DÉPARTEMENT D`ENSEIGNEMENT EEA Parcours pédagogiques

Transcription

DÉPARTEMENT D'ENSEIGNEMENT EEA
Parcours pédagogiques proposés
Légende du tableau :
UE obligatoire pour un parcours
OBL
UE optionelle pour un parcours
OPT
M1 - Acoustique (ACO)
M1 - Systèmes Electroniques Intégrés (SEI)
M1 - Composants et Systèmes pour Télécom (M1 - CST)
M1 - Ingénierie Electrique et Fiabilité des Systèmes (IEFS)
M1 - Capteurs et Systèmes Associés (CSA)
M1 - Robotique (M1 - ROB)
M1 - Capteurs et Systèmes Associés CMI (CSA)
M1 - Composants et Systèmes pour Télécom CMI (CST CMI)
M1 - Ingénierie des Systèmes Spatiaux (ISS)
Inscription ()
M1 - DIV (DIV)
PIE
Code
Intitulé
HMEE101M Traitement du Signal
Déterministe
HMEE102 Traitement du Signal
Aléatoire
HMEE103M Génie Informatique 1 Outils d'Acquisition et de
Mesure
HMEE104 Génie Informatique 2 Méthodologie et Projet de
Programmation pour
l'EEA
HMEE105 Physique des
Composants 1
HMEE106 Physique des
Composants 2
HMEE107 Synthèse Logique
HMEE108M Electronique Analogique
HMEE109 Electronique de
Puissance et Actionneurs
Electriques
HMEE110 Automatique Linéaire et
Multivariable
HMEE111 Systèmes à Evenement
Discret - Réseau de Petri
HMEE112 Acoustique Physique
HMEE113 Electroacoustique
ACO
SEI
M1 CST
IEFS
CSA
M1 ROB
CSA
CST CMI
ISS
OBL
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OBL
OBL
OBL
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OP
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OP
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OP
OPT
OBL
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OBL
OBL
OP
OBL
OP
OP
OP
PIE
Code
Intitulé
HMEE114
Ondes Elastiques en
milieux solides
HMEE115 Fibres Optiques & Lignes
Micro-ondes
HMEE116 Principes & Pratiques
Optiques et Micro-ondes
HMFS10LI Anglais CMI: Interaction
Professionnelle (1)
HMSE101I Interaction
Professionnelle:
Ressources humaines (1)
HMEE201 Electronique Numérique
HMEE202M Capteurs et Applications
1
HMEE203M Capteurs et Applications
2
HMEE204 Composants passifs
optiques et micro-ondes
HMEE205 Initiation à la Conception
de Cirtuits Intégrés
HMEE206 Génération et Réseaux
Electriques Smart Grid
HMEE207 Modélisation et
Commande des
Systèmes de Conversion
d'Energie
HMEE208 Environnement Spatial et
Systèmes
HMEE209 Commandes Avancées
des Systèmes
HMEE210 Robotique et Perception
HMEE211M Capteurs et Traitement
d'Image
HMEE212M Capteurs US pour le
Biomédical
HMEE213 Techniques de
Communication M1 EEA
HMEE214 Projet M1 EEA & CMI
HMEE215 Stage M1 EEA & CMI
HMEE217L Anglais M1 EEA
ACO
SEI
M1 CST
IEFS
CSA
M1 ROB
CSA
CST CMI
ISS
OBL
OP
OPT
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OPT
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OBL
OBL
OBL
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OP
OBL
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OBL
OP
OP
OP
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE101M - Traitement du Signal Déterministe
Intervenants : ARINERO Richard (mail : [email protected]),
DELAUNAY Thomas (mail : [email protected]),
DESPAUX Gilles (mail : [email protected]),
FALGAYRETTES
Pascal
(mail
[email protected]),
GONZALEZ-POSADA
Fernando
(mail
[email protected]).
Volume Horaire : 10.5 h. Cours - 6 h. TD - 9 h. TP
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
:
:
Objectifs
L'objectif de ce module est de familiariser les ?diants avec le traitement des signaux num?ques (c'est ?ire quantifi?t
?antillonn?
Programme
Num?sation des signaux : ?antillonnage, quantificationrappels th?iques et mise en œuvre pratique.Dynamique de
codage, convertisseurs A/N et N/A. Transform?de Fourier discr?, convolution num?que, fen?age et filtrage par TF :
th?ie et mise en œuvre pratique, application ?'analyse spectrale. Syst?s multi cadenc?/p>
Liste des Unites d'Enseignements - le 9-1-2017 - p.1/43
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE102 - Traitement du Signal Aléatoire
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
STRAUSS Olivier (mail : [email protected]).
13.5 h. Cours - 6 h. TD - 6 h. TP
2.5 ECTS
Ecrit + TP
Pre-requis
Il est recommandé d'avoir assimilé les bases du traitement linéaire du signal et d'avoir quelques notions de
statistiques et d'algèbre linéaire.
Objectifs
A l'issue de ce cours, l'étudiant maîtrise les bases du traitement des signaux aléatoires. Il est capable de mettre en
œuvre des processus de filtrage d???a réduction du bruit, l'analyse des signaux en prince d'al? et d'erreur de mesure.
Il comprend les limites des techniques classiques du traitement du signal.
Programme
Rappels sur les processus aléatoires, notions de probabilité et de densité
Les signaux aléatoires, caractérisation et propriétés.
Notion de covariance et de corrélation entre les signaux.
Stationnarité et ergodicité densité spectrale de puissance.
Filtrage linéaire appliqué aux signaux aléatoires.
Filtrage moindres carrés
Processus aléatoires AR, MA et ARMA.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE103M - Génie Informatique 1 - Outils d\'Acquisition et de Mesure
Intervenants : BAHRIZ Michael (mail : [email protected]),
CHAMASSI Kaim (mail : [email protected]),
CHRIFI-ALAOUI
Meriem
(mail
[email protected]),
SIDIBOULENOUAR
Rahima
(mail
[email protected]).
Volume Horaire : 25.5 h. TP
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : TP
:
:
Objectifs
L'objectif de ce module est de rendre autonome les ?diants face ?n logiciel de prototypage graphique de type
LabVIEW afin de r?iser l'acquisition et le traitement de donn?.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE104 - Génie Informatique 2 - Méthodologie et Projet de
Programmation pour
l'EEA
Intervenants : BOSIO Alberto (mail : [email protected]),
DUHANT Alexandre (mail : [email protected]),
FALGAYRETTES
Pascal
(mail
[email protected]),
KUCHARCZAK Florentin (mail : [email protected]),
MYARA Mikhael (mail : [email protected]),
Volume Horaire : 25.5 h. TP
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : TP
:
Pre-requis
Quelques connaissances en programmation sont fortement recommandées
Programme
La plupart des programmes ??iser s'appuient sur le traitement du signal qui est un module de tronc commun du
Master.
Ce cours est composé de deux parties.
1- Implantation d'algorithmes, organisation de projet et principes du logiciel Matlab 3H00 de cours.
2- Programmation impérative : initiation à Matlab, réalisation d'algorithmes de traitement du signal, création d'API
(programmes en C appelées sous Matlab), projet en C.
Cet enseignement est principalement basé sur un apprentissage pratique sous forme de TP
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE105 - Physique des Composants 1
Intervenants : BLIN Stéphane (mail : [email protected]),
VARANI Luca (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 25.5 h. Cours
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : Ecrit
Pre-requis
Bases de physique classique (mécanique, électricité, électromagnétisme)
Objectifs
Fournir les bases de la physique des semiconducteurs et comprendre le fonctionnement physique des principaux
composants électroniques.
Programme
1. Notions de physique quantique
1.1 Dualité onde-corpuscule
* Physique classique au XIXe siècle
* Vers la mécanique quantique : Loi du corps noir, effet photoélectrique, effet Compton, concept de photon
* Dualité onde-corpuscule : Expérience de diffraction d'électrons, Onde de De Broglie, Principe d'incertitude
d'Heisenberg, Fonction d'onde
1.2 Équation de Schrödiger
* Équations de Schrödinger
* Postulats de la mécanique quantique
* Solutions stationnaires
* Opérateurs
* Conditions aux limites
* Résolution de problèmes : d?rche
1.3 Diffusion par un potentiel de l'espace
* Puits de potentiel infini
* Marche de potentiel
* Barrière de potentiel
* Puits de potentiel fini
1.4 Orbitales atomiques
* Modèle de Bohr de l'atome d'hydrogène
* Modèle quantique : Fonctions d'ondes et Energies, Principe de Pauli
* Spin
* Orbitales
* Remplissage électronique
2. Physique des semiconducteurs
2.1 Structures cristalline des solides
* Types de semiconducteurs
* Réseaux cristallins (cellules primitives, indices de Miller, structure diamant)
* Liaison atomique
* Imperfections et impuretées
* Techniques de croissance
2.2 Bandes d'énergie
* Formation des bandes d'énergie
* Modèle de Kronig-Penney
* Relation énergie-vecteur d'onde
2.3 Conduction électrique
* Bandes d'énerrgie et courant
* Courant de d?ve
* Masse effective
* Concept de trou
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
* Matériaux, isolants et semiconducteurs
2.4 Densité d'états
* D?vation math?tique
* Extension au cas des semiconducteurs
2.5
Eléments de mécanique statistique
* Lois statistiques
* Fonction de Fermi-Dirac
* Énergie de Fermi
3. Semiconducteur à l'équilibre
3.1 Porteurs de charge
* Distributions à l'équilibre des électrons et des trous
* Concentration intrinsèque
* Position du niveau de Fermi
intrinsèque
3.2 Dopants et niveaux d'énergie
3.3 Semiconducteur extrinsèque
* Distribution à l'équilibre des électrons et des trous
* Semiconducteurs dégénérés et non-dégénérés
3.4 Statistique des donneurs et des accepteurs
3.5 Neutralité de charge
3.6 Position du niveau de Fermi
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE106 - Physique des Composants 2
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
25.5 h. Cours
2.5 ECTS
Ecrit
Pre-requis
Bases de physique classique (mécanique, électricité, électromagnétisme)
Objectifs
Fournir les bases de la physique des semiconducteurs et comprendre le fonctionnement physique des principaux
composants électroniques.
Programme
1. Transport de charge
1.1 Dérive des porteurs
** Densité de courant de dérive
** Mobilité
** Conductivité
** Vitesse de saturation
1.2 Diffusion des porteurs
** Densité de courant de diffusion
** Densité de courant total
1.3 Distribution graduelle d’impuretés
** Champ électrique induit
** Relation d’Einstein
1.4 Effet Hall
1.5 Génération-Recombinaison
1.6 Porteurs en excès
** Equation de continuité
** Equation de diffusion
** Conduction dans les isolants
2. Les jonctions
2.1 La jonction pn** Structure de la jonction
** Polarisation inverse
2.2 La jonction métal-semiconducteur
** Barrière métal-semiconducteur
** Barrière tunnel
** Résistance de contact
2.3 Hétérojonctions
** Matériaux pour hétérojonctions
** Diagramme des bandes d’énergie
** Gaz d’électrons bidimensionnel
3. Dispositifs électroniques
3.1 Diodes pn et Schottky
** Description du courant dans les diodes
** Caractéristique courant-tension
** Conditions aux limites
** Comparaison entre diode pn et diode Schottky
3.2 Le transistor à effet de champ
** Diagramme des bande d’énergie
** Déplétion, tension de bande plate, tension de seuil
** Caractéristique capacité-tension
** Principe de fonctionnement du MOS
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
** Caractéristiques courant-tension
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE107 - Synthèse Logique
BRUGUIER Florent (mail : [email protected]),
LAMLIH Achraf (mail : [email protected]),
VIRAZEL Arnaud (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 10.5 h. Cours - 15 h. TP
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Pre-requis
Logique combinatoire et s?entielle
Objectifs
- Ma?iser la repr?tation par graphe d‘?t d'un syst?.
- Synth?ser un graphe d'?t (avec la notion de robustesse et de gestion des al?)
- Rendre l'?diant capable d'utiliser un langage de description de haut niveau (VHDL) pour d?ire un circuit/syst?.
- Ma?iser le flot de programmation des circuits programmables (Utilisation d'ISE de Xilinx).
Programme
- Synth? de contr?r.
- Synth? robuste et gestion d'al?.
- Repr?ntation et synth? de machines synchrones et asynchrones.
- Langage de description/synth?.
- Les base du langage VHDL (entit?architecture, ...).
- Descriptions comportementales et structurelles.
- Simulation (Testbench).
- Les circuits reprogrammables (CPLD, FPGA).
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE108M - Electronique Analogique
Intervenants : ARINERO Richard (mail : [email protected]),
CHAMASSI Kaim (mail : [email protected]),
CHRIFI-ALAOUI
Meriem
(mail
:
[email protected]),
FALGAYRETTES
Pascal
(mail
:
[email protected]),
GONZALEZ-POSADA
Fernando
(mail
:
[email protected]),
LE CLEZIO Emmanuel (mail : [email protected]),
MARTINEZ Frédéric (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 24 h. Cours - 9 h. TD - 18 h. TP
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Objectifs
Apprendre à concevoir des systèmes aux performances indépendantes des composants utilisés. Relier les
performances des AOP à leurs conditions d'utilisation.
Définir le gabarit de l'étage de filtrage et choisir le type et la technologie des composants d'un filtre.
Avoir compris les principes du changement de fréquence et du mélangeur de types analogiques ; connaître les
différentes possibilités de réalisation pratique ;
Avoir compris le principe des démodulations à PLL ;
Avoir des bases en communications analogiques, essentiellement sous l'aspect modulation. A l'issue de ce cours
l'étudiant sera capable de comprendre concevoir aussi bien un système de transmission de données que la partie
modulation d'un asservissement analogique.
Programme
Amplificateurs réels (7,5hC, 3hTD)
Les quatre types de CR
La contre Réaction Idéale
La contre réaction non idéale
Démonstration du Théorème de Miller
Filtrage analogique / Filtres actifs (4,5hC, 3hTD, 6hTP)
FILTRAGE ANALOGIQUE : SYNTHÈSE DE LA FONCTION DE TRANSFERT
Gabarit d'un filtre réel PB, PH, PBande, RBande
Normalisation de la fréquence
Transformations
Fonctions d'approximation
Réponse réelle d'un filtre
Filtres polynomiaux et non polynomiaux
Exemples de synthèse de fonction de transfert
FILTRES ACTIFS
Amplificateurs Opérationnels
Cellules universelles
Simulation d'un filtre LC
Synthèse et Mise en cascade des filtres
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
PLL (3hC, 3hTD, 3hTP)
Modélisation de la PLL Analogique
Oscillateur commandé en tension
Comparateur de phase
Étude qualitative de la boucle
Modélisation linéaire de la boucle
Modélisation de la PLL numérique
VCO CMOS
Comparateur de phase à base de OU Exclusif
Mise en &oelig;uvre de la PLL intégrée
Comparateur de phase séquentiel
Modulations (9hC, 3hTD, 6hTP)
Système de communication
Définition et but des modulations
Modulation d'amplitude
Définition, Spectre, Puissance transport?
Modulation / Démodulation
Influence du bruit sur la démodulation
Applications
La modulation de fréquence
Définition,
Spectre, Excursion en fréquence, indice de modulation
Modulation / Démodulation
Influence du bruit sur la démodulation
Applications
Changement de fréquence et Fréquence image.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE109 - Electronique de Puissance et Actionneurs Electriques
Intervenants : ENRICI Philippe (mail : [email protected]),
HUSELSTEIN Jean-jacques (mail : [email protected]),
MARTIRÉ Thierry (mail : [email protected]),
Pellecuer
Guillaume
(mail
[email protected]).
Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TP
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
:
Pre-requis
Électronique de Puissance ou Licence EEA ou d'une formation de licence scientifique ou technologique.
Objectifs
- Savoir étudier un circuit de l'électronique de puissance par sa topologie et savoir le mettre en équations.
- Connaître les architectures de circuits de l'électronique de puissance et savoir dimensionner les éléments
constitutifs.
- Savoir mesurer et visualiser les grandeurs pertinentes pour l'identification des grandeurs caractéristiques des
systèmes de l'électronique de puissance et des actionneurs.
- Savoir choisir et dimensionner un entrainement m?nique (industrie, robotique, servomoteurs...) et connaître les
architectures de commande adaptées.
- Savoir mettre en œuvre les outils logiciels pour l'?de et la simulation des systèmes de l'électronique de puissance
(partie puissance, partie commande, aspects thermiques, aspects m?niques).
Programme
Circuits de l'électronique de puissance
Rappels généraux en électronique de puissance, composants et cellules de commutation. Conversion continu-continu
non isolé convertisseurs unidirectionnels et réversible en courant / tension.
Circuits de conversion continu-continu isolé: étude du fonctionnement, modélisation, mise en œuvre.
Le filtrage en électronique de puissance : application à la conversion continu-continu. Convertisseurs multicellulaires
entrelacés
Conversion continu-alternatif : onduleurs à modulation de largeurs d'impulsions
monophasé et triphasé
Motorisation d'un axe mécanique (12h)
Principe, modélisation et technologie des moteurs :
moteurs à courant continu, moteurs Brushless (alternatifs synchrones autopilotés, moteurs pas à pas.
Associations
convertisseurs/machines et architecture des commandes des moteurs
Liste des TP :
Hacheurs série et parallèle, Filtrage sur structures hacheurs et hacheurs entrelacés à phases, Alimentation à
découpage FORWARD,
Alimentation à découpage Flyback, Hacheur 4 quadrants et onduleur de tension à modulation de largeurs d'impulsions
(MLI),
Association hacheur 2 quadrants (réversible en courant) et machine à courant continu à aimant en boucle ouverte,
Association hacheur 4 quadrants (réversible en courant et en tension) et machine à courant continu à aimant en
boucle fermée(régulation de courant et régulation de vitesse),
Moteur synchrone à aimant permanents autopiloté moteur DC Brushless).
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE110 - Automatique Linéaire et Multivariable
Intervenants : ABDELAZIZ Salih (mail : [email protected]),
BEN SALEM Mouna (mail : [email protected]),
CHERUBINI Andrea (mail : [email protected]),
GIL Thierry (mail : [email protected]),
JOUVENCEL Bruno (mail : [email protected]),
TRIBOULET Jean (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Pre-requis
contr?des syst?s monovariables continus et discrets
Objectifs
Deux objectifs principaux : dimensionner un retour d'?t et r?iser un observateur
En outre
Savoir d?rminer les propri?s d'un syst? dynamique
Savoir d?nir le cahier des charges d'un contr?r et dimensionner ce dernier
Savoir mettre en œuvre de fa? pratique un contr?r sur un syst? embarqu?
Programme
Le cours ainsi que les exemples trait?seront vus et trait?sous leur forme continus et discrete pour ce qui concerne le
temps.
Rappels d'alg?e
Repr?ntation d'?t, composition des syst?s (s?e, parall?, bouclage)
Solution du vecteur d'?t
Propri?s
* Atteignabilit?t discernabilit?r />* Stabilit?ntroduction ?a m?ode de Lyapnov
* Gouvernabilit?r />* Observabilit?r />*perte de gouvernabilit?u d'observabilit?r />* Matrice de transfert
Mod?sation et identification en repr?ntation d'?t
Synth? du contr?par retour d'?t
Synth? d'observateur sur erreur de sortie
G?ration de consigne, m?ode du mod?
De nombreux exemples de syst?s multivariables seront trait?en TD, en TP et sous forme de travail personnel. Les
applications iront de la mod?sation, ?'identification, ?a simulation et ?a r?isation pratique de contr?r embarqu?
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE111 - Systèmes à Evenement Discret - Réseau de Petri
Intervenants : LAMLIH Achraf (mail : [email protected]),
Volume Horaire : 16.5 h. Cours - 9 h. TP
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Objectifs
Bases conceptuelles du modèle de réseau de Petri. Modélisation et analyse comportementale. Outils d'analyse
permettant de conclure sur des propriétés de bon fonctionnement.
Programme
- Le modèle Petri
- Classification des systèmes
- Notion de systèmes à évènements discrets
- Modélisation
- Règles d'évolutions
- Notions de conflit, persistance, blocage
- Configurations structurelles et comportements associés
- Etude du marquage
- Propriétés
- Notion de composante
conservative
- Invariants de places et de transitions
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE112 - Acoustique Physique
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
DELAUNAY Thomas (mail : [email protected]).
16.5 h. Cours - 15 h. TD - 18 h. TP
5 ECTS
contrôle continu
Objectifs
Très bonne connaissance de la propagation du son et de ses grandeurs associées. Connaissance avancée des
mécanismes de fonctionnement de l'oreille humaine.
Programme
- Propagation des ondes
- Interférences
- Résonance
- Réflexions
- Caractéristiques énergétiques
- Psycho-Acoustique
- Perception sonore
- Physiologie de l'oreille
- Troubles de l'audition
- Rôle du cerveau
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE113 - Electroacoustique
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
DELAUNAY Thomas (mail : [email protected]).
13.5 h. Cours - 15 h. TD - 27 h. TP
5 ECTS
contrôle continu
Objectifs
Très bonne connaissance des éléments de transduction acoustique. Maîtrise des techniques de sonorisation et des
logiciels de traitement.
Programme
- Principe de transduction specctroacoustique
- Fonctionnement d'un microphone
- Modélisation et caractérisation d'un haut parleur / Enceinte
- Amplification sonore
- Diffusion du son
- Ingénierie sonore
- Musique Assistée par Ordinateur (MAO)
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE114 - Ondes Elastiques en milieux solides
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
LE CLEZIO Emmanuel (mail : [email protected]).
30 h. Cours - 21 h. TP
5 ECTS
contrôle continu
Objectifs
Notion de propagation d'ondes en milieux solide. Analyse des caract?stiques des diff?ntes ondes et de leur potentiel
en mati? de contr?non destructif.
Programme
1.1 Wave propagation in in nite anisotropic media
1.1.1 Strain
tensor
1.1.1.1 Definition
1.1.1.2 Strain tensor and
relative volume strain
1.1.1.3 Abbreviated subscript notation
1.1.2 Stress tensor
1.1.3 Hook's Law and elasticity1.1.4 Acoustic waves in anisotropic media
1.1.4.1 General
formulation
1.1.4.2 Speci c formulations
1.2 Wave
propagation in bounded anisotropic media
1.2.1 Wave propagation
in semi-in nite anisotropic media
1.2.2 Wave propagation in
plates or cylinders
1.2.2.1 Rayleigh-Lamb wave equation 1.2.2.2 Numerical resolution
1.2.2.3 Dispersion curves
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE115 - Fibres Optiques & Lignes Micro-ondes
Intervenants : BLIN Stéphane (mail : [email protected]),
KRIBICH Raphaël (mail : [email protected]),
Volume Horaire : 40.5 h. Cours - 10.5 h. TD
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit
Pre-requis
Connaissance de l'optique géométrique et de l'optique physique.
Connaissance de la physique ondulatoire et bases d'électromagnétisme.
Objectifs
Les objectifs sont de connaître la propagation des ondes électromagnétiques en espace libre ainsi que dans les
guides d'ondes, que ce soit pour les ondes hyperfréquences ou optiques. La connaissance de la propagation libre
sera basée sur le modèle des faisceaux Gaussiens. Les guides transverses hyperfréquences et optiques seront
étudiés en détails, notamment sous une approche modale. Les résonances longitudinales seront aussi maîtrisé à la
fois avec des ondes planes, des faisceaux Gaussiens ou des modes transverses d'ordre supérieur. La propagation
des ondes hyperfréquences sera étudiée à la fois pour les guides creux et les lignes.
Programme
1. Propagation libre
1.1 Propagation
* Rappels mathématiques
* Équation d'onde
* Équation des
faisceaux
1.2 Faisceaux Gaussiens
* Approche intuitive
* Mode transverse fondamental
1.3 Transformation des Faisceaux Gaussiens
* Transformation par une lentille
* Formalisme ABCD
1.4 Modes transverses d'ordres sup?eurs
* Modes de Laguerre-Gauss
* Modes d'Hermite-Gauss
2.
Confinement transverse : propagation guidée
2.1 Guides hypers
* Introduction
** Contexte et conventions
** Rappels sur les relations de passage
* Approche par ondes planes du mode TE
** Ondes stationnaires transversales
** Propagation dans un guide donné
* Modes de propagation dans un guide creux
** Formalisme général
** Application aux guides creux rectangulaire et circulaire
** Propriétés des modes
** Autres types de guides
2.2 Lignes hypers
* Rappel
** Modélisation d'une ligne et équation de propagation (constantes primaires, constante de propagation, impédance
caractéristique)
** Solutions de l'équation de propagation (superposition d'ondes, impédance, ligne adaptée en court-circuit, en circuit
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
ouvert, quart d'onde)
** Vitesse de groupe
** Coefficient de réflexion et rapport d'ondes stationnaires
* Les lignes avec pertes
** Étude du paramètre de propagation et de l'impédance caractéristique
*** Expression de ?, ? et Zc
*** Cas des lignes à faibles pertes
*** Minimisation des pertes
** Condition d'Heaviside
*** Distorsion d'amplitude et de phase
*** Pupinisation et kraruptisation
** Expressions de la tension, du courant et de l'impédance
** Étude des variations de la tension et du courant
*** Cas général
*** Cas particuliers (ligne en court-circuit et en circuit ouvert)
** Variations de l'impédance et du coefficient de réflexion
** Puissance transportée par une ligne
*** Relation donnant P(x)
*** Perte de puissance par transmission
*** Perte de puissance par désadaptation
* Lignes bifilaires et coaxiales
** Paramètres primaires de la ligne coaxiale et bifilaire
** Paramètres secondaires de la ligne coaxiale
*** Affaiblissement
*** Paramètres de phase
*** Impédance caractéristique
** Dimension optimale d'un ligne coaxiale
** Puissance transportable par une ligne coaxiale
** Paramètres secondaires de la ligne bifilaire
***
Affaiblissement
*** Paramètres de phase
*** Impédance caractéristique
** Paramètres secondaires des lignes utilisées en basse fréquence
** Exemples de lignes utilisées en télécommunications
** Abaques d'impédance caractéristiques
* Ligne à bandes et à fentes
** Les principaux types de lignes
*** Les principaux types de lignes à bandes (microbande, triplaque, à substrat suspendu)
*** Les principaux types de lignes à fente (fente, coplanaire, à ailettes)
** Permittivité effective des lignes microbande
** Impédance caractéristiques des lignes microbande
*** Résultats de Wheeler pour b = 0
*** Résultats de Hammerstad pour b = 0
*** Facteurs de correction
*** Dimensions d'une ligne microbande en fonction de Zm
** Affaiblissement d'une ligne microbande
*** Pertes dans les conducteurs
*** Pertes dans le diélectrique
*** Pertes par rayonnement
** La ligne triplaque
** La ligne à fente
*** Le champ électromagnétique
*** Longueur d'onde et impédance caractéristique
3. Guides optiques
3.1
Guides plans (confinement 1D)
* Guides Métalliques
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
** Condition d'interférences constructives
** Solutions angulaires et propriétés des modes guidés associés
*** Répartition d'intensité transverse
*** Dispersion
*** Vitesses de propagation longitudinale
*** Polarisation
* Guides diélectriques
** Condition de réflection totale interne
** Equation de guidage
** Propriétés modales
3.2 Guides canaux rectangulaires (confinement 2D)
* Nombre de modes
* Solutions modales dérivées des équations de Maxwell
* Approximations et approche numérique
3.3 Guides canaux circulaires (2D) : la Fibre Optique
* Constitution et rayons principaux
* Fibres ?aut et gradient d'indice
* Résolution des modes guidés (Equation d'Helmoltz en coordonnées cylindriques)
* Propriétés des modes guidés
* Atténuation de la silice
* Transport et dispersion d'une impulsion
4. Confinement longitudinal : cavité
4.1 Cavités optiques
* Faisceaux Gaussiens en cavités** Conditions aux limites
** Stabilité
* Modes longitudinaux
* Fréquences longitudinales des modes transverses
* Facteur qualité et finesse
4.2 Cavité hyperfréquences
* Conditions aux limites
* Résonances
* Particularités du mode TM à la coupure
* Longueurs de résonances
* Fréquences de résonances
* Coefficients de surtension
Bibliographie
* F. Gardiol, "Hyperfréquences", Ed. Dunod
* P .F. Combes, "Micro-ondes : Tome 1, Lignes, guides et cavités", Ed. Dunod
* A. E. Siegman, Lasers, University Science Book, Mill Valley, CA (1986)
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE116 - Principes & Pratiques Optiques et Micro-ondes
Intervenants : KRIBICH Raphaël (mail : [email protected]),
PENARIER Annick (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 27 h. Cours - 3 h. TD - 21 h. TP
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Pre-requis
Optique g??ique.
Circuits ?ctriques et ?cctroniques en basses fr?ences.
Objectifs
Conna?e les principes de g?ration et d?ction ainsi que les propri?s et m?nismes de propagation des ondes
?ctromagn?ques notamment dans les domaines de fr?ence de l'optique et des microondes.
Comprendre le fonctionnement et ma?iser l'utilisation du mat?el n?ssaire aux exp?ences dans ces domaines de
fr?ence. Savoir mettre en place et r?er un banc utilisant des sources, d?cteurs, composants, appareils de mesures
et/ou guides.
Programme
1. Ondes ?cctromagn?ques
1.1 Propri?s des sources et d?ccteurs
* Sources
* Principes de d?cction
** D?cteur Thermique
** D?cteur Quantique id? (sensibilit?lambda en oubliant l'aspect semiconducteur)
1.2 Equation d'onde
* ?uation des t?graphistes
* ?ation d'Helmoltz
1.3 Solutions
* Ondes planes, ondes sph?ques
* Solutions monochromatiques et superpositions
1.4 Polarisation et anisotropie
* Polarisation des ondes
* Propagation (lames d'ondes)
1.5 R?exion/Transmission : principe physique
2. Interf?nces & Diffraction
2.1 Introduction
2.2 Th?ie de la diffraction
* Principe de Huygens
* D?mposition en ondes planes
* Fonction de transfert de l'espace libre, optique de Fourier
* Diffraction par des ?ments optiques
2.3 Interf?nces ? ondes
* Introduction
* Trous d'Young
* Michelson
*Mach-Zehnder
2.4 Interf?nces ? ondes
* R?aux de diffraction
* Cavit?abry-Perot (ondes planes, mode fondamental)
3. M?odologie opto?ctronique & hyperfr?ences
3.1 Analyseurs de spectre
* Mesures h?rodyne
* Analyseur de spectre optique
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
* Analyseur de spectre ?ctrique
3.2 Bruit & traitement du signal
4. Travaux pratiques
4.1 TPs opto?ctroniques
* M?odologie optique
* Photodiode
* Faisceaux Gaussiens
* OTDR & Fibres Optiques
4.2 TPs hyperfr?ences
* M?odologie Hyperfr?ences
* Impulsions
* Guides
Bibliographie
Electromagnétisme, J.-P. Perez, Ed. Dunod.
Optique, J.-P. Perez, Ed. Dunod.
Fundamentals of photonics, B.E.A.Saleh, Ed. Wiley.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE342 - Nanocaractérisation - Technologie du semiconducteur
Crédits : 5 ECTS
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMFS10LI - Anglais CMI: Interaction Professionnelle (1)
Intervenants : HEAPS-DI COSTANZO Anne (mail : [email protected]),
ORSAL Bernard (mail : [email protected]),
SORLI Brice (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 25.5 h. TD
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : contrôle continu
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMSE101I - Interaction Professionnelle: Ressources humaines (1)
Intervenants : ORSAL Bernard (mail : [email protected]),
Crédits : 2.5 ECTS
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE201 - Electronique Numérique
Intervenants : DESPAUX Gilles (mail : [email protected]),
FALGAYRETTES
Pascal
[email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
(mail
:
Objectifs
G?ration et transmission d'un signal num?que
Programme
Partie Transmissions Num?ques :
G?ralit?sur les transmissions :
Th?ie de l'information :
mesure de l'information Entropie,
capacit?anal, d?t sur une ligne, bande passante, d'information du signal, temps de transmission, ...
information mutuelle.
Canaux avec et sans bruit.
Codage de source.
Codage entropique.
Codage d'un canal de transmission.
Codages, d?ction et correction d'erreurs.
Transmission filaires :
Param?es d'une liaison : types de liaison (parall?/s?e), vitesse, synchronisation (synchrone/asynchrone), ...
Exemples de liaison : USB, liaison SPI, liaison parall?, ...
Transmission par modulations :
Th?ie des t?communications :
Codage du signal temporel.
Modulations d'impulsions.
Formatage des signaux : NRZ, RZ, ....
Syst?s de modulation num?ques :
ASK,
PSK,
FSK,
WCDMA, ...
Partie Filtrage num?que :
Outils d'analyse : convolution num?que, Transformation de Fourier Discr? et principe de la FFT, Transform?en Z
Les filtres RIF :
fonctions de transfert
calcul des coefficients : d?loppement en s?e de Fourier, m?ode des moindres carr? m?ode de la TFD,
Approximation de Tch?cheff, ...
Relation entre nombre de coefficients et gabarit de filtrage
Fonction de transfert en Z d'un filtre RIF
Les filtres RII :
cellules ?mentaires
cellules r?rsives
Stabilit?t auto-oscillation
Expression g?rale
Calcul des coefficients : invariance impulsionnelle, transformation bilin?re, m?ode de Butterworth, filtres
elliptiques
Comparaison RIF / RII
Filtrage adaptatif
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE202M - Capteurs et Applications 1
Intervenants : PODLECKI Jean (mail : [email protected]),
Volume Horaire : 15 h. Cours - 10.5 h. TD
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : /phpmyFormation/admin/module/n
Objectifs
- Comprendre ce que sont les capteurs et l'instrumentation
- le vocabulaire li?ux capteurs
- comprendre la mise œuvre des capteurs
- Comment concevoir un capteur.
Programme
1 .D?nitions
(mesurande, Capteurs, chaine de mesure, types de grandeurs physiques)
2. Principes fondamentaux
(Capteurs Actifs & passifs/corps d'?euve/grandeurs d'influence/ chaine de mesure/exemples)
3. Caract?stiques m?ologique du capteur
(les erreurs de mesures, ?lonnage, limites d'utilisation, sensibilit?rapidit?temps de r?nse)
4. Montages Electronique associ?aux capteurs
(montage potentiom?ique, montage en pont, oscillateurs, boucle de courant 4-20mA)
5. Conditionnement du signal
(Adaptation ?a chaine de mesure, lin?isation, correction des d?ves thermiques)
6. Amplificateur d'instrumentation
(Importance de la rejection du mode commun/amplificateur diff?ntiel/Importance du d?quilibre des imp?nces de
source/ amplificateur d'instrumentation)
7. D?ction de l'information
(tension de mesure modul?en amplitude avec conservation ou suppression de la porteuse/tension de mesure
modul?en fr?ence)
8.la mesure capacitive
9.Microcapteurs
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE203M - Capteurs et Applications 2
Intervenants : PODLECKI Jean (mail : [email protected]),
Volume Horaire : 15 h. Cours - 10.5 h. TD
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : Ecrit
Objectifs
- Comprendre la physique des capteurs
- Avoir une vue d'ensemble sur les possibilit?d'applications des capteurs
- Mise en œuvre de diff?ntes familles de capteurs.
Programme
1. Capteurs de temp?ture (Thermom?ies par r?stance, thermocouple, diodes, transistors, bruit de fond, mesure de
temp?ture sur des corps en mouvement, pyrom?ie optique)
2. Capteurs de force, pesage (Capteurs pi??ctrique, capteurs ?auges d'extensom?e, capteurs de force par mesure de
d?acement, Capteurs tactile)
3. Capteurs de d?rmation (grandeurs m?nique utiles, principes g?raux, jauges
r?stives m?lliques,
sensibilit?ransversale, influence de la temp?ture, jauges r?stives semi-conductrices ou pi??ctriques, fonctionnement
dynamique des jauges)
4. Capteurs de position et d?acement (g?ralit? capteurs ?ourant de Foucault, capteur ??ctance variable, capteurs ?ffet
Hall, Capteurs LVDT)
5. Capteurs Optiques (g?ralit?& rappels, grandeurs m?ologiques, cellule photoconductrice, Photodiode)
6. Exemples concrets
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE204 - Composants passifs optiques et micro-ondes
Intervenants : JARRIX-GUENARD
Sylvie
(mail
[email protected]),
KRIBICH Raphaël (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 37.5 h. Cours - 4.5 h. TD - 9 h. TP
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit
:
Pre-requis
Notions d'optique fondamentales enseign? en HMEE116, Notions d'optique guid?enseign? en HMEE115.
Objectifs
Param?es S
* Comprendre les sp?ficit?des hautes fr?ences en terme de mesure Savoir caract?ser des syst?s hyperfr?ences avec
les outils ad?ats.
* Savoir choisir et impl?nter un m?nisme d'adaptation sur un syst? hyperfr?ence.
* Filtres : Savoir concevoir et ?dier par simulations un filtre HF ?ase de lignes
* Composants optiques : Conna?e et comprendre les principes de fonctionnement des principaux composants
optiques bas?sur les m?nismes d'interf?nce, de diffraction, de guidage et de couplage.
Programme
1. L'outil param?e S et ses applications
* Param?es S : d?nitions et propri?s
* Multiplieur : coupleurs, diviseurs, circulateurs : ?de par param?es S et applications
* Techniques d'adaptation : adaptation simple et double stub, par ?ments r?tifs, par lignes quart d'onde.
2. Principes des Composants Optiques
* Introduction au couplage de modes & pertes de courbures
* Coupleur en Y et en ?ile, interf?m?e Mach-Zehnder
* Coupleur ?hamp ?nescent
* Interf?nces modales
* R?au de guides
* R?au de diffraction
* Mat?aux pour l'optique int??
* Proc?s de fabrication
* Caract?sation et ?luation des performances
3. Conception de Composants Optiques
* Interf?m?e Mach-Zehnder
* Coupleur ?hamp ?nescent
* Interf?m?e multimode
* (D?ltiplexeur en longueur d'onde
* Coupleur d'insertion/extraction
4. Travaux pratiques
* Filtres hyperfr?ences
* Simulation de composants opto?ctroniques
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE205 - Initiation à la Conception de Cirtuits Intégrés
Intervenants : BERNARD Serge (mail : [email protected]),
KERZERHO vincent (mail : [email protected]),
RENOVELL Michel (mail : [email protected]),
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Objectifs
- Ma?iser les bases de la conception et de la simulation de blocs analogiques et digitaux CMOS
- Rendre l'?diant capable d'analyser, de simuler et de caract?ser les montages AOP CMOS les plus couramment
utilis?dans l'industrie micro?ctronique (AOP CMOS 2 ou 3 ?ges) ainsi que certaines structures conceptuellement plus
avanc? (comme par exemple les amplis de transconductance (OTA)).
- Rendre l'?diant capable d'utiliser un flot de conception de circuits int??digitaux en utilisant les outils industriels
sp?fiques (CAO)
Programme
* Proc?s de fabrication
- Notion d'?pes technologiques
- Masques de fabrication
* Conception circuits analogiques :
- Cellules CMOS de base
- Amplificateurs CMOS : 1 ?ge, 2 ?ges, 3 ?ges ; structures avanc?
- Simulation ?ctrique des cellules et AOP
* Conception circuits digitaux :
- Portes logiques simples - Portes complexes ANDORI
- Logique domino
- Optimisation en vitesse
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE206 - Génération et Réseaux Electriques Smart Grid
Intervenants : BEAUFILS Gilles (mail : [email protected]),
ENRICI Philippe (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Pre-requis
Connaissances en g?e ?ctrique, en conversion d'?rgie ?ctrique.
Licence EEA ou d'une formation de licence scientifique ou technologique.
Programme
Principes et technologies des machines ?ctriques :
-Introduction, rappels et d?nitions notion d'inductances.
-Technologies, protection et mod?sation des transformateurs triphas?de puissance.
- Technologies et mod?sations de la g?ratrice asynchrone.
- Technologies et mod?sations des
g?rateurs synchrones (mod? de Ben Eschenburg, mod? de Potier, mod? de Blondel).
Principes et technologies des r?aux ?ctriques
- R?aux, appareillages : structure, sch?s, ?ipements, technologie des disjoncteurs et fusibles Basse Tension et
Moyenne Tension.
- Technologie des diff?nts c?es de transport et de distribution de l'?rgie, contraintes support? en service, m?nismes
conduisant ?a d?adation de l'isolation, techniques de caract?sation et de diagnostic. Dimensionnement.
- Protections dans les r?aux de distribution ?ctriques B.T..
- Dimensionnement, protection et s?ctivit?'une installation ?ctrique.
- Qualit?e l'?rgie ?ctrique. Imperfections de
l'?ctricit?m?nismes mis en jeu, effets des imperfections, mesures. Solutions aux probl?s de creux de tension et
coupures, des harmoniques, des surtensions.
- Introduction et d?nition des smart grid
Travaux pratiques :
- Caract?sation d'un alternateur synchrone
- Alternateur raccord?u r?au Caract?stiques
- Caract?stiques d'un transformateur triphas?r />- Pollutions harmoniques ?airage et gradateur, variateur de vitesse)
- C?es d'?rgies (Approche di?ctrique, thermique, m?nique)
- Protections ?ctrique (s?ctivit?br />- Sch? de Liaison ?a Terre SLT
Bibliographie
- Principes d'électrotechnique. Cours et exercices corrigés - Max Marty, Daniel Dixneuf, Delphine Garcia Gilabert Collection: Sciences Sup, Dunod
- Guide de la protection des équipements électriques - L.G. Hewitson - Collection: Technique et Ingénierie,
Dunod/L'Usine Nouvelle
- Les régimes de neutre et les schémas des liaisons à la terre - Michel Lambert - Collection: Technique et Ingénierie,
Dunod
- Qualité des réseaux électriques et efficacité énergétique - Eric Félice, Philippe Révilla - Collection: Technique et
Ingénierie, Dunod/L'Usine Nouvelle
- Les réseaux électriques industriels. Tomes 1 et 2. Ch. Prévé. Ed Hermes
- Protection des réseaux électriques. Ch Prévé. Ed Hermes.
- Les installations électriques. P. Lagonotte. Ed Hermes
- Guide de la distribution moyenne tension. Merlin Gerin – Schneider.
- Cahier Techniques. Merlin Gerin – Schneider.
- Collections les techniques de l’ingénieur : http://www.techniques-ingenieur.fr/
- SmartGrids. Les réseaux électriques intelligents - Jean-Claude Sabonnadière, Nouredine Hadjsaïd - Traité EGEM –
Hermes Sciences.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE207 - Modélisation et Commande des Systèmes de Conversion
d\'Energie
Intervenants : FOREST François (mail : [email protected]),
MARTIRÉ Thierry (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Pre-requis
Connaissances en g?e ?ctrique, en conversion d'?rgie ?ctrique. Licence EEA ou d'une formation de licence
scientifique ou technologique.
Objectifs
- Savoir mod?ser et d?nir les composants d'un syst? de conversion d'?rgie (source, convertisseur de puissance,
charge) ?artir des ?ations de principe (en r?mes permanent et en dynamique).
- Savoir associer les composants pour d?nir l'architecture d'un syst? de conversion d'?rgie pour une commande en
boucle ferm?
- Avoir des notions de r?lation et de r?ages. Avoir des bases math?tiques n?ssaires ?a commande et ?a mod?sation
(phaseurs, transformations de Park et de Concordia, espace d'?t...).
- Savoir mettre en œuvre les outils logiciels pour l'?de et la simulation des syst?s de conversion de puissance.
- Savoir mesurer et visualiser les grandeurs n?ssaires et pertinentes pour l'identification et r?er un syst? de conversion
d'?rgie.
Programme
- Bases math?tiques du g?e ?ctriques. Transform? usuelles en g?e ?ctrique pour la commande des syst?s.
- Application ?a commande des machines alternatives (asynchrones et synchrones,).
- Mod?sation en ?ctronique de puissance : convertisseurs, composants passifs pour le contr?et la commande.
- Applications aux alimentations d'?ctronique de puissance : Alimentation ??upage, filtre actif, redresseur MLI.
Travaux Pratiques :
Utilisation d'outil logiciel (Psim, Simulink) et mise en oeuvre de r?lations dans une alimentation ??upage
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE208 - Environnement Spatial et Systèmes
Intervenants : JARRIX-GUENARD
Sylvie
(mail
[email protected]),
WROBEL Frédéric (mail : [email protected]).
Volume Horaire : 30 h. Cours - 21 h. TD
Crédits : 5 ECTS
Examen : /phpmyFormation/admin/module/n
Objectifs
• Conna?e les contraintes et sp?ficit?de l'environnement spatial
• Comprendre les param?es cl?des trajectoires des satellites
• Appr?nder les diff?nts syst?s d'un v?cule spatial et la mani? d'op?r un satellite
Programme
Partie I : M?nique C?ste : - Lois de Kepler et de la
gravitation de Newton , - Principe fondamental de la dynamique, Equation de Newton-Poisson, - Sph?sation des corps c?stes , - - Trajectoires d'orbitales k?eriennes, - - Pr?ssion du
p?h?e, - Dur?de l'arc diurne, - Points de Lagrange
Partie II : I-Introduction ?'Espace : La Terre, Le G?de,
L'ellipso?, Rayon Terrestre, Ligne de Karman, Limites de l'Espace ,
« Fin » du syst? solaire, Libert?e l'espace, Utilisation
pacifique, OS, Charte des d?is .
II-Evoluer dans
l'Espace : Param?es Orbitaux, Orbites Elliptiques, R?rentiel,
Exemple de mission r?le:
III – Les diff?ntes orbites
: LEO, GEO, MEO, Les orbites de transfert, Les satellites
d'observation
Cas des constellations (Globalstar) , Exemples :
comparaison GPS, Glonas, Galileo
IV -Vaincre la pesanteur
terrestre : Principe Action/R?tion, Propulsion, Les lanceurs Saturn
5 – soyouz – ariane – V?, Pas de tir - Lancement, Vitesse de
lib?tion – vitesse de satellisation
Param?es orbitaux,
Changer d'orbite GTO, Les perturbations de l'orbite – correction de
trajectoire
V- Ing?erie des syst?s spatiaux :
m?odologie d'?de, analyse mission , notion de Mode, Notion de
bilan (masse, puissance, transmission ...) , contraintes (thermique,
?ctromagn?que et radiative , Sous-syst?s d'un satellite et
charges utiles , Syst? d'?rgie , contr?d'attitude ,
Ordinateur de bord ,
Partie III : I- Ballon
stratosph?que d'exp?ence :
Historique et applications des
ballons d'exp?ence, fr?ences, s r?p?tion des donn? et de
suivi GPS
Introduction au windgram, Calcul de trajectoire "?a
main", Calcul ?artir de plusieurs logiciels (TP3h)
:
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
IISuivi de trajectoire de satellite :Pr?ntation du Transmission Line
model, utilis?ar la Norad
Simulation de trajectoires avec
plusieurs logiciels (orbitron, Gpredict )(TP 3h)
IIICommunications satellitaires g?rales : Classification des
r?ences , ondes en propagation libre, Ph?m? de r?exion ,
Polarisation d'une onde ,Technologies hyperfr?ences : (3h TP )
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE209 - Commandes Avancées des Systèmes
JOUVENCEL Bruno (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
Pre-requis
Architecture des ordinateurs, programmation (langage C)
Objectifs
Partie 1 :
Savoir organiser les priorit?entre plusieurs t?es
Savoir transf?r des donn? entre t?es
savoir programmer l'acc??ne ressource
Savoir programmer des signaux entre t?es
Partie 2 :
Connaissances de base de l'analyse des syst?s non-lin?res
Connaissance th?iques sur les syst?s ?ommutation dont la m?ode de Filipov
Savoir mettre en oeuvre de fa? concr?, une commande par lin?isation et gestion du point de fonctionnement
Programme
Ce cours comprend deux parties :
Syst? d'Exploitation et la commande non-lin?re
Syst? d'Exploitation
- T?es, Threads, Processus
- Communication et synchronisation entre taches
.Tubes
.Signaux
-Partage des ressources
.S?phores
-Temps R?
.T?e avec Priorit?br /> .FreeRTOS
Commande non-lin?re
Principaux ?ments de commutation
M?ode du plan de phase
Analyse de Poincar?es attracteurs,
Li?risation approch?br />M?ode de commande par lin?isation approch?br />M?ode de Filipov
Notion de base de la m?ode de Lyapunov
Notion de base sur la commande par lin?isation exacte par diff?orphisme
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE210 - Robotique et Perception
Intervenants : CHERUBINI Andrea (mail : [email protected]),
JOUVENCEL Bruno (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit +TP
Pre-requis
commande par retour d'?t, bases des syst? non-lin?res.
Objectifs
Ce cours a pour but de familiariser les ?diants aux probl?tiques de base de la robotique sus les aspects :
mod?sation, localisation, g?ration de trajectoire et commande. Ils seront capable d'utiliser un logiciel de simulaition de
robot (Vrep) et de mettre en oeuvre des robots plans pour la manipulation en position (pick and place) et des v?ules
terrestres de type unicycle et tricycle. Ils seront en mesure d'?borer des plans de trajectoires pour ces types de robots.
Programme
Rappels de g??ie : vecteurs rep?s, transformation de rep?s par translation et rotation,
Matrices homog?s
Repr?ntation des rotations par quaternions
El?nts de constitution des robots
Mod? g??ique directe et inverse de robot manipulateurs de type s?e, param?es de Denavitt-HartenbergPremi?s
notions de mod? cin?tique direct et inverse de robot manipulateur, jacobienne
Abscisse curviligne, Rep? de Frenet,
Mod? cin?tique des robots mobiles ?oue
G?ration de trajectoires pour robot de manipulaiton et pour robot mobile
Capteurs de localisation et de positionnement
Localisation et notion de fusion de donn?
Syst? de contr?embarqu?es robots mobiles
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE211M - Capteurs et Traitement d'Image
Intervenants : FALGAYRETTES
Pascal
[email protected]),
Crédits : 5 ECTS
Examen : Ecrit + TP
(mail
:
Pre-requis
Il serait n?ssaire d'avoir des connaissances pr?ables en traitement du signal et en programmation.
Objectifs
A l'issue de ce cours, l'?diant ma?ise les bases du traitement et de l'analyse num?que des images num?ques. Il
comprend la diff?nce entre une images issue d'une cam? et une image issue d'un capteur quantitatif (scanner, etc.) Il
sait interpr?r les diff?ntes repr?ntations d'une image.
Programme
Les capteurs d'images modernes (cam?s, tomographes, scanners, imagerie thermiques, ...). Aspect signal de l'image.
Les images num?ques. Formats et compression des images. Traitements de base (histogrammes, binarisation,
morphologie, ...). Traitement des images par filtrage lin?re et non lin?re. Aspect fr?entiel des images. Transformations
g??iques. D?vation et extraction de contours. Bases de l'analyse d'image. Recherche de motifs.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE212M - Capteurs US pour le Biomédical
Intervenants :
Volume Horaire :
Crédits :
Examen :
LE CLEZIO Emmanuel (mail : [email protected]).
30 h. Cours - 19.5 h. TD
5 ECTS
Ecrit
Objectifs
Notion de mesurande, grandeurs d'influence, conditionnement d'un capteur, application à l'imagerie ultrasonore dans
le domaine médical.
Programme
Introduction aux capteurs
1. Définitions,
2. Principes fondamentaux des capteurs,
3. Métrologie.
B - Imagerie ultrasonore médicale
1. Ondes ultrasonores,
2. Les différents types de scan et montages associés,
3. Echographie Doppler.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE213 - Techniques de Communication M1 EEA
Intervenants : PRATALI Anne (mail : [email protected]),
Crédits : 2.5 ECTS
Examen : CC
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE214 - Projet M1 EEA & CMI
Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : [email protected]).
Crédits : 5 ECTS
Examen : Oral
Objectifs
- Apprendre à utiliser l’ensemble des connaissances acquises dans les unités d’enseignement et appréhender la
complémentarité des disciplines.
- Maitriser l’usage de la bibliographie scientifique et technique
- Prendre conscience des besoins techniques du milieu industriel.
- Apprendre l’organisation du travail vis-à-vis d'objectifs fixés dans le cahier des charges tout en sachant travailler en
équipe.
- Apprendre à gérer un projet : surmonter les contraintes, délais, satisfaction du client, respect du diagramme de Gant.
- Rendre l'étudiant autonome.
- Maîtriser les outils de présentation de projet (rapport écrit, présentation orale, posters).
Programme
Projet en partenariat avec un laboratoire de recherche et/ou une entreprise, mettant en avant les compétences
scientifiques, l'autonomie et l'adaptabilité de l'étudiant.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE215 - Stage M1 EEA & CMI
Intervenants : VIRAZEL Arnaud (mail : [email protected]).
Crédits : 10 ECTS
Examen : Oral
Objectifs
- Apprendre à utiliser l’ensemble des connaissances acquises dans les unités d’enseignement et apréhender la
complémentarité des disciplines.
- Maitriser l’usage de la bibliographie scientifique et technique
- Prendre conscience des besoins techniques du milieu industriel.
- Apprendre l’organisation du travail vis-à-vis d'objectifs fixés dans le cahier des charges tout en sachant travailler en
équipe.
- Apprendre à gérer un projet : surmonter les contraintes, délais, satisfaction du client, respect du diagramme de Gant.
- Rendre l'étudiant autonome.
- Maîtriser les outils de présentation de stage (rapport écrit, présentation orale, posters).
Programme
Stage à effectuer en laboratoire de recherche ou au sein d'une entreprise, mettant en avant les compétences
scientifiques, l'autonomie et l'adaptabilité de l'étudiant.
Master EEA - M1
Tous PIE Confondus
HMEE217L - Anglais M1 EEA
Intervenants : HEAPS-DI COSTANZO Anne (mail : [email protected]),
Crédits : 2.5 ECTS

DÉPARTEMENT D`ENSEIGNEMENT EEA Parcours pédagogiques

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