Diapositive 1

Répétition 8
Stabilité et comportement en
virage (suite)
Virage stationnaire à vitesse élevée
• Exercice 1
• Un véhicule roule à une vitesse de 80 km/h
dans un virage de 110 m de rayon de courbure.
Ce véhicule possède les caractéristiques
suivantes:
–
–
–
–
Masse: m = 1400 kg
Distance entre le cg et le train avant: b = 1.188 m
Empattement: L = 2.64 m
Roues chaussées de pneus 205/55 R16
Virage stationnaire à vitesse élevée
Rigidité de dérive 205/55 R16 :
1700
1600
Rigidité (N/°)
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Charge normale (N)
4000
4500
5000
5500
6000
Virage stationnaire à vitesse élevée
• Déterminer:
1. L’angle d’Ackerman (en °)
2. La rigidité de dérive (en N/°) des pneus avants
3. La rigidité de dérive (en N/°) des pneus arrières
4. L’angle de dérive (en °) des pneus avants
5. L’angle de dérive (en °) des pneus arrières
6. L’angle de dérive global (en °) du véhicule
7. L’angle de braquage réel des roues (en °)
8. Le gradient de sous-virage du véhicule (en °/g)
9. La vitesse caractéristique ou critique selon le cas (en km/h)
10. Le gain en accélération latérale du véhicule (en g/°)
11. Le gain en vitesse de lacet du véhicule (en 1/s)
12. La marge statique du véhicule (en %)
Virage stationnaire à vitesse élevée
• Solutions:
1. L’angle d’Ackerman: 1,375°
2. La rigidité de dérive des 2 pneus avants: 2400 N/°
3. La rigidité de dérive des 2 pneus arrières: 2000 N/°
4. L’angle de dérive des pneus avants: 1,44°
5. L’angle de dérive des pneus arrières: 1,414°
6. L’angle de dérive global du véhicule: -0,658°
7. L’angle de braquage réel des roues: 1,401°
8. Le gradient de sous-virage: 0,057°/g (>0 => sous-vireur)
9. La vitesse caractéristique: 579,7 km/h
10. Le gain en accélération latérale: 0,327g/°
11. Le gain en vitesse de lacet: 8,262 s-1
12. La marge statique du véhicule: 0,455%
Virage stationnaire à vitesse élevée
• Exercice 2
• Soit un véhicule présentant les caractéristiques
suivantes:
–
–
–
–
–
Poids total: P = 20,105 kN
Empattement: L = 2.8 m
Répartition du poids en conditions statiques: 53,5% sur l’avant
Raideur d’envirage d’un pneu avant: Cαf = 38,92 kN/rad
Raideur d’envirage d’un pneu avant: Cαr = 38,25 kN/rad
Virage stationnaire à vitesse élevée
•
Déterminer:
1. Le comportement du véhicule (gradient de sous-virage et la
vitesse caractéristique ou critique)
2. L’évolution du comportement si les pneus avants sont
remplacés par des pneus radiaux dont la raideur d’envirage
est égale à 47,82 kN/rad
3. La position du point neutre de manœuvre pour les deux
choix de pneus
Modèle bicyclette
• Exercice 3
• Soit un landau possédant trois roues identiques
et un frein agissant séparément sur les roues
avant et arrières, les trois roues sont fixes,
aucune ne peut être dirigée.
– Masse: 20 kg
– Empattement: 1 m
– Position du centre de gravité: c = 0,3 m
Modèle bicyclette
•
Questions:
1. Le landau en question est-il un véhicule sur ou sous vireur
ou neutre ? Pourquoi ? Quelle est la position du point neutre
de manœuvre ?
2. On demande de compléter le dessin de la modélisation cidessous et d’y indiquer les paramètres importants pour
mener à bien une étude du véhicule lors d’un virage
stationnaire à vitesse V non négligeable.
3. Par analogie avec l’étude développée dans le cours sur la
stabilité d’un véhicule en virage stationnaire, on demande de
dériver l’expression, en fonction de la vitesse V, du moment
M de lacet que les parents doivent développer pour faire
tourner le landau
Modèle bicyclette
4.
Décrire deux méthodes qui permettraient de réduire le
moment de lacet à développer calculé au point 3. On peut
supposer qu’il s’agit d’un usage normal du landau. Aucune
modification de la structure du landau n’est permise.
b
u
L
M
v
c
R