,11
6,6
20,2
0,88
89
0,069
90
LSMV 160 LU
15
1465
97,8
3,79
11,7
28,3
0,85
90,7
0,096
109
LSMV 180 M
18,5
1468
120
2,99
14,1
34,4
0,84
92,4
0,123
136
LSMV 180 LU
22
1468
143
3,2
16,9
40,7
0,84
92,8
0,145
155
LSMV 200 L
30
1476
194
3
22,9
55,8
0,83
93
0,24
200
LSMV 225 SR
37
1475
240
2,9
28,9
68,9
0,82
93,9
0,29
235
LSMV 225 MG
45
1483
290
3,2
34,9
82,9
0,83
94,2
0,63
320
LSMV 250 ME
55
1481
354,6
2,9
38,5
100
0,84
94,4
0,73
340
LSMV 280 SD
75
1482
483
3,2
55,1
137,1
0,83
94,9
0,96
430
LSMV 280 MK
90
1488
577,4
3,3
68,2
165
0,83
94,9
2,32
655
LSMV 315 SP
110
1489
705,5
3,6
81,7
200
0,83
94,9
2,79
750
LSMV 315 MR
132
1488
847
3,3
77
230
0,88
94,3
3,27
860
Type
E2.54
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
IM 1001
(IM B3)
+ Vent
IM 3001
(IM B5)
ilation
fo r c é e
PN
Code
Qté
Code
Qté
0,25
4144136
2
4144132
2
0,37
4144135
2
4042541
2
2
MM4 75 10B
2
MM4 11 20A
2
MM4 11 20B
2
MM4 15 20A
2
MM4 15 20B
2
2,2
MM4 22 20A
2
MM4 22 20B
2
LSMV 100 L
3
MM4 30 20A
2
MM4 30 20B
2
LSMV 112 MG
4
MM4 40 20A
2
MM4 40 20B
2
LSMV 132 SM
5,5
MM4 55 20A
2
MM4 55 20B
2
LSMV 132 M
7,5
MM4 75 20A
2
MM4 75 20B
2
LSMV 132 M
9
MM4 90 20A
2
MM4 90 20B
2
LSMV 160 MR
11
MM4 11 30A
2
MM4 11 30B
2
LSMV 160 LU
15
MM4 15 30A
2
MM4 15 30B
2
LSMV 180 M
18,5
MM4 18 30A
1
MM4 18 30B
1
LSMV 180 LU
22
MM4 22 30A
1
MM4 22 30B
1
LSMV 200 L
30
MM4 30 30A
1
MM4 30 30B
1
LSMV 225 SR
37
-
-
LSMV 225 MG
45
-
-
LSMV 250 ME
55
-
-
LSMV 280 SD
75
-
-
LSMV 280 MK
90
-
-
LSMV 315 SP
110
-
-
LSMV 315 MR
132
-
-
Type
kW
LSMV 71 L
0,18
LSMV 71 L
LSMV 71 L
LSMV 80 L
0,55
LSMV 80 L
0,75
MM4 75 10A
LSMV 90 L
1,1
LSMV 90 L
1,5
LSMV 100 L
-
-
Vitesse :
Puissance :
Option :
4 kW
IM 1001 (IM B3)
230/400 V
VF
Désignation :
4P LSMV 112 MG 4 kW IM 1001
(IM B3) 400 V Υ VF
Code : MM4 40 20A
E2.55
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
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Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
0,18
1455
1,19
4
0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
0,71
77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
7,2
2,3
1,33
2,5
0,82
79
0,0039
17
LSMV 90 L
1,5
1435
9,9
2,3
1,54
3,2
0,84
80
0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
2,67
2,27
4,7
0,83
81
0,0071
24
LSMV 100 L
3
1430
19,4
2,8
3,1
6,3
0,82
81
0,0071
24
LSMV 112 MG
4
1460
26
3,2
4,6
8,4
0,80
85
0,015
33,3
LSMV 132 SM
5,5
1460
37
3,23
4,4
10,4
0,87
86
0,0334
55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
LSMV 160 MR
11
1460
71,7
3,11
6,6
20,2
0,88
89
0,069
90
LSMV 160 LU
15
1465
97,8
3,79
11,7
28,3
0,85
90,7
0,096
109
LSMV 180 M
18,5
1468
120
2,99
14,1
34,4
0,84
92,4
0,123
136
LSMV 180 LU
22
1468
143
3,2
16,9
40,7
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155
LSMV 200 L
30
1476
194
3
22,9
55,8
0,83
93
0,24
200
LSMV 225 SR
37
1475
240
2,9
28,9
68,9
0,82
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0,29
235
LSMV 225 MG
45
1483
290
3,2
34,9
82,9
0,83
94,2
0,63
320
LSMV 250 ME
55
1481
354,6
2,9
38,5
100
0,84
94,4
0,73
340
LSMV 280 SD
75
1482
483
3,2
55,1
137,1
0,83
94,9
0,96
430
LSMV 280 MK
90
1488
577,4
3,3
68,2
165
0,83
94,9
2,32
655
LSMV 315 SP
110
1489
705,5
3,6
81,7
200
0,83
94,9
2,79
750
LSMV 315 MR
132
1488
847
3,3
77
230
0,88
94,3
3,27
860
Type
E2.56
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
+ Code
Puissance
nominale
à 50 Hz
ur 102
4 poin
IM 1001
(IM B3)
+ Code
ts - 5 V
IM 3001
(IM B5)
ur 102
4 poin
ts - 11/3
IM 1001
(IM B3)
0V
IM 3001
(IM B5)
PN
Type
Code
kW
Qté
Code
Qté
Code
Qté
Code
Qté
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-
-
-
-
LSMV 71 L
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-
-
-
-
LSMV 71 L
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-
-
-
-
LSMV 80 L
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-
-
-
LSMV 80 L
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MM4 75 10C
2
MM4 75 10D
2
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2
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2
LSMV 90 L
1,1
MM4 11 20C
2
MM4 11 20D
2
4143487
2
4065099
2
LSMV 90 L
1,5
MM4 15 20C
2
MM4 15 20D
2
3767359
2
3648098
2
LSMV 100 L
2,2
MM4 22 20C
2
MM4 22 20D
2
3648061
2
3783634
2
LSMV 100 L
3
MM4 30 20C
2
MM4 30 20D
2
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2
3962047
2
LSMV 112 MG
4
MM4 40 20C
2
MM4 40 20D
2
3767361
2
3755362
2
LSMV 132 SM
5,5
MM4 55 20C
2
MM4 55 20D
2
3890129
2
4034328
2
LSMV 132 M
7,5
MM4 75 20C
2
MM4 75 20D
2
3638913
2
3843999
2
LSMV 132 M
9
MM4 90 20C
2
MM4 90 20D
2
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2
4143510
2
LSMV 160 MR
11
MM4 11 30C
2
MM4 11 30D
2
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2
4023540
2
LSMV 160 LU
15
-
-
-
-
LSMV 180 M
18,5
-
-
-
-
LSMV 180 LU
22
-
-
-
-
LSMV 200 L
30
-
-
-
-
LSMV 225 SR
37
-
-
-
-
LSMV 225 MG
45
-
-
-
-
LSMV 250 ME
55
-
-
-
-
LSMV 280 SD
75
-
-
-
-
LSMV 280 MK
90
-
-
-
-
LSMV 315 SP
110
-
-
-
-
LSMV 315 MR
132
-
-
-
-
-
Vitesse :
Puissance :
Option :
4 kW
IM 1001 (IM B3)
230/400 V
Codeur 1024 pts 5 V
Désignation :
(IM B3) 400 V Υ Codeur 1024 points
5V
Code : MM4 40 20C
E2.57
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
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1455
1,19
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0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
0,71
77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
7,2
2,3
1,33
2,5
0,82
79
0,0039
17
LSMV 90 L
1,5
1435
9,9
2,3
1,54
3,2
0,84
80
0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
2,67
2,27
4,7
0,83
81
0,0071
24
LSMV 100 L
3
1430
19,4
2,8
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6,3
0,82
81
0,0071
24
LSMV 112 MG
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26
3,2
4,6
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0,80
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1460
37
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0,87
86
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55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
LSMV 160 MR
11
1460
71,7
3,11
6,6
20,2
0,88
89
0,069
90
LSMV 160 LU
15
1465
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109
LSMV 180 M
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120
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0,84
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136
LSMV 180 LU
22
1468
143
3,2
16,9
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0,84
92,8
0,145
155
LSMV 200 L
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3
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0,24
200
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37
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0,29
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LSMV 225 MG
45
1483
290
3,2
34,9
82,9
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0,63
320
LSMV 250 ME
55
1481
354,6
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100
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0,73
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LSMV 280 SD
75
1482
483
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LSMV 280 MK
90
1488
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110
1489
705,5
3,6
81,7
200
0,83
94,9
2,79
750
LSMV 315 MR
132
1488
847
3,3
77
230
0,88
94,3
3,27
860
Type
E2.58
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
+ Ve
+ Code ntilation forc
é
ur 102
4 poin e
ts - 5 V
IM 1001
(IM B3)
+V
+ Code entilation fo
r
ur 102
4 poin cée
ts - 11/3
0V
IM 3001
(IM B5)
IM 1001
(IM B3)
IM 3001
(IM B5)
PN
Type
kW
Code
Qté
Code
Qté
Code
Qté
Code
Qté
LSMV 71 L
0,18
-
-
-
-
LSMV 71 L
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-
-
-
-
LSMV 71 L
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-
-
-
-
LSMV 80 L
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-
-
-
LSMV 80 L
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2
MM4 75 10H
2
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2
3729455
2
LSMV 90 L
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2
MM4 11 20H
2
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2
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LSMV 90 L
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MM4 15 20H
2
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2
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MM4 22 20H
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2
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LSMV 100 L
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2
MM4 30 20H
2
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2
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MM4 40 20G
2
MM4 40 20H
2
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2
3708916
2
LSMV 132 SM
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2
MM4 55 20H
2
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2
3738298
2
LSMV 132 M
7,5
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2
MM4 75 20H
2
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2
3818824
2
LSMV 132 M
9
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2
MM4 90 20H
2
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2
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2
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2
MM4 11 30H
1
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2
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2
LSMV 160 LU
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1
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1
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1
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1
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1
MM4 18 30H
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1
4353932
1
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1
MM4 22 30H
1
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1
3983285
1
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30
MM4 30 30G
1
MM4 30 30H
1
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1
4353934
1
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37
-
-
-
-
LSMV 225 MG
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-
-
-
-
LSMV 250 ME
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-
-
-
-
LSMV 280 SD
75
-
-
-
-
LSMV 280 MK
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-
-
-
-
LSMV 315 SP
110
-
-
-
-
LSMV 315 MR
132
-
-
-
-
-
Vitesse :
Puissance :
4 kW
IM 1001 (IM B3)
230/400 V
Option :
VF+Codeur 1024pts 5V
Désignation :
(IM B3) 400 V Υ VF + Codeur 1024
points 5 V
Code : MM4 40 20G
E2.59
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
0,18
1455
1,19
4
0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
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77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
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2,5
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79
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17
LSMV 90 L
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1435
9,9
2,3
1,54
3,2
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0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
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24
LSMV 100 L
3
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0,82
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24
LSMV 112 MG
4
1460
26
3,2
4,6
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0,80
85
0,015
33,3
LSMV 132 SM
5,5
1460
37
3,23
4,4
10,4
0,87
86
0,0334
55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
Type
4
p
ôles
1500
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
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nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 71 L
0,18
1455
1,19
4
0,65
0,67
0,57
69
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,25
1450
1,68
4
0,8
0,91
0,58
70
0,000675
6,4
LSMV 71 L
0,37
1452
2,44
3,7
1,2
1,3
0,58
71
0,00085
7,3
LSMV 80 L
0,55
1420
3,7
2,7
1
1,65
0,71
68
0,0013
8,2
LSMV 80 L
0,75
1435
4,9
3
1,43
2
0,71
77
0,0024
11
LSMV 90 L
1,1
1445
7,2
2,3
1,33
2,5
0,82
79
0,0039
17
LSMV 90 L
1,5
1435
9,9
2,3
1,54
3,2
0,84
80
0,0049
17
LSMV 100 L
2,2
1440
14,6
2,67
2,27
4,7
0,83
81
0,0071
24
LSMV 100 L
3
1430
19,4
2,8
3,1
6,3
0,82
81
0,0071
24
LSMV 112 MG
4
1460
26
3,2
4,6
8,4
0,80
85
0,015
33,3
LSMV 132 SM
5,5
1460
37
3,23
4,4
10,4
0,87
86
0,0334
55
LSMV 132 M
7,5
1455
49,4
2,78
4,7
14
0,89
87
0,035
55
LSMV 132 M
9
1460
58,8
3,14
6,5
16,8
0,88
88
0,0385
62
Type
E2.60
LSMV
Sélection
4
p
ôles
1500
+ Code
min -1
+ Code
ur 102
4p
+ Frein oints - 5 V
BK
Puissance
nominale
à 50 Hz
ur 102
4 po
+ Frein ints - 11/30 V
BK
IM 3001
(IM B5)
IM 3001
(IM B5)
PN
Type
kW
Code
Qté
Code
Qté
LSMV 71 L
0,18
-
-
LSMV 71 L
0,25
-
-
LSMV 71 L
0,37
-
-
LSMV 80 L
0,55
-
LSMV 80 L
0,75
MM4 75 10F
2
4143521
2
LSMV 90 L
1,1
MM4 11 20F
2
4042830
2
LSMV 90 L
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MM4 15 20F
2
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2
LSMV 100 L
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MM4 22 20F
2
3866569
2
LSMV 100 L
3
MM4 30 20F
2
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LSMV 112 MG
4
MM4 40 20F
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4143523
2
LSMV 132 SM
5,5
MM4 55 20F
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4143524
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LSMV 132 M
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LSMV 132 M
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2
4143526
2
4
p
ôles
1500
-
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
+ Vent
ilat
1024 p ion forcée +
oints C
5 V + F odeur
rein BK
IM 3001
(IM B5)
+ Vent
il
1024 p ation forcée
oints +
11/30 V Codeur
+ Frein
BK
IM 3001
(IM B5)
PN
Type
kW
Code
Qté
Code
Qté
LSMV 71 L
0,18
-
-
LSMV 71 L
0,25
-
-
LSMV 71 L
0,37
-
-
LSMV 80 L
0,55
-
LSMV 80 L
0,75
MM4 75 10K
2
4075940
2
LSMV 90 L
1,1
MM4 11 20K
2
4143529
2
LSMV 90 L
1,5
MM4 15 20K
2
4143531
2
LSMV 100 L
2,2
MM4 22 20K
2
4143532
2
LSMV 100 L
3
MM4 30 20K
2
4143621
2
LSMV 112 MG
4
MM4 40 20K
2
4136397
2
LSMV 132 SM
5,5
MM4 55 20K
2
4143631
2
LSMV 132 M
7,5
MM4 75 20K
2
4143634
2
LSMV 132 M
9
MM4 90 20K
2
4143640
2
Vitesse :
Puissance :
Option :
4 kW
IM 1001 (IM B3)
230/400 V
VF+Codeur 1024pts 5V
+ Frein BK
-
Désignation :
4P LSMV 112 MG 4 kW IM 1001 (IM
B3) 400 V Υ VF + Codeur 1024 points
5 V + Frein BK
Code : MM4 40 20K
E2.61
LSMV
Sélection
6
p
ôles
1000
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
Vitesse
nominale
Moment
nominal
Moment maximal /
Moment nominal
Courant
à vide
Intensité
nominale
Facteur de
puissance
Rendement
Moment d’inertie
Masse
PN
kW
nN
min-1
MN
N.m
MMax/MN
N.m
Io
A
IN (400V)
A
Cos ϕ
100 %
η
100 %
J
kg.m2
IM B3
kg
LSMV 90 S
0,75
930
7,8
2,7
1,58
2,1
0,77
68
0,0039
17
LSMV 90 L
1,1
915
11,4
2,6
2,1
3
0,75
70
0,0048
14
LSMV 100 L
1,5
905
15,8
2,8
3,4
4,2
0,74
70
0,0058
24
LSMV 112 M
2,2
905
22,6
2,6
4,2
5,8
0,76
72
0,0087
35
LSMV 132 S
3
945
30,6
2,5
3,6
7,1
0,78
81
0,0177
55
LSMV 132 M
4
960
40,8
2,8
5
9,3
0,75
84
0,0034
55
LSMV 132 M
5,5
960
56,3
2,7
7,6
13,7
0,71
84
0,0039
55
LSMV 160 M
7,5
968
74
2,14
8,3
16,2
0,79
85,2
0,084
81
LSMV 160 L
11
967
109
2,12
10,9
23,3
0,79
86,3
0,126
105
Type
LSMV 180 LR
15
968
148
2,6
17,4
32
0,78
87
0,191
135
LSMV 200 LT
18,5
970
182
2,78
18,2
37,1
0,81
89
0,237
160
LSMV 200 L
22
975
216
2,72
20,4
44,4
0,8
89,9
0,287
190
LSMV 225 MR
30
971
295
2,6
26,1
60
0,8
89,9
0,38
235
LSMV 250 ME
37
980
361
2,5
30,1
71,1
0,81
93
0,85
305
LSMV 280 SC
45
979
439
2,7
37,6
86
0,81
93
1,87
405
LSMV 280 MC
55
977
538
2,6
42,8
104
0,82
92,6
2,3
480
LSMV 315 SP
75
980
731
3
59,9
140
0,83
93
2,99
660
LSMV 315 MP
90
980
877
2,9
59,8
165
0,84
93
3,63
760
E2.62
LSMV
Sélection
6
p
ôles
1000
min -1
Puissance
nominale
à 50 Hz
IM 1001
(IM B3)
PN
Type
kW
Code
Qté
LSMV 90 S
0,75
-
LSMV 90 L
1,1
-
LSMV 100 L
1,5
-
LSMV 112 M
2,2
-
LSMV 132 S
3
-
LSMV 132 M
4
-
LSMV 132 M
5,5
-
LSMV 160 M
7,5
-
LSMV 160 L
11
-
LSMV 180 LR
15
-
LSMV 200 LT
18,5
-
LSMV 200 L
22
-
LSMV 225 MR
30
-
LSMV 250 ME
37
-
LSMV 280 SC
45
-
LSMV 280 MC
55
-
LSMV 315 SP
75
-
LSMV 315 MP
90
-
E2.63
LSMV
Options
MOTEURS LSMV AVEC OPTIONS
L’intégration des moteurs LSMV au sein de
process nécessite parfois l’équipement des
moteurs en accessoires qui en faciliteront
l’utilisation :
- les ventilations forcées pour l’utilisation
des moteurs en basse vitesse ou vitesse
élevée ;
- les freins de parking pour maintenir l’arbre
en position d’arrêt sans qu’il soit nécessaire
de laisser le moteur sous tension ;
- les freins d’arrêt d’urgence pour immobiliser des charges en cas de défaillance du
contrôle du couple moteur ou de coupure
du réseau d’alimentation ;
- le codeur qui, fournissant une information
numérique, permet d’affiner l’asservissement en vitesse et positionnement.
Ventilation forcée
B3 & B5
Remarques :
- Sans ventilation forcée, possibilité de survitesse avec un équilibrage de classe «S» ;
- Surveillance de la température du moteur
par sondes incorporées au bobinage.
Frein BK
B3 & B5
LB3
LB2
Frein BK et ventilation forcée
B3 & B5
Codeur
B3 & B5
Ventilation forcée et codeur
B3 & B5
LB6
LB5
LB4
Codeur et frein BK
B3 & B5
L’ensemble de ces options peut être
combiné comme l’indique le tableau cicontre.
Ventilation forcée avec codeur
et frein de parking - B3 & B5
Frein FCR
LB9
B3
LB10
LB8
LB7
Ventilation forcée et frein FCR
LB13
LB15
B3
LB12
Ventilation forcée avec codeur et freins
FCR J01
Codeur et freins FCR J01
LB11
B3
B5
B3
B5
LB14
LB16
Frein FCPL1
B3 & B5
Frein FCR J01
LB17
Ventilation forcée et frein FCPL
B3 & B5
B3
LB18
B5
LB21
1. Ces options sont autoventilées.
E2.64
LB20
LB19
Codeur et frein FCPL
B3 & B5
B5
Ventilation forcée avec codeur et frein FCPL
B3 & B5
LB22
B5
LSMV
Options
Cotes d’encombrement des moteurs asynchrones triphasés fermés LSMV - IP 55 avec options
Rotor à cage
Type
LB2
LB3
LB4
LB5
LB6
LB7
LB8
LB9
LB10
LB11
LB12
LB13
LB14
LB15
LB16
LB17
LB18
LB19
LB20
LB21
LB22
LSMV 80 L
315
251
340
295
351
359
415
320
347
400
430
357
384
414
441
265
292
-
-
-
-
LSMV 90 S
311
276
335
❍
❍
❍
❍
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 90 L1
338
302
362
328
383
375
430
360
380
440
460
374
394
459
479
304
324
-
-
-
-
LSMV 100 L
380
354
395
376
431
440
495
442
478
535
570
535
571
601
637
-
-
-
-
-
-
LSMV 112 M
380
354
395
376
431
440
495
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 112 MG
429
380
455
396
443
459
497
478
477
540
570
526
555
599
628
-
-
-
-
-
-
LSMV 132 S
425
400
445
❍
❍
❍
❍
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 132 SM
462
447
482
461
499
535
573
572
612
660
700
617
657
706
746
-
-
-
-
-
-
LSMV 132 MU
❍
❍
❍
486
524
560
598
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 160 MP
710
❍
❍
❍
710
❍
❍
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 160 LR
710
❍
❍
575
710
❍
❍
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 160 M
687
-
-
549
687
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
670
755
670
755
LSMV 160 L
687
-
-
549
687
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 160 LU
702
-
-
564
702
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
685
770
685
770
LSMV 180 MU
769
-
-
629
769
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
771
824
851
904
LSMV 180 L
741
-
-
602
741
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 180 LU
769
-
-
689
769
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
771
824
851
904
LSMV 200 LT
775
-
-
635
775
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 200 L
802
-
-
674
802
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
828,5
894,5
917,5
979,5
LSMV 225 SR
854
-
-
730
854
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
900
962
980
1042
LSMV 225 MR
854
-
-
730
854
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 225 MK/M
871
-
-
759
871
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
980
1046
1060
1126
-
LSMV 250 MP
916
-
-
804
916
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1025
-
1105
LSMV 250 MT
916
-
-
804
916
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 280 SP
943
-
-
815
943
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1057
-
1137
-
LSMV 280 MP
994
-
-
866
994
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 280 MK
1075
-
-
959
1075
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1228
-
1308
-
LSMV 315 SP/ST
1101
-
-
985
1101
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSMV 315 MR
1171
-
-
1055
1171
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- : non disponible
❍ : consulter l’usine
1. En B5 = LBn + 20 mm pour LB 1 à LB 8 inclus.
E2.65
LSMV
Dimensions
Cotes d'encombrement des moteurs asynchrones triphasés fermés LSMV - IP 55 sans options
Rotor à cage
– bout d’arbre
E
GF
F
D
FA
DA
EA
GB
GD
M.O x p
MOA x pA
G
Bouts d'arbre principal
4 et 6 pôles
Type
2 pôles
F
GD
D
G
E
O
p
F
GD
D
G
E
O
p
LSMV 71
5
5
14j6
11
30
5
15
5
5
14j6
11
30
5
15
16
LSMV 80 L
6
6
19j6
15,5
40
6
16
6
6
19j6
15,5
40
6
LSMV 90 S/L/SL
8
7
24j6
20
50
8
19
8
7
24j6
20
50
8
19
LSMV 100 L
8
7
28j6
24
60
10
22
8
7
28j6
24
60
10
22
LSMV 112 M/MG
8
7
28j6
24
60
10
22
8
7
28j6
24
60
10
22
LSMV 132 S/SM/M
10
8
38k6
33
80
12
28
10
8
38k6
33
80
12
28
LSMV 160 MR/MP/M/L/LU
12
8
42k6
37
110
16
36
LSMV 180 M/L/LU
14
9
48k6
42,5
110
16
36
LSMV 200 LT/L
16
10
55m6
49
110
20
42
LSMV 225 SR/MR/MG
18
11
60m6
53
140
20
42
LSMV 250 ME
18
11
65m6
58
140
20
42
LSMV 280 SD/SC/MC/MK
20
12
75m6
67,5
140
20
42
LSMV 315 SP/MP/MR
22
14
80m6
71
170
20
42
Bouts d'arbre secondaire
4 et 6 pôles
Type
2 pôles
FA
GF
DA
GB
EA
OA
pA
FA
GF
DA
GB
EA
OA
pA
LSMV 71
5
5
14j6
11
30
5
15
5
5
14j6
11
30
5
15
LSMV 80 L
5
5
14j6
11
30
5
15
5
5
14j6
11
30
5
15
LSMV 90 S/L/SL
6
6
19j6
15,5
40
6
16
6
6
19j6
15,5
40
6
16
LSMV 100 L
8
7
24j6
20
50
8
19
8
7
24j6
20
50
8
19
LSMV 112 M/MG
8
7
24j6
20
50
8
19
8
7
24j6
20
50
8
19
LSMV 132 S/SM/M
8
7
28j6
24
60
10
22
8
7
28j6
24
60
10
22
LSMV 160 MR/MP/M/L/LU
12
8
42k6
37
110
16
36
LSMV 180 M/L/LU
14
9
48k6
42,5
110
16
36
42
LSMV 200 LT/L
16
10
55m6
49
110
20
LSMV 225 SR/MR/MG
18
11
60m6
53
140
20
42
LSMV 250 ME
18
11
60m6
53
140
20
42
LSMV 280 SD/SC/MC/MK
18
11
65m6
58
140
20
42
LSMV 315 SP/MP/MR
22
14
80m6
71
170
20
42
E2.66
LSMV
Dimensions
Rotor à cage
– à pattes de fixation
LB
II
Ø AC
J
LJ
H
HA
HD
I
AA
x
4ØK
A
CA
AB
B
C
BB
Dimensions principales
Type
A
AB
B
BB
C
x
AA
K
HA
H
AC
HD
LB
LJ
J
I
II
LSMV 71 L
112
126
90
106
45
7,5
24
7
9
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CA
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55
55
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LSMV 90 SL
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LSMV 132 SM
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178
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LSMV 160 MP
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54
205
100
95
197
LSMV 180 LU
279
339
279
329
121
25
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100
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LSMV 280 MC
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LSMV 280 SD
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68
292
148
180
322
LSMV 280 SC
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LS 315 MR
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LS 315 SP
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947
125
292
148
180
341
E2.67
LSMV
Dimensions
Rotor à cage
– à pattes et bride (FF) de fixation à trous lisses
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Ø AC
nØS
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J
LJ
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T
H
N J6
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HD
M
P
α
AA
4ØK
x
A
CA
B
AB
C
BB
Type
A
AB
B
BB
C
x
AA
K
HA
H
AC
HD
LB
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J
I
II
Sym.
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43
FF 130
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120
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55
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160
55
55
FF 165
LSMV 90 SL
140
172
125
162
56
28
37
10
11
90
190
240
265
33,5
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55
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254
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FF 300
FF 300
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160
316
395
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LSMV 160 M
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FF 300
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55
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FF 300
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FF 300
LSMV 180 LU
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86
14,5
25
180
350
435
593
54
205
100
95
FF 300
LSMV 180 M
279
339
241
329
121
25
86
14,5
25
180
350
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205
100
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FF 300
LSMV 200 L
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100
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FF 350
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100
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FF 400
LSMV 225 SR
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50
127
18,5
36
225
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100
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180
FF 500
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533
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495
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40
85
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35
280
586
746
921
99
292
148
180
FF 500
LSMV 280 MC
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190
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FF 500
LSMV 280 SP
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480
190
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95
24
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696
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292
148
180
FF 500
LSMV 280 SC
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190
35
90
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292
148
180
FF 500
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FF 600
LSMV 315 MR
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114
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1021
125
292
148
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FF 600
LSMV 315 SP
508
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537
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114
28
70
315
586
781
951
125
292
148
180
FF 600
Cote CA et cotes des bouts d'arbre identiques à la forme des moteurs à pattes de fixation.
E2.68
LSMV
Dimensions
Rotor à cage
– à bride (FF) de fixation à trous lisses
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J
I
LA
T
α
N J6
M
P
HJ
nØS
LJ
II
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CEI
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M
N
P
T
n
α
S
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130
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3,5
4
45
10
10
FF 165
165
130
200
3,5
4
45
12
FF 165
165
130
200
3,5
4
45
12
FF 165
165
130
200
3,5
4
45
FF 165
165
130
200
3,5
4
45
Type
AC
LB
HJ
LJ
J
I
II
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99
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86
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43
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55
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LSMV 90 S
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55
55
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LSMV 90 SL
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160
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FF 215
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4
4
45
14,5
12
LSMV 100 L
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290
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14
160
55
55
FF 215
215
180
250
4
4
45
14,5
12
LSMV 112 M
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14,5
160
55
55
FF 215
215
180
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4
4
45
14,5
12
LSMV 112 MG
235
315
164
24
160
55
55
FF 265
265
230
300
4
4
45
14,5
14
LSMV 132 M
280
387
182
25
160
55
55
FF 265
265
230
300
4
4
45
14,5
14
LSMV 132 S
235
350
182
41
160
55
55
FF 265
265
230
300
4
4
45
14,5
14
LSMV 132 SM
280
387
182
25
160
55
55
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 160 L
316
495
235
44
134
92
63
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 160 LU
316
510
235
44
134
92
63
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 160 M
316
495
235
44
134
92
63
55
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 160 MP
280
468
208
55,5
160
55
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 160 MR
280
495
208
44
134
92
63
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 180 L
350
552
255
54
205
100
95
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 180 LU
350
593
255
54
205
100
95
FF 300
300
250
350
5
4
45
18,5
14
LSMV 180 M
350
555
255
54
205
100
95
95
FF 350
350
300
400
5
4
45
18,5
15
LSMV 200 L
390
621
275
60
205
100
FF 350
350
300
400
5
4
45
18,5
15
LSMV 200 LT
350
599
250
60
205
100
95
FF 400
400
350
450
5
8
22,5
18,5
16
LSMV 225 MG
479
810
405
68
292
148
180
FF 400
400
350
450
5
8
22,5
18,5
16
LSMV 225 MR
390
676
275
74
205
100
95
FF 400
400
350
450
5
8
22,5
18,5
16
LSMV 225 SR
390
676
275
74
205
100
95
FF 500
500
450
550
5
8
22,5
18,5
18
LSMV 250 ME
479
810
405
68
292
148
180
FF 500
500
450
550
5
8
22,5
18,5
18
LSMV 280 MK
586
921
466
99
292
148
180
FF 500
500
450
550
5
8
22,5
18,5
18
LSMV 280 MP
510
836
416
115
292
148
180
FF 500
500
450
550
5
8
22,5
18,5
18
LSMV 280 SD
479
870
405
68
292
148
180
FF 500
500
450
550
5
8
22,5
18,5
18
LSMV 280 SP
510
785
416
64
292
148
180
FF 600
600
550
660
6
8
22,5
24
22
LSMV 315 MP
586
951
466
125
292
148
180
FF 600
600
550
660
6
8
22,5
24
22
LSMV 315 MR
586
1021
466
125
292
148
180
FF 600
600
550
660
6
8
22,5
24
22
LSMV 315 SP
586
951
466
125
292
148
180
La forme des moteurs IM 3001 (IM B5) s’arrête à la hauteur d’axe 225.
Cotes des bouts d'arbre identiques à la forme des moteurs à pattes de fixation.
E2.69
LSMV
Dimensions
Rotor à cage
– à pattes et bride (FT) de fixation à trous taraudés
LB
Ø AC
n Ø M.S
I
J
LJ
II
T
N J6
H
HA
HD
M
P
α
4ØK
AA
x
A
CA
AB
B
C
BB
Type
A
AB
B
BB
C
x
AA
K
HA
H
AC
HD
LB
LJ
J
I
II
Sym.
LSMV 71 L
112
126
90
106
45
7,5
24
7
9
71
140
170
193
26
86
43
43
FT 85
LSMV 80 L
125
157
100
120
50
10
29
9
10
80
170
220
215
13,5
160
55
55
FT 100
LSMV 90 L
140
172
125
162
56
28
37
10
11
90
190
240
245
13,5
160
55
55
FT 115
LSMV 90 S
140
172
100
120
56
10
37
10
11
90
190
240
218
13,5
160
55
55
FT 115
LSMV 90 SL
140
172
125
162
56
28
37
10
11
90
190
240
245
13,5
160
55
55
FT 115
LSMV 100 L
160
196
140
165
63
12
40
12
13
100
200
255
290
14
160
55
55
FT 130
LSMV 112 M
190
220
140
165
70
12
45
12
14
112
200
267
290
14,5
160
55
55
FT 130
LSMV 112 MG
190
220
140
165
70
12
52
12
14
112
235
276
315
24
160
55
55
FT 130
LSMV 132 M
216
250
178
208
89
16
59
12
18
132
280
314
387
25
160
55
55
FT 215
LSMV 132 S
216
250
140
170
89
16
50
12
15
132
235
296
350
41
160
55
55
FT 215
LSMV 132 SM
216
250
178
208
89
16
59
12
18
132
280
314
387
25
160
55
55
FT 215
LSMV 160 MR
254
294
210
250
108
20
112
14
25
160
280
368
495
44
134
92
63
FT 265
LSMV 160 MP
254
294
210
294
108
20
64
15
25
160
280
368
468
55,5
160
55
55
FT 265
Cote CA et cotes des bouts d'arbre identiques à la forme des moteurs à pattes de fixation.
E2.70
LSMV
Dimensions
Rotor à cage
– à bride (FT) de fixation à trous taraudés
LB
J
I
LJ
II
T
α = 45°
N J6
M
P
HJ
n × M.S
AC
Ø AC
Symbole
CEI
Cotes des brides
M
N
P
T
n
MS
FT 85
85
70
105
2.5
4
M6
FT 100
100
80
120
3
4
FT 115
115
95
140
3
4
FT 115
115
95
140
3
4
Type
AC
LB
HJ
LJ
J
I
II
LSMV 71 L
140
193
99
26
86
43
43
M6
LSMV 80 L
170
215
140
13,5
160
55
55
M8
LSMV 90 L
190
245
150
13,5
160
55
55
M8
LSMV 90 S
190
218
150
13,5
160
55
55
55
FT 115
115
95
140
3
4
M8
LSMV 90 SL
190
245
150
13,5
160
55
FT 130
130
110
160
3.5
4
M8
LSMV 100 L
200
290
155
14
160
55
55
FT 130
130
110
160
3.5
4
M8
LSMV 112 M
200
290
155
14,5
160
55
55
FT 130
130
110
160
3.5
4
M8
LSMV 112 MG
235
315
164
24
160
55
55
FT 215
215
180
250
4
4
M12
LSMV 132 M
280
387
182
25
160
55
55
55
FT 215
215
180
250
4
4
M12
LSMV 132 S
235
350
164
41
160
55
FT 215
215
180
250
4
4
M12
LSMV 132 SM
280
387
182
25
160
55
55
FT 265
265
230
300
4
4
M12
LSMV 160 MP
280
468
208
55,5
160
55
55
FT 265
265
230
300
4
4
M12
LSMV 160 MR
280
495
208
44
134
92
63
Cotes des bouts d'arbre identiques à la forme des moteurs à pattes de fixation.
E2.71
Motovariateurs autosynchrones
UNIDRIVE SP + UNIMOTOR
Généralités
La gamme UNIMOTOR est constituée de
moteurs autosynchrones triphasés, 6 ou 8
pôles, offrant une réponse dynamique
optimale grâce à :
- la forme élaborée du circuit magnétique
moteur,
- l’utilisation d’aimants terres rares à haut
pouvoir énergétique,
- l’utilisation d’un rotor feuilleté à faible
inertie.
De plus la conception unique de la carcasse
conduit à des performances de très haut
niveau :
• La construction en alliage d’aluminium
haute résistance avec réserve thermique
importante.
• Le concept « monobloc » garantit une
coaxialité très précise des paliers avec le
stator, préservant ainsi la concentricité de
l’entrefer. Les performances en couple sont
ainsi optimisées et le cogging minimum
(frottement magnétique).
• La structure renforcée, compacte et rigide
augmente la résistance à la torsion.
Caracteristiques principales standard
- Commutation controlée par codeur
incrémental.
- Fonctionnement avec codeur prévu pour
un ∆T de 100 ˚C a 40 ˚C ambiant.
- Arbre avec clavette.
- CTP intégrées au bobinage.
- Protection IP 65 (IP 54 pour vitesse > 3000
min-1).
- Rotor équilibré ISO 1940 Classe 6-3.
- Isolation Classe H.
- Bride de fixation selon normes CEI.
- Marqué
.
- Homologué UL.
Options
- Retour par résolveur permettant un ∆T de
125 ˚C à 40 ˚C ambiant.
- Arbre lisse.
- Tropicalisation pour fonctionnement en
environnement humide.
- Retour par codeur Sin Cos haute
résolution absolu monotour ou 4096 tours.
- Précision d’usinage augmentée DIN
42955 Classe R.
- Possibilité
d’association
avec
des
réducteurs roue et vis ou planétaires, à jeu
standard ou réduit.
- Haute inertie.
- Fixation selon normes NEMA.
Construction
Descriptif des motovariateurs autosynchrones UNIMOTOR
Désignations
Type de protection
Commentaires
IP 65 jusqu'à 3000 min-1 si le moteur est fixé par la bride
IP 54 dans les autres cas
Classe d'isolement
Classe H selon EN 60034-1
Température de fonctionnement
Performances à 40 °C ambiant
Pour température différente, consulter Leroy-Somer pour le déclassement ou le surclassement en couple
Température de stockage
- 20 °C à + 70 °C
Chocs et vibrations
DEF STAN 0755 partie 2 : en fonctionnement
Humidité relative
90 % sans condensation
Précision dimensionnelle
Selon CEI 72-1 Classe N
(Classe R en option)
Equilibrage
Selon norme ISO 1940 - G6.3 (équilibrage 1/2 clavette ISO 8821)
Roulements
Roulements à billes préchargés
Bride de fixation
CEI 72-1 en standard
NEMA MG-7 en option
Bout d'arbre
Avec clavette en standard
Lisse en option
Raccordements
Par connecteurs ou boîte à bornes
E2.73
Fixation - Positions de fonctionnement
UM 75 à UM 190
Montage horizontal
connecteur sur le dessus
Montage horizontal
connecteur sur le côté
Montage vertical
bout d’arbre vers le haut
En fonction de la position de montage, certains déclassements peuvent être appliqués, se reporter page E2.80.
E2.74
Montage vertical
bout d’arbre vers le bas
Pour plus de détails sur chaque élément, le lecteur se reportera utilement à chaque section
correspondante.
OPTION
VARIATEURS UMV 4301
COMMUNICATION
OPTIONS FILTRES RESEAU
Commande :
FLT
Entrées / sorties décentralisées
Liaison série Modbus RTU en standard
Module bus de terrain :
- Profibus DP,
- Interbus S,
- Devicenet,
- CANopen,
- CTNet
4 QUADRANTS
RF
Autres modules intégrables :
Entrées / sorties supplémentaires
Seconde entrée codeur
Résolveur
SELF MOTEUR
SELF-MC
RÉDUCTEURS
MOTEURS AUTOSYNCHRONES
OPTIONS MOTEUR
à jeux standard ou réduit
Câble
puissance
Câble
codeur
Sortie axiale
Engrenages hélicoïdaux
ou planétaires
Frein de
parking
Codeurs incrémentaux
Codeur Sin Cos monotour
Codeur Sin Cos multitour
Résolveur
Sortie orthogonale
Engrenages hélicoïdaux
à cuple conique ou à vis
95
Taille moteur
75, 95, 115, 142, 190
UM
B
30
Vitesse nominale1
30 = 3000 min-1
20 = 2000 min-1
40 = 4000 min-1
Type de la série
Longueur du stator
A, B, C, D, E2
" Exemple de codification :
0
Motovariateur autosynchrone SMV UM, 3000 min-1,
avec codeur incrémental.
Désignation
Code
SMV 95 UM B 300 CACAA
-
C
Raccordement
C : tout connecteurs
H : hybride3
Frein
0 : sans frein
1 : avec frein 24 V CC
A
C
A
Codeur
A - Résolveur SSRSS 116
B - Codeur incrémental 3000 ppt4
C - Codeur incrémental 4096 ppt4
M - Codeur incrémental 2048 ppt4
P - Codeur SLM
R - Codeur SINCOS SRM 50 (multitour)
S - Codeur SINCOS SRM 50 (monotour)
Arbre
A : avec clavette
B : lisse
A
Inertie
A : Standard
B : Haute
Montage flasque ou réducteur
A - Flasque CEI
C - Haute précision
X - Réducteur
Les articles en gras signalent les configurations standard qui favorisent les délais courts.
1. 190 UM uniquement disponible en 2000 min-1 et 3000 min-1.
2. Non disponible sur 75 UM et 190 UM.
3. Hybride : boîte à bornes pour la puissance et connecteurs pour le capteur de position.
4. Ppt : points par tour.
Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.
Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
E2.75
Sélection
Performances motovariateurs
Sélection pour fonctionnement en classe F
∆T de 100 ˚C à 40 ˚C ambiant
Performances à fréquence de découpage 12 kHz1 pour
Caractéristiques
générales
UNIMOTOR
taille
A
2000 min-1
3000 min-1
Couple
permanent
au calage
N.m
Inertie
standard
kg.m2.10-4
Moment
nominal
N.m
Calibre
SP
associé
Moment
crête
N.m
Moment
nominal
N.m
1,2
0,6
1,1
1,5T
3,6
1,1
B
2,2
1
2,1
1,5T
6,6
2
C
3,1
1,5
3
1,5T
8,8
2,8
D
3,9
1,9
3,8
1,5T
2T
8,82
11,7
3,5
A
2,3
1,4
2,2
2
75 UM
95 UM
115 UM
142 UM
190 UM
B
4,3
2,5
4
C
5,9
3,6
5,5
D
7,5
4,7
6,9
E
9
5,8
8,2
A
3,5
3,2
3,2
B
6,6
5,5
6,1
C
9,4
7,8
8,7
D
12,4
10
10,8
E
15,3
12,3
13,1
A
6,3
7,8
5,9
B
10,8
14,1
10,3
C
15,3
20,5
14,6
D
19,8
26,8
18,4
E
23,4
33,1
21,3
A
21,8
50
20
B
41,1
97
36,9
C
58,7
144
50,4
D
73,2
191
54,7
1,5T
6,9
1,5T
2T
2T
2,5T
2,5T
3,5T
2,5T
4,5T
1,5T
2T
2,5T
3,5T
3,5T
4,5T
4,5T
5,5T
4,5T
8T
2T
2,5T
3,5T
4,5T
5,5T
8T
5,5T
11T
8T
11T
8T
11T
16T (8kHz)
8,82
12,6
12,6
17,6
17,6
22,5
17,6
27
8,82
10,5
17,6
19,8
24,3
28,2
31,9
36
31,9
45,9
12,6
17,6
24,3
31,9
39,8
45,9
39,8
59,4
54,6
69,3
54,6
65,4
105
22T (8kHz)
123,3
22T (8kHz)
134
27T (8kHz)
168
22T (8kHz)
27T (8kHz)
33T (8kHz)
40T (8kHz)
134,4
168
193,2
219,6
3,9
5,4
6,8
8,1
3
5,5
8,1
10,4
12,6
5,4
9
12,2
15,8
18
19,2
33
35
36,8
Calibre
SP
associé
Moment
crête
N.m
Moment
nominal
N.m
Calibre
SP
associé
1,5T
3,6
1
1,5T
3,6
1,5T
2T
1,5T
2,5T
2T
3,5T
1,5T
2T
2T
3,5T
2,5T
4,5T
3,5T
4,5T
4,5T
5,5T
2T
2,5T
3,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
8T
5,5T (8kHz)
8T
8T
11T
3,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
8T
8T
11T
11T (8kHz)
16T
11T (6kHz)
16T (8kHz)
11T (8kHz)
16T (8kHz)
22T (8kHz)
27T (8kHz)
33T (8kHz)
27T (8kHz)
33T (8kHz)
40T (8kHz)
33T (4kHz)
40T (8kHz)
50T (8kHz)
60T (8kHz)
5,8
6,6
5,8
9,3
8,4
11,7
5,8
6,9
8,4
12,9
11,7
17,7
16,2
21,2
21,2
26,6
8,4
10,5
16,2
19,8
26,6
28,2
26,8
36
36,4
45,9
16,2
18,9
26,6
32,4
36,4
45,9
46,2
59,4
46,2
70
46,2
65,4
89,6
112
123,3
112
128,8
168
128,8
168
207
219,6
2T
2,5T
2,5T
3,5T
2,5T
3,5T
2T
2,5T
2,5T
3,5T
3,5T
5,5T
4,5T (8kHz)
8T
5,5T (8kHz)
8T
2,5T
3,5T
3,5T
5,5T
5,5T (8kHz)
11T
8T (8kHz)
16T
11T (8kHz)
16T
4,5T
5,5T
8T
11T
11T (8kHz)
16T
16T (8kHz)
22T
16T (6kHz)
22T
-
6,3
6,6
8,8
9,3
8,8
11,7
6,3
6,9
8,8
12,1
12,1
17,7
16
22,5
20,1
27
8,8
10,5
12,1
19,8
19,9
28,2
27,3
36
34,6
45,9
15,9
18,9
27,3
32,4
34,6
45,9
52,5
59,4
52,5
67,2
-
1. Pour les cas de fréquence de découpage différente, se reporter au catalogue technique Systèmes d’entraînement servo.
E2.76
4000 min-1
1,7
2,3
2,9
1,8
3
4
4,9
5,7
2,5
4,7
6,3
7,5
8,7
3,6
7
8,9
10,7
12,2
-
Moment
crête
N.m
Sélection
Performances motovariateurs
Sélection pour fonctionnement en classe H
∆T de 125 ˚C à 40 ˚C ambiant
Performances à fréquence de découpage 12 kHz1 pour
Caractéristiques
générales
UNIMOTOR
taille
A
B
2000 min-1
Inertie
standard
kg.m2.10-4
Moment
nominal
N.m
Calibre
SP
associé
Moment
crête
N.m
Moment
nominal
N.m
1,3
0,6
1,2
1,5T
3,6
1,2
2,4
1
2,3
75 UM
95 UM
115 UM
142 UM
190 UM
3000 min-1
Couple
permanent
au calage
N.m
C
3,4
1,5
3,3
D
4,4
1,9
4,2
A
2,5
1,4
2,3
B
4,6
2,5
4,3
C
6,5
3,6
6
D
8,3
4,7
7,6
E
10
5,8
9,1
A
4
3,2
3,7
B
7,3
5,5
6,8
C
10,5
7,8
9,8
D
13,9
10
12,3
E
17,6
12,3
15,5
A
7,3
7,8
6,8
B
12,5
14,1
12
C
17,7
20,5
17
D
22,9
26,8
21,4
E
27
33,1
24,9
A
23,2
50
20,8
B
43,2
97
38,1
C
62,8
144
53
D
78
191
60
1,5T
6,6
1,5T
2T
1,5T
2T
8,8
9,3
8,82
11,7
1,5T
6,9
1,5T
2T
2T
2,5T
2,5T
3,5T
2,5T
4,5T
1,5T
2T
2,5T
3,5T
3,5T
4,5T
4,5T
5,5T
5,5T (8kHz)
8T
2T
2,5T
3,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
8T
8T
11T
8T (8kHz)
11T (8kHz)
8T
11T
16T (6kHz)
22T (8kHz)
22T (8kHz)
8,82
12,6
12,6
17,6
16
22,9
17,6
27
8,8
10,5
17,6
19,8
24,3
28,2
31,9
36
39,8
45,9
16
18,9
23,7
32,4
40,3
45,9
54,6
59,4
54,6
69,3
54,6
65,4
105
123,3
134
27T (8kHz)
168
27T (8kHz)
33T (8kHz)
40T (8kHz)
168
193,2
219,6
2,2
3,1
3,9
2,2
4,2
5,9
7,5
9
3,3
6,2
9,2
11,9
14,7
6,3
10,5
14,2
18,4
21
20,1
36,2
38,3
40,2
Calibre
SP
associé
4000 min-1
Moment
crête
N.m
Moment
nominal
N.m
Calibre
SP
associé
1,5T
3,6
1,1
1,5T
3,6
1,5T
2T
1,5T
2,5T
2T
2,5T
1,5T
2T
2T
3,5T
2,5T
4,5T
3,5T
5,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
2T
2,5T
3,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
8T
5,5T (8kHz)
8T
8T (8kHz)
11T (8kHz)
3,5T
4,5T
5,5T (8kHz)
8T
8T (8kHz)
11T (8kHz)
11T (8kHz)
16T (8kHz)
11T (6kHz)
16T (8kHz)
11T (8kHz)
16T (8kHz)
27T (8kHz)
33T (8kHz)
27T (6kHz)
33T (6kHz)
40T (8kHz)
33T (4kHz)
40T (8kHz)
60T (8kHz)
5,8
6,6
5,8
9,3
8,4
11,7
5,8
6,9
8,4
12,9
11,7
17,7
16,2
22,9
21,2
26,6
8,4
10,5
16,2
19,8
26,6
28,2
33,9
36
36,4
45,9
16,2
18,9
26,6
32,4
36,4
45,9
46,2
59,4
46,2
70
46,2
65,4
112
123,3
112
128,8
176,1
128,8
217,6
219,6
2T
2,5T
2,5T
3,5T
2,5T
3,5T
2T
2,5T
2,5T
4,5T
3,5T
5,5T
4,5T (8kHz)
8T
5,5T (8kHz)
8T
2,5T
3,5T
3,5T (8kHz)
5,5T
5,5T (6kHz)
8T
8T (8kHz)
16T
11T (6kHz)
16T (8kHz)
3,5T (8kHz)
5,5T
8T (8kHz)
11T (8kHz)
11T (6kHz)
16T (8kHz)
16T (6kHz)
22T
16T (6kHz)
22T
-
6,3
6,6
8,8
9,3
8,8
11,7
6,3
6,9
8,8
12,9
12,1
17,7
20,1
22,9
19,9
27
8,8
10,5
12,1
19,8
25,4
27,3
27,3
36
34,6
45,9
12,1
18,9
27,3
32,4
34,6
45,9
52,5
59,4
52,5
67,2
-
1,9
2,6
3,3
2
3,2
4,4
5,5
6,6
2,9
5,4
7,3
8,6
10
4,2
8,2
10,4
12,5
14,2
-
Moment
crête
N.m
1. Pour les cas de fréquence de découpage différente, se reporter au catalogue technique Systèmes d’entraînement servo.
E2.77
Dimensions
Cotes d’encombrement des motovariateurs autosynchrones
75 UM à 190 UM
• Connecteurs contrôle et puissance
LB
AB
3
2
1
4
6
LC
E
T
Trou taraudé GA
profondeur GB ± 1
5
5.00
LA
HD
F
N
AB
D
FA
HE
FB
± 0,25
M
4 Ø S H14
LD
G
75.00
Connecteur orientable ±180°
• Connecteurs contrôle - Boîte à bornes puissance
LB
AB
E
T
Trou taraudé GA
profondeur GB ± 1
5.00
HD
F
N
AB
D
FA
HE
FB
± 0,25
M
G
4 Ø S H14
LA
75.00
E2.78
Dimensions
Cotes d’encombrement des motovariateurs autosynchrones
75 UM à 190 UM
UNIMOTOR
frein
Sans
Puissance
Avec
Connecteurs
BAB
Taille
LB
LC
LB
LC
HD
HD
HE
LD
AB
LA
S
M
Nj6
T
E
D
GA
GB
F
FA
FB
G
75 UM A
211
146
241
176
126
136
107
61
75
7
5,8
75
60
2,4
23
11j6
M4 × 0,7
11
4
3,5
14
12,4
75 UM B
241
176
271
206
126
136
107
61
75
7
5,8
75
60
2,4
30
14j6
M5 × 0,8
13,5
5
3
22
15,9
75 UM C
271
206
301
236
126
136
107
61
75
7
5,8
75
60
2,4
30
14j6
M5 × 0,8
13,5
5
3
22
15,9
75 UM D
301
236
331
266
126
136
107
61
75
7
5,8
75
60
2,4
30
14j6
M5 × 0,8
13,5
5
3
22
15,9
95 UM A
222
157
252
187
146
155
117
62,5
95
9
7
100
80
2,9
30
14j6
M5 × 0,8
13,5
5
3
22
15,9
95 UM B
252
187
282
217
146
155
117
62,5
95
9
7
100
80
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
95 UM C
282
217
312
247
146
155
117
62,5
95
9
7
100
80
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
95 UM D
312
247
342
277
146
155
117
62,5
95
9
7
100
80
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
95 UM E
342
277
372
307
146
155
117
62,5
95
9
7
100
80
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
115 UM A
242
177
272
207
166
175
127
66
115
11
10
115
95
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
115 UM B
272
207
302
237
166
175
127
66
115
11
10
115
95
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
115 UM C
302
237
332
267
166
175
127
66
115
11
10
115
95
2,9
40
19j6
M6 × 1
17
6
3
32
21,4
115 UM D
332
267
362
297
166
175
127
66
115
11
10
115
95
2,9
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
115 UM E
362
297
392
327
166
175
127
66
115
11
10
115
95
2,9
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
142 UM A
225
160
285
220
193
202
140
80
142
12,3
12
165
130
3,4
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
142 UM B
255
190
315
250
193
202
140
80
142
12,3
12
165
130
3,4
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
142 UM C
285
220
345
280
193
202
140
80
142
12,3
12
165
130
3,4
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
142 UM D
315
250
375
310
193
202
140
80
142
12,3
12
165
130
3,4
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
142 UM E
345
280
405
340
193
202
140
80
142
12,3
12
165
130
3,4
50
24j6
M8 × 1,25
20
8
4
40
26,9
190 UM A
273
210
327
264
260
279
161
-
190
14,5
14,5
215
180
4
58
32k6 M12 x 1,75
28
10
3,1
49
35
190 UM B
327
264
381
318
260
279
161
-
190
14,5
14,5
215
180
4
58
32k6 M12 x 1,75
28
10
3,1
49
35
190 UM C
381
318
435
372
260
279
161
-
190
14,5
14,5
215
180
4
58
32k6 M12 x 1,75
28
10
3,1
49
35
190 UM D
435
372
489
425
260
279
161
-
190
14,5
14,5
215
180
4
58
32k6 M12 x 1,75
28
10
3,1
49
35
E2.79
Conditions d’essais
Les caractéristiques électriques indiquées
dans les tableaux précédents sont
garanties à ± 10 % dans les conditions
d’essais suivantes :
- tension d’alimentation réseau : 400 V
triphasé,
- fréquence de découpage 12 kHz (sauf
indication contraire),
- retour par codeur incrémental ou SinCos
pour ∆T 100 °C, par résolveur pour ∆T
125 °C,
- moteur monté horizontalement (avec
connecteurs sur le dessus) sur plaque
d’aluminium :
• 250 x 250 x 15 mm pour tailles 75 et 95,
• 350 x 350 x 20 mm pour tailles 115 et 142,
• 500 x 500 x 20 mm pour tailles 190.
Déclassement pour fonctionnement dans
une position différente :
- moteur horizontal, connecteurs sur le
côté : 5 %,
- moteur vertical : 7 %.
Les articles préférentiels ci-dessous, sont disponibles ou en délai court.
Type
Code
75UMB300CACAA
2,2
3759728
75UMD300CACAA
3,9
3820366
95UMB300CACAA
4,3
3740926
95UMD300CACAA
7,5
3890961
115UMB300CACAA
6,6
3749026
115UMD300CACAA
12,4
3769569
142UMB300CACAA
10,8
3779168
142UMD300CACAA
19,8
3779175
142UME300CACAA
23,4
3779182
Autre produit : délai à convenir.
E2.80
Couple permanent calage
N.m
Options pour le raccordement
Les câbles sont des composants importants
de l’ensemble motovariateur autosynchrone
pour lesquels un certain nombre de points
essentiels doivent être traités avec
précaution.
• Choix du câble délicat compte tenu du
nombre de critères à prendre en compte :
- revêtement en fonction de l’agressivité de
l’environnement,
- qualité du blindage pour la conformité de
la directive CEM,
- tenue mécanique aux efforts et aux
cadences pour les moteurs embarqués.
• Connectique haute densité nécessitant
une attention particulière.
Pour ces raisons, LEROY-SOMER propose
en option une gamme de câbles adaptés à
ces exigences et prêts à l’emploi.
Câble de puissance
115.0 ± 10
frein
Connecteur vue de face
Blindage
à 360°
Etiquette
signalétique
3
2
U
V
W
1
Terre
Longueur du câble de 1 m à 100 m
Tolérance + 0.01 / + 50 mm
130.0 ± 10
PB
B
Câble de puissance
PB : avec frein
PS : sans frein
Isolant
B : PUR (Polyuréthane)
A
Section des câbles
A : 4 × 2,5 mm2 1
B : 4 × 4,0 min2 2
4
6
5
Connecteur moteur
U
Finition côté moteur
U : connecteurs
005
Longueur
005
:5m
001 à 100 : 1 à 100 m
1. 75 - 95 - 115 - 142 A à D - 190A.
2. 142 E - 190 B à D.
Les articles préférentiels ci-dessous, sont disponibles en délai court.
Type
Code
PBBAA005
3819033
PBBAA010
3819036
Autres références
E2.81
Options pour le raccordement
Câble capteur de position
Finition SUB-D 15 HD
compatible avec
UNIDRIVE SP
Connecteur vue de face
Etiquette
signalétique
5 6
7
14 15 8
17
16 9
3 13
12
10
2
1 11
4
Longueur du câble de 3 m à 100 m
Tolérance + 0.01 / + 50 mm
Type codeur
Incrémental
Connecteur moteur
SinCos liaison Hyperface
Finition côté
UNIDRIVE SP
Embouts
Connecteur
Embouts
Connecteur
Désignation
SIBABxxx
SIBBAxxx
SSBBCxxx
SSBBDxxx
Code
à venir
à venir
à venir
à venir
Connecteurs seuls
Pour les cas où l’option Câbles ne serait pas retenue, Leroy-Somer propose en option les différents connecteurs nécessaires au raccordement
des moteurs SMV UM
Description
Référence
Code
CN PU 06
3765651
Connecteur 12 broches femelle pour le raccordement d’un résolveur ou d'un Codeur SINCOS
CN COD 12
3808806
Conducteur 17 broches femelle pour le raccordement d’un Codeur incrémental
CN COD 17
3765649
Kit codeur comprenant un connecteur 6 broches femelle pour la puissance et un connecteur 17 broches femelle pour
le codeur
CN PU 06 + CN COD 17
3808807
Kit résolveur comprenant un connecteur 6 broches femelle pour la puissance et un connecteur 12 broches femelle
pour le résolveur
CN PU 06 + CN COD 12
3808809
Connecteur 6 broches femelle pour le raccordement de la puissance sur moteur SMV UM équipé d'un connecteur
mâle sur la puissance
E2.82

Variateurs électroniques universels UNIDRIVE SP Généralités

Transcription

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