Aperçu sur les opérations dans un terminal à conteneur marin
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Aperçu sur les opérations dans un terminal à conteneur marin
SETIT 2007 4th International Conference: Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications March 25-29, 2007 – TUNISIA Aperçu sur les opérations dans un terminal à conteneur marin Najib BEN CHAMKHA *, Abdellatif BENABDELHAFID** et Habib CHABCHOUB * * Unité LOGIQ, Institut Supérieure de Gestion Industrielle de Sfax Université de Sfax, 3018 Route Mharza-Sfax, BP 954 Tunisie [email protected] [email protected] ** Laboratoire CERENE, IUT du Havre, Université du Havre, Place Robert Schuman, BP 4006 Le Havre, France [email protected] Résumé: La popularité des conteneurs a augmenté dans les dernières années surtout avec l’apparition des zones spécifiques dans le port assurant les services liés aux porte-conteneurs appelées terminaux marins. Des nouvelles formes d’équipements de manutention, plus complexe, se sont alors apparues. Cet article évoque des notions de base touchant le domaine des terminaux portuaires en particulier, ainsi qu’une vaste revue de la littérature reliée aux opérations dans le port et à la logistique en générale et portant sur les problèmes de décision. Mots clés : conteneur ; terminal conteneur; problème de décision; équipements de manutention. La suite de ce papier se découpe en deux sections. Dans la section 2, les opérations d’un terminal à conteneurs typique sont décrites. Dans la section 3, nous présentons quelques problèmes de décision qui se rapportent aux terminaux de conteneurs marins. 1. Introduction Du fait de l’accroissement considérable du transport maritime, les opérations de manutention dans les terminaux à conteneurs ont fortement augmenté ces dernières années. De ce fait, les infrastructures des terminaux existants vont également s’accroître. Le problème qui se pose est de savoir si les terminaux existants sont assez performants pour manutentionner des flux plus importants de conteneurs ou si les équipements existants doivent être remplacés par de plus performants. Dans le but de répondre à ces questions, de nombreuses études sur l’optimisation des opérations dans un terminal à conteneurs utilisant des méthodes de recherche opérationnelle se sont multipliées. Ces études portent généralement sur des problèmes spécifiques tels que l’ordonnancement d’un type d’équipement, l’affectation des navires aux quais ou l’affectation des espaces de stockage … 2. Aperçu sur les opérations dans un terminal à conteneurs marin Dans cette section, un bref aperçu sur les différentes opérations dans un terminal à conteneurs marin sont présentées. Notre discussion couvrira seulement les champs que nous aurons besoin afin de comprendre le reste de ce rapport. Il omet plusieurs autres opérations dans un terminal. Pour une discussion complète des différentes opérations dans un terminal à conteneurs marin moderne, voir Muller [Muller, 1999]. 2.1. Préliminaires Les conteneurs sont des grandes boites utilisées pour transporter des marchandises d’une destination à une autre. Ils sont conçus pour faciliter le mouvement de marchandises sans rechargement intermédiaire. Comparé à une charge conventionnelle, ils nécessitent moins d’emballage, il est moins possible qu’ils soient L’objectif de cette étude est de fournir un support port mieux comprendre les différentes opérations dans un terminal à conteneur et de revenir sur les recherches menées jusqu’à maintenant dans l’optimisation de ces opérations utilisant des méthodes de recherche opérationnelles. -1- SETIT2007 inférieure à la charge d’un conteneur. Ces petites cargaisons doivent être consolidées en premier lieu dans un seul conteneur. endommagés et permettent d’augmenter la productivité. Ils sont équipés par des périphériques facilitant leur manutention à l’aide d’équipements bien spécifiques ainsi que leur transport sur mer et sur terre. Leurs dimensions sont standardisées par l’International Standards Organization (ISO). Les grandeurs recommandées par l’ISO sont de 10, 20, 30 et 40 pieds mais la plupart des conteneurs sont de 20 et 40 pieds. La figure 1 nous montre des conteneurs à 40 pieds à gauche et des conteneurs à 20 pieds à droite. Parfois, les conteneurs sont des boîtes spéciales de dimension légèrement grande ( par exemple, conteneurs réfrigérés pour cargaison qui doivent être gardée à température froide spécifiée durant le transit). Figure 1 : Conteneurs à 40 et à 20 pieds 2.2. Fonctions dans un terminal Un terminal de conteneurs marin a quatre fonctions de base: 1) la réception, 2) l’entreposage, 3) l’organisation, et 4) le chargement. Ces quatre fonctions sont exécutées pour tous les conteneurs que se soit pour une opération d’import, d’export ou de transbordement. Figure 2 : Flux à l'export dans un terminal à conteneur (source Chadwin et al, 1990) 2.3. Les acteurs Dans une opération de transbordement les conteneurs sont déchargés d'un vaisseau, stockés temporairement dans un terminal intermédiaire, et enfin rangés sur un autre vaisseau avant d'atteindre leurs destinations finales. Il y a six principaux acteurs dans un terminal maritime : 1)l'expéditeur qui charge le conteneur et l'envoie au terminal, 2) le transporteur interne qui transporte les conteneurs de et vers le terminal 3) l’opérateur portuaire qui contrôle les opérations à l’intérieure du port, 4) l’acconier qui charge et décharge les bateaux conteneurisés, 5) l’armateur, et 6) le consignataire ou le destinataire de la cargaison à l’import. L’expéditeur pourrait être le propriétaire de la cargaison, un transporteur ou un courtier. L’opérateur du terminal pourrait être une autorité publique du port qui constitue l’administration du port et contrôle les opérations à l’intérieur du port. Le manutentionnaire pourrait être l’opérateur portuaire lui-même ou bien un partenaire privé désigné par l’agence maritime ou l’armateur. L’armateur est celui qui possède le navire (parfois locataire ou fréteur), il est un joueur clé dans le processus. Il est en interaction avec l’expéditeur, l’opérateur du terminal, les consignataires et les fonctionnaires publiques. Enfin, le consignataire pourrait être un client qui va acheter la cargaison ou bien un représentant de l’expéditeur. La figure 2 résume les différents flux de conteneurs à l’export (c’est à dire des conteneurs qui entrent dans le terminal par terre et partent par bateau). La fonction réception implique la préparation de l’entrée des conteneurs, l’enregistrement de leurs arrivées et la collecte des informations utiles les concernant. La fonction stockage consiste à placer les conteneurs dans le terminal dans un emplacement où ils peuvent être retirés quand c’est nécessaire. La fonction organisation implique la préparation du départ du conteneur du terminal. Et enfin, la fonction chargement consiste à placer le conteneur correctement dans le bateau, le camion ou le train. Cependant il y a d’autres activités qui se déroulent dans un terminal en plus des quatre fonctions déjà mentionnées. Une activité, qui est toujours exécutée, concerne la vérification des conteneurs et des châssis. Une telle activité consiste à vérifier par exemple les dommages qui peuvent toucher les conteneurs, la fonctionnalité des châssis et si ou non le conteneur et/ou le châssis adéquat est dedans ou dehors. Les inspections de la Douane sont souvent exécutées, pourtant pas pour chaque conteneur. Il y a aussi l'activité d'emballer et de déballer les conteneurs dans les entrepôts du terminal. Cela est exécuté chaque fois que la cargaison à transporter est d’une dimension 2.4. Organisation et équipements du terminal Chaque terminal a un ou plusieurs grues portique de quai (voir figure 3). Ils sont placés sur le bord et peuvent glisser le long d'une piste lors de l’opération de manutention du navire. Ils peuvent soulever entre 40 et 100 tonnes et chargent ou déchargent entre 25 à 50 conteneurs par heure. En 2005, la plus nouvelle et la plus sophistiquée grue de quai coûte sept millions de dollars américains environ. Ces grues de quai -2- SETIT2007 peuvent traiter deux conteneurs à la fois et pourraient atteindre jusqu’à 22 lignes de conteneurs à bord d’un bateau ; c’est à dire qu’ils ont une capacité pour atteindre jusqu’à 60 mètres ou plus [Robinson, 2005]. La plupart des terminaux utilisent un mixage dans l’organisation de la surface du stockage. Les principaux méthodes de stockage sont le stockage par châssis, le stockage avec des chariots cavaliers dans les piles (stack-with-transtainer storage) et le stockage par des portiques roulants dans les piles (stack-withstraddle carrier storage). Figure 5 : Portique roulant dans le port de Rotterdam (hollande) Avec le stockage par châssis, le conteneur est placé avec le châssis dans le chantier comme une unité mariée. Le stockage par chariot cavalier consiste à déplacer le conteneur de et vers les piles par un chariot cavalier ( connu comme grue de chantier, voir figure 4). Les grues de chantier peuvent aussi déplacer un conteneur de et vers les châssis des véhicules. Finalement, un conteneur peut être empilé en utilisant un portique roulant (voir figure 5). Toutefois, il y a une compensation entre les trois méthodes de stockage. Le stockage par châssis nécessite plus d’espace mais facilite aux véhicules le déchargement et le chargement des conteneurs. Les portiques roulants se caractérisent par leur flexibilité et leur mobilité mais nécessitent plus de surface. Un portique roulant pourrait empiler au maximum un conteneur en largeur et deux conteneurs en hauteur par contre une grue de chantier peut empiler plus que sept conteneurs en largeur et cinq conteneurs en hauteur. En générale, un véhicule passe plus de temps pour charger un conteneur dans un terminal si le conteneur est gerbé vue le temps que nécessite une grue de chantier pour dégager le conteneur. 2.5. Processus dans un terminal à conteneurs Figure 6 : Processus dans un terminal à conteneurs De nos jours les navires port-conteneurs sont déchargés et chargés dans des grands terminaux de conteneurs. La figure 6 illustre le processus typique de chargement et de déchargement dans un terminal à conteneur. Ce processus de chargement et de déchargement peut être divisé en sous processus qu’on va les détailler ci-dessous. Quand le navire arrive au port, les grues de quai (quay cranes : QCs) prennent les conteneurs importés à partir de la surface ou du pont du navire. Ensuite, les conteneurs sont transférés des QCs vers des véhicules qui se déplacent du navire vers la zone de gerbage et vice versa. Cette zone de gerbage est formée de plusieurs voies où les conteneurs peuvent être entreposés pour une certaine période. Des équipements comme les grues ou les portiques roulants peuvent être utilisés pour servire ces voies. Un portique roulant peut à la fois transporter les conteneurs et les entreposer dans le chantier (la zone de stockage). Il est aussi possible d’utiliser des véhicules spécifiés pour transporter les conteneurs. Lorsqu’un véhicule arrive au chantier, elle dépose le conteneur ou bien une grue de chantier le prend directement et complète l’opération de gerbage. Après une période de temps, les conteneurs sont retirés du chantier par des grues et transportés par des véhicules vers d’autres modes de transport comme des péniches, des navires de mer profond, des camions ou des trains. Pour charger des conteneurs à l’export tous ces processus seront exécutés dans l’ordre inverse. La plupart des terminaux utilisent des matériels courants Figure 3 : Grue de quai dans le port de Rotterdam (hollande) Figure 4 : Grue de chantier dans le port de Salerno (Italie) -3- SETIT2007 Waterways and Harbors Division. comme les portiques roulants, les grues et les systèmes multi caravanes (multi - remorques). 3.1.2. Niveau opérationnel L’allocation des postes de quai peut être faite avec l’objectif de maximiser leur utilisation. En revanche, l'allocation des postes de quai peut être obtenue en cherchant à minimiser la somme du temps du tour du navire. Ce problème est équivalent à un problème de planification de machine. Cependant peu de terminaux, comme quelques terminaux à Rotterdam, sont semi-automatisés. Dans tels terminaux, des véhicules guidés automatisés (Automated Guided Vehicles : AGVs) sont utilisés pour transporter les conteneurs. En plus le processus de gerbage peut aussi être automatisé par des grues de gerbage automatisées (Automated Stacking Cranes : ASCs). Dans ce qui suit nous décrivons en détails les différents sous-processus dans un terminal ainsi que les différents types d’équipements de manutention correspondants. Imai, A., Nagaiwa, K., Tat, C.W. (1997). Efficient planning of berth allocation for container terminals in Asia. Imai, A., Nishimura, E., Papadimitriou, S. (2001). The dynamic berth allocation problem for a container port. 3. Revue de Littérature Dans ce qui suit nous présenterons une large liste d’études reliées aux opérations dans le port et à la logistique en se référant à la liste fournie par Vis et De Koster (2003). Cette liste est présentée afin de montrer les recherches actuelles dans ce domaine jusqu’à présent. Il est à noter que la revue de la littérature se focalise sur les opérations dans le port et sur la logistique et non pas sur l’économie du port ou sur la compétitivité du port ou sur l’évaluation du port, etc. Il y a une vaste littérature concernant la politique et la gestion maritime qui abordent ces mêmes questions. Nishimura, E., Imai, A., Papadimitriou, S. (2001). Berth allocation planning in the public berth system by genetic algorithms. 3.2. Chargement et déchargement du navire 3.2.1. Niveau Stratégique Pour charger et décharger un navire, des grues de quai sont généralement utilisées. Donc la décision à ce niveau consiste à déterminer le type de grues de quai à utiliser. Aucune recherche ou publication antérieure n’a été trouvée sur ce sujet. La majorité des problèmes de décision qui se rapportent aux terminaux de conteneurs marins peuvent être divisés en trois niveaux de planification et de contrôle : 1) stratégique, 2) tactique et 3) opérationnel. Les décisions stratégiques sont les décisions à long terme qui incluent la structure du terminal, les équipements de manutention et les procédures de manutentions. Les décisions tactiques sont les décisions à moyen terme qui s’intéressent à la détermination du nombre des grues de quai, des grues de chantier, des véhicules de vaisseau, etc. Et finalement les décisions opérationnelles qui sont des décisions de court terme et qui incluent les processus à suivre par les grues de quai, les grues de chantier, les véhicules de vaisseau, etc. Dans ce qui suit nous présentons un résumé d’une classification générale d’une variété de problèmes de décision reliés aux terminaux de conteneurs. Seulement les noms, l’année et le titre du papier sont donnés ici, la référence complète peut être trouvée dans la section références. 3.2.2. Niveau tactique La décision tactique revient à décider sur le nombre de grues de quai à utiliser pour un navire et comment ces grues vont fonctionner. Ce problème est connu comme le problème de planification de la grue. L'objectif est minimiser le délai total du séjour des navires. Daganzo, C.F. (1989a). The crane scheduling problem. Daganzo, C.F. (1989b). Crane Productivity and Ship Delay in Ports. Peterkofsky, R.I., Daganzo, C.F. (1990). A branch and bound solution method for the crane scheduling problem. 3.2.3. Niveau Opérationnel La décision opérationnelle implique la préparation du déchargement (désarrimage) et du chargement (arrimage) des conteneurs. Le plan de déchargement indique quels conteneurs à décharger et où sont placés à bord du navire. Inversement le plan d’arrimage indique, pour chaque conteneur, la place à occuper sur le bord du navire. En générale les plans d’arrimage et de déchargement ont pour objectif de minimiser le nombre de mouvements nécessaires des conteneurs sur le navire au terminal actuel en tenant compte des mouvements aux terminaux ultérieurs. 3.1. Arrivée du navire 3.1.1. Niveau stratégique Quand un navire arrive au port, il doit amarrer en une des postes de quai disponibles. Le nombre des postes de quai qui devraient être disponibles est parmi les décisions qui devraient être faites au niveau stratégique. Edmond, E.D., Maggs, R.P. (1978). How useful are queue models in port investment decisions for container berths? Shields, J.J. (1984). Container computer-aided preplanning system. Nicolau, S. N. Berth Planning by Evaluation of Congestion and Cost (1969). ASCE Journal of the stowage: a Wilson, I.D., Roach, P.A. (2000). Container stowage planning: a methodology for generating -4- SETIT2007 computerised solutions. 3.4. Empilement des conteneurs Avriel, M., Penn, M., Shpirer, N., Witteboon, S. (1998). Stowage planning for container ships to reduce the number of shifts. 3.4.1. Niveau Stratégique Pour empiler ou extraire des conteneurs, plusieurs types d’équipement pourraient être utilisés (par exp. portique roulant de quai, chariot cavalier…). La décision stratégique concerne le choix du type du meilleur équipement qui est le plus convenable à la surface d’empilement. Le plan d’empilement, luimême, est une autre décision stratégique qui affecte énormément l’efficacité de l’empilement. Les facteurs impliqués dans la détermination du plan d’empilement dont la hauteur de la surface d’empilement, les stratégies de stockage et l’extraction des conteneurs à l’import et à l’export. Avriel, M., Penn, M., Shpirer, N. (2000). Container ship stowage problem: complexity and connection to the coloring of circle graphs. 3.3. Transport des conteneurs du navire vers la zone de gerbage et vice versa 3.3.1. Niveau Stratégique Pour transporter des conteneurs du navire vers la surface de gerbage et vice versa, plusieurs équipements peuvent être utilisés ( exp. camion, chariot cavalier). Donc la décision à ce niveau concerne le meilleur type d’équipement le plus approprié au terminal considéré. Aucune recherche ou publication n’a été trouvée sur ce sujet. Chen, T. (1999). Yard operations in the container terminal - a study in the 'unproductive moves'. De Castilho, B., Daganzo, C.F. (1993). Handling strategies for import containers at marine terminals. 3.3.2. Niveau Tactique Etant donnée un type ou plusieurs types de véhicules de transport, la décision tactique a pour vocation de déterminer le nombre de véhicules nécessaires pour exécuter les opérations du jour au jour. Holguin-Veras, J., Jara-Diaz, S. (1999). Optimal pricing for priority service and space allocation in container ports. Vis, I.F.A., De Koster, R., Roodbergen, K.J., Peeters, L.W.P. (2001). Determination of the number of automated guided vehicles required at a semiautomated container terminal. Taleb-Ibrahimi, M., De Castilho, B., Daganzo, C.F. (1993). Storage space vs handling work in container terminals. Kim, K.H., Kim, H.B. (1999). Segregating space allocation models for container inventories in port container terminals. 3.4.2. Niveau Tactique Étant donnée le plan d’empilement et le type des grues choisis, la décision tactique consiste à déterminer le nombre de transfert des grues nécessaires pour atteindre un niveau satisfaisant d’efficacité dans l’entreposage et l’extraction des conteneurs. Vis, I.F.A., De Koster, R., Savelsbergh, M.W.P. (2000). Estimation of the number of transport vehicles at a container terminal. 3.3.3. Niveau Opérationnel Etant donnée un certain nombre et type(s) de véhicules, la décision opérationnelle se ramène à décider sur la route à suivre par ces véhicules et la manière avec laquelle chaque véhicule va transporter les conteneurs. Les objectifs sont à minimiser les distances de voyage à vide, le délai des opérations relatives au navire ou le temps de la tournée totale des véhicules. Kim, K.H., Kim, H.B. (1998). The optimal determination of the space requirement and the number of transfer cranes for import containers. Kim, K.H. and Kim H.B. (2002). The optimal sizing of the storage space and handling facilities for import containers. Bish, E.K., Leong, T.Y., Li, C.L., Ng, J.W.C., Simchi-Levi, D. (2001). Analysis of a new vehicle scheduling and location problem. 3.4.3. Niveau opérationnel La décision opérationnelle concerne le déplacement des grues pour entreposer et enlever les conteneurs c’est à dire le meilleur chemin à suivre. Selon le type de grue à utiliser (certains peuvent traverser le chantier plus facile que d’autres) la route optimale serait différente. Chen, Y., Leong, Y.T., Ng, J.W.C., Demir, E.K., Nelson, B.L., Simchi-Levi, D. (1998). Dispatching automated guided vehicles in a mega container terminal. Evers, J.J.M., Koppers, S.A.J. (1996). Automated guided vehicle traffic control at a container terminal, Transportation Research A 30(1), 21-34. Kim, K.H., Kim, K.Y. (1999a). An optimal routing algorithm for a transfer crane in port container terminals. Kim, K.H., Bae, J.W. (1999). A dispatching method for automated guided vehicles to minimize delays of containership operations. Kim, K.H., Kim, K.Y. (1999b). Routing straddle carriers for the loading operation of containers using a beam search algorithm. Kim, K.Y., Kim, K.H. (1997). A routing algorithm for a single transfer crane to load export containers -5- SETIT2007 reçu que peu d’attention dans la littérature. Ceci est dû en grande partie qu’au passé le trafic des camions n’était pas significatif. Ce n’est plus le cas maintenant. Plusieurs études ont traité spécifiquement le système de réception sur terre. Il y a deux axes où les recherches sont menées : 1) l’impact du trafic des camions sur l’entourage de l’environnement et 2) l’impact du trafic des camions sur la barrière du terminal. onto a containership. Kim, K.Y., Kim, K.H. (1999). A routing algorithm for a single straddle carrier to load export containers onto a containership. Les autres décisions opérationnelles incluent les questions suivantes 1) Quelle grue(s) va servir les camions de vaisseau (à bord de mer) et quelle grue(s) va servir les camions de route (sur terre) ?, 2) Où entreposer les conteneurs exportés ? et 3) Dans quel ordre les camions de route et de vaisseau sont servis ? Easley (1994). Gate operations at Barbours Cut container terminal: a case analysis. Kim, K.H. (1997). Evaluation of the number of rehandles in container yards. Johansen, R. S. (1999). Gate solutions. Klodzinski, J. and Al-Deek H. M. (2002). Using seaport freight data to distribute heavy truck trips on adjacent highways. Kim, K.H., Bae, J.W. (1998). Re-marshaling export containers in port container terminals. Kozan, E., Preston, P. (1999). Genetic algorithms to schedule container transfers at multimodal terminals. Palmer, J. G, McLeod, M., and Leue, M. C. (1996). Simulation modeling of traffic access for port planning. 3.5. Les terminaux de conteneurs en complet Tathagata, G. and Walton, M. C. (1994). Traffic impact of container port operations in the southwest region: a case study. Contrairement aux études précitées au-dessus qui traitent seulement un seul aspect des opérations dans un terminal de conteneur, les études données audessous englobent des travaux à objectifs plus généraux sur les terminaux de conteneurs. 3.7. Le reste de la littérature Dans ce qui suit nous énumérons d’autres études relatives au domaine de la logistique et des opérations portuaires mais qui n’appartiennent à aucune classification déjà citée. Gambardella, L.M., Rizzoli, A.E., Zaffalon, M. (1998). Simulation and planning of an intermodal container terminal. Bortfeldt, A., Gehring, H. (2001). A hybrid genetic algorithm for the container loading problem. Jone, E. G. (1996). Managing Containers in Marine Terminals: An Application of Intelligent Transportation Systems Technology to Intermodal Freight Transportation. Chen, C.S., Lee, M.S., Shen, Q.S. (1995). An analytical model for the container loading problem. Kozan, E. (1997). Comparison of analytical and simulation planning models of seaport container terminals. Cheung, R.K., Chen, C.Y. (1998). A two-stage stochastic network model and solution methods for the dynamic empty container allocation problem. Kozan, E. (2000). Optimising container transfers at multimodal terminals. Merkuryev, Y., Tolujew, J., Blümer, E., Novitsky, L., Ginters, E., Vitorova, E., Crainic, T.G., Gendreau, M., Dejax, P. (1993). Dynamic and stochastic models for the allocation of empty containers. Merkuryeva, G., Pronins, J. (1998). A modelling and simulation methodology for managing the Riga Harbour container terminal. Davies, A.P., Bischoff, E.E. (1999). Weight distribution considerations in container loading. Kiesling, M. K. (1991). Analysis of loadingunloading operations and vehicle queueing processes at container port wharf cranes. Ramani, K.V. (1996). An interactive simulation model for the logistics planning of container operations in seaports. Leeper, J.H. (1988). Integrated automated terminal operations. Van Hee, K.M., Huitink, B., Leegwater, D.K. (1988). Portplan, decision support system for port terminals. Scheithauer, G. (1999). LP-based bounds for the container and multi-container loading problem. Van Hee, K.M., Wijbrands, R.J. (1988). Decision support system for container terminal planning. Shen, W.S., Khoong, C.M. (1995). A DSS for empty container distribution planning. Yun, W.Y., Choi, Y.S. (1999). A simulation model for container-terminal operation analysis using an object-oriented approach. Wan, T.B., Wah, E.L.C., Meng, L.C. (1992). The use of information technology by the port of Singapore authority. 3.6. Système de réception sur terre 3.8. Revue des études pertinentes Le système de réception sur terre à travers une partie intégrale de plusieurs opérations terminales n’a Les -6- problèmes associés à l’allocation et SETIT2007 l’ordonnancement des ressources telles que, les postes de quai, les zones de stockage et les équipements de manutention dans un terminal conteneurs ont été largement étudiés dans les dernières années. Dans ce qui suit nous fournissons une revue brève des études se rapportant aux équipements de la manutention. terminaux à conteneurs. Meersmans (2002) présente des modèles et des algorithmes pour l’ordonnancement des équipements dans un terminal automatisé d’une façon intégrée. Mais seulement les opérations de chargement sont considérées. Par contre les travaux de Lu chen et al (2006) s’adressent à l’ordonnancement de plusieurs types d’équipements en même temps dans le but d’aboutir à un niveau élevé de coordination. Ces auteurs ont le mérite de considérer simultanément les opérations de chargement et de déchargement. L’objectif est de minimiser le temps des services de chargement et de déchargement d’un ensemble de navires dans un horizon de temps déjà fixé tout en tenant compte de l’utilisation efficace des équipements. Les QCs, grues de quai (Quai Crunes) sont les équipements de la manutention aux postes de quai pour décharger et charger les navires abordés. Daganzo (1989) a étudié l'impact des différentes stratégies d’ordonnancement des grues sur la maximisation de la productivité et la minimisation du séjour des navires. Son étude montre qu’avec différentes stratégies d’allocation des grues, l’augmentation de la productivité pourrait être significative. Kim et Parc (2004) traitent le problème d’ordonnancement des QCs comme le problème d’ordonnancement de m machines parallèles. Un modèle de programmation en nombres entiers mixtes est formulé pour déterminer l’ordonnancement de chaque QC assigné à un navire, dans le but de compléter aussi rapidement que possible toutes les opérations liées à un navire. 4. Conclusion La littérature relative au domaine portuaire ne cesse d’augmenter nos jours. Nous avons tenté dans cet article d’évoquer quelques opérations et équipements spécifiques à un terminal à conteneur marin. Egalement nous avons rappelé les principaux travaux existants dans la logistique portuaire en générale pour préparer le terrain pour des éventuelles recherches dans le domaine. L’ordonnancement des Ycs est un sujet de recherche très important se rapportant aux opérations dans le chantier déterminant ainsi, l’efficacité du terminal. Kim et Kim (2002) ont développé un modèle de coût pour déterminer la surface de stockage optimale et le nombre optimal de transfert des grues pour la manutention des conteneurs importés. Kim et Kim (1999a, b, c) ont essayé de minimiser la distance totale parcourue par un chariot cavalier dans le chantier tout au long de l’opération de gerbage des conteneurs exportés. L’objectif est d’améliorer l’efficacité des opérations de chargement. Bose et al. (2000) ont discuté différentes stratégies dispatchées dans le but de la maximisation de la productivité des grues de quai. Dans Zhang et al (2002), les grues à pont roulant (Rubber Tyred Gantry Cranes:RTGCs) sont les équipements utilisés dans la zone de stockage pour le gerbage des conteneurs. D’après ces auteurs, pour une utilisation plus efficace d’un RTGC, il a besoin de se déplacer vers un block de stockage où la charge du travail est pesante après avoir compléter sa charge dans son block initial. Un modèle de programmation linéaire en nombres entiers mixtes est développé pour minimiser les retards dans le temps de travail. REFERENCES Avriel, M., Penn, M., Shpirer, N., and Witteboon, S. (1998). Stowage Planning for Container Ships to Reduce the Number of Shifts. Annals of Operations Research, vol. 76, pp. 55-71. Avriel, M., Penn, M., and Shpirer, N. (2000), Container ship stowage problem: complexity and connection to the coloring of circle graphs. Discrete Applied Mathematics, vol. 103, pp. 271-279. Bish, E.K., 2003. A multiple-crane-constrained scheduling problem in a container terminal, European Journal of Operational Research 144, p.83-107. Bish, E. K., Leong, T. Y., Li, C. L., Ng, J. W. C., and Simchi-Levi, D. (2001). Analysis of a New Vehicle Scheduling and Location Problem. Naval Research Logistics, vol. 48, pp. 363-385. Bortfeldt, A. and Gehring, H. (2001). A Hybrid Genetic Algorithm for the Container Loading Problem. European Journal of Operational Research, vol. 131, pp. 143-161. Bose, J., Reiners, T., Steenken, D., 2000. Vehicle dispatching at seaport container terminal using evolutionary algorithm. In: Proceedings of the 33rd Hawaii International Conference on System Science. Les véhicules de chantier (yard vehicules :YV) sont utilisés pour déplacer les conteneurs du quai vers le chantier et vice versa. Vu que ces véhicules servent que se soient les grues de chantier (YC) ou les grues de quai, l’efficacité de dispatcher la stratégie adoptée pour les déployer est un facteur principal affectant la performance de tout le système. Bish (2003) s’adresse au problème d’affectation des véhicules aux conteneurs afin minimiser le temps de séjour d’un ensemble de navires. Chadwin, M. L., Pope, J. A., and Talley, W. K. (1999). Ocean Container Transportation: An Operational Perspective. Taylor and Francis, New York, Inc. Chen, C. S., Lee, M. S., and Shen, Q. S. (1995). An Analytical Model for the Container Loading Problem. European Journal of Operational Research, vol. 80, pp. 68-76. Dans la littérature, très peu d’études s’intéressent au problème de planification intégrée de plusieurs types d’équipements de manutention dans des Chen, T. (1999). Yard Operations in the Container Terminal A Study in the 'Unproductive Moves'. 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