Curriculum Vitae - ISIR - Université Pierre et Marie CURIE

Stéphane REGNIER
Professeur
Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique (ISIR)
Né le 19/10/1968
Nationalité Française
Marié, 3 enfants
E-mail : [email protected]
Carrière professionnelle
1999–2008
Mars-Juillet 2004
Depuis janv. 2007
Mai 07-août 2009
Mars-Juillet 2007
Depuis sept. 2008
Depuis sept. 2009
Sept. 09-Août 11
Août 10 -Janv. 2011
Mars 2011 - Août 2016
Février 2012 - Mars 2016
Depuis janvier 2014
Depuis oct. 2015
Depuis mars 2016
Depuis sept. 2016
Maître de Conférences, 60ème section à l’Université Pierre et Marie Curie
Professeur invité, à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suisse)
Responsable du groupe microrobotique depuis sa création ISIR
Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingénierie des Systèmes) du master Sciences De l’Ingénieur (SDI)
Professeur invité, à l’Université Libre de Bruxelles (Belgique)
Professeur des Universités, 60ème section à l’Univ. Pierre et Marie Curie
Collaborateur scientifique à l’Université Libre de Bruxelles (Belgique)
Directeur adjoint du département de licence mention ingénierie mécanique
Professeur Invité Mechanical Engineering Department, Carnegie Mellon, USA
(Délégation CNRS)
Co-directeur de l’Ecole Doctorale SMAER (Sciences Mécaniques, Acoustique,
Electronique et Robotique de Paris), 250 doctorants
Membre du directoire des formations à l’Univ. Pierre et Marie Curie
Responsable de l’équipe INTERACTION (50 personnes) de l’ISIR
Membre senior de l’Institut universitaire de France (IUF)
Vice président délégué aux structures de recherche Université Pierre et
Marie Curie
Professeur Classe Exceptionnelle à l’Univ. Pierre et Marie Curie
Education
1987–1991
1991–1992
1993–1996
2006
DEUG-Licence-Maîtrise de Mécanique mention Bien (1er ) , UPMC
DEA de Robotique mention Bien (1er ) Univ. Pierre et Marie Curie
Doctorat de Robotique mention très honorable et les félicitations du jury
Université Pierre et Marie Curie
Habilitation à Diriger des Recherches Univ. Pierre et Marie Curie
Projets et distinctions
Responsable scientifique des projets
— Démonstrateur de Micro-préhension du prog. « micro-systèmes » du CNRS/SPI (2000-2002), Analyse Modélisation et Simulation du micro-monde, Action Spécifique (AS) du CNRS (2002-03), Techniques et Méthodes
pour la Micro Télé Manipulation, projet PIR ROBEA du CNRS (2002-04), Télé micro caractérisation, BQR
Equipement de l’UPMC (2005-06)
— Perception haptique des échelles micro et nanoscopiques, projet de type ANR PSIROB (2006-09)
— Nanorobotique pour des applications biomédicales, projet Emergence UPMC (2011-13)
— Assemblage de microcomposants en milieu liquide, projet de type ANR Blanc (2012-2015)
— Haptique et Pinces Optiques, projet de maturation avec la SATT LUTECH (2013-2015)
— Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing, ERC PoC, Co-PI avec
V. Hayward (2014-2016)
— Conception et contrôle de micronageurs pilotés par des aimants mobiles, projet de type ANR Blanc (2016-2020)
Participation aux projets et responsable pour le laboratoire
— Nano Robotics for Assembly Caracterisation, Projet de type STREP NMP (2005-2008), Principe et Outils Nouveaux pour le Microassemblage Automatisé, ANR Blanc (2005-2008), Processus bio-inspirés d’auto-assemblages
pour les nano-composants, GOLEM, STREP (2006-2010)
— Nanoanalyser pour micromanipuler, ANR PSIROB (2007-10), AFM based nanohandling, PAI Procore (20082010), Méthodes et Outils pour le Micro-assemblage, PICS CNRS (2009-2013)
— Manipulation fine de membrane de graphène, projet Emergence UPMC (2009-2011), Capteur Intégré pour
Applications Biologiques (2010-2011) : Projet C’NANO 2010 , MaNa Manufacturing on the Nanoscale (20102013), ECNANOMAN European and Chinese Platform for Nano Handling, Assembly and Manufacturing,
FP7-PEOPLE-IRSES (2011-2014).
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— Caractérisation multiphysique de nano-objets et manipulation robotisée sous environnement MEB, ANR P2N
(2011-2015).
— Scalable and REconfigurable systems for MIcroassembly, proj. EUROSTAR (2012-2014)
— Assemblage ultra-précis par approche microrobotique agile et collaborative, projet de type ANR Blanc (20162020)
Awards et récompenses
— Best paper award à IROS’09 (1400 papiers soumis), best paper à IWMF’06 (100 papiers), best paper finalist
à 3M Nano’12 (250 papiers), best paper finalist à AIM’13 (400 papiers), best application paper finalist à 3M
Nano’13 (250 papiers),
— Best paper finalist de la revue Applied Physics Letter en 2009, Highlight de la revue JMM en 2009 et 2010
— Leader de l’équipe de France, championne du monde de Microrobotique à ICRA’2010, ICRA’11 et ICRA’12,
Fait marquant 2011 du département INSIS du CNRS.
— Première page du journal IEEE Nanotechnology en janvier 2012, article invité dans RSI en sept. 2013.
— Prix du magazine "La Recherche" dans la mention Technologie en 2015.
Activités de rayonnement
— General chairman du IARP-IEEE Euron Joint Workshop on Micro Nano Robotics en 2006, de IEEE ISOT’12
(120 personnes), de MARSS 2016 (200 personnes) ; program chairman de IEEE/ASME AIM’14 (500 personnes)
— Membre de 35 jurys de thèses (rapporteur de 24 thèses) et de 4 jurys de HDR (rapporteur de 2 HDRs) dont 7
jurys à l’international (Belgique, Allemagne, Finlande (2), USA, Australie, Danemark)
— Membre des comités d’organisation et de lecture de CIRA’05-08, de IWMF’06-, de CASE’07-, de RSS’08,
d’ISOT’10-, d’IROS 2012— Membre du comité de pilotage du GDR MEMS
— Editeur associé du Journal Robotics and Automation Letter (9/15-), de IEEE Trans. on Robotics (09/12-), du
Jour. of Micro-Nano Mechatronics (01/12-)
Activités scientifiques
Equipe de Recherche
— Groupe MICROB (Micro/nano Robotique), Equipe INTERACTION de l’ISIR
— Responsable scientifique du groupe MICROB depuis sa création en 2007 (3 per. - 2 post-doctorants - 8 doct.)
— Responsable de l’équipe INTERACTION depuis janvier 2014 (15 permanents - 8 post-doctorants - 6
ingénieurs - 20 doctorants)
Publications et brevets
— 7 livres, 9 chapitres de livre, 71 revues internationales, 103 conférences internationales, 6 brevets
— H-index : 27 (source : Google Scholar, Mars 2016), Citations : 2350
Activités d’encadrement
— Titulaire de la PEDR depuis le 1/10/2002, renouvée le 1/10/2006 puis titulaire de la PIR de l’UPMC
— co-directions de thèses : 26 thèses soutenue - 7 1 thèses en cours
— Encadrements de stagiaires : 25 stagiaires de DEA ou Master 2ème année, 15 stagiaires de maÓtrise ou Master
1ère année, 6 stagiaires de fin d’études d’école d’ingénieur, 5 binômes de licence
Activités d’enseignements
UFR d’Ingénierie de l’Université Pierre et Marie Curie
Responsabilités administratives
— Mars 2007 - Août 2009 : Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingéniérie des Systèmes) du master
Sciences De l’Ingénieur (SDI), 4 spécialités, 300 étudiants dont 150 étudiants de l’UPMC
— Septembre 2009 -Août 2011 : Directeur adjoint du département de licence de sciences et technologies mention
ingénierie mécanique, en charge des licences professionnelles (4 licences professionnelles)
— Février 2012 - mars 2016 : Membre du directoire des formations
Responsabilités administratives
— 2000-2008, 2011-2015 Membre de la commission de spécialistes puisdu comité de sélection de l’UPMC, 60ième
section, membre titulaire du CNU depuis 2015
— Membre de la commission du groupe IX pour la PIR (2010-2013) et les promotions (2013-2015)
— Membre élu du conseil de licence d’Ingénierie Mécanique de l’UFR d’Ingénierie (2011-2015), membre élu du
conseil de l’UFR d’Ingénierie (2015-)
— Mars 2011 - Août 2016 : Co-directeur de l’Ecole Doctorale SMAER (Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique de Paris), 250 doctorants
— Vice président délégué aux structures de recherche de l’Université Pierre et Marie Curie
1. Une thèse est en phase finale de rédaction et sera soutenue en avril 2016
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