1 Codeur rotatif à câbles ECA10TL - EtherCAT

Codeur rotatif à câbles
ECA10TL - EtherCAT
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales
Principe de détection
Type d'appareil
longueur de mesurage
Forme constructive
Résolution
Marque de commande
ECA10TL - EtherCAT
Codeur rotatif à câbles avec interface
EtherCAT
Caractéristiques
• Construction en plastique à la fois
légère et solide
• Design fin et compact (l'arbre sur
le codeur rotatif monté est utilisé
pour faire fonctionner le roulement
du tambour)
• Adaptation sans accouplement
• Nombreuses options de fixation
• Câble de mesure résistant à la
rouille et à l'acide
• Très haut niveau de linéarité et de
répétabilité
• Interface EtherCAT
• Aucune usure du balayage magnétique
Mesure magnétique
Conduite cible avec interface EtherCAT
3000 ... 10000 mm
80 mm, 130 mm, 190 mm
Câble :
Conception de 80 mm : 0,028 mm
Conception de 130 mm : 0,047 mm
Conception de 190 mm : 0,068 mm
Encodeur :
25 bits (13 bits/tours)
Valeurs caractéristiques pour la
sécurité fonctionnelle
B10d
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi UB
Puissance absorbée P0
Code de sortie
Gradient de code (direction de
comptage)
Interface
Vitesse de transfert
Raccordement
Connecteur
Conformité aux normes
Degré de protection
Côté raccordement
Test climatique
Emission d'interférence
Immunité
Conditions environnantes
Température ambiante
Température de service
Température de stockage
Humidité rel. de l'air
Caractéristiques mécaniques
diamètre du câble de mesure
rayon de courbure
Force de rupture
Matérial
Boîtier
Mécanisme à câble
Bride
Câble de mesure
Durée de vie
300000
10 ... 30 V DC
env. 4 W
Code binaire
réglable
10 MBit/s / 100 MBit/s
Ethernet: 2 prises M12 x 1, 4-polig, codage D
alimentation : 1 connecteur M12 x 1, 4-pôles, codage A *
DIN EN 60529
sur un départ de connecteur IP65
Câble : IP50
DIN EN 60068-2-3, sans câblage
EN 61000-6-4:2007
EN 61000-6-2:2005
-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
98 % , sans câblage
0,55 mm
min. 14 mm
min. 330 N
acier, nickelé
Plastique , Lexan 920
Aluminium
Acier inoxydable 1.4401/316
jusqu'à 106 cycles
Description
Date de publication: 2016-02-11 10:07 Date d’édition: 2016-02-11 t176985_fra.xml
Codeur rotatif pour câble plus léger et plus solide
avec boîtier plat.
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Groupe Pepperl+Fuchs
Allemagne : +49 621 776-1111
www.pepperl-fuchs.com
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Singapour : +65 6779 9091
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1
Codeur rotatif à câbles
ECA10TL - EtherCAT
Dimensions
Modèle 80/130
A
13
B
C
F
□D
2 x M4. 8
H
3 x ø 4.2
E
G
Modèle 190
A
190
B
160
C
13
130
29
180.2
2 x M8
19
2
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3 x ø 8.5
Codeur rotatif à câbles
ECA10TL - EtherCAT
ø 20
ø 29
A
6
~ 50
ø 12
ø 20
ø 29
C
~ 50
10
ø 20
B
ø12
ø6
~ 29
Date de publication: 2016-02-11 10:07 Date d’édition: 2016-02-11 t176985_fra.xml
2
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Codeur rotatif à câbles
ECA10TL - EtherCAT
Branchement électrique
Branchement
Socle conecteur M12 x 1,
4-broches, codé A
Socle broches femelles M12 x 1,
4-broches, codé D
1
Tension d'emploi +UB
Tx +
2
-
Rx +
3
0V
Tx -
4
-
Rx -
1
1
4
4
2
2
3
3
Témoins
LED de port
LED
Link/Act IN
Link/Act OUT
Couleur
verte
verte
État
Signification
2
allumée
LINK activée pour port HUB 1
clignotante
Activité sur le port HUB 1
allumée
LINK activée pour port HUB 2
clignotante
Activité sur le port HUB 2
2
4
3
Couleur
État
Signification
rouge
éteinte
aucune erreur
clignotante
configuration non valide
4
verte
4
ECAT out
Conformance tested
expiration du délai de surveillance des données
clignotement double du processus/
expiration du délai de surveillance EtherCAT
scintillante
Marche
3
1
ECAT in
clignotement simple erreur locale
Erreur
Power
L/A
L/A
Err
Run
1
LED EtherCAT
LED
1
3
2
erreur d'amorçage
allumée
défaillance de l'application
éteinte
initialisation
clignotante
Pré-opérationnelle
clignotement simple Opérationnelle sécurisée
scintillante
initialisation ou amorçage
allumée
Opérationnelle
Caractéristiques techniques
Modèle 80
Modèle 130
Modèle 190
Longueur de mesure (en m)
03
05
10
Taille du tambour (avec câble) (en mm)
230
385
555
6
3
4
Force de rétractation du ressort (en N)
5-6,3
4,5-7
9-12
Poids (en kg)
0,55
1,1
2,2
Vitesse de rétractation (en m/s)
Résistance aux chocs
DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
Résistance aux vibrations
DIN EN 60068-2-6, 30 g, 10-1 000 Hz
Dimensions (en mm)
A
89,7
93
105,5
B
30
32,6
40
C
47,2
47,4
52,5
D
67
110
-
4
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Données et dimensions variables
Codeur rotatif à câbles
ECA10TL - EtherCAT
E
33,5
61
-
F
120
186
-
G
14,5
17
-
H
108
150
-
J
80
130
Référence
E C A
1
0
T
L
-
N P
-
B
2
1
B P
Raccordement électrique
BP 2 prises / 1 fiche M12
Interface électrique
B21
EtherCAT
Supports de câble
A
Support de bague PE
(avec 10 m uniquement)
B
Œillet
C
Joint à rotule (avec 10 m uniquement)
Longueur du câble de mesure
03
3m
5m
10
10 m
Date de publication: 2016-02-11 10:07 Date d’édition: 2016-02-11 t176985_fra.xml
05
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