Universal Robots

Universal Robots
Fiche Méthode :
Accéder aux fichiers du robot par Ethernet
Objectif :
Accéder aux fichiers du robot par réseau Ethernet à l’aide d’un logiciel FTP
Méthode :
Brancher le robot sur le réseau Ethernet dédié
Configurer l’adresse IP du robot avec une adresse compatible avec le réseau :
Universal Robots
Fiche Méthode :
Accéder aux fichiers du robot par Ethernet
Dans le logiciel FTP (ex : FileZilla), créer une nouvelle connexion avec :
- l’adresse IP du robot,
- le protocole SFTP,
- type d’authentification : Normale,
- Identifiant : root,
- Mot de passe : easybot.
Lancer la connexion
Vous avez désormais accès à l’ensemble des fichiers du robot.
Les programmes créés se trouvent dans /programs.
ATTENTION : Ne pas toucher aux autres fichiers du robot (fichiers système). Une modification ou un effacement d’un
fichier pourrait rendre le robot inutilisable