ROBOTIQUE MONTIGNY Eric Les interrupteurs en
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ROBOTIQUE | MONTIGNY Eric | Les interrupteurs en électronique de puissance ♣ Rappels sur la caractéristique d’un interrupteur parfait : IK IK Passant direct Bloqué inverse VK Bloqué direct K VK Passant inverse ♣ Propriétés d’un interrupteur réel : • Aucun interrupteur ne possède les quatre états stables. • Aucun interrupteur ne possède les états passants direct et inverse. • Le temps nécessaire au passage d’un état stable à un autre, n’est jamais nulle (commutation non instantanée). Commutation active Commutation passive L’interrupteur est acteur de L’interrupteur est spectateur son changement d’état de son changement d’état. ♣ Les trois familles d’interrupteurs en électronique de puissances : La diode Le thyristor IK Le transistor IK IK VK VK VK Seul interrupteur à 3 segments ! IK IK VK Blocage : Commutation passive. Amorçage : Commutation passive. IK VK VK Blocage : Commutation passive Amorçage : Commutation active Blocage : Commutation active. Amorçage : Commutation active. ♣ Complément sur la diode de puissance : Etat passant direct • VAK = 0 • 0 < iAK < IDRM VAK iAK Etat bloqué inverse • iAK = 0 • VRRM < VAK < 0 ♣ Complément sur le thyristor : Etat bloqué direct • iAK = 0 • 0 < vAK < VDRM iG > 0 VAK Etat passant direct • vAK = 0 • 0 <iAK < iDRM iAK Etat bloqué inverse • iAK = 0 • VRRM < VAK < 0 La flèche rouge indique un réamorçage intempestif du thyristor… C’est une perte de contrôle du composant. Ce réamorçage intempestif intervient durant l’intervalle de temps où la tension aux bornes du thyristor change de signe (il ne faut pas que la variation soit trop brutale). • t Q < t QREF • Au passage à zéro, il faut dVAK dVAK > dt dt REF ♣ Complément sur les transistors : On utilise trois types de transistors : • Les transistors bipolaires • Les transistors MOS à effet de champ • Les transistors IGBT Pour choisir lequel de ces trois transistors prendre, il faut s’intéresser à deux critères : • La fréquence à laquelle va travailler le transistor. • La puissance que va devoir dissiper le transistor. Bipolaire MOS Puissance dissipable Faible Moyenne Fréquence maximum Faible (20Khz) Grande (250Khz) IGBT Grande Moyenne (150Khz) Symbole d’un IGBT : C C B G G E E