L`évolution des robots La robotique industrielle est officiellement

L'évolution des robots
La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un controle automatique,
reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
Unimate, le 1er robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés
pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation,
créée par George Devol et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes
d'assemblage de General Motors .
Ce n'est qu'au tout début du XXe siècle que les robots firent leur apparition, suite aux travaux
d'ingénieurs qui voulaient tester des hypothèses émises par des biologistes et des psychologues. Le
chien électrique conçu par Hammond et Miessner en 1915 était attiré par une lumière, selon le
phototropisme animal mis en évidence par Loeb en 1918. Les machines de Russell (1913) et de
Stephens (1929), les tortues cybernétiques de Grey Walter (1950), le renard électronique de
Ducrocq (1953) ou l'homéostat d'Ashby (1952) étaient, elles, dotées de capacités d'apprentissage
directement issues des travaux des psychologues Thorndike (1911), Hull (1943) et du physiologiste
Pavlov (1903) sur l'Homme et l'animal.
Ces réalisations sont des robot, car elles ne se comportent plus comme de simples automates dont
les organes moteurs – leurs mécanismes – obéissent à un programme préétabli. À la différence des
automates, ils ont des organes sensoriels – les capteur – qui recueillent des informations de
l'environnement qui vont, elles, influencer l'activité de leurs organes moteurs – les actionneurs.
En 1772, Pierre Jaquet-Droz 1721-1790) invente un écrivain automate. C'est un pantin
de bois avec des mécanismes. Il invente également un automate dessinateur et une
automate musicienne!
En 1961 le premier robot de l’entreprise Unimation : Unimate fut embarqué de Danbury dans le
Connecticut, puis mis en application dans une des usines de General Motors se situant à Parkway
Avenue dans la banlieue de Trenton. Ce robot grâce à son bras articulé de 1,5 tonnes était capable
de manipuler des pièces de fonderie pesant 150 kg.
Un robot militaire est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications
militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.
Un robot est un dispositif mécatronique(alliant mécanique, électronique et informatique)
accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles,
répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux
que ce que ferait un être humain. Les robots les plus évolués sont capables de se déplacer et de se
recharger par eux-mêmes, à l'image du robot ASIMO fabriqué par Honda.
Ce que l'on nomme robot médical
est en réalité, en 2009, plutôt un outil très performant, piloté par le médecin6.Le robot Da Vinci est
un robot médical qui peut opérer et diagnostiquer les patients. 1242 exemplaires étaient utilisés dans
le monde en juin 20097.
Le robot Cyberknife permet d'effectuer divers traitements de radiothérapie. Plus de 150 exemplaires
étaient utilisés dans le monde début 2009.Il existe également le robot Niobe de Stereotaxis qui
permet de réaliser des procédures d'ablation par radiofréquence( brûler les voies anormales à
l'interieur du cœur) en électrophysiologie. 159 exemplaires sont déjà installés dans le monde et plus
de 44.000 procédures ont déjà été effectuées depuis sa création (2002)8.