ATV 58

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ATV 58

Code article :
N° : DM 14-02-13
Variation de fréquence
Sodivarlift (ATV 58)
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DOCUMENTATION DE MONTAGE SODIMAS
Dimensions en mm
Révision : 2
Poids minimum :
Ref. fournisseur :
Date : 12/09/2004
Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modifications - DOC 3.1 PRO22
Code article :
N° : DM 14-02-13
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A)
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04
B)
Schéma général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
C)
Conseils de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
1 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 . Moteur de traction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 . Chaîne de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 . Frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 . Commandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 . Porte/came de déverrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
2.1 . Armoire de base 2 vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
2.2 . Manoeuvre à fonctionnement monovitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
3 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
4 Spécificité sur armoires NG12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D)
ATV 58 en boucle ouverte (sans codeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . Bonier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
A . . Définition et utilisation du kit accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A . . Mesure moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
B . . Caractéristiques moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Règlages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . Présentation de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . .
B . . Accés aux menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C . . Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9 Définition des menus et paramètres - Boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . 24
A . . Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Révision : 2
Poids minimum :
Ref. fournisseur :
Dimensions en mm
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Code article :
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B..
C..
D..
E..
Menu / Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu / Règlages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu / Entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu / Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Maintenance - Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11 Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A . . Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B . . Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12 Principe de fonctionnement en boucle ouverte (sans retour codeur). . . . . 35
E)
Option boucle fermée par retour codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Caractéristiques techniques et choix du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A . . Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B . . Choix du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . Bornier carte métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B . . Bornier contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C . . Bornier puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6 Règlages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7 Principe de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8 Mesure moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9 Définition des mesures et paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . Menu / Règlages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B . . Menu / Entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C . . Menu / Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Maintenance / Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11 Divers / Anomalies / Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12 Principe de fonctionnement boucle fermée (avec retour codeur) . . . . . . . 46
Dimensions en mm
Révision : 2
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A - Présentation
Sodivarlift est un coffret précâblé variation de fréquence qui s'adapte sur :
- les armoires existantes d'ascenseur 1 ou 2 vitesses avec tension de chaîne de sécurité de
48 à 220 vac/vcc.
- les moteurs d'entraînement asynchrone triphasé 400 v de 4 à 30 kw.
Ce produit est composé de :
- un variateur contrôle vectoriel de flux base ATV58 SCHNEIDER associé à une carte métier
ascenseur SODIMAS. Il fonctionne de base en boucle ouverte et sur option (haute vitesse)
en boucle fermée avec retour codeur.
- une carte intelligente SODILINK assurant la sécurité, la fiabilité et la rapidité pour
l'interfaçage de l'armoire existante.
- des contacteurs de ligne et de frein faible bruit et basse consommation (jusqu'à 32 amp).
- un coffret inox avec une ergonomie facilitant le raccordement général.
Sodivarlift
est livré avec les câbles : interface, alimentation et moteur. Pour les appareils de base
monovitesse, la selection est fournie.
B - Schéma général
Dimensions en mm
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C - Conseils de raccordement
1 - CÂBLAGE
1.1 - Moteur de traction
Le raccordement sur le variateur doit s'effectuer sur l'enroulement grande vitesse et
en 400 volts.
1.2 Chaîne de sécurité
Entrée "SECU" : Se reprendre en parallèle sur la fin de chaîne de sécurité de l'armoire
existante derrière les verrouillages des portes palières.
`
Raccorder l'entrée "TERRE" du Sodivarlift (qui sera le commun des contacteurs
KM1, KM2 et KMF) sur le commun des contacteurs de l'armoire (qui est généralement la
masse). Cette entrée peut aussi être raccordée directement à la masse du coffret.
1.3 - Frein
Le frein doit être commandé directement par les contacteurs de
l'alimentation directe de l'armoire exitante.
Sodivarlift via
1.3.1 - Frein en continu
L'alimenttion "+" doit être prise directement derrière le redresseur (protégé) sans
passer par la commande acutelle. Vérifier que le négatif est aussi direct.
1.3.2 - Frein en monophasé alternatif à redresseur incorporé
Le principe reste le même.
1.3.3 - Frein en triphasé
L'alimentation devra aussi être directe. Débrancher le shunt se trouvant entre les bornes
FR3 et FR4. La première phase passera par les bornes FR4 et FR1. La deuxième phase
passera par les bor,es FR4 et FR2. La dernière phase passera par les pôles 5 et 6 du
contacteur KMF.
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1.4 - Porte / came mobile de déverrouillage
Aprés l'arrêt matériel de l'armoire existante (retombée de montée/descente), le Sodivarlift
doit effectuer l'arrêt électrique. Pour ce faire, il est impératif de décaler l'ouverture des portes pour
ne pas ouvrir la chaîne de sécurité en marche (sinon, les contacteurs de ligne (KM1 et KM2) et
frein (KMF) tomberaient et entraîneraient un arrêt brusque, une mauvaise précision et une
détérioration de la V.F.).
De base, Sodivarlift
donne 2 contacts pour le câblage.
1.4.1 - Contact normalement fermé (NF)
Ce contact est ouvert tant que la séquence finale d'arrêt n'est pas terminée, il empêchera
l'ouverture de porte commandée en automatique (par relais ou contacteurs).
Exemples :
1.4.2 - Contact normalement ouvert (NO)
Ce contact sera fermé pendant le déplacement jusqu'à l'arrêt final. Il servira suivant
les cas à :
- maintenir la came ou/et l'info came
- maintenir la fermeture forcée sur certains opérateurs
Exemples :
Came mobile
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Coffret autonome porte
Fermeture forcée
NB : si des contacts secs supplémentaires sont nécessaires, vous pouvez ajouter des auxiliaires sur les
contacteurs KM1/KM2 (déplacer sur le coté préalablement les blocs redresseurs) ou relayer le contact de
base.
1.5 - Ordre des commandes
Les contacts secs de commande montée, descente et grande vitesse seront directement pris sur les
relais ou contacteurs existants. Le contact sec révison (normalement fermé en mode "normal")
pourra être pris directement sur la boîte de révision si il n'est pas relayable dans l'armoire
existante.
2 - SELECTION
2.1 - Armoire de base 2 vitesses
Sur ces manoeuvres, le top de ralentissement (suppréssion information grande vitesse GV,
passage PV) existant n'a pas besoin d'être rajouté mais il faudra allonger la distance de
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Cependant, il est possible de passer sur la distance actuelle en diminuant le temps de
décélération du variateur.
A savoir : Le variateur, compensant complètement le glissement du moteur, la grande
vitesse VF pourra être amenée à 46 Hz.
2.2- Manoeuvre à fonctionnement monovitesse
2.2.1 - Armoires existantes monovitesse de type électronique
a
Elles fonctionnent pratiquement toutes en base 2 vitesses, le relais (ou contacteur) grande vitesse
été shunté avec la petite vitesse, soit directement sur la carte mère, soit sur le bornier puissance,
soit par programmation (plus rare). Leur sélection en trémie étant en 2 vitesses, il est bien sur
recommandé de les modifier en 2V pour la simplicité de raccordement, réglage et de laisser maître
la manoeuvre pour la selection complète.
2.2.2 - Armoires existantes ne pouvant être modifiées en 2V
Il faudra désolidariser l'arrêt montée de l'arrêt descente et les positionner à la distance de
ralentissement, soit de 700 à 1100 mm suivant la vitesse. Si il s'agit d'une selection à boîtes
(culbuteurs), il faudra allonger la came Z.
L'ordre d'arrêt sera effectué a l'aide du capteur magnétique livré. Au niveau, ce capteur sera entre
les 2 aimants d'arrêt livrés. En effet, le top d'arrêt est donné en sortie d'aimant, ce qui facilite les
règlage de niveau. Pour ce faire, il suffit de déplacer l'aimant du haut pour le règlage de l'appareil
en descente et l'aimant du bas pour la montée.
Pour ces armoires, il ne faudra pas oublier de rallonger la temporisation existante de la priorité
cabine.
3 - DIVERS
Pour contrôler que le raccordement est correct pour la séquence complète du variateur à l'arrêt,
vérifier qu'un décalage (environ 0,5 à 1s) existe entre la retombée du contacteur de frein KMF et
les 2 contacteurs ligne moteur KM1/KM2.
Si tous les contacteurs retombent en même temps, un problème existe suite à l'ouverture de la
chaîne de sécurité pendant l'arrêt. Verifier les raccordements pour empêcher la porte cabine de
s'ouvrir et/ou que la came mobile de déverrouillage retombe pendant l'arrêt électrique.
vous
La fin de la séquence variateur est donnée par la retombée des 2 contacteurs KM1 et KM2. Si
avez besoin de contacts supplémentaires (double porte, double came, ...), ajouter des auxiDimensions en mm
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ceux qui existent sur la carte interface.
Si vous relayez des contateurs sur ceux existants (pour frein / came triphasé, autres, ...) il
faudra impérativement, pour la sécurité, raccorder un de leurs contacts (normalement
fermé au repos) en serie avec ceux existants déjà câblés qui se raccordent sur la borne
d'entrée AUX de la carte interface. Cela assurera de contrôler et de générer un défaut dans
le cas de leur non retombée avant un nouveau départ (led "FCT"fixe).
3 - SPÉCIFICITÉ ARMOIRE NG12 EXISTANTE
La carte NG12 est de base en 2 vitesses, pour les armoires fonctionnant en 1 vitesse, il
faudra supprimer le shunt sur la carte entre la sortie "RPV" et "RGV" connecteur JP6
(relai en haut et à droite de la carte) pour que l'armoire repasse en 2 vitesses.
Coté selection, déplacer les drapeaux de ralentissement et culbuteurs AGB/AGH à la
distance de décélération (cf distance VF).
RAPPEL : Les culbuteurs extrêmes (AGB/AGH), règlés à la côte de ralentissement,
devront être lus par la carte avant le drapeau de ralentissement (20 cm).
Pour les cartes à compter de 1998, il n'est pas nécessaire de raccorder les contacts pour
temporiser l'ouverture des portes, cependant, il faudra modifier les temporisations
suivantes par paramètrage à l'aide des touches fonctions sur la carte NG12 :
Rentrer en programmation par pression minimum de 3 secondes sur la touche "PROG".
Le premier paramètre qui apparaîtra sera "FC".
A l'aide de la touche "-", descendre sur les paramètres ci-dessous et les modifier
comme suit :
- paramètre "to" = 15 (décalage ouverture porte)
- paramètre "tr" = 15 (décalage came)
Il sera préférable de modifier à l'aide d' un pocket programmation le temps PV à 14s
(au lieu de 7s en standard), cela évitera de passer en défaut "03" si la petite vitesse
d'approche est trop longue.
Pour l'entrée révision, vous pouvez la relayer sur la NG12.
��
sodivarlift
��
�
��
��
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D - ATV 58 en boucle ouverte (sans retour codeur)
1 - GÉNÉRALITÉS
SODIVAR est un produit de base ATV58 de SCHNEIDER associé à une carte
dʼapplication ascenseur développée par SODIMAS.
Il permet la régulation de vitesse de lʼascenseur par le principe de la variation de
fréquence sur le moteur asynchrone triphasé dʼentraînement.
Son utilisation garantie : le confort, la précision dʼarrêt, la souplesse de lʼensemble
mécanique, lʼéconomie dʼénergie (env. 30 %) ainsi quʼun gain sur le dégagement
calorifique.
De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul dʼentraînement moteur,
il fonctionne de base sans retour vitesse (dynamo, codeur).
2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation : . . . . . . . . . . . . . . . 380V - 10 % a 500V + 10% triphasé
Fréquence : . . . . . . . . . . . . . . . . . 50/60 Hz +-5 %
Puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 à 30 Kw ( jusquʼà 132 Kw sur demande )
Vitesse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 à 1,6 m/s
Tension de sortie : . . . . . . . . . . . . Tension maximale égale à la tension du réseau
Fréquence de découpage : . . . . . . 0,5 à 16 Khz (8 kHz en standard)
Surcouple : . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 % CN pendant 2 s
170 % CN pendant 60 s
Facteur de marche : . . . . . . . . . . . 60 %
Degré de protection :. . . . . . . . . . IP 21
Tenue aux vibrations : . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-6
- 1,5 mm crête de 2 à 13 Hz
- 1 gn de 13 à 200 Hz
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Tenue aux chocs : . . . . . . . . . . . . Selon IEC 68-2-27
- 15 gn, 11 ms
Humidité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 % sans condensation ni ruissellement,
selon IEC 68-2-3
Protections :. . . . . . . . . . . . . . . . . Protections intégrées moteur et variateur
(court circuit, thermique, ...)
Température :. . . . . . . . . . . . . . . . Stockage :
- 25 °C à 65 °C
Fonctionnement :
- 10°C à + 40 °C
déclassement de 2,2 %par °C au dessus de 40 °C
Altitude max. dʼutil. : . . . . . . . . . 1000 m
déclassement de 1% par 100 m supplémentaires
Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . Conforme EN015 et EN016 en respectant les
électromagnétique
précautions dʼinstallations de cette notice.
(CEM) :
Durée de vie : . . . . . . . . . . . . . . . 160 000 heures dans les limites dʼutilisation.
Dimensions en mm
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3 - PRÉSENTATION
Module visu
SODIMAS
Carte métier
ascenseur
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
Bornier contrôle
Bornier carte
métier
D0
D0+
D01
COM
S
O
D
I
M
A
S
Bornier puissance
SODIMAS
A - BORNIER CARTE MÉTIER
Bornes
Fonctions
Commun des sorties
DO1
Seuil courant (retombée contacteurs)
DO
Seuil fréquence (niveaux courts)
DO +
Alimentation 24VCC
D0
D0+
D01
COM
S
O
D
I
M
A
S
COM
Dimensions en mm
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B - BORNIER CONTRÔLE
Bornes
Fonctions
R1A
R1B
R1C
Contact OF à point commun
du relais de défaut R1
R2A
R2C
Contact à fermeture du relais
R2 de frein
S
COM
Caractéristiques électriques
Pouvoir de commutation mini :
- 10 mA pour 24V
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :
1,5 A pour 250V
et 30 V
Raccordement du blindage des câbles
Commun pour entrées logiques
et analogiques
AI1
Entrée analogique en tension
Entrée analogique 0 + 10V
impédance 30 kΩ
+10
Alimentation pour potentiomètre
de consigne 1 à 10Ω
+10V 1 % 10 mA maxi
protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2
Entrée analogique en courant
Entrée analogique X -Y mA, X et Y étant
programmables.
Préréglage usine 0 - 20 mA
impédance 100Ω
LI1
LI2
LI3
LI4
Entrées logiques
+24
Alimentation des entrées
Entrées logiques
impédance 3,5Ω
Alimentation + 24V (maxi 30V)
État 0 si > 5V, état 1 si > 11V
+ 24V protégé contre les courts-circuits et
les surcharges, mini 18V, maxi 30V
Débit maxi 200 mA
Dimensions en mm
Révision : 2
Poids minimum :
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C - BORNIER PUISSANCE
Bornes
Fonctions
Borne de masse du SODIVAR
L1
L2
L3
Alimentation
puissance
triphasé
+
-
Sortie vers le module de freinage
PA
PB
Sortie vers la résistance de freinage
U
V
W
Sortie vers le moteur
Dimensions en mm
Révision : 2
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4 - INSTALLATION
Afin dʼêtre conforme à la directive CEM, il est impératif de respecter les conseils
de raccordement qui suivent :
A - Définition et utilisation du kit accessoires livrés
Câble blindé moteur :
Il servira à alimenter le moteur (un maximum de 6 m entre le variateur et le moteur
est préconisé)
La tresse de masse devra impérativement être raccordée à chaque extrémités.
Le câble restant (10 m livré au total) servira à alimenter le coffret en 400 V.
Les câbles alimentation et moteur devront être séparés.
Câble multiconducteurs :
Il servira à faire lʼinterface avec larmoire existante.
Câble blindé résistance :
Pour les puissances de 11 à 30 Kw, il servira au raccordement de la résistance extérieure de
dissipation.
La tresse devra aussi être raccordée à chaque extrémités.
Colliers blindés :
Ils serviront à serrer la tresse du blindage du câble sur le coffret.
Dimensions en mm
Révision : 2
Poids minimum :
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Varistance :
Elle devra être raccordée si possible aux bornes de la bobine de freins sinon sur le
bornier.
Résistance de dissipation:
Elle devra être fixée horizontalement pour une meilleure dissipation.
Elle sert à écouler lʼénergie lorsque lʼon est en phase de freinage. Si un problème
survient, veuillez vérifier sa bonne valeur en fonction du calibre variateur.
Puissance
VF
Résistance
4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
Valeur ohmique
70 Ω
56 Ω
27 Ω
18,5 kW
22 kW
30 kW
14 Ω
Puissance
1,5 kW
3 kW
5 kW
10 kW
B - Divers
Si après avoir effectué correctement lʼensemble du raccordement et que des
parasites surviennent, faites vérifier la résistance de terre (une valeur < 5 Ω
serait souhaitable ).
Dimensions en mm
Révision : 2
Poids minimum :
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5 - MISE EN SERVICE
A - MESURE MOTEUR
À la première mise sous tension du variateur avec son moteur, le variateur
devra faire une mesure des paramètres moteur pour optimiser lʼentraînement après
avoir rentré les caractéristiques moteur.
Il est impératif de faire cette mesure afin dʼéviter un mauvais fonctionnement.
Cette mesure devra être répétée sʼil y a remplacement moteur, variateur
ou carte métier.
Se référer à la procédure de mesure ( Page 20 ).
B - CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
Malgré des réglages usine optimisés, il faut entrer les
caractéristiques moteur que vous trouverez sur la plaque signalétique.
Les valeurs se programment dans le menu 3 / Entraînement ( Page 27 ).
En lʼoccurrence, ces paramètres sont :
Tension du moteur
Intensité nominale plaque moteur 380/400 V
Vitesse asynchrone moteur
( 1500 & 1000 tr/mn ne sont pas des vitesses asynchrones)
COS ϕ moteur
Si certaines caractéristiques ne sont pas présentes sur la plaque moteur,
laissez les valeurs usine.
IMPORTANT
(*) Pour le paramètre
certains constructeurs plaquent la vitesse synchrone sur le
moteur (1500 tr ou 1000 tr). Dans ce cas, laisser les paramètres usine à 1380 tr (pour 1500 tr) et
mettre 900 tr si il est plaqué 1000 tr (sur beaucoup de moteurs, cette valeur est aussi repérée par
"GIRI").
Dimensions en mm
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6 - RÉGLAGES PRÉLIMINAIRES
Distance de ralentissement en gaine ( Passage PV )
Vitesse
Distance en mm
Distance mini
en m/s
(max confort)
en mm
0,6
1
1,2
1,6
1000
1500
2100
2700
Distance standard
en mm
700
1200
1600
2100
900
1300
1900
2400
On extrapolera pour les vitesses intermédiaires
Suivant les impératifs de lʼinstallation (entre-niveaux trop courts), ces distances pourront être à modifier :
à savoir :
- La distance de ralentissement choisie devra être réglée à lʼidentique à la montée et à la descente,
ainsi que dans tous les niveaux.
- Plus la distance est grande, plus le ralentissement est confortable.
- Le réglage dʼune distance de ralentissement courte peut perturber le confort du fait
de lʼélasticité mécanique. De plus, un risque de passage en défaut de freinage peut
survenir.
Attention, dans lʼordre de réglage, nous devons :
1 - Régler la distance de ralentissement identique partout.
2 - Régler en montée à vide, la valeur de décélération du variateur
(MENU 8 / APPLICATION PAGE 28 / POUR BOUCLE OUVERTE).
Si après avoir ralenti, lʼappareil se ʻʼtraîneʼʼ en vitesse dʼapproche (PV), nous
augmenterons doucement le temps de décélération ( par 0,1 s
ET/OU
paramètres
en boucle ouverte).
Dans le cas contraire, nous diminuerons surtout le paramètre
(éviter de descendre en dessous de 0,8 s).
ET/OU
Une distance dʼapproche dʼenviron 10 cm est souhaitée pour assurer un arrêt précis.
Dimensions en mm
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7 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR
À la première mise en service du variateur avec le moteur, nous devons effectuer la
manipulation décrite ci-dessous après avoir rentré les caractéristiques moteur.
Cette mesure est impérative pour un bon fonctionnement.
Elle nʼest à effectuer quʼune seule fois.
- Laisser sous tension le variateur
- Aller dans le MENU 3 / ENTRAÎNEMENT ( Page 27 ) et
- Descendre dans le menu à lʼaide de la flèche
et faire
- Se positionner avec la flèche
jusquʼau paramètre
sur OUI
- A lʼaide dʼartifice (tournevis), enclencher manuellement les 2 contacteurs
de ligne KM1 et KM2 (dégager préalablement les redresseurs si présents.
- Quand KM1 et KM2 sont enclenchés, appuyer sur
faire apparaître FAIT. Sinon recommencer.
et le variateur doit
Pendant cette mesure, un léger bruit peut se faire entendre. Cʼest le courant
que le variateur envoie au moteur pour mesurer sa résistance statorique
ainsi que son inductance magnétisante.
NB : Si le moteur et/ou le variateur sont remplacés, cette mesure devra être faite après
remplacement.
Dimensions en mm
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8 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION
A - PRÉSENTATION DE LA CONSOLE DE PROGRAMMATION
Vue face avant
LOC
PROG
ESC
Afficheur 4 caractères :
affichage de valeurs numériques et de codes
ENT
FWD
REV
RUN
Utilisation des touches et signification des affichages
Signalisation clignotante :
Indique le sens de rotation sélectionné
Signalisation fixe :
Indique le sens de rotation du moteur
LOC
Indique le mode de commande par la console
PROG Apparait en mode mise en service et programmation
Signalisation clignotante :
Indique une modification de valeur non mémorisée
STOP
RESET
Une ligne de 16 caractères :
affichage en clair de messages
Déplacement dans les menus ou les paramètres et règlage d'une valeur
ESC
Retour au menu précédent, ou abandon d'un règlage en cours et retour à la valeur d'origine
ENT
Selection d'un menu, validation avec mémorisation d'un choix ou d'un règlage
STOP
RESET
Ordre d'arrêt du moteur
Vue face arrière console
IMPORTANT : Si l'accés au menu n'est pas possible,
enlever la console (petite vis à dévisser)
et mettre le switch derrière en position
Connecteur :
- pour le raccordement direct du terminal au variateur
- pour utilisation à distance, le terminal peut être
raccordé par un câble.
Commutateur de verrouillage d'accés :
- position : Règlage et configuration non accessibles
- position : Règlage accessible
- position : Règlage et configuration accessibles
NOTE : La petite console peut être enlevée et replacée avec l'appareil sous tension.
Dimensions en mm
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B - ACCÈS AUX MENUS
Le nombre de menus accessible est fonction de la position du commutateur de
verrouillage. Chaque menu est composé de paramètres.
Menu
Dimensions en mm
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C - EXEMPLE DE PROGRAMMATION
1 - Langue
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable
à lʼarrêt ou en marche.
Exemple :
Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien
2 - Accélération
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :
- 1 niveau : voir lʼexemple ʼʼlangueʼʼ ci-dessus.
- 2 niveaux : voir lʼexemple ʻʼrampe dʼaccélération'' ci-dessous.
Dimensions en mm
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9 - DÉFINITION DES MENUS ET PARAMÈTRES - BOUCLE OUVERTE
Si certains paramètre ne figurent pas dans cette liste, cʼest que lʼoptimisation des réglages
nʼest pas nécessaire.
A - IDENTIFICATION
B - MENU / SURVEILLANCE
1
-
SURVEILLANCE
Ce menu permet dʼidentifier le variateur
L'accès se fait avec la flèche
.
5,5
KW
380/500
V
Dimensions en mm
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C - MENU / RÉGLAGES
Dimensions en mm
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C'est un paramètre qui est utilisé pour compenser un
éventuel dévirage au démarrage.
Augmenter la valeur jusqu'au non dévirage.
Dans le cas ou la fréquence de levée de frein maximum
( env. 4 Hz ) ne suffirait pas à l'anti dévirage, augmenter ce
paramètre pour mettre aussi du courant dans le moteur
avant de démarrer.
C'est la valeur de temporisation pour la levée de frein de
la machine afin de ne pas partir frein serré. En fonction du
type de frein, si l'appareil a tendance à dévirer au démarrage,
nous mettrons 0 s pour éviter de cumuler avec la fréquence
de levée.
C'est la valeur à laquelle le variateur fait retomber le frein
car nous arrêtons en fréquence. Il est utilisé pour la précision
d'arrêt et le confort. Plus la valeur est basse, plus c'est
confortable mais nous devons garder le couple pour
garantir la précision d'arrêt. C'est un paramètre que l'on
règle à la fin quand les autres réglages sont optimisés.
Méthode de réglage
- Avec la manoeuvre de commande, faite déplacer
l'appareil en descente à vide (ou monter en charge)
en PV (Petite vitesse).
- Aller sur le paramètre (
) menu 2 - REGLAGE.
- Pendant le déplacement en petite vitesse, descendre
progressivement la valeur (
) jusqu'au calage du
moteur. Lors de la descente en dynamique de ce
paramètre, nous progresserons par 0,1 Hz en dessous
de 1 Hz.
- Prendre la valeur à laquelle le moteur a calé (ex 0,3 Hz),
l'augmenter de 0,1 Hz et entrer la valeur dans le
paramètre (
) soit 0,4 Hz dans l'exemple.
C'est le temps pendant lequel le variateur va maintenir dans
le moteur, la fréquence de retombée (
) pour que le
frein mécanique ait le temps de retomber. Si ce temps est
trop court, l'appareil dévirera pendant la retombée
mécanique du frein. Un temps trop long pénalise le trafic
et chauffe le moteur inutilement.
La sortie retombée des contacteurs D01 est active à la fin
de cette temporisation.
Permet d'occulter un fréquence +/- 2,5 Hz pour palier à une
éventuelle résonance.
Dimensions en mm
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D - MENU / ENTRAÎNEMENT
3-ENTRAINEMENT
Paramètres
Code
Réglage
usine
Fonction
Tension nominale lue sur la plaque moteur.
Fréquence nominale moteur.
Réglage
client
400V
(380 -> 500)
50 Hz
( 50 -> 60 )
suivant commutateur
Courant nominal lu sur la plaque moteur ( pour la tension
nominale ).
Vitesse nominale moteur asynchrone lue sur la plaque
moteur (si elle est indiquée).
suivant
calibre
variateur
1380
(900 ->1480)
En général :
- moteurs 6 pôles -> env. 920 tr/mn
- moteurs 4 pôles -> env. 1380 tr/mn ascenseurs std 1 à 2 v
- moteurs VVVF et industriels -> env. 1450 tr/mn
Cosinus Phi lu sur la plaque moteur. Ce paramètre est utilisé
pour assurer le courant de fluxage du moteur pour un
meilleur couple.
Paramètre pour la mesure moteur ( Page 20 ).
Fréquence maximale de sortie. Permet de verrouiller la
valeur de la grande vitesse (
).
Permet de se servir de la résistance de dissipation
pour le freinage. Dans le cas ou il y aurait un défaut sur la
résistance, il serait préférable de se mettre en défaut plutôt
que de déccélerer sans suivre la rampe.
Permet de selectionner la fréquence de découpage.
Si le moteur est bruyant, augmenter cette fréquence. Vérifier
ensuite que l'ascenseur est stable ( sans vibrations ).
Ce réglage est à éviter pour les appareils à grand trafic car
l'échauffement des composants est plus important.
Suivant
cal.variateur
(0,6 -> 0,9)
Non
50
Non
8 Hz
(8 - 12 - 16)
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E - MENU / 8 APPLICATIONS
8-APPLICATION
Code
Réglage
usine
Définition
Durée pendant laquelle le variateur peut être en limitation de courant ( 1,36 IN
variateur ) sans passer en défaut CNF ( rotor bloqué ). C'est un paramètre utilisé
comme un défaut moteur ( Problème frein, surcharge, coincement ...). Il est
réarmable par coupure secteur. Il est recommandé que sa valeur soit supérieure
à la valeur (
). Attention : valeur en ms : 5000 = 5 secondes
5000 ms
( 0 -> 10 s )
Paramètre qui permet d'avoir la sortie D0 à l'état 1 avec le seuil de fréquence D0
( voir paramètre
) non atteint. Il devra uniquement être passé à 0 pour le
remplacement d'un SODIVAR Base ATV66 avec un seuil de fréquence câblé
(Nx courts - Vitesse 1 m/s ).
1
(0)
Fréquence de commutation de rampe de déccélération.
2 ème temps de déccélération.
Pour parfaire le confort en déccélération, nous avons adopté un type de
ralentissement pouvant être modifié sur 2 critères.
La courbe créée par le paramètre
permet d'assouplir le passage sur la vitesse
d'approche (sans a coups).
Grande vitesse
35 Hz
( 0 -> 50 )
1,3 s
( 0 -> 5 )
1 er temps de déccélération.
Vitesse
en Hz
Réglage
client
2,3 s
( 0 -> 5 )
1 er temps de déccélération
Fréquence de commutation
2 ème temps de déccélération
Petite vitesse
t (s)
Si l'appareil se traine trop avant d'arriver au niveau : augmenter les paramètres
et
.
Si l'appareil n'a pas le temps d'atteindre sa vitesse d'approche avant d'arriver au niveau
(trop rapide), diminuer
de préférence le paramètre
.
Nous vous rappelons que la vitesse d'approche doit être d'environ 10 cm avant l'arrêt au
niveau.
Dimensions en mm
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Code
Réglage
usine
Définition
Réglage
client
Suivant l'appréciation du confort et en fonction du ressenti des critères de
l'ensemble mécanique ( élasticité ... ), vous pouvez modifier ces 3 paramètres
indépendamment pour trouver le bon compromis par rapport à votre
installation.
C'est un paramètre qui permet de passer des entre niveaux courts. Il est utilisé
lorsque l'installation ne peut atteindre la grande vitesse dans l'entre niveaux
( ex : vitesse = 0,60 m/s entre nx = 500 mm ou vitesse = 1,60 m/s entre nx = 3 m )
Ce paramètre est en fait, la vitesse maximale (en Hz) que l'on peut atteindre
dans les entre niveaux. En pratique séquentielle, la sortie attribuée permet
un auto maintien de la grande vitesse par l'armoire tant que ce seuil de
fréquence ( Sortie D0 ) n'est pas atteint. Lors des règlages ( à effectuer sur
l'entre niveaux le plus court ), il devra être augmenté progressivement de façon
à ne pas déccélérer trop tard et ainsi dépasser le niveau.
C'est un paramètre qui vous permet de revenir sur un règlage usine SODIMAS.
Pour faire un règlage usine, indiquer
dans ce paramètre et faire ENT.
5
( 5 -> 49 )
11.11
Aprés avoir fait ENT., l'affichage reviendra à 11.11 automatiquement.
Dimensions en mm
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10 - MAINTENANCE - DÉFAUTS
Défaut affiché
Cause probable
- Variateur mal alimenté ou fusion de fusible
COUPURE
PH.
RES
- Coupure fugitive d'une phase
Procédure, remède
- Vérifier le raccordement puissance et les
fusibles
- Réarmer
- Réseau trop faible
- Baisse de tension passagère
- Résistance de charge détériorée
- Vérifier la tension réseau
- Réseau trop fort
- Vérifier la tension réseau
- Température radiateur trop élevée
- Contrôler la charge du moteur, la
ventilation du variateur et attendre le
refroidissement pour réarmer
SURCHAUFFE
- Déclenchement thermique par
surcharge prolongée
- Vérifier le réglage de la protection
thermique, contrôler la charge du moteur
- Le réarmement est possible après 7 mn
environ
FREINAGE
EXC
- Freinage trop brutal ou charge
entraînante
- Augmenter le temps de décélération
- Vérifier la résistance de freinage
- Coupure d'une phase en sortie variateur
- Vérifier les raccordement du moteur
- Vérifier que les contacteurs de ligne soient
callés lorsque le variateur a les ordres
montée ou descente
- Rampe trop courte
- Inertie ou charge trop forte
- Blocage mécanique
- Vérifier les réglages
- Vérifier le dimensionnement
moteur / variateur / charge
- Vérifier l'état de la mécanique
COURTCIRCUIT
MOT
- Cour circuit ou mise à la terre
en sortie de variateur
- Vérifier les câbles de liaison variateur
débranché, et l'isolement du moteur
- Vérifier le pont à transistor du variateur
RELAIS
CHARGE
- Défaut de commande du relais de charge
- Résistance de charge détériorée
- Vérifier la connectique dans le variateur
et la résistance de charge
COUPURE
RS
485
- Mauvais raccordement sur la prise
du terminal variateur
- Vérifier le raccordement sur la prise
terminal du variateur
SOUS
TENSION
- Changer la résistance
SURTENSION
SURCHAUFFE
VAR
COUPURE
PH.
MOT
SURINTENSITE
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Défaut affiché
Cause probable
Procédure, remède
- Erreur de mémorisation en EEPROM
- Couper l'alimentation du variateur
et réarmer
- Défaut interne
- Défaut en connectique
- Vérifier la connectique du variateur
- Défaut déclenché par un organe externe
- Vérifier l'organe qui a causé de défaut
et réarmer
- Instabilité
- Charge entraînante trop forte
- Vérifier les réglages et paramètres
gain et stabilité
- Vérifier le dimensionnement
moteur / variateur / charge
- Moteur bloqué par
Frein serré
Problème machine
Saturation moteur
Surcharge
Cause : courant max variateur pendant 5 s
(paramètre
).
- Vérifier le paramétre
en menu 3
- Vérifier l'équilibrage
- Vérifier l'état de la machine et de son
environnement
- Vérifier le paramètre du menu Application
- Réarmer par coupure secteur
- Défaut de communication entre la carte
option et la carte contrôle
- Vérifier la connexion de la carte option
sur la carte contrôle
Erreur probablement lors d'un changement
de carte :
- Changement du calibre de carte
puissance
- Changement du type de carte option
ou installation d'une carte option s'il ni
en avait pas auparavant et si la
macro-config est CUS
- Carte option ôtée
- Configuration mémorisée incohérente
L'appui sur ENT fait apparaître le message :
RgLUsine?ENT/ESC
- Vérifier la configuration matérielle du
variateur (carte puissance, autres)
- Couper l'alimentation du variateur
puis réarmer
- Mémoriser la configuration dans un fichier
de la console
- Appuyer sur ENT pour retourner aux
réglages usine
DEF.
CONFIG
- La configuration envoyée au variateur
par liaison série est incohérente
- Vérifier la configuration précédemment
envoyée
- Envoyer une configuration cohérente
COUPURE
RET.
VIT
- Absence de retour de vitesse de l'encodeur
- Connectique codeur
- Vérifier le raccordement et l'accouplement
mécanique du capteur (encodeur) de vitesse
- Vérifier le nombre d'impulsions par tours
codeur et la programmation
DEVIRAGE
- Non suivi de la rampe
- Vitesse inverse à la consigne
- Vérifier le règlage et le câblage du retour
vitesse (encodeur)
- Vérifier l'adéquation des règlages par rapport
à la charge
- Vérifier le dimensionnement motovariateur
DEFAUT
EEPROM
DEFAUT
INTERNE
DEFAUT
EXTERNE
SURVITESSE
DEF.
RESEAU
COM.
DEF.
COM.
INTERN
ERR.
CALIBRE-ENT
ERR.
OPTION-ENT
OPT.
RETIREE-ENT
CKS.
EEPROM-ENT
Dimensions en mm
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Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut
Défaut affiché
Cause probable
Procédure, remède
Aucun code,
voyants éteints
- Pas d'alimentation
- Vérifier l'alimentation du variateur
Aucun code,
voyant vert allumé,
voyant rouge éteint
ou allumé
- Terminal HS
- Changer le terminal
Dimensions en mm
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Page 33/46
11 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS
A / DIVERS
- 1 er lancement Grande Vitesse
Afin de vérifier votre sélection de ralentissement lors du premier lancement, il est
possible par programmation de mettre une valeur de Grande vitesse plus faible.
( MENU 2 RÉGLAGE - Paramètre HSP ). Attention, sʼassurer que cette valeur ne soit pas
inférieure à la valeur du seuil de fréquence (MENU 8 / Paramètre 17).
Pour les rénovations sur treuils existants, vous pouvez garder une grande vitesse à 46 Hz.
- Essais défaut de patinage / intégrateur
Après que lʼarmoire de manoeuvre ait donné les ordres de déplacement, appuyez sur
la touche STOP du variateur ( la Led rouge clignotera ).
RESET
Cette manipulation bloquera le variateur, ce qui permettra de vérifier le temps de
lʼintégrateur de la manoeuvre.
- Vérification équilibrage de lʼascenseur
ENT
ENT la cabine
- Mettre la mi-charge dans
- Aller dans le MENU 1 / SURVEILLANCE
- A lʼaide de la touche
, se positionner sur le paramètre
(courant moteur) et ENT
- Vérifier quʼil nʼy ait pas plus de 0,5 Amp de différence entre la montée et la descente
à mi-course
- Vérification freinage
Malgré lʼarrêt électrique en fonctionnement normal avec la VF, le freinage mécanique
devra être vérifié lors dʼune coupure secteur ou chaîne sécurité.
B / ANOMALIES
- Frein
Si vous vous apercevez que la levée de frein est décalée au démarrage, vérifier que vous nʼavez
pas entré 1500 ou 1000 trs/mn dans le MENU 3 / Paramètre
.
Nous rappelons que cʼest la vitesse asynchrone qui doit être entrée.
Ce décalage peut engendrer un défaut
.
Dimensions en mm
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- Séquenciel
Si vous voyez quʼà lʼarrêt, le contacteur de frein retombe en même temps que les contacteurs
de ligne moteur, cʼest que lʼarrêt électrique se fait mal. En général, lʼouverture de la chaîne
de sécurité (ouverture de porte, retombée de came ...) sʼest produite avant que le variateur ait
fait retombé par lui même (sortie D01 carte métier) les contacteurs de ligne. Il doit toujours
exister un décalage minimum dʼenviron 200 ms avec le frein.
- Courant
Vérifier quʼen déplacement descente à vide ou montée pleine charge, que le courant lu dans le
menu surveillance 1 soit inférieur ou égal au courant plaqué moteur. (Lecture avec appareil
stabilisé en vitesse (pas en accélération ou décélération). Sinon, revoir les paramètres moteur,
lʼéquilibrage, les puissances moteur ou variateur installées.
- Initialisation
Si vous remarquez des comportements anormaux et aléatoires sur le fonctionnement, une
initialisation complète pourra être envisagée avant dʼentamer des réglages spéciaux. Cette
opération permettra de ré initialiser le bloc VF et de re télécharger les programmes de
la carte métier.
Pour effectuer cette opération, il faut :
1 - Couper le courant principal et attendre 2 mn (couper également une sécurité de lʼarmoire de
manoeuvre afin dʼéviter le redémarrage).
2 - Ouvrir la porte du variateur, enlever les 3 vis de maintien de la carte métier (bornier et
logiciel marqués SODIMAS).
3 - Débrocher la carte SODIMAS en la tirant sur vous sans la débrancher.
4 - Remettre la tension principale.
5 - Appuyer 2 fois sur
ENT
. Seule la Led verte restera allumée.
6 - Couper le courant et attendre 2 mn.
7 - Rebrocher la carte métier et remettre le courant.
8 - Reprendre lʼensemble des paramètres moteur, refaire la mesure moteur.
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GV (
HSP
)
VITESSE NOMINALE
50
dé
)
ce
n=
ati
o
n
=
2,
3
cé
ac
n
io
=
7
1,
,4 s
s
4
0,5
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NX
=1
T
UR
CO
s
r
lé
ce
ler
tio
on
rati
c
ac
ra
elé
ra
éle
VITESSE DE RÉVISION (
SP2
)
lé
dé
20
tio
n=
5s
)
déc
3s
(A
CC
Seuil de fréquence D0 (
TOP D'ARRÊT
F(Hz)
ARRÊT ELECTRIQUE
TOP DE
RALENTISSEMENT
12 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE OUVERTE (sans retour codeur)
PV
(
LSP
)
t (s)
CONTACTEUR DE DIRECTION
CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE
RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)
FREIN MÉCANIQUE
FRÉQUENCE DE RETOMBÉE (0,1 À 0,7 HZ) t = 0,5 s
RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR
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E - Option boucle fermée par retour codeur
1 - GÉNÉRALITÉS
Pour obtenir des performances optimales, on pourra travailler avec un retour vitesse du moteur,
matérialisé par un codeur dʼimpulsions sur le moteur donnant la position exacte du rotor
en temps réel.
Ce type de fonctionnement permet dʼobtenir une très bonne précision dynamique ainsi que 150%
de couple à vitesse nulle. Cette option est généralement utilisée pour des appareils haute vitesse.
Ce chapitre ne traite que des différences par rapport au chapitre A "boucle ouverte". Pour
les autres caractéristiques, se référer au chapitre A.
2 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CHOIX DU CODEUR
A - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Voir A sauf :
Gamme de vitesse : . . . . . . . . . . . 1 à 1000 (1 à 100 en boucle ouverte)
Précision de vitesse : . . . . . . . . . +/-0,02% de la vitesse nominale (+/-1% en boucle ouverte)
B - CHOIX DU CODEUR
Rappel : Le codeur (appelé arrivée dynamo numérique ou encodeur) doit être fixé sur le bout
de lʼarbre moteur ou lʼarbre rapide de la réduction. Dans tous les cas, il doit tourner à la vitesse
moteur et être fixé en évitant toute vibrations en rotation.
Codeur optique incrémental avec sorties différentielles 5 Volts ou standard RS422,
consommation maxi = 200 mA
Le choix de la résolution doit respecter 2 limites :
- limite ,électrique : fréquence maximale 200 KHz en grande vitesse
- limite de valeur programmable : 500 à 5000 points/tours (réglage usine 1024 points/tours).
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Il est préférable d'utiliser des codeurs avec sortie de câble en usine. Sinon le raccorder
avec 3 paires torsadées à un pas compris entre 25 et 50 mm. Relier le blindage à la masse
aux 2 extrémités. La longueur préconisé doit être inférieure à 10 mètre pour une section
minimale de 0,2 mm2 ou AWG24.
3 - PRÉSENTATION
Le produit SODIVAR ATV58 boucle fermée se différencie par rapport à la boucle ouverte par :
- La référence du variateur qui comporte un F (exemple : ATV58FHD16N4)
- La carte contrôle (et bornier) différente
SODIMAS
A - BORNIER CARTE MÉTIER (sans changement)
Fonctions
COM
Commun des sorties
DO1
Seuil courant (retombée contacteurs)
DO
Seuil fréquence (niveaux courts)
DO +
Alimentation 24VCC
COM
AI1A AI1B
+10
AI2 AO1
LI1
LI2
LI3
LI4
Déverrouillage
Relais
de frein
COM
Révision
R2C
Descenste
R2A
Montée
Sécurité
variateur
R1C
Grande vitesse
R1B
Petite vitesse
R1A
S
O
D
I
M
A
S
B - BORNIER CONTRÔLE
+24
A
A-
D0
D0+
D01
Bornes
B
B-
+5V
com
(0V)
Codeur incrémental
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Bornes
Fonctions
R1A
R1B
R1C
Contact OF à point commun
du relais de défaut R1
R2A
R2C
Contact à fermeture du relais
R2 de frein
S
COM
Caractéristiques électriques
Pouvoir de commutation mini :
- 10 mA pour 24V
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ 0,4 et L/R 7 ms) :
1,5 A pour 250V
et 30 V
Raccordement du blindage des câbles
Commun pour entrées logiques
et analogiques
AI1
Entrée analogique en tension
Entrée analogique 0 + 10V
impédance 30 kΩ
+10
Alimentation pour potentiomètre
de consigne 1 à 10Ω
+10V 1 % 10 mA maxi
protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2
Entrée analogique en courant
Entrée analogique X -Y mA, X et Y étant
programmables.
Préréglage usine 0 - 20 mA
impédance 100Ω
LI1
LI2
LI3
LI4
Entrées logiques
+24
Alimentation des entrées
A
AB
B+ 5V
0V
Entrées logiques
impédance 3,5Ω
Alimentation + 24V (maxi 30V)
État 0 si > 5V, état 1 si > 11V
+ 24V protégé contre les courts-circuits et
les surcharges, mini 18V, maxi 30V
Débit maxi 200 mA
Entrées logiques incrémentales codeur
Pour codeur optique incrémental à sortie différentielle
compatible RS422.
Impédance 330 Ω
Max 5000 points/tour Mini 500 points/tour
Fréquence max 200 KHz à HSP
Alimentation codeur
Tension 5V (5,5 maxi) protégée contre les courts circuits
et surcharges.
Courant Max 200 mA.
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C - BORNIER PUISSANCE
Bornes
Fonctions
L1
L2
L3
Alimentation
puissance
triphasé
+
-
Sortie vers le module de freinage
PA
PB
Sortie vers la résistance de freinage
U
V
W
Sortie vers le moteur
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4 - INSTALLATION
-Voir chapitre A (fonctionnement en boucle ouverte).
- La tresse du câble codeur devra être reliée de part et dʼautre à la masse. Coté variateur, une
vis est prévue à cet effet sur le bornier contrôle.
5 - MISE EN SERVICE
-Voir chapitre A (page 18)
Attention au sens de raccordement du codeur (voir page 44 Anomalies en boucle fermée).
L'appareil peut au départ être mis en service en boucle ouverte (sans codeur) en modifiant le
paramètre
(Menu 3
).
6 - RÈGLAGES PRÉLIMINAIRES
-Voir chapitre A (page 35) excepté : après avoir régler en gaine la distance choisie de
décélération, le paramètre dans le variateur pour ajuster la courbe de décélération se trouve
dans le Menu 2 Réglage / paramètre
(et non dans le Menu 8).
Rappel de réglage installation.
1 - Régler à lʼidentique la distance de ralentissement choisie en gaine.
2 - Ajuster la valeur de la décélération du variateur pour obtenir environ 10 cm dʼapproche
avant lʼarrêt au niveau.
7 - PRINCIPE DE PROGRAMMATION
- Voir chapitre A (page 21)
8 - MESURE MOTEUR PAR LE VARIATEUR
- Voir chapitre A (page 20) excepté :
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- le temps de mesure est plus long et il est important dʼattendre la fin de la mesure jusqu'à
ce que la mention "FAIT" apparaisse.
Important : Si vous changez dʼenroulement, de moteur, de variateur, dʼinitialisation VF, la
mesure doit être refaite.
9 - DEFINITION DES MESURES ET PARAMETRES
Dans ce paragraphe, ne seront traités que les paramètres utiles pour l'installation. Pour les autres
paramètres, se reporter au chapitre A "boucle ouverte". Pour accéder a ces paramètres, utilisez
les flèches
ou
jusqu'a ce que le paramètre recherché apparaisse.
A - MENU / RÉGLAGES
Voir page suivante.
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B - MENU / ENTRAÎNEMENT
3-ENTRAINEMENT
Les paramétres moteur tels que :
et la mesure moteur doivent être
comme ceux de "boucle ouverte" (page 22). Ils doivent être règlé avant tout autre paramétre.
Paramètres
Code
Réglage
usine
Fonction
Mode
controle
Ce paramétre permet de valider l'utilisation de la "boucle fermée"
de l'encodeur ainsi que des paramétres liés à la "boucle fermée".
Il est possible, en activant la "boucle ouverte", de ne pas utiliser
la fonction avec l'encodeur. Lors de la mise en service, ceci peut
permettre de faciliter la vérification du bon sens de déplacement
de l'appareil (marche provisoire) ainsi que de détecter d'éventuels
problèmes sur l'encodeur et sur le raccordement de part et d'autre
(câble variateur et carte comptage spécifique).
Nb. Imp.
Codeur
Nombre d'impulsions par tours dans l'encodeur.
Valeur à vérifier sur l'encodeur avant de mettre en service.
Réglage
client
Boucle
fermée
1024 tr
(500 -> 8000)
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C - MENU 8 / APPLICATIONS
ET/OU
Dans ce menu, les paramètres
ne sont plus utilisés pour régler le temps de décélération
valable pour la "boucle ouverte" (c'est le paramètre
du MENU RÉGLAGES (2) qui sera utilisé).
8-APPLICATION
Code
Réglage
usine
Définition
Valeur de décélération entre la vitesse d'approche et l'arrêt. Ce paramétrage assure
le confort de l'arrêt final (un temps exagré, perturbera le traffic).
Réglage
client
10 s
( 2 -> 30 )
Paramétre pour passer les niveaux courts (voir explication au chapitre "boucle ouverte".
10 - MAINTENANCE / DEFAUTS
Voir tableau défaut du chapitre A (page 30)
11 - DIVERS / ANOMALIES / CONSEILS
Voir aussi chapitre A "boucle ouverte".
IMPORTANT :
- Sens codeur
en "boucle fermée" il existe une chance sur deux que le sens du codeur par rapport à la rotation du moteur
(donc le déplacement de la cabine) soit bon. Si le sens n'est pas correct, le moteur part en saturation et
le comportement est anormal (dévirage, petite vitesse, bruit moteur, courant moteur supérieur au normal
entraînant le défaut
).
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Dans ce cas, une méthode simple pour constater l' anomalie, consiste à vérifier dans le menu
Surveillance, le paramètre
courant moteur dès le démarrage. Si le courant est élevé (de l'ordre de
1,5 x I nominal), c'est que le codeur n'est pas dans le bon sens par rapport au déplacement voulu. Dans ce
cas, il faut modifier le raccordement sur le bornier de la carte contrôle en inversant les bornes
- A et B puis A et B
Nota : Une valeur de gain et stabilité trop élevée (MENU 2 / RÉGLAGES
) peut entraîner le même
comportement anormal d'un codeur à l'envers. Dans ce cas, commencer à descendre ces valeurs pour vérifier le bon sens du codeur.
- sur certains codeurs, l'appellation est différente. Le A devient CO
et le B devient C1.
- Optimisation
dans le cas ou le cos ϕ ou la vitesse asynchrone du moteur n'est pas plaqué et que vous vouliez un
règlage parfaitement optimisé, veuillez utiliser les méthodes décrites ci-dessous :
1) Courant à vide (réglage par le cos ϕ, menu ENTRAINEMENT)
Fonctionner ascenseur mi-charge, à fréquence = fréquence nominale / 2 (
/ 2=25 Hz), puis ajuster le
cos ϕ pour avoir la tension moteur = tension nominale / 2 (paramétre UOP du menu SURVEILLANCE).
Exemple : un moteur 400V 50 Hz - ajuster cos ϕ pour avoir 200 V à 25 Hz.
− si UOP inférieur à 200 V, diminuer le cos ϕ
− si UOP supérieur à 200 V, augmenter le cos ϕ
2) Glissement nominal moteur (réglable par la vitesse nominale nSP, menu ENTRAINEMENT et SLP,
menu REGLAGE
Méthode à utiliser si la vitesse asynchrone moteur exacte n'est pas connue :
- Fonctionner environ au couple nominal moteur (en descente à vide),
à fréquence = fréquence nominale / 2, puis règler SLP de façon à obtenir le courant moteur le plus faible
(paramétre LCr du menu SURVEILLANCE proche du courant nominal).
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GV � ��
VITESSE NOMINALE
50
=
ac
cé
ler
ati
on
o
a ti
ler
cé
c
a
n=
5s
)
VITESSE DE RÉVISION � ��
4
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=
2,
3
s
�
�
s
NX
T
UR
CO
n
7
1,
=
n
tio
ra
lé
ce
,4 s
dé
=1
on
rati
elé
déc
20
3s
(
)
Seuil de fréquence D0 (
dé
ce
lé
ra
tio
TOP D'ARRÊT
F(Hz)
ARRÊT ELECTRIQUE
TOP DE
RALENTISSEMENT
12 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT BOUCLE FERMEE (avec retour codeur)
PV
� ��
t (s)
CONTACTEUR DE DIRECTION
CONTACTEUR DE GRANDE VITESSE
RALENTISSEMENT VITESSE D'APPROCHE (SUPPRESSION GV)
FREIN MÉCANIQUE (tombe à 0 de vitesse)
TEMPS DE FERMETURE (maintien de vitesse 0) = 0,5 s
RETOMBÉE DES CONTACTEURS PAR LA SORTIE D01 VARIATEUR
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ATV 58

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