Vicon

Auteur
Jean Jeuvrey
Date
16/06/2014
Version
1
Thèmes abordées
Tutoriel de 3 pages donnant les principales
indications afin d’utiliser le logiciel Workstation
qui permet d’utiliser les caméras VICON
La configuration de la plateforme de force dans
le logiciel Workstation est également abordée.
Quick Start Guide Workstation Vicon V8i - Version 2
1- Placement des caméras
Il faut que un marqueur soit vu au minimum par 2 cameras.
Donc pour de larges volume de capture, il faut privilégier le placement des caméras par zone, i.e
camera 1,2 dans une zone ; camera 3 et 4 dans une autre zone ect…
2- On lance Workstation
New database> on crée une base de donnée
Sytem>system config>new , cela va automatiquement créer un fichier de configuration (*.car ) dans
lequel on pourra sauvegarder les configurations vidéo et analogiques (system>video setup/analog
setup)
System> video setup et analog setup
trial>trial type > créer son profil
On spécifie des options dans le pipeline (reconstruct et next capture par ex)
Trial> start link
3- Calibration des caméras
Onglet calibration> capture > all new data
Calibration statique avec le Lframe
x
y
Calibration dynamique avec ergocal 2C, on fait évoluer la baguette dans le volume de capture désiré
avec des mouvements circulaires et continu relativement rapide.
Si la calibration est mauvaise il se peut que une des caméras soit défectueuse (caméra 8), il faut alors
régler manuellement sa focale.
4- On vérifie que le volume de capture est correct
Workspace> Volume Visualisation setting > camera contour 2
View> Volume visualisation mais ne tient pas compte des possibles occultations
Sinon View> Camera View permet de visualiser le champ de vision des caméras en cliquant sur ces
dernières.
5- Enregistrement
Aller dans Trial> Capture
cliquer sur le nom du sujet (utilité ?)
Si la capture ne veut pas se lancer on peut créer une autre session, en général cela fonctionne.
6- Autolabel
Il faut définir un marker set (fichier.mkr), voir plugInGait.mkr pour le modèle, on définit également ce
qui va permettre de lier les points entre eux, par ex si on veut relier les 4 points du bassin ensemble
alors on écrit :
Bassin = RASI, LASI, RPSI, LPSI
On ouvre un fichier enregistré, on détermine une zone ou tous les marqueurs sont vues et on les
labélise avec le fichier *.mkr chargé préalablement (Trial> Attach marker set), on peut également
définir un marker set par défaut (trial> trial type> Default marker set) pour éviter de le recharger à
chaque fois. Une fois labélisé on clique sur Trial> Create Autolabel Calibration en s’étant positionné
préalablement dans l’instant central de la zone temporel valide.
On peut par la suite appliquer ce label à tous les autres essais.
7- Nettoyage des données
On effectue une défragmentation des trajectoires Edit>Defragment Trajectories
On comble les éventuels Gap (on peut fixer une maximum ds Edit> Maximum Fill Gap), Edit > Fill all
Gap.
Normalement les fichiers sont automatiquement sauvegardé !
8- Fichier de sortie
Une fois le/ les fichiers labélisés on obtient normalement des fichiers c3d que l’on peut directement
analyser.
9- Configuration de la plateforme de force
Dans workstation
9.1- System> Analog setup
Reglage des scale pour les voies de la Plateforme
F/M = 20*10^3*Vout(V)/(analog sensibilities*65536)
Analog sensibility : voir AMTI system configuration>calibration>onglet configure
9.2- Dans le logiciel AMTI configuration
Configure>calibration>unlock>load file (ou alors on rentre la matrice de sensibilité à la main).
9.3- Test de la plateforme
On vérifie que les CoPx et CoPy sont correct.
CoPx=-(My/Fz)
CoPy=Mx/Fz